數(shù)字智慧方案基于無(wú)人叉車(chē)的內(nèi)部物流全流程解決方案

基于無(wú)人叉車(chē)的物流全流程解決方案v某著名企業(yè)加入星球獲取更多更全的數(shù)智化解決方案92459827837814772088644525947055324513694643141650人工叉車(chē)招工困難用工昂貴

誤差大，墜物貨損

AMR、

傳統(tǒng)AGV產(chǎn)品主要解決的是物流方案中中小負(fù)載貨物水平移

載的需求

，

而無(wú)人叉車(chē)既能滿(mǎn)足重負(fù)載貨物水平移載需求

，更能解決

垂直方向上的貨物存儲(chǔ)需求。

在物流解決方案中屬于功能補(bǔ)充的存在

，

有自身特定的需求場(chǎng)景

，

同

時(shí)兼具高柔性、

安全性的要求

，性?xún)r(jià)比亦在快速提升。201220142016201820202022中國(guó)制造業(yè)人力成本十年間漲超200%數(shù)據(jù)源：tradingeconomics|

National

BureauofStatisticsofChina

招工難、用工貴、管理低效等問(wèn)題擠壓企業(yè)利潤(rùn)空間物流搬運(yùn)需求分析無(wú)人叉車(chē)重載搬運(yùn)高位貨架

立體存儲(chǔ)100000900008000070000600005000040000系統(tǒng)解決方案中國(guó)制造業(yè)工資單位：人民幣/年某著名企業(yè)機(jī)器

人選擇工傷風(fēng)險(xiǎn)生理極限

協(xié)同低效應(yīng)用場(chǎng)景人工搬運(yùn)輕載搬運(yùn)痛點(diǎn)AMR

基于無(wú)人叉車(chē)的物流全流程解決方案

定義三大場(chǎng)景，以標(biāo)準(zhǔn)方案構(gòu)建柔性運(yùn)輸產(chǎn)線(xiàn)配送ProductionLine

Delivery高位貨架倉(cāng)庫(kù)High-rackStorage物流控制系統(tǒng)（WCS）調(diào)度仿真系統(tǒng)（RSS）倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)（WMS）物流控制系統(tǒng)（WCS）調(diào)度仿真系統(tǒng)（RSS）倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)（WMS）物流控制系統(tǒng)（WCS）調(diào)度仿真系統(tǒng)（RSS）物料執(zhí)行系統(tǒng)（LES）緩存庫(kù)CacheStorage手持終端充電裝置呼叫設(shè)備充電裝置手持終端充電裝置基于人工智能理論的柔性調(diào)度技術(shù)基于全局優(yōu)化的人工智能算法

，

自動(dòng)分配搬運(yùn)任務(wù)并規(guī)劃車(chē)輛行駛路徑

，在

車(chē)輛行駛過(guò)程中進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控

，及時(shí)規(guī)避擁堵

，快速解決擁堵

，提升車(chē)輛的

運(yùn)行效率。

該技術(shù)具有強(qiáng)魯棒性

，能夠進(jìn)行動(dòng)態(tài)碰撞預(yù)測(cè)和死鎖預(yù)測(cè)

，動(dòng)態(tài)

規(guī)劃路線(xiàn)

，

降低出錯(cuò)率

，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

同時(shí)

，技術(shù)具備集群調(diào)度能力，

平穩(wěn)支撐多車(chē)型

，多車(chē)輛的協(xié)同作業(yè)

，靈活適配業(yè)務(wù)場(chǎng)景。在線(xiàn)“CAD”技術(shù)無(wú)需安裝任何軟件

，具有輕量化、

特點(diǎn)。

基于網(wǎng)頁(yè)就能輕松編輯車(chē)輛

行駛路徑、

定義交通規(guī)則

，快速完成仿真和項(xiàng)目部署工作。

軟件賦能，提升運(yùn)行效率——調(diào)度仿真系統(tǒng)基于“低代碼”的柔性業(yè)務(wù)編排與軟硬件對(duì)接技術(shù)基于“低代碼”的設(shè)計(jì)思路開(kāi)發(fā)

，在面對(duì)各種不同的業(yè)務(wù)場(chǎng)景和外部設(shè)備時(shí)，

用戶(hù)只需要通過(guò)簡(jiǎn)單的拖拉拽和少量編碼便能完成業(yè)務(wù)邏輯的變更和外

部設(shè)備的接入

。

這一特性可將定制開(kāi)發(fā)工作極大壓縮

，

提高項(xiàng)目交付的

效率。

軟件賦能，提升部署效率——物流控制系統(tǒng)聯(lián)核軟件平臺(tái)數(shù)字孿生

系統(tǒng)全系列無(wú)人叉車(chē)（1-5噸，0-10米）智能終端立體庫(kù)充電系統(tǒng)AGV

AMR機(jī)械臂輸送線(xiàn)電梯自動(dòng)門(mén)交通信號(hào)燈上層管理系統(tǒng)WIFI/5G聯(lián)核智能工廠(chǎng)一站式解決方案架構(gòu)倉(cāng)庫(kù)管理

系統(tǒng)物流控制

系統(tǒng)調(diào)度仿真

系統(tǒng)客戶(hù)簡(jiǎn)介中國(guó)汽車(chē)鋁型材產(chǎn)品領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)，年出貨量600萬(wàn)套以上，全球多家名企的重要供應(yīng)

商，產(chǎn)品應(yīng)用于汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、變速箱系統(tǒng)、

ABS系統(tǒng)、胎壓檢測(cè)系統(tǒng)等?？蛻?hù)需求1）成型車(chē)間下料區(qū)工位、氧化車(chē)間下料區(qū)工位和升降機(jī)等多個(gè)點(diǎn)位間采用傳統(tǒng)人工

搬運(yùn)模式，

耗費(fèi)大量人力，運(yùn)輸效率低下，頻繁出錯(cuò)；2）貨物重量大，人工搬運(yùn)強(qiáng)度高

，希望通過(guò)引入自動(dòng)化搬運(yùn)設(shè)備，降低人力成本，

提高搬運(yùn)效率，使工作環(huán)境更加規(guī)范、安全。解決方案及亮點(diǎn)

導(dǎo)入多輛無(wú)人叉車(chē)協(xié)同工作，具備長(zhǎng)距離搬運(yùn)+料箱堆疊功能，

大幅提升搬運(yùn)效率。

配備多重防護(hù)系統(tǒng)，在人機(jī)混場(chǎng)的復(fù)雜環(huán)境下，實(shí)現(xiàn)安全、穩(wěn)定作業(yè)。

車(chē)輛與上層系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接，

物料全流程信息追溯，提高企業(yè)管理水平和信息化水平。

案例分享——產(chǎn)線(xiàn)配送場(chǎng)景客戶(hù)簡(jiǎn)介位列全球非織行業(yè)40強(qiáng)

，

水刺非織造材料技術(shù)國(guó)際領(lǐng)先

，

擁有十二條先進(jìn)水刺非織造材料

生產(chǎn)線(xiàn)

，并設(shè)有國(guó)內(nèi)首條企業(yè)自建水刺非織造材料實(shí)驗(yàn)線(xiàn)

，

專(zhuān)注非織造材料制品干巾、濕巾

業(yè)務(wù)領(lǐng)域?？蛻?hù)需求1）

客戶(hù)有多個(gè)倉(cāng)庫(kù)用于存儲(chǔ)成品、

半成品等紡布類(lèi)貨物

，

在以往傳統(tǒng)模式下

，缺乏庫(kù)位管

理概念

，導(dǎo)致物料存放及轉(zhuǎn)移均沒(méi)有記錄

，信息化程度低

，影響倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)行效率；2）

倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)面積大

，

貨位多

，

人工存取存在效率低

，

操作不規(guī)范擺放不整齊等問(wèn)題

，增加

企業(yè)管理成本；3）

貨物堆疊后高2米多

，

人工叉車(chē)運(yùn)輸遮擋視線(xiàn)存在叉車(chē)事故隱患

，

且運(yùn)輸過(guò)程常有貨物

跌落導(dǎo)致貨物受損等問(wèn)題。解決方案及亮點(diǎn)

無(wú)人叉車(chē)系統(tǒng)與WMS系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接

，

自動(dòng)完成成品出入庫(kù)和托盤(pán)補(bǔ)給工作

，并通過(guò)無(wú)人

叉車(chē)的精準(zhǔn)作業(yè)能力

，

實(shí)現(xiàn)高密度高標(biāo)準(zhǔn)存儲(chǔ)要求

，

使得貨物管控更加精細(xì)

，

提高貨位

信息的準(zhǔn)確性、

及時(shí)性

，提高倉(cāng)庫(kù)運(yùn)行效率。

無(wú)人叉車(chē)與機(jī)械臂、

輸送線(xiàn)、

自動(dòng)拆盤(pán)機(jī)等已有自動(dòng)化設(shè)備對(duì)接

，

實(shí)現(xiàn)整倉(cāng)無(wú)人化、

全

天候運(yùn)行

，無(wú)需人工干預(yù)

，達(dá)到減員增效目的

，

幫助企業(yè)提高管理水平。

無(wú)人叉車(chē)配備完善的安全防護(hù)能力

，

有效避免叉車(chē)事故和貨損概率

，

幫助企業(yè)降低管理

案例分享——成品地堆存儲(chǔ)場(chǎng)景成本。客戶(hù)簡(jiǎn)介專(zhuān)精特新“小巨人”企業(yè)

，從事高壓開(kāi)關(guān)柜、箱式變電站等配電自動(dòng)化設(shè)備制造，主要產(chǎn)品國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率高達(dá)15%，與某著名企業(yè)、雅戈?duì)?、某著名企業(yè)等知名企業(yè)建立穩(wěn)定的合作關(guān)系，

業(yè)內(nèi)排名穩(wěn)居前五?？蛻?hù)需求1）

物流效率低。工廠(chǎng)地處偏遠(yuǎn)，叉車(chē)工招聘難，導(dǎo)致現(xiàn)有多個(gè)區(qū)域共用1臺(tái)叉車(chē)，有同時(shí)

用車(chē)需求時(shí)，較長(zhǎng)等待時(shí)間造成物流效率低下。2）

貨損風(fēng)險(xiǎn)。貨架高位作業(yè)難度高，

人工進(jìn)叉準(zhǔn)確性差，調(diào)整時(shí)間長(zhǎng)，放貨不準(zhǔn)，存在貨

物跌落風(fēng)險(xiǎn)，造成貨物損失，增加企業(yè)成本。3）

倉(cāng)儲(chǔ)管理不規(guī)范。人工作業(yè)管理難度大，

為方便存取，人工將貨物直接堆在通道，影響

形象和車(chē)輛通行，且人工叉車(chē)存在盲區(qū)，貨物造成損壞。解決方案及亮點(diǎn)

日間單次搬運(yùn)。

倉(cāng)管人員根據(jù)需求手動(dòng)創(chuàng)建任務(wù)，聯(lián)核調(diào)度系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接客戶(hù)WMS系統(tǒng)，并將任務(wù)下發(fā)給無(wú)人叉車(chē)，無(wú)人叉車(chē)自動(dòng)前往指定貨位執(zhí)行取放貨任務(wù)，完

成后上報(bào)狀態(tài)更新庫(kù)存信息。

夜間批量搬運(yùn)。工人于下班前將貨物搬運(yùn)至地面存儲(chǔ)區(qū)，一次性創(chuàng)建入庫(kù)任務(wù)，同

時(shí)創(chuàng)建用于第二天出庫(kù)的成品出庫(kù)任務(wù)。無(wú)人叉車(chē)接收任務(wù)后按順序逐一執(zhí)行，任

務(wù)完成后上報(bào)狀態(tài)更新庫(kù)存信息，并自動(dòng)完成充電動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)無(wú)間斷運(yùn)行。

案例分享——高位貨架立體存儲(chǔ)

技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)——托盤(pán)識(shí)別（國(guó)內(nèi)領(lǐng)先）允±80cm的極限位置偏差和±30°的極限角度偏差

，解決復(fù)雜環(huán)境人工放貨不準(zhǔn)

，并取代傳統(tǒng)機(jī)械限位。③①②①②

技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)——貨架識(shí)別（業(yè)內(nèi)獨(dú)有）允±10cm的位置偏差

，從容應(yīng)對(duì)老舊貨架和地面沉降引起的貨架高度偏差問(wèn)題。②①

技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)——3D避障（超強(qiáng)性能）覆蓋車(chē)頭5米檢測(cè)范圍

，識(shí)別空間任意位置中乒乓球大小的物體

，增強(qiáng)避障能力和避障效率。聯(lián)核科技——專(zhuān)注無(wú)人叉車(chē)系統(tǒng)解決方案聯(lián)核科技（LIANHE

TECH）

，專(zhuān)注無(wú)人叉車(chē)系統(tǒng)解決方案的高新技術(shù)企業(yè)。high-techenterprisefocusing

onAutonomous

Forklift

Systemforwarehousing

logistics.面向制造業(yè)三大倉(cāng)儲(chǔ)物流場(chǎng)景

，通過(guò)機(jī)器人

、人工智能和物流自動(dòng)化等技術(shù)，為客戶(hù)提供標(biāo)準(zhǔn)、柔性的智能物流解決方案和優(yōu)秀的無(wú)人叉車(chē)使用體驗(yàn)。50+

Patents

創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新領(lǐng)軍人才企業(yè)

百人計(jì)劃企業(yè)

電力科學(xué)技術(shù)進(jìn)步一等獎(jiǎng)

“創(chuàng)客中國(guó)”20強(qiáng)企業(yè)

國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)

科技型企業(yè)

雛鷹計(jì)劃企業(yè)

高工某著名企業(yè)機(jī)器人優(yōu)秀品牌200+銷(xiāo)售臺(tái)數(shù)累計(jì)AutonomousForkliftsSold20+行業(yè)應(yīng)用IndustriesCovered

可視化倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)

WMS低代碼物流控制系統(tǒng)

WCS圖形化調(diào)度仿真系統(tǒng)

RSS?跨終端、多平臺(tái)、可視化?分析數(shù)據(jù)，智能推薦最佳庫(kù)位?低代碼、圖形化?傻瓜化操作方式?支持?jǐn)?shù)十種軟硬件設(shè)備連接?可視化車(chē)輛管理平臺(tái)?百臺(tái)無(wú)人叉車(chē)規(guī)模的調(diào)度能力?任務(wù)智能分配?

自主路徑規(guī)劃?報(bào)表和數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)?拖拽模塊、修改參數(shù)，

自主調(diào)整業(yè)務(wù)邏輯?工作流和信息流管理?降低對(duì)接及協(xié)作難度?提升項(xiàng)目實(shí)施效率?車(chē)輛實(shí)時(shí)監(jiān)控?復(fù)雜路徑自動(dòng)解鎖?項(xiàng)目前期仿真和驗(yàn)證，

降低實(shí)施風(fēng)險(xiǎn)?支持遠(yuǎn)程駕駛端場(chǎng)數(shù)字孿生系統(tǒng)

DTS???業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的超高保真能力

超細(xì)顆粒度實(shí)時(shí)同步?反向操作物理設(shè)備?多數(shù)據(jù)源接入?與WMS、WCS、

RSS系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)設(shè)計(jì)Design全品類(lèi)無(wú)人叉車(chē)產(chǎn)品FullCategoryofAutonomous

Forklifts車(chē)端Robot機(jī)器人控制系統(tǒng)

RCS???高性能、高集成度、高可靠性