《軌道交通電機(jī)及電氣控制技術(shù)》 課件 1.2主令電器

主講教師：xxx主令電器電氣控制系統(tǒng)中用于發(fā)送或轉(zhuǎn)換控制指令的電器，稱為主令電器。常用來控制電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、停車、調(diào)速及制動(dòng)等。常用的主令電器有：控制按鈕、行程開關(guān)、接近開關(guān)、主令控制器及其它主令電器（如腳踏開關(guān)、倒順開關(guān)、緊急開關(guān)、鈕子開關(guān)等）。1.主令電器定義2.按鈕定義控制按鈕是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用廣泛的手動(dòng)主令電器，它可以與接觸器或繼電器配合，對(duì)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離的自動(dòng)控制，也可用于實(shí)現(xiàn)控制線路的電氣聯(lián)鎖。按鈕分類按保護(hù)形式分開啟式保護(hù)式防水式防腐式ACB按結(jié)構(gòu)形式分嵌壓式緊急式鑰匙式帶信號(hào)燈式帶燈緊急式帶燈撳鈕式按顏色分紅、黑、綠、黃、白、藍(lán)2.按鈕按鈕的分類2.按鈕按鈕結(jié)構(gòu)和電氣符號(hào)其中，結(jié)構(gòu)形式代號(hào)的含義為：K為開啟式，S為防水式，J為緊急式，X為旋鈕式，H為保護(hù)式，F(xiàn)為防腐式，Y為鑰匙式，D為帶燈按鈕。2.按鈕按鈕型號(hào)含義額定電壓結(jié)構(gòu)形式按鈕顏色額定電流觸頭數(shù)量重要提示為了避免誤操作，一般以紅色表示停止按鈕，綠色表示起動(dòng)按鈕，點(diǎn)動(dòng)用黑色按鈕，復(fù)位用藍(lán)色按鈕。2.按鈕主要技術(shù)參數(shù)1.根據(jù)使用場(chǎng)合，選擇控制按鈕的種類，如：開啟式、防水式、防腐式等。2.根據(jù)用途，選擇控制按鈕的結(jié)構(gòu)形式，如鑰匙式、緊急式、帶燈式。3.根據(jù)控制回路的需求，確定按鈕數(shù)，如：?jiǎn)吴o、雙鈕、三鈕、多鈕等。4.根據(jù)工作狀態(tài)指示和工作情況的要求，選擇按鈕及指示燈顏色。2.按鈕按鈕的選用故障現(xiàn)象產(chǎn)生原因處理方法按下啟動(dòng)按鈕有觸電感覺1.按鈕的防護(hù)金屬外殼與連接導(dǎo)線接觸2.按鈕帽的縫隙間充滿鐵屑，使其與導(dǎo)電部分形成通路1.檢查按鈕內(nèi)連接導(dǎo)線2.清理按鈕及觸頭按下啟動(dòng)按鈕，不能接通電路，控制失靈1.接線頭脫落2.觸頭磨損松動(dòng)，接觸不良3.動(dòng)觸頭彈簧失敗，使觸頭接觸不良1.檢查起動(dòng)按鈕連接線2.檢查觸頭或調(diào)換按鈕3.重繞彈簧或調(diào)換按鈕按下停止按鈕，不能斷開電路1.接線錯(cuò)誤2.塵埃、機(jī)油等流入按鈕形成短路3.絕緣擊穿短路1.更改接線2.清掃按鈕并采取相應(yīng)密封措施3.調(diào)換按鈕2.按鈕按鈕的故障檢測(cè)行程開關(guān)，又稱限位開關(guān)或位置開關(guān)，依據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的行程發(fā)出命令，以控制其運(yùn)動(dòng)方向和行程長(zhǎng)短的主令電器稱為行程開關(guān)。按其結(jié)構(gòu)可分為直動(dòng)式、滾輪式、微動(dòng)式和組合式。3.行程開關(guān)直動(dòng)式行程開關(guān)的外形和結(jié)構(gòu)如圖所示。其作用原理與按鈕相同，只是它用運(yùn)動(dòng)部件上的擋鐵碰壓行程開關(guān)的推桿。這種開關(guān)不宜用在碰塊移動(dòng)的速度小于0.4m/min的場(chǎng)合。主要結(jié)構(gòu)有：1-推桿；2-復(fù)位彈簧；3-靜觸頭；4-動(dòng)觸頭；5-觸頭彈簧3.行程開關(guān)直動(dòng)式行程開關(guān)滾輪式行程開關(guān)的外形和結(jié)構(gòu)如圖所示。為了克服直動(dòng)式行程開關(guān)的缺點(diǎn)，可采用能瞬時(shí)動(dòng)作的滾輪旋轉(zhuǎn)式行程開關(guān)。其主要結(jié)構(gòu)有：1-滾輪；2-上轉(zhuǎn)臂；3-盤形彈簧；4-推桿；5-小滾輪；6-擒縱件；7、8-壓板；9、10-彈簧；11-動(dòng)觸頭；12-靜觸頭3.行程開關(guān)滾輪式行程開關(guān)微動(dòng)開關(guān)是行程非常小的瞬時(shí)動(dòng)作開關(guān)，其特點(diǎn)是操作力小和操作行程短。其外形和結(jié)構(gòu)如圖所示，當(dāng)推桿被壓下時(shí)，片簧變形存儲(chǔ)能量，當(dāng)推桿被壓下一定距離時(shí)，彈簧瞬時(shí)動(dòng)作，使其觸點(diǎn)快速切換，當(dāng)外力消失，推桿在彈簧的作用下迅速?gòu)?fù)位，觸點(diǎn)也復(fù)位。常用的有LXW系列產(chǎn)品。1-殼體；2-弓簧片；3-常開觸點(diǎn)；

4-常閉觸點(diǎn)；5-動(dòng)觸點(diǎn)；6-推桿3.行程開關(guān)微動(dòng)式行程開關(guān)3.行程開關(guān)行程開關(guān)型號(hào)行程開關(guān)圖形、文字符號(hào)3.行程開關(guān)行程開關(guān)電氣符號(hào)行程開關(guān)的選擇應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：（1）應(yīng)用場(chǎng)合及控制對(duì)象選擇。（2）安裝環(huán)境選擇防護(hù)形式，如開啟式或保護(hù)式。（3）控制回路的電壓和電流。（4）機(jī)械與行程開關(guān)的傳力與位移關(guān)系選擇合適的頭部形式。3.行程開關(guān)行程開關(guān)選用故障現(xiàn)象產(chǎn)生原因處理方法擋鐵碰撞位置開關(guān)后，觸頭不動(dòng)作

1.安裝位置不準(zhǔn)確2.觸頭接觸不良或接線松脫3.觸頭彈簧失效

1.調(diào)整安裝位置2.清刷觸頭或緊固接線3.更換彈簧杠桿已經(jīng)偏轉(zhuǎn)，或無外界機(jī)械力作用，但觸頭不復(fù)位

1.復(fù)位彈簧失效2.內(nèi)部碰撞卡阻3.調(diào)節(jié)螺釘太長(zhǎng)，頂住開關(guān)按鈕

1.更換彈簧2.清掃內(nèi)部雜物3.檢查調(diào)節(jié)螺釘

表1-14行程開關(guān)的常見故障及其處理方法3.行程開關(guān)

接近開關(guān)又稱無觸頭行程開關(guān)，它是一種傳感器型開關(guān)，既有行程開關(guān)、微動(dòng)開關(guān)的特點(diǎn)，同時(shí)也具有傳感性能。

接近開關(guān)可用于高速計(jì)數(shù)、檢測(cè)金屬體的存在、測(cè)速、液壓控制、檢測(cè)零件尺寸，以及用做無觸頭式按鈕等。4.接近開關(guān)接近開關(guān)定義和作用接近式位置開關(guān)是一種非接觸式的位置開關(guān)，它由感應(yīng)頭、高頻振蕩器、放大器和外殼組成。當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件與接近開關(guān)的感應(yīng)頭接近時(shí)，輸出一個(gè)電信號(hào)。接近開關(guān)包括電感式、電容式、霍爾式等。其電氣符號(hào)如圖所示。4.接近開關(guān)接近開關(guān)電氣符號(hào)5.接近開關(guān)的接線與應(yīng)用接近開關(guān)是一種理想的電子開關(guān)量傳感器。有兩線制和三線制區(qū)別，兩線制接近開關(guān)的接線比較簡(jiǎn)單，與負(fù)載串聯(lián)后接到電源的正負(fù)極即可。三線制接近開關(guān)又分為NPN型和PNP型，它們的接線是不同的。接近開關(guān)兩線制接近開關(guān)三線制接近開關(guān)三線制接近開關(guān)的接線端一般包括棕黑藍(lán)或紅黑藍(lán)。其中：紅（棕）線接電源正極端；藍(lán)線接電源0V端；黑（黃）線接負(fù)載信號(hào)。對(duì)于NPN型接近開關(guān)，負(fù)載的另一端接電源正極端；對(duì)于PNP型接近開關(guān)，負(fù)載的另一端接則應(yīng)接到電源0V端。5.接近開關(guān)的接線與應(yīng)用三線制接近開關(guān)接近開關(guān)的負(fù)載可以是：信號(hào)燈繼電器線圈PLC的數(shù)字量輸入模塊圖2-10接近開關(guān)接線圖5.接近開關(guān)的接線與應(yīng)用一般三線制的分PNP和NPN兩種，即高電平和低電平兩種，其中高電平PNP輸出信號(hào)是24V，低電平NPN輸出信號(hào)是0V。另外兩根線是DC24V電源線。直流電有正負(fù)極，接線的時(shí)候要特別注意，不能接反。圖2-10接近開關(guān)接線圖圖2-11一種三線制NPN型接近開關(guān)典型應(yīng)用電路5.接近開關(guān)的接線與應(yīng)用圖2-11一種三線制NPN型接近開關(guān)典型應(yīng)用電路當(dāng)合上電源開關(guān)QS，圖中整流電路將交流220V電壓變直流24V電壓輸出；當(dāng)物體靠近接近開關(guān)，負(fù)載KM3線圈得電，其輔助觸點(diǎn)KM3（13-14）導(dǎo)通，使KM4線圈得電，KM4的輔助觸點(diǎn)（13-14）自鎖，指示燈點(diǎn)亮；5.接近開關(guān)的接線與應(yīng)用合上電源開關(guān)QS得電交流220V電壓