2025基于西門子 Combi 數(shù)控系統(tǒng)的異步電主軸調(diào)試操作規(guī)范

Combi數(shù)控系統(tǒng)的范 規(guī)范性引用文 主要部門職 SINUMERIK828D調(diào)試準(zhǔn) 系統(tǒng)硬件介 驅(qū)動器部件介 系統(tǒng)連 系統(tǒng)各部件的連接總 S120書本型驅(qū)動與828D系統(tǒng)連接總 S120Combi一體型驅(qū)動與828D系統(tǒng)連接 系統(tǒng)操作口 Starter軟件基本操 Starter電機(jī)匹配主要參數(shù)，如圖21所示順序 Starter控制主軸試運(yùn) 自動控制原 PID調(diào)試的原 PID參數(shù)設(shè)定的一般步 電流環(huán)，速度環(huán)，位置環(huán)作 速度環(huán)PID微調(diào)方 西門子系統(tǒng)運(yùn)行調(diào) 電流環(huán)，速度環(huán)，位置環(huán)控制參 西門子數(shù)控系統(tǒng)主軸合格檢測要 經(jīng)典系統(tǒng)報錯及處理對 附錄 附錄 范（sin/cos（TTLS120相關(guān)資料總結(jié)整理而出。S120技術(shù)規(guī)范828D828D_V4.5簡明調(diào)試手冊S120參數(shù)說明SINUMERIK828D1輸入輸出模塊PP72/48DPP72/48DPNI/O724822個附加模擬量輸出的數(shù)字/模擬量版PP72/48D2/2APN。I/O模塊通過基于PROFINETI/O2828D828DPPU西門子操作控制面板，數(shù)控系統(tǒng)的所有組件都集合在一個單元中：CNC,PLC,HMI，CNC6個驅(qū)動的控制系統(tǒng)。

34圖 S120書本型驅(qū)動6Combi78集成DMC209SINAMICSS120Combi是一款結(jié)構(gòu)極其緊湊且堅固耐用的驅(qū)動系統(tǒng)，專為緊湊型車床和銑床設(shè)計。SINAMICSS120Combi將再生反饋電源、主軸電機(jī)和進(jìn)給電機(jī)的功率單元以及TTL編碼器接口集成在一個單獨(dú)的功率模塊中。SINAMICSS120Combi功率模塊最適合用于帶有3到6根軸的機(jī)床驅(qū)動。功率模塊可采用“外部風(fēng)冷”的冷卻方式。作為擴(kuò)展軸時，可使用緊湊書本型SINAMICS電機(jī)模塊。其中，SMC20SIN/COS(1Vpp)EnDat2.1/SSI絕對值編碼器的信號；SMC30可以轉(zhuǎn)換帶有TTLHTLSSI110所示:圖 S120828D圖 S120書本型驅(qū)動與828D系統(tǒng)連接總S120Combi828D圖 S120一體型驅(qū)動與828D系統(tǒng)連接總輸入口令圖13 14Starter圖 圖點(diǎn)擊主菜單ProjectNewwithwizard,圖 圖項目建立完畢之后。SINAMICS系列中的其它傳動裝置需要進(jìn)行驅(qū)動單元的組態(tài)。雙擊Configuredriveunit18；組態(tài)完成后，項目中列出了加添的所有組件。點(diǎn)擊驅(qū)動裝置與STARTER軟件實(shí)現(xiàn)了聯(lián)機(jī) 圖 圖如果聯(lián)機(jī)后在任何一個組件上左側(cè)出現(xiàn)了如圖20顯示的就意味著配置中該項與存貯在設(shè)備CF卡中的這一項不一致，正如中框圖21中紅色部分提示。此時需要確認(rèn)項目中的配置無誤，然后選擇右框圖中Download下載項目或者主菜單中的下載這個項目到CF卡中如果下載無誤將變成 AssumecontrolPriority，授予PC在AssumecontrolPriority窗口中，點(diǎn)擊EnableEnablesAvailable在Specified、ActualSpeed點(diǎn)擊紅色停車按鈕，驅(qū)動軸按照OFF1Giveupcontrolpriority,放棄PC

若主軸運(yùn)轉(zhuǎn)逆時針，而編碼器反饋順時針，則將參數(shù)P410（0110PID在工程實(shí)際中，應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調(diào)節(jié)。PID70年歷史，它以其結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為PID控制技術(shù)最為方便。即當(dāng)我們不完全了解一個系統(tǒng)和被控對象，或不能通過有效的測量手段來獲得系統(tǒng)參數(shù)時，最適合用PID控制技術(shù)。PID控制，實(shí)際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差，利用比例、積分、微分計算出控制量進(jìn)行控制的。系統(tǒng)輸出存在穩(wěn)態(tài)誤差(Steady-stateerror)。semiheadsaeEro。+P即誤差的變化率環(huán)節(jié)de)組件，具有抑制誤差的作用，其變化總是落后于誤差的變化。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化超前比例微分項++微分P)控制器能改善系統(tǒng)在調(diào)節(jié)過程中的動態(tài)特性。PID確定比例增益確定比例增益PPIDTi=0、Td=0（PID的參數(shù)設(shè)定說明PID60%~70%0逐漸加大比例增益P，P逐漸減小，直至系統(tǒng)振蕩消失，記錄此時的比例增益P，設(shè)定PID的比例增益P60%~70%。比例增益P調(diào)試完成。比例增益P確定后，設(shè)定一個較大的積分時間數(shù)TiTi，直至系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩，TiTiPID的積分時間常數(shù)Ti為當(dāng)前值150%~180%。積分時間常數(shù)Ti調(diào)試完成。確定微分時間微分時間Td0若要設(shè)定，與確定PTi30%系統(tǒng)空載、帶載聯(lián)調(diào)，再對PID伺服的電流環(huán)的PIDPI（比例和積分位置環(huán)主要進(jìn)行P（比例）26PID設(shè)定PID（Td（Ti（Ti，延長微（Td（Td目前西門子系統(tǒng)在進(jìn)行調(diào)試時最常用的方式就是PI調(diào)試,其中速度環(huán),電流環(huán)對主軸的速度控制起著決減少主電感減少電流環(huán)增益減少速度環(huán)增益減少電流環(huán)增益減少主電感減少速度環(huán)增益增加速度環(huán)增益改變電流環(huán)P1717,速度環(huán)積分時間14點(diǎn)2214點(diǎn)22PM時鐘EnDat接口時鐘，SSI時鐘EnDat接口時鐘-，SSI時鐘+KTY84-1C130KTY84-1C130SenseEnDat接口數(shù)據(jù)+，SSI數(shù)據(jù)Sense數(shù)據(jù)EnDat接口