SJ-22D測速裝置技術及使用說明書(V2.1)

SJ-22D測速裝置技術及使用說明書SLSD/ZD-312F0第頁共26頁一概述SJ-22D系列轉速測控裝置(簡稱SJ-22D)，以高檔ARM芯片為核心，通過配以先進可靠的機械轉速傳感器和電氣轉速傳感器，同時測量機械轉速脈沖信號和發(fā)電機機端電壓頻率，實現(xiàn)對發(fā)電機組轉速的測量和控制，SJ-22D系列包括以下幾種型號的產(chǎn)品，SJ-22DF電氣轉速測控裝置(簡稱SJ-22DF)，SJ-22DP機械轉速測控裝置(簡稱SJ-22DP)、融合了電氣轉速、機械轉速功能的SJ-22DC以及其升級產(chǎn)品SJ-22DD轉速測控裝置。隨著發(fā)電機組自動控制系統(tǒng)的不斷進步，對機組轉速測量與保護的可靠性要求越來越高，原有測速裝置已不能完全滿足要求。SJ-22D為解決以往各類測速裝置所存在的缺陷和電站自動監(jiān)控及保護的專門要求，采取了以下突破性的設計方法：·在一套裝置中同時采用機械、電氣兩種測速原理，它們既可有機結合，又可單獨使用?！ｉT設計了獨特的電氣轉速傳感器，徹底解決了殘壓信號超低頻、超低幅時難以準確可靠測量的難題?！げ捎孟冗M的便于安裝的機械轉速傳感器，克服了傳統(tǒng)使用的光電傳感器或編碼器安裝困難及由此帶來的可靠性差等問題，而且還能正確區(qū)別機組旋轉方向，滿足抽水蓄能電站機組不同運行工況下的測速要求，同時具有蠕動檢測功能?！C械測速原理的信號輸入可支持正負兩種邏輯的信號接入，以滿足不同用戶傳感器輸出信號不同的需求。SJ-22D可廣泛應用于發(fā)電機組的轉速測量與保護，亦可用于其它工業(yè)領域中需要測速的場合，還可單獨作為測頻表使用。二主要功能和技術特點2.1主要功能2.1.1輸入模式可設定SJ-22D共有三種輸入模式可選擇：輸入模式P機械脈沖測速方式(也可配成電氣測速方式)輸入模式F電氣殘壓測速方式輸入模式P+F機械脈沖+電氣殘壓測速方式2.1.2轉速輸出可提供8個開關量信號輸出，其輸出動作值與返回值以及動作方向(大于、小于)均可根據(jù)需要任意設置，動作準確、可靠、穩(wěn)定。2.1.3全范圍測量當轉速從零到最大值范圍內變化時，均可正確測量；當測值出現(xiàn)非法時自動給出異常報警，并鎖定異常前的輸出狀態(tài)，測值顯示仍然隨信號而變化。2.1.4方向判別與蠕動檢測能正確區(qū)別機組旋轉方向，滿足機組不同運行工況下的測速要求，能自動檢測機組蠕動，當發(fā)生蠕動時及時動作輸出。2.1.5模擬量輸出SJ-22D可提供4～20mA的模擬量信號輸出，供監(jiān)控系統(tǒng)使用或直接接入其它儀表，亦可接入光線錄波儀以記錄機組過速過程。2.1.6通訊接口SJ-22D可提供隔離型RS232/RS485接口，以實現(xiàn)與其它計算機通訊。通過該接口可實現(xiàn)參數(shù)加載，參數(shù)讀入、實測顯示及錄波分析等功能。2.1.7記憶和錄波功能具有過速最大值記憶和錄波功能，當轉速大于105%時自動啟動記憶和錄波功能，記錄轉速曾經(jīng)到達的最大值，保持以最后一次過速的最大值發(fā)生時刻為準的前后10分鐘數(shù)據(jù)，可通過操作鍵盤清除該數(shù)據(jù)。清除操作方法為同時按下確認鍵和最大值鍵，或按復位鍵即可。通過通訊接口和PC機通訊，可對過速過程進行分析，便于現(xiàn)場事故過速和調速器過速試驗結果分析。2.1.8 靈活的顯示方式Ne%轉速百分比顯示RPM(轉/分)轉速實際值顯示Hz頻率實際值顯示2.1.9極強的抗干擾性能SJ-22D全面通過國標規(guī)定的一系列電磁兼容性標準的要求，即使在惡劣的運行環(huán)境中，也能保證穩(wěn)定可靠的工作。2.1.10完善的自診斷和自恢復功能裝置能自動識別信號斷線，并鎖定斷線前的輸出狀態(tài)，面板仍顯示裝置所能測到的轉速值。在采用F+P模式時，若兩種測值發(fā)生差異，則及時報警，并根據(jù)輸出策略決定是否輸出。當裝置軟件異常時，SJ-22D自動使程序恢復正常運行。2.2主要技術參數(shù)與指標1工作電源：交流：85V～265V，單相50Hz 或直流：120V～360V 功耗：<40W2測速范圍：電壓信號幅值：0.2V～250V 電壓信號頻率：0.5～100Hz 機械轉速：<1000轉/分3測量精度：0.01Hz4 模擬量輸出：4～20mA/0～100Hz；精度≤0.3%5 輸出信號：測速輸出：8路，每路2副常開接點。其中1副為獨立的常開接點，而另1副公用公共端，參見圖4所示。報警輸出：1路，常開接點反轉輸出：1路，常開接點失電告警：1路，常閉接點接點容量：AC220V/3A，阻性負載6環(huán)境要求及安全標準環(huán)境溫度：－10℃～55℃介電強度：500V(弱電)，2KV(強電)電快速瞬變脈沖群抗擾度：4KV（等級4）(GB/T17626.4/IEC1000－4－4)靜電放電抗擾度：15KV(空氣)/8KV(接觸)(GB/T17626.2/IEC1000－4－2)射頻場感應電傳導騷擾抗擾度：10V，頻率9KHz～80MHz(GB/T17626.6/IEC1000－4－6)射頻電磁場輻射抗擾度：10V/m，頻率80MHz～1GHz(GB/T17626.3/IEC1000－4－3)三結構與接線3.1 結構與安裝SJ-22D裝置在結構上設計為19英寸標準插箱，其高度為2U，可方便地安裝于標準機柜之中，結構及安裝尺寸見圖1所示。單位：mm圖1SJ-22D裝置結構及安裝尺寸圖裝置的測速脈沖傳感器安裝見附錄1。3.2接線說明SJ-22D與外部設備的連接均通過裝置背部插頭/座實現(xiàn)，其插頭/座定義見表1，其接線原理見圖2～4。外部接線電纜要求如表1所示，所有電纜屏蔽層必須可靠與大地相連。表1外部接線電纜要求序號信號名稱電纜要求1工作電源J1、開關量輸出J3、J4(1-12)帶屏蔽控制電纜2電氣、機械測速信號輸入J2雙絞屏蔽組成纜總屏蔽計算機電纜3模擬量輸出J4(13-16)雙絞屏蔽組成纜總屏蔽計算機電纜4通訊電纜J5雙絞屏蔽組成纜總屏蔽計算機電纜3.2.1工作電源工作電源由J1接入，接地線(EARTH)要求與大地可靠連接。3.2.2 電氣測速信號輸入電氣測速信號自現(xiàn)場電壓互感器副邊引入，正常值為100VAC，直接接入J2即可。3.2.3 機械脈沖信號引入機械脈沖信號由脈沖傳感器引入，脈沖傳感器有兩個探頭，每個探頭有3根引出線，紅線為+V，黑線為地線，黃線為脈沖量信號輸出線。安裝時要求將兩個探頭的+V和地分別并接后接入J2/3、J2/4，同時短接J2/3與J2/5(外部信號邏輯為負邏輯時),當外部信號邏輯為正邏輯時，短接J2/4與J2/5，兩根黃線分別接入J2/6、J2/7。探頭頂端面與磁鋼頂端面間距應保證在16±1mm。傳感器安裝支架及旋轉部件要求安裝牢固可靠和穩(wěn)定。現(xiàn)場PT(100VAC)大地現(xiàn)場PT(100VAC)大地工作電源紅黑黃1黃2機械脈沖傳感器電源電氣傳感器24VCOMCOMJ2-3J2-4J2-5ACL或DC+ACN或DC-J1-1J1-2J1-3J2-1J2-224V地FIPI1PI2COMJ2-7圖2傳感器輸入信號接線圖1123456789RS232C/RXDRS232C/TXDISOGNDRS485＋RS485－圖3通訊接口接線說明3.2.4 轉速接點輸出信號如圖4所示，SJ-22D轉速輸出共8組(J3)，每組各由一個獨立的空接點引出，可接入現(xiàn)場二次回路；另有J4（1－12）8組轉速輸出、報警信號、反轉開出及失電告警公用一個公共端，可方便地接入計算機監(jiān)控裝置。3.2.5 模擬量輸出信號模擬量輸出信號由J4（13－16）引出，圖4中模擬量輸出信號電源(+V)可由外部提供，亦可由SJ-22D內部提供電源。當采用內部供電方式時，其接線見圖5-1示。AO供電V+為24V，建議外部負載Rxmax=750Ω。n8轉速輸出n8轉速輸出J3-7J3-8n4轉速輸出J3-1J3-2n1轉速輸出J3-3J3-4n2轉速輸出J3-5J3-6n3轉速輸出J3-9J3-10n5轉速輸出J3-11J3-12n6轉速輸出J3-13J3-14n7轉速輸出J3-15J3-16J4-1n1轉速輸出J4-2n2轉速輸出J4-3n3轉速輸出J4-4n4轉速輸出J4-5n5轉速輸出J4-6n6轉速輸出J4-7n7轉速輸出J4-8n8轉速輸出報警輸出信號輸出公共端24V24V地AO模出J4-13J4-14J4-15J4-16+V20mAJ4-9J4-10反轉輸出失電告警輸出J4-11J4-12圖4輸出信號接線圖24V24VV+I24VG外部接線RX外部接線24VV+IRXE1J71J7圖5.1AO內部供電方式接線圖圖5.2AO外部供電方式接線圖當采用外部供電方式時，其接線見圖5-2示。AO供電范圍為V+=(9.0V~36V)，外部負載Rx隨V+電壓值而變。同內部供電方式一樣，當V+=24V時，Rxmax=750Ω。特別提醒：無論采用何種供電方式接線，負載Rx接線兩端絕對不允許接地。3.2.6 通訊接口SJ-22D通訊接口由J5插頭/座引出，裝置內部設計為DB9型孔式插座，外部接線需配以DB9型針式插頭與之連接，J5支持標準RS485/RS232接口，其引腳定義請見圖3說明。依據(jù)J5端子定義配套兩種通訊線用以選擇RS232或RS485通訊方式。裝置內部電路自動適應相應的通訊方式，不需要跳線等額外設置。四SJ-22D有關設置及按鍵說明4.1 SJ-22D面板布置如圖6所示。NARINARISJ-22DD轉速測控裝置FIPITXRXINVRESN1N2N3N4N5N6N7N8RPMNe%Hz復位確認顯示最大值定值測值圖6SJ22-D面板布置示意圖SECALM4.1.1指示燈說明FI：常亮或閃爍時表明有殘壓測頻信號脈沖輸入，滅即表示無信號輸入。PI：常亮或閃爍時表明有機械測速信號脈沖輸入，滅即表示無信號輸入。TX：常亮或閃爍時表明數(shù)據(jù)正在發(fā)送。RX：常亮或閃爍時表明數(shù)據(jù)正在接收。SEC：運行指示燈。半秒滅，半秒亮。ALM：報警指示燈。亮或閃爍即表明有報警信息產(chǎn)生。INV：反轉指示燈。亮即表明機組處于反轉狀態(tài)（PI1先于PI0定義為反轉）。RES：備用指示燈。暫無意義。N1~N8：分別代表8個轉速刻度輸出狀態(tài)，亮即表示輸出繼電器動作。RPM：測值顯示，為轉速值（轉/分）。Ne%：測值顯示，為轉速百分比。Hz：測值顯示，為頻率值（Hz）。4.1.2按鍵說明SJ-22D裝置面板上有五個按鍵：復位確認最大值測值定值，其定義如下：復位：將SJ-22D裝置復位，相當于重新投電。確認：報警確認：SJ-22D報警信號動作后，可通過確認鍵清除報警輸出。最大值：查閱曾經(jīng)出現(xiàn)的最高轉速值。如果沒有最大值，按最大值鍵時，閃爍顯示“――――”，如果產(chǎn)生了最大值，按最大值鍵，依次閃爍顯示最大值的頻率值，轉速值和轉速百分值，RPM，Ne%，Hz指示燈指示最大值顯示類型。測值：查閱實時測量轉速值。按測值鍵，依次顯示測值的頻率值，轉速值和轉速百分值，RPM，Ne%，Hz指示燈指示測值顯示類型。定值：查閱8個轉速刻度的整定值。通過定值鍵可查閱全部轉速輸出刻度等整定值，如下表所示。整定值顯示表序號數(shù)據(jù)1***1***1***············8***8***8***9***A***b***整定刻度分8組顯示，序號從1～8分別顯示8個刻度轉速輸出整定值，返回死區(qū)和其輸出策略，每組第一位為序號，每組第一行后三位顯示該轉速刻度輸出動作值，序號中帶“小數(shù)點”表示“<”方向，無“小數(shù)點”表示“>”方向，第二行后三位顯示返回死區(qū)位，第三行后三位顯示輸出策略。輸出策略：FпP：輸出值=FandPFОP：輸出值=ForP——F：輸出值=F——P：輸出值=P序號為9時顯示額定轉速值，單位：轉/分。序號為A時顯示每轉脈沖數(shù)值，單位：個/轉。序號為b時顯示額定頻率值，單位：Hz。4.2 轉速輸出刻度設置SJ-22D的8組轉速刻度可隨意整定，每個刻度可定義其動作方向、動作值、返回死區(qū)。動作方向：“>”“<”?！?gt;”表示實測轉速上升至≥動作值Ps時（t1時刻）輸出結點接通，當實測轉速<（動作值－返回死區(qū)）后（t2時刻）輸出結點斷開。見圖7.1所示?！?lt;”，表示實測轉速下降至≤動作值Ps時（t1時刻）輸出結點接通，當實測轉速>（動作值＋返回死區(qū)）后（t2時刻）輸出結點斷開。見圖7.2所示。t1～t2區(qū)間接點動作。輸出刻度的設置可由調試軟件實現(xiàn)（見附錄2），亦可通過面板操作進行缺省值設定，設定缺省值方法如下：斷開輸入輸出信號與外部的聯(lián)絡（J2～J4）。將DIP開關設在“寫允許”位置。投入工作電源使SJ-22D正常通電。先按牢定值鍵不放，再按復位鍵使裝置復位，直至復位完成后數(shù)碼管顯示定位才釋放定值鍵。用定值鍵翻閱定值是否正確，否則重復第4項操作，再有問題則是硬件故障，須返修。斷開電源。將DIP置于“寫禁止”位。恢復輸入/輸出與外部聯(lián)線。SJ-22D缺省定值見附錄2。4.3 SJ-22D裝置DIP開關設置SJ-22D裝置背部有一個4位的DIP開關，其定義如下表所示。DIP開關設置位置1234定義FI有效/無效PI有效/無效電制動/非電制動改參數(shù)禁止/允許1）改參數(shù)禁止/改參數(shù)允許：當要改變SJ-22D整定值時，必須將此開關撥至改參數(shù)允許，修改完畢后恢復至改參數(shù)禁止(出廠位置)。電制動/非電制動：當機組有電制動工況時，必須將此位撥至電制動，否則撥至非電制動。在有電制動情況下，必須安裝機械測速傳感器，并且當檢測到電氣測速信號突變時不告警。3）FI有效/FI無效：當需要電氣測速時撥至FI有效，否則撥至FI無效。4）PI有效/PI無效：當需要機械測速時應撥至PI有效，否則撥至PI無效。4.4SJ-22D潛(蠕)動檢測功能設置通過調試軟件可定義8個開關量輸出中的任意一個為潛動(蠕)報警輸出點，只需把該點輸出定值設為“＞0.1%”即已定義該點為潛動(蠕)輸出，而該點輸出與死區(qū)及輸出策略均無關。4.5關于告警及其清除造成SJ-22D測速告警的原因有下列3種：1）單信號輸入（F或P）A.異常突跳（連續(xù)5次，在額定轉速附近），報警（2s脈沖)，開出保持報警前狀態(tài)，不突跳，報警復歸，開出根據(jù)輸出策略輸出。B.斷線，報警（≥2s脈沖)，開出保持報警前狀態(tài)，斷線恢復，報警復歸，八定義開出根據(jù)輸出策略輸出。（此時撥碼應在“非電制動”位置）C．超出測量范圍，當測速值大于100Hz時，報警（≥2s脈沖)，開出保持報警前狀態(tài)，當測速值小于100Hz時，報警復歸，開出根據(jù)輸出策略輸出。2）雙信號輸入（F＋P） A．兩信號同時異常，報警(脈沖時間同單信號)，開出保持報警前狀態(tài)，報警復歸時，開出根據(jù)輸出策略輸出。B.只有一信號異常，報警燈閃爍，報警開出不動作，用未異常信號判斷是否輸出，信號正常時，報警復歸，開出根據(jù)輸出策略輸出。C．F＋P模式兩種測值發(fā)生較大差異，報警燈閃爍，報警開出不動作，根據(jù)輸出策略決定是否輸出。兩種測值差別不大時，報警復歸。（此時撥碼應在“非電制動”位置）3）參數(shù)自檢出錯報警（≥2s脈沖)，參數(shù)正確加載后，報警復歸。按確認鍵，可清除報警。4.6關于設置特別說明，新裝置投入運行前必須進行參數(shù)設置，否則不保證輸出正確。輸出刻度應根據(jù)實際需要進行設置，返回死區(qū)推薦為95%的接點為5%，其余均為1%。輸出策略：極力推薦按如下方式設置：定義為小于（“<”）的輸出全部選用“相與”方式；定義為大于（“>”）的輸出全部選用“相或”方式。額定轉速單位為轉/分，按實際值進行設置。每轉脈沖數(shù)：軸側安裝時為所裝動片的個數(shù)，軸端安裝時為6。模擬量輸出參數(shù)出廠時已經(jīng)完成設置，一般不需要再調整。額定頻率為機組系統(tǒng)頻率，有50Hz和60Hz兩種選擇，國內應用一般設為50Hz。五訂貨須知需要機械測速時，需填寫下表內容：序號名稱選項1機械脈沖傳感器安裝部位大軸頂端大軸中部2水輪機大軸直徑/周長（mm）/(選大軸中部安裝位時必須填值)轉速刻度值定義N1N2N3N4N5N6N7N8動作值方向方向：大于>或小于<六裝箱附件《SJ-22D轉速測控裝置技術及使用說明書》1份；產(chǎn)品合格證一份；SJ-22D轉速測控裝置調試軟件安裝盤；產(chǎn)品裝箱清單。七附錄附錄1SJ-22D裝置機械測速傳感器安裝方式附錄2SJ-22D轉速測控裝置調試軟件使用說明附錄3SJ-22D裝置通訊規(guī)約與應用層約定附錄4SJ-22D裝置MB2212轉換器使用說明附錄1SJ-22D裝置機械測速傳感器安裝方式機械測速傳感器有軸端和軸側兩種安裝方式。軸端方式安裝在發(fā)電機大軸頂端，見附1圖(a)；軸側方式安裝在發(fā)電機大軸側面，見附1圖(b,c)。探頭頂端面與磁鋼頂端面間距應控制在16mm左右，轉動盤（或動片）位于探頭與磁鋼之間，并且離探頭端面距離小于4mm,深度以擋住探頭為宜，動片不少于6片，低轉速（100轉/分以下）機組推薦裝10至12片。附1.1軸端方式安裝說明1123（俯視圖1）456（俯視圖2）81.2755直徑538150俯視圖1:轉盤俯視圖2:U形固定架755038附1圖(a)探頭軸端裝配圖附1圖(a)中：1機組大軸5磁鋼Φ12（兩只）2固定螺母6U形固定架3轉動盤（直徑150mm，厚1.2mm）7三角支架4鑼桿(M8，長250mm)8機械測速探頭（兩只）附1.2軸側方式安裝說明機械測速傳感器軸側有兩種安裝方式。附1.2.1軸側方式1安裝說明，見附圖1(b)。附1圖(b)探頭軸側裝配圖1附1圖(b)中：1機組大軸4動片（導磁體，寬12mm）7機械測速探頭2鋼帶連接器5磁鋼Φ12（兩只）8三角支架3鋼帶(厚1.2mm)6U形固定架，同附圖1(a)附1．2．2軸側方式2安裝說明，見附圖1(c)。固定墻體固定墻體大軸磁鋼體30L形固定架探頭×21025支架鋼帶鋼帶連接器橡膠墊附1圖(c)探頭軸側裝配圖2附圖1(c)除探頭支架與前相同外，其余所有附件如下圖所示：附1圖(c－1)鋼帶連接器右側件附1圖(c－2)鋼帶連接器左側件附1圖(c－3)磁鋼件附1圖(c－4)尾扣附1圖(c－5)鋼帶安裝前，根據(jù)安裝位置的大軸直徑裁斷鋼帶，并將一定數(shù)量的磁鋼件穿進鋼帶，（事先應檢查磁鋼件與其支持架連接是否緊固），并在磁鋼件靠大軸側貼上橡膠，磁鋼件只需盡量均勻布置即可。鋼帶由鋼帶連接器連接緊固，鋼帶連接器由左右兩個扣件構成，安裝時先在右扣件上套裝尾扣，然后將兩個扣件分別插入鋼帶的左右兩端的方空內，再對扣插入，通過調節(jié)右扣件上的緊固螺釘進行收緊，直到完全緊固為止，最后將左扣件插入尾扣內并將尾扣上的螺釘擰緊。安裝時要求鋼帶水平，且探頭頂端面與磁鋼頂端面間距應控制在10mm以內，磁鋼件數(shù)量一般不少于6片，低轉速（100轉/分以下）機組推薦裝10至12片。附錄2SJ-22D轉速測控裝置調試軟件使用說明附2.1調試軟件安裝及運行運行安裝盤中Setup.exe，即執(zhí)行安裝程序，按提示將調試軟件安裝于指定目錄（如C:\Program\files\NARI-SJ22）或自定義目錄，桌面顯示SJ22調試軟件快捷方式。完成安裝后，將PC機串口與SJ-22D串口連接好，雙擊SJ22調試軟件快捷方式，出現(xiàn)附圖2提示：附2圖1選擇附2圖1的任一項，可以進入附2圖2畫面?！皝碜晕募焙汀叭笔顟B(tài)”表示附2圖2畫面中參數(shù)的初時狀態(tài)的來源。附2圖2附2.2調試軟件使用說明通過附2圖2畫面操作可實現(xiàn)參數(shù)讀寫、文件讀取和保存、通訊設置、狀態(tài)和測值顯示、告警確認等功能。附2．2．1參數(shù)讀寫SJ-22D缺省參數(shù)如附圖3示。參數(shù)修改前必須將SJ-22D的DIP開關置于改參數(shù)允許狀態(tài)。節(jié)點號：指SJ-22D的網(wǎng)絡節(jié)點號，缺省節(jié)點號為1，可由本軟件修改，并用加載節(jié)點加載。召喚參數(shù)：召喚SJ-22D內整定參數(shù)。加載參數(shù)：按要求對參數(shù)進行修改后，通過加載參數(shù)加載至SJ-22D，從畫面中“加載情況”可判斷加載是否成功，另外還可通過召喚參數(shù)以及SJ-22D面板上的定值按鍵，檢查全部參數(shù)是否已經(jīng)寫入裝置，確認無誤后將DIP開關恢復為改參數(shù)禁止位置。附2．2．2文件讀取和保存 點擊文件讀取可從文件加載參數(shù)。 點擊保存文件可把當前所參數(shù)保存到文件。附2．2．3通訊設置 點擊通訊設置可設置串口通訊參數(shù)附2．2．4召喚波形選中召喚波形，可召喚SJ-22D記錄的最近20分鐘轉速值并以波形顯示，記錄密度為2點/秒。左鍵拖動波形顯示區(qū)可局部放大所選波形，點擊右鍵恢復原始波形大小。附2．2．5告警確認 當SJ-22D有告警時，點擊告警確認可清除告警，如同按裝置上的確認鍵。附錄3SJ-22D裝置通訊規(guī)約與應用層約定附3.1通訊接口RS485/RS232可選，波特率9600bps，1位起始位，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位，無校驗。附3.2通訊協(xié)議與格式MODBUS協(xié)議在本手冊中，MODBUS使用的功能碼有3類，如下表所示。功能碼意義3讀n個輸出字6寫1個字16寫n個字附3.2.1讀n個字主機發(fā)送：地址功能碼起始地址（H）起始地址（L）字數(shù)（H）字數(shù)（L）CRC（L）CRC（H）010300（00~0x25）00n從機應答：地址功能碼字節(jié)數(shù)Data1（H）Data1(L)…Datan（H）Datan(L)CRC（L）CRC（H）01032*n…附3.2.2寫1個字主機發(fā)送：地址功能碼起始地址（H）起始地址（L）字值（H）字值（L）CRC（L）CRC（H）0106000000節(jié)點號從機應答：地址功能碼起始地址（H）起始地址（L）字值（H）字值（L）CRC（L）CRC（H）0106000000節(jié)點號附3.2.3寫n個字主機發(fā)送：地址功能碼起始地址（H）起始地址（L）字數(shù)（H）字數(shù)（L）字節(jié)數(shù)Data1～nCRC（L）CRC（H）010x1000（00~0x1e）00n2*nH＋L從機應答：地址功能碼起始地址（H）起始地址（L）字數(shù)（H）字數(shù)（L）CRC（L）CRC（H）010x1000（00~0x1e）00n附3.3應用層約定附3．1．1 參數(shù)寄存器說明參見表1。表1參數(shù)格式及地址說明內容/名稱地址/讀寫注釋SJ-22D節(jié)點號0(00H)/RW1～255N1動作方向1(01H)/RW1為大于；2為小于動作值2(02H)/RW基值0.1%返回死區(qū)3(03H)/RW基值0.1%N2動作方向4(04H)/RW1為大于；2為小于動作值5(05H)/RW基值0.1%返回死區(qū)6(06H)/RW基值0.1%N3動作方向7(07H)/RW1為大于；2為小于動作值8(08H)/RW基值0.1%返回死區(qū)9(09H)/RW基值0.1%N4動作方向10(0AH)/RW1為大于；2為小于動作值11(0BH)/RW基值0.1%返回死區(qū)12(0CH)/RW基值0.1%N5動作方向13(0DH)/RW1為大于；2為小于動作值14(0EH)/RW基值0.1%返回死區(qū)15(0FH)/RW基值0.1%N6動作方向16(10H)/RW1為大于；2為小于動作值17(11H)/RW基值0.1%返回死區(qū)18(12H)/RW基值0.1%N7動作方向19(13H)/RW1為大于；2為小于動作值20(14H)/RW基值0.1%返回死區(qū)21(15H)/RW基值0.1%N8動作方向22(16H)/RW1為大于；2為小于動作值23(17H)/RW基值0.1%返回死區(qū)24(18H)/RW基值0.1%SJ-22DC輸出策略25(19H)/RW見注2模擬量輸出基值B26(1AH)/RW見注3模擬量輸出比例系數(shù)K27(1BH)/RW見注3額定轉速（轉/分）28(1CH)/RW基值0.1%每轉脈沖數(shù)29(1DH)/RW單位為個額定頻率30(1EH)/RW50Hz或60HzSJ-22DC狀態(tài)字31(1FH)/R見注1最大值記錄標志32(20H)/R1：已發(fā)生最大值。0：無最大值產(chǎn)生最大值記錄值33(21H)/R基值0.1HZFI轉速實測值34(22H)/R基值0.1HZPI轉速實測值35(23H)/R基值0.1HZ加載結果36(24H)/R注4告警碼37(25H)/R注5注1：SJ-22D狀態(tài)字定義如下：bit0FI斷線bit8N1輸出bit1PI斷線bit9N2輸出bit2FI使能位bit10N3輸出bit3PI使能位bit11N4輸出bit4參數(shù)寫允許位bit12N5輸出bit5電制動允許位bit13N6輸出bit6參數(shù)非法bit14N7輸出bit7反轉bit15N8輸出注2：SJ-22DC輸出策略定義：1514131211109876543210N8N7N6N5N4N3N2N1N8N7N6N5N4N3N2N1Ni(i=1－8)輸出策略：策略由2位編碼構成，其定義如下：00：OUT＝FI&PI01：OUT＝FIorPI10：OUT＝FIonly11：OUT＝PIonly注3：模擬量輸出（4～20mA/0～100Hz）。IOUT＝K·F+B其中：F：轉速（Hz）K：系數(shù)，初值為100。B：基值，初值為0。調試時，先調整信號頻率，再逐漸改變B、K值，使IOUT滿足下述關系：在F＝0Hz時，改變B值，使IOUT＝4.00mA在F＝100Hz時，改變K值，使IOUT＝20.00mA注4：加載結果禁止加載節(jié)點加載成功節(jié)點加載失敗參數(shù)加載成功參數(shù)加載失敗上電時，默認值為0，當主站進行一次或多次加載后，“加載結果”值在1～5之間。注5：告警碼Bit0機械測速信號斷線Bit1機械測速信號發(fā)生突跳Bit2機械測速信號超范圍Bit8電氣測速信號斷線Bit9電氣測速信號發(fā)生突跳Bit10電氣測速信號超范圍Bit15機械測速與電氣測速偏差過大附3．3．2波形記錄值轉速波形值以0.5秒為單位記錄，每分鐘120個(字)數(shù)據(jù)。最多可記錄20分鐘數(shù)據(jù)，如圖1中的T1—T20所示。數(shù)據(jù)存放格式如表2所示。T20時間段T19時間段T2時間段T1時間段T20時間段T19時間段