多模式羽毛球訓(xùn)練機(jī)

序號：編碼：第九屆“挑戰(zhàn)杯”廣東大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競賽作品申報書作品名稱：多模式羽毛球訓(xùn)練機(jī)學(xué)校全稱：華南農(nóng)業(yè)大學(xué)申報者姓名（集體名稱）：黃沛盛陳建科劉明嘉盧啟生黃付文類別：□自然科學(xué)類學(xué)術(shù)論文 □哲學(xué)社會科學(xué)類社會調(diào)查報告和學(xué)術(shù)論文□科技發(fā)明制作A類科技發(fā)明制作B類報送方式：□省級報送作品□高校直送作品

說明1.申報者應(yīng)在認(rèn)真閱讀此說明各項(xiàng)內(nèi)容后按要求詳細(xì)填寫。2．申報者在填寫申報作品情況時只需根據(jù)個人項(xiàng)目或集體項(xiàng)目填寫A1或A2表，根據(jù)作品類別（自然科學(xué)類學(xué)術(shù)論文、哲學(xué)社會科學(xué)類社會調(diào)查報告和學(xué)術(shù)論文、科技發(fā)明制作）分別填寫B(tài)1、B2或B3表。所有申報者可根據(jù)情況填寫C表。3.表內(nèi)項(xiàng)目填寫時一律用鋼筆或打印，字跡要端正、清楚，此申報書可復(fù)制。4.序號、編碼由第九屆“挑戰(zhàn)杯”廣東大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競賽組委會填寫。5．學(xué)術(shù)論文、社會調(diào)查報告及所附的有關(guān)材料必須是中文（若是外文，請附中文本），請以4號楷體打印在A4紙上，附于申報書后，字?jǐn)?shù)在8000字左右（文章版面尺寸14.5×22cm）。6．作品申報書須按要求由各校競賽組織協(xié)調(diào)機(jī)構(gòu)統(tǒng)一寄送。7.其他參賽事宜請向本校競賽組織協(xié)調(diào)機(jī)構(gòu)咨詢。

A2申報者情況（集體項(xiàng)目）說明：1．必須由申報者本人按要求填寫；2．申報者代表必須是作者中學(xué)歷最高者，其余作者按學(xué)歷高低排列；3．本表中的學(xué)籍管理部門簽章視為申報者情況的確認(rèn)。申報者代表情況姓名黃沛盛性別男出生年月198610學(xué)校華南農(nóng)業(yè)大學(xué)系別、專業(yè)、年級工程學(xué)院05機(jī)械設(shè)計制造及其自動化學(xué)歷本科學(xué)制4年入學(xué)時間2005年作品名稱多模式羽毛球訓(xùn)練機(jī)畢業(yè)論文題目通訊地址華南農(nóng)業(yè)大學(xué)躍進(jìn)南區(qū)31棟601室郵政編碼510642辦公電住地通訊地址華南農(nóng)業(yè)大學(xué)躍進(jìn)南區(qū)31棟601室郵政編碼510642住宅電話02038794816其他作者情況姓名性別年齡學(xué)歷所在單位陳建科男20本科華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院，廣州,510642劉明嘉男20本科華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院，廣州,510642盧啟生男20本科華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院，廣州,510642黃付文男20本科華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院，廣州,510642資格認(rèn)定學(xué)校學(xué)籍管理部門意見以上作者是否為2006年7月1日前正式注冊在校的全日制非成人教育、非在職的高等學(xué)校中國籍?？粕?、本科生、碩士研究生或博士研究生?！跏恰醴瘢ú块T簽章）年月日院系負(fù)責(zé)人或?qū)熞庖姳咀髌肥欠駷檎n外學(xué)術(shù)科技或社會實(shí)踐活動成果□是□否負(fù)責(zé)人簽名：年月日B3．申報作品情況（科技發(fā)明制作）說明：1．必須由申報者本人填寫；2．3．本表必須附有研究報告，并提供圖表、曲線、試驗(yàn)數(shù)據(jù)、原理結(jié)構(gòu)圖、外觀圖（照片）,也可附鑒定證書和應(yīng)用證書；4．作品分類請按照作品發(fā)明點(diǎn)或創(chuàng)新點(diǎn)所在類別填報。作品全稱多模式羽毛球訓(xùn)練機(jī)作品分類（A）A．機(jī)械與控制（包括機(jī)械、儀器儀表、自動化控制、工程、交通、建筑等）B．信息技術(shù)（包括計算機(jī)、電信、通訊、電子等）C．?dāng)?shù)理（包括數(shù)學(xué)、物理、地球與空間科學(xué)等）D．生命科學(xué)（包括生物、農(nóng)學(xué)、藥學(xué)、醫(yī)學(xué)、健康、衛(wèi)生、食品等）E．能源化工（包括能源、材料、石油、化學(xué)、化工、生態(tài)、環(huán)保等）作品設(shè)計、發(fā)明的目的和基本思路，創(chuàng)新點(diǎn)，技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)為了適應(yīng)現(xiàn)代體育運(yùn)動的高科技性的發(fā)展、當(dāng)代人們生活的自動化性的要求，為了達(dá)到高質(zhì)量、高效率地訓(xùn)練，掌握與提高羽毛球技術(shù)的目的。多模式羽毛球訓(xùn)練機(jī)方便、準(zhǔn)確高質(zhì)地達(dá)到訓(xùn)練項(xiàng)目的要求，省發(fā)球的勞力。關(guān)鍵技術(shù):自動連續(xù)輸送系統(tǒng)、分離系統(tǒng)、擊發(fā)球裝置、球向定位定力裝置、遙控裝置、平臺自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、自動撿球機(jī)配件、撿球機(jī)中自動排序裝置、自動計算接球率系統(tǒng)、智能選向出球系統(tǒng)的應(yīng)用。主要技術(shù)指標(biāo)：發(fā)球最高頻率：50次/分，出球方向：水平±45°、垂直方向：±30°，有效點(diǎn)高度：1700mm～3200mm，有效發(fā)球率：85％或以上，尺寸：1000mm×1000mm×2500mm，重量：58千克，平均速度：最高達(dá)200公里/小時。作品的科學(xué)性先進(jìn)性（必須說明與現(xiàn)有技術(shù)相比、該作品是否具有突出的實(shí)質(zhì)性技術(shù)特點(diǎn)和顯著進(jìn)步。請?zhí)峁┘夹g(shù)性分析說明和參考文獻(xiàn)資料）該產(chǎn)品具有發(fā)射定點(diǎn)球、高拋球、變速球、變球路、隨機(jī)組合發(fā)球等多種接球練習(xí)模式，能高數(shù)量地儲球，自動連續(xù)輸送、分離、發(fā)射，配有自動撿球機(jī)、自動計算接球率系統(tǒng)、智能選向出球系統(tǒng)，便攜式、配有遙控器，適合專業(yè)運(yùn)動員訓(xùn)練、老百姓休閑娛樂等。克服了上海導(dǎo)井工貿(mào)全自動羽毛球訓(xùn)練機(jī)[1]缺乏自動撿球、自動計算接球率系統(tǒng)與智能選向出球系統(tǒng)，成為本樣機(jī)的創(chuàng)新。我們樣機(jī)的創(chuàng)新之處還體現(xiàn)在：球訓(xùn)練機(jī)能大量儲球，以運(yùn)輸球桶的方式輸送球，達(dá)到方便的儲球的目的；圖像分析系統(tǒng)與紅外線檢測裝置，計算出接球成功率；以球拍拍打形式擊發(fā)出各種模式的羽毛球，通過改變羽毛球拍在垂直方向的角度與落球處與羽毛球拍的相對位置來達(dá)到羽毛球的變向與變力。通過對使用者的位置變化分析，智能選向出球，以達(dá)訓(xùn)練目的。作品在何時、何地、何種機(jī)構(gòu)舉行的評審、鑒定、評比、展示等活動中獲獎及鑒定結(jié)果無作品所處階段（A）A實(shí)驗(yàn)室階段B中試階段C生產(chǎn)階段D（自填）技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式作品可展示的形式實(shí)物、產(chǎn)品□模型□圖紙□磁盤現(xiàn)場演示圖片錄像樣品使用說明及該作品的技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢，提供該作品的適應(yīng)范圍及推廣前景的技術(shù)性說明及市場分析和經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測我們的多模式羽毛球訓(xùn)練機(jī)能滿足羽毛球訓(xùn)練目的，讓使用者掌握與提高羽毛球技術(shù)。其便攜性與強(qiáng)大的自動化功能，適合運(yùn)動員訓(xùn)練、百姓娛樂休閑等，滿足各羽毛球訓(xùn)練機(jī)構(gòu)、體育場館、學(xué)校、個人等娛樂運(yùn)動的需要。推出市場后，收益龐大。2008年北京奧運(yùn)會的來臨之際，該產(chǎn)品有利于實(shí)施科技奧運(yùn)的戰(zhàn)略思想，促進(jìn)體育科技產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。綜觀我國羽毛球訓(xùn)練機(jī)市場，同類產(chǎn)品的使用與推出是甚少的。面對幾家訓(xùn)練機(jī)的競爭，多模式羽毛球訓(xùn)練機(jī)有著多模式選擇訓(xùn)練、自動計算接球率、自動導(dǎo)向發(fā)球等獨(dú)特功能；在耗資上，其成本低、附加值高，銷售對象龐大；在結(jié)構(gòu)上，便攜性體現(xiàn)了小而精用的現(xiàn)代科技理念。專利申報情況□提出專利申報申報號申報日期年月日□已獲專利權(quán)批準(zhǔn)批準(zhǔn)號批準(zhǔn)日期年月日未提出專利申請科研管理部門簽章年月日

C.當(dāng)前國內(nèi)外同類課題研究水平概述說明：1.申報者可根據(jù)作品類別和情況填寫；2.填寫此欄有助于評審。上海導(dǎo)井工貿(mào)出品的全自動羽毛球訓(xùn)練機(jī).研制單位是機(jī)械科技研究院，監(jiān)制單位是國家體育總局、乒乓球羽毛球運(yùn)動中心。主要參數(shù)：連續(xù)發(fā)球個數(shù)：160個，發(fā)球最高頻率：60次/分，出球方向：水平±30°、垂直方向：±20°，有效點(diǎn)高度：2100mm～3100mm，有效發(fā)球率：90％以上，尺寸：1200mm×1200mm×3600mm，重量：260千克，羽毛球平均速度：最高達(dá)280公里/小時。主要功能特點(diǎn)：不間斷連續(xù)發(fā)球；變速度、變頻率、變球路隨機(jī)發(fā)球；重板扣殺、底線高球、平打球等多種發(fā)球方式；全自動發(fā)球、遙控操作使用方便。附圖：D.推薦者情況及對作品的說明說明：1．由推薦者本人填寫；2．推薦者必須具有高級專業(yè)技術(shù)職稱，并是與申報作品相同或相關(guān)領(lǐng)域的專家學(xué)者或?qū)I(yè)技術(shù)人員（教研組集體推薦亦可）；3．推薦者填寫此部分，即視為同意推薦；4．推薦者所在單位簽章僅被視為對推薦者身份的確認(rèn)。推薦者情況姓名李長友性別男年齡47職稱教授工作單位華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院通訊地址廣州天河五山郵政編碼510642單位電話85286874手提電薦者所在單位簽章簽章日期2007年3月12日請對申報者申報情況的真實(shí)性作出闡述作品屬于學(xué)生小組的創(chuàng)新構(gòu)思,并且已做出了樣機(jī),實(shí)現(xiàn)了所述的功能。請對作品的意義、技術(shù)水平、適用范圍及推廣前景作出您的評價黃沛盛等5位同學(xué)申報的多模式羽毛球訓(xùn)練機(jī)選題具有一定的科學(xué)意思，機(jī)構(gòu)設(shè)計有明顯的創(chuàng)新，課題組成員業(yè)務(wù)素質(zhì)較高，團(tuán)結(jié)協(xié)作精神強(qiáng)，已有相當(dāng)?shù)墓ぷ骰A(chǔ)，完成了樣機(jī)設(shè)計的全部內(nèi)容。其它說明推薦者情況姓名陳燕性別女年齡43職稱副教授工作單位華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院通訊地址廣州天河五山郵編510642單位電話85281568住宅電話85282239推薦者所在單位簽章簽章日期2007年3月12日請對申報者申報情況的真實(shí)性作出闡述作品屬于學(xué)生小組的創(chuàng)新構(gòu)思,并且已做出了樣機(jī),實(shí)現(xiàn)了所述的功能。請對作品的意義、技術(shù)水平、適用范圍及推廣前景作出您的評價多模式羽毛球訓(xùn)練機(jī)創(chuàng)新性強(qiáng)，能自動撿球、自動計算接球率系統(tǒng)與智能選向出球系統(tǒng)；球訓(xùn)練機(jī)能大量儲球，以運(yùn)輸球桶的方式輸送球，達(dá)到方便的儲球的目的；圖像分析系統(tǒng)與紅外線檢測裝置，計算出接球成功率；以球拍拍打形式擊發(fā)出各種模式的羽毛球，通過改變羽毛球拍在垂直方向的角度與落球處與羽毛球拍的相對位置來達(dá)到羽毛球的變向與變力。樣機(jī)采用機(jī)電、控制一體化，結(jié)構(gòu)簡單，功能多，技術(shù)水平高，在體育和健身具有推廣性，意義明顯。其它說明學(xué)校組織協(xié)調(diào)機(jī)構(gòu)確認(rèn)并蓋章（團(tuán)委代章）年月日校主管領(lǐng)導(dǎo)或校主管部門確認(rèn)蓋章年月日

E．大賽組織委員會秘書處資格和形式審查意見組委會秘書處資格審查意見審查人（簽名）年月日組委會秘書處形式審查意見審查人（簽名）年月日組委會秘書處審查結(jié)果□合格□不合格負(fù)責(zé)人（簽名）年月日

F．參賽作品打印處多模式羽毛球，在設(shè)計之出，我們發(fā)覺在球類訓(xùn)練機(jī)中缺乏了羽毛球的訓(xùn)練機(jī)，于是在腦海中萌生了羽毛球訓(xùn)練機(jī)的構(gòu)思。由于羽毛球具有錐型、帶有羽毛、錐底重等特性，我們在所構(gòu)思的推射、氣動發(fā)射、球拍擊打等出球方式中，選定了以球拍擊打出球的方式。再由此為頭，我們構(gòu)思出了完整的多模式羽毛球訓(xùn)練機(jī)的設(shè)計方案。2007年2月與3月，我們五人一起，經(jīng)過不斷的努力、不斷的嘗試與制造，我們制造出了多模式羽毛球訓(xùn)練機(jī)的樣機(jī)。再制造過程中，我們遇到了很多問題，體會到了構(gòu)思與實(shí)際的真正差別，學(xué)到了很多。多模式羽毛球訓(xùn)練機(jī)的實(shí)驗(yàn)階段概述，請看后附的《多模式羽毛球訓(xùn)練機(jī)——實(shí)驗(yàn)室階段概述》

G1．大賽評審委員會預(yù)審意見粘貼處

G2．大賽評審委員會終審意見粘貼處

多模式羽毛球訓(xùn)練機(jī)——實(shí)驗(yàn)室階段概述組員：黃沛盛、陳建科、劉明嘉、盧啟生、黃付文指導(dǎo)老師：鄒湘軍、周少輝、陳震單位：華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院，廣州，510642摘要：在現(xiàn)代中,各國提倡全民健身、全民體育，作為奧運(yùn)會比賽項(xiàng)目之一的羽毛球是廣泛的球類運(yùn)動，簡單易學(xué)會、場地選取較為容易的特點(diǎn)，在城市中尤其適合，使羽毛球深得人們的喜愛，成為一項(xiàng)人們休閑鍛煉的體育運(yùn)動。在中國，羽毛球是國球之一，深受大家的喜愛?，F(xiàn)代科技的進(jìn)步，自動化逐步踏入我們的生活中，多模式羽毛球訓(xùn)練機(jī)是個取代人手發(fā)球，達(dá)到運(yùn)動員訓(xùn)練、大眾老百姓休閑運(yùn)動的作用。本文將介紹多模式羽毛球訓(xùn)練機(jī)的特點(diǎn)作用與其技術(shù)含量，包括對現(xiàn)在實(shí)驗(yàn)室階段的情況闡述與對未來的發(fā)展進(jìn)行概述。關(guān)鍵詞：羽毛球、訓(xùn)練機(jī)、發(fā)球機(jī)、多模式多模式羽毛球訓(xùn)練機(jī)是一臺自動發(fā)出羽毛球的機(jī)器，它可以發(fā)出各種特性的球，包括定點(diǎn)球、高拋球、變速球、變球路、隨機(jī)組合發(fā)球等等，該產(chǎn)品的高質(zhì)量、高效率的發(fā)球有利于掌握與提高羽毛球技術(shù)，適合運(yùn)動員訓(xùn)練、家居娛樂等。為了達(dá)到發(fā)出各種特性的球，多模式羽毛球訓(xùn)練機(jī)有著它獨(dú)特的技術(shù)與模樣。它包括羽毛球發(fā)射裝置、羽毛球儲球裝置、羽毛球輸送裝置、羽毛球分離裝置、自動控制裝置等等。羽毛球訓(xùn)練機(jī)能高數(shù)量的儲球、球桶的自動連續(xù)輸送、球與球桶的自動分離、羽毛球的發(fā)射、配有遙控器的自動化控制。（一）多模式羽毛球訓(xùn)練機(jī)實(shí)驗(yàn)室階段概述現(xiàn)在，我們的進(jìn)展處于實(shí)驗(yàn)室階段，多模式羽毛球訓(xùn)練機(jī)在實(shí)驗(yàn)室階段的技術(shù)達(dá)到水平為高數(shù)量儲球、自動輸送球、球的分離、與及球的發(fā)射。下面將以運(yùn)球部分、推球部分、擊球部分、其它部分與部分參數(shù)等幾方面對實(shí)驗(yàn)室階段的多模式羽毛球訓(xùn)練機(jī)進(jìn)行詳細(xì)闡述。多模式羽毛球訓(xùn)練機(jī)——運(yùn)球部分多模式羽毛球訓(xùn)練機(jī)的運(yùn)球部分是重要的三大部分之一，主要是將羽毛球送到推球部分，以便推球部分機(jī)構(gòu)的運(yùn)作。我們的羽毛球訓(xùn)練機(jī)的運(yùn)球方式主要是實(shí)現(xiàn)球桶的運(yùn)輸。羽毛的售賣包裝方式是桶裝的，因應(yīng)這實(shí)際特性，我們就運(yùn)輸整桶球。整個運(yùn)球機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、皮帶輪與電子控制裝置，實(shí)現(xiàn)將儲球機(jī)構(gòu)里的裝滿羽毛球的球桶由低處運(yùn)輸?shù)酵魄驒C(jī)構(gòu)供以下以步的推球動作。過程中由電子控制裝置實(shí)現(xiàn)所需要的行程特性。2．多模式羽毛球訓(xùn)練機(jī)——推球部分三大部分之一中的推球部分是與前面闡述的運(yùn)球部分緊密聯(lián)系在一起的。運(yùn)球機(jī)構(gòu)將球桶運(yùn)輸?shù)酵魄虿糠謾C(jī)構(gòu)時，將停止供推球機(jī)構(gòu)的運(yùn)作。推球機(jī)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)羽毛球與球桶分離的重要機(jī)構(gòu)，以便分離出來的羽毛球供下一步的擊球部分機(jī)構(gòu)運(yùn)作。推球機(jī)構(gòu)是以逐步推進(jìn)的方式將羽毛球從球桶推出，達(dá)到羽毛球與球桶的分離。整個推進(jìn)過程由電子控制裝置控制。推球機(jī)構(gòu)示意圖3．多模式羽毛球訓(xùn)練機(jī)——擊球部分三大部分之中的重要部分是擊球部分。它是實(shí)現(xiàn)我們多模式羽毛球訓(xùn)練機(jī)的發(fā)出多模式特征的羽毛球的目的的重要機(jī)構(gòu)。它的主要擊發(fā)球原理是由羽毛球拍拍打羽毛球。通過電機(jī)、皮帶輪的帶動，羽毛球拍高速轉(zhuǎn)動，由推球部分機(jī)構(gòu)推出的羽毛球會下落到羽毛球拍拍打范圍內(nèi)，擊發(fā)出羽毛球。羽毛球的下落與羽毛球拍拍打之間需要準(zhǔn)確的配合，經(jīng)改良，我們的羽毛球機(jī)擊發(fā)球的效率為九成之多，平均一桶球是失一到兩個球。擊發(fā)出各重模式特性的羽毛球，我們通過改變改變羽毛球拍在垂直方向的角度與落球處與羽毛球拍的相對位置。羽毛球拍在垂直方向轉(zhuǎn)動一個角度時，轉(zhuǎn)動的羽毛球拍拍打出去的羽毛球的方向就會改變，達(dá)到擊發(fā)不同方向的羽毛球的效果。羽毛球拍的轉(zhuǎn)動，現(xiàn)在由于時間的關(guān)系，主要時通過人手的改變，但在未來的改善中，我們將與自動化部分掛鉤，緊密聯(lián)系在一起，實(shí)現(xiàn)自動選擇角度，電子控制與改變羽毛球拍在垂直方向的角度。除了改變羽毛球在垂直方向的角度外，我們通過改變落球處與羽毛球拍的相對位置來達(dá)到在垂直反向上的擊發(fā)球類型。我們在球桶末端加上可變導(dǎo)軌，可變導(dǎo)軌在未來的改善中也會與自動化部分緊密聯(lián)系在一起。改變落球處與羽毛球拍的相對位置，擊打羽毛球的瞬間，羽毛球在羽毛球拍的位置就不同，在羽毛球拍的上部時，擊發(fā)的羽毛球類型為扣殺類型、在羽毛球拍的中部，擊發(fā)出的羽毛球類型為高拋球等等。通過上述的方法改變羽毛球的出球方向，我們還要改變羽毛球出球力度。我們的整套機(jī)構(gòu)都時由電子設(shè)備控制的。我們將通過控制電機(jī)來達(dá)到羽毛球的出球力度。擊球機(jī)構(gòu)示意圖改變球拍方向裝置示意圖4．多模式羽毛球訓(xùn)練機(jī)——其它部分運(yùn)球部分、推球部分與擊球部分是多模式羽毛球訓(xùn)練機(jī)的三大部分，它們有機(jī)的聯(lián)系在一起，協(xié)調(diào)工作。其它的部分也必不可少，共同構(gòu)成完整的羽毛球訓(xùn)練機(jī)。羽毛球訓(xùn)練機(jī)的機(jī)架、移動機(jī)構(gòu)、電子控制機(jī)構(gòu)等也是重要的部分。羽毛球訓(xùn)練機(jī)的機(jī)架機(jī)構(gòu)是由角鐵制成，通過了訓(xùn)練機(jī)運(yùn)作時的受力分析，我們使用了五點(diǎn)定位穩(wěn)固的方法達(dá)到穩(wěn)固機(jī)架的作用。電子控制部分，我們在實(shí)驗(yàn)室階段是使用了行程法控制，通過了試驗(yàn)，我們制定了行程的控制，讓羽毛球訓(xùn)練機(jī)各部分協(xié)調(diào)運(yùn)作。在將來的改善中，我們將引用單片機(jī)，充實(shí)與體現(xiàn)我們的自動化構(gòu)想。5．多模式羽毛球訓(xùn)練機(jī)——部分參數(shù)主要技術(shù)指標(biāo)：發(fā)球最高頻率：50次/分，出球方向：水平±45°、垂直方向：±30°，有效點(diǎn)高度：1700mm～3200mm，有效發(fā)球率：85％或以上，尺寸：1000mm×1000mm×2500mm，重量：58千克，平均速度：最高達(dá)200公里/小時。多模式羽毛球訓(xùn)練機(jī)立體示意圖電子控制系統(tǒng)電路圖（二）多模式羽毛球訓(xùn)練機(jī)未來技術(shù)發(fā)展人向高處望，處于實(shí)驗(yàn)室階段的多模式羽毛球訓(xùn)練必須向前發(fā)展，在技術(shù)上、在模樣上、在功能上都必須有所改善與發(fā)展。在未來中我們將大力輸入自動化技術(shù)，適應(yīng)當(dāng)今社會的技術(shù)水平的要求。我們還將加入多項(xiàng)功能與零部機(jī)器以豐富與滿足運(yùn)動員或使用者的需求。強(qiáng)化自動化裝置我們將制造出適合多模式羽毛球訓(xùn)練機(jī)的自動控制裝置，配有遙控裝置，運(yùn)動員或使用者只需要輕按遙控器，多模式羽毛球訓(xùn)練機(jī)就能自動的運(yùn)行，做出自動運(yùn)球桶，自動將羽毛球與球桶分離，自動發(fā)球的功能。在遙控器上有供運(yùn)動員或使用者多種模式球類的發(fā)出選擇、球速的選擇、接球成功率計算選擇與定時定方向發(fā)球的選擇等等。運(yùn)動員或使用根據(jù)自己的需要按下相應(yīng)的按鈕就能達(dá)到所需求的訓(xùn)練、運(yùn)動、娛樂的效果。如你可以選擇定時定點(diǎn)發(fā)球及計算自己的接球率，在遙控器上選擇你所需要的定點(diǎn)球特性，若選擇了高拋球，然后在遙控器上調(diào)節(jié)或選擇角度方面（我們將設(shè)定常慣的幾種角度），再輸入你需要訓(xùn)練的時間，以分鐘為單位，按下計算接球率的按鈕，最后按下啟動按鈕，多模式羽毛球訓(xùn)練機(jī)就會發(fā)出你所需要的高拋球，在你設(shè)定的時間內(nèi)運(yùn)行，我們將會增加的計算接球率裝置還會為你計算出你的接球率。新增的功能與裝置我們在強(qiáng)化自動化的同時，還會增加新的功能與零部裝置以豐富與完善多模式羽毛球訓(xùn)練機(jī)。將新增自動計算接球率裝置、自動撿球機(jī)與自動選向出球系統(tǒng)。a.多模式羽毛球訓(xùn)練機(jī)零部裝置——自動撿球機(jī)多模式羽毛球訓(xùn)練機(jī)是輸送球桶與將羽毛球與球桶分離再擊發(fā)出去的，接球后，球會掉在地上，而要為多模式羽毛球訓(xùn)練機(jī)的儲球裝置增加球量時就要將羽毛球撿起再裝上儲球裝置，我們考慮到這點(diǎn)與提倡的自動化有不合之處，所以將發(fā)明出多模式羽毛球訓(xùn)練機(jī)的零部裝置自動撿球機(jī)。自動撿球有三大重要技術(shù)與作用，一是自動撿球，二是自動將羽毛球排好，與在球桶里一排羽毛球相似，三是裝進(jìn)球桶。在撿球方面將使用氣壓方式將零散在地上的羽毛球吸近自動撿球機(jī)里，然后就是為吸進(jìn)去的羽毛球排序，考慮到羽毛球成錐型，錐尖重，羽毛輕的特點(diǎn)，我們將運(yùn)用自然降落的方式來定好羽毛球頭向是同一方面的，然后進(jìn)行排序。排序好的羽毛球?qū)⑦M(jìn)行裝桶，用推進(jìn)的方式，設(shè)定自動裝好12個球一桶。人們在需要為多模式羽毛球訓(xùn)練機(jī)增加球數(shù)時，只需要將回收好的球桶放進(jìn)儲球裝置就可以了。b.新增功能——自動計算接球率多模式羽毛球訓(xùn)練機(jī)的目的是為運(yùn)動員或娛樂運(yùn)動者掌握與提高羽毛球技術(shù)，接球率是體現(xiàn)技術(shù)水平的重要一項(xiàng)，多模式羽毛球訓(xùn)練機(jī)帶有自動計算接球率就因應(yīng)而生了。我們將使用攝像分析原理與紅外感應(yīng)功能對運(yùn)動員進(jìn)行接球數(shù)的統(tǒng)計。在多模式羽毛球訓(xùn)練機(jī)安裝攝像設(shè)備，在羽毛球場地球網(wǎng)上、球場邊緣裝上紅外感應(yīng)裝置，對被擊回的球進(jìn)行分析與統(tǒng)計，統(tǒng)計出成功接回球的數(shù)量、擊回好球數(shù)量與擊回壞球數(shù)量。通過對接球數(shù)的統(tǒng)計，運(yùn)動員可以直觀的知道自己的水平狀況，有利于技術(shù)的發(fā)展。c.新增功能——智能選向出球功能智能選向出球功能是一項(xiàng)針對訓(xùn)練羽毛球技術(shù)的功能，豐富了多模式羽毛球的使用性。智能選向出球主要原理是在發(fā)球機(jī)的基礎(chǔ)上，加上對運(yùn)功員的定位設(shè)備，收集運(yùn)動員的位置信息，制定相應(yīng)的發(fā)球方向。比如說，在羽毛球比賽中，A選手可能會經(jīng)常發(fā)高遠(yuǎn)球，把B選手引到后場，然后發(fā)一球近球，使B選手措手不及。有了對運(yùn)動員的定位，就可以給發(fā)球機(jī)制定一定的發(fā)球規(guī)律，使發(fā)球機(jī)更加智能化，達(dá)到模擬真正選手的目的。模擬真正選手的發(fā)球機(jī)，無論是網(wǎng)球還是乒乓球，暫且還沒有出現(xiàn)，相信這點(diǎn)創(chuàng)新是未來球類訓(xùn)練機(jī)的發(fā)展方向。實(shí)現(xiàn)方法：把紅外線發(fā)射器和接收器安裝在一平臺上，平臺作旋轉(zhuǎn)往復(fù)運(yùn)動，對運(yùn)動場地進(jìn)行掃描，當(dāng)紅外線被運(yùn)動員發(fā)射回接收器，記錄運(yùn)動員與接收器的距離，同時記錄此時平臺的轉(zhuǎn)動角度，就得到運(yùn)動員以接收器為原點(diǎn)的極坐標(biāo)位置。以運(yùn)動員的位置為條件，利用單片機(jī)模擬真正運(yùn)動員的回?fù)裟Ｊ?，智能的調(diào)整發(fā)球機(jī)的水平、垂直出球角度和出球力度，改善傳統(tǒng)發(fā)球機(jī)出球角度不能因人而異的缺點(diǎn)。（三)市場分析中國國情上看，羽毛球在球類運(yùn)動中占有重要地位，深得人們的喜愛。在人口居多的中國市場上看，市場需求量龐大。多模式羽毛球訓(xùn)練機(jī)能達(dá)到訓(xùn)練羽毛球技術(shù)、掌握羽毛球技術(shù)與提高羽毛球技術(shù)的作用，加上它的便攜性，它強(qiáng)大的滿足需求的自動化功能，適合羽毛球運(yùn)動員訓(xùn)練、大眾老百姓家居娛樂休閑運(yùn)動等等，滿足各地羽毛球訓(xùn)練機(jī)構(gòu)、體育場館、學(xué)校、個人娛樂運(yùn)動的需要。多模式羽毛球訓(xùn)練機(jī)一旦被人們接納，收益龐大是不容置疑的。在各羽毛球訓(xùn)練機(jī)構(gòu)的使用也能達(dá)到向外國的宣傳，因?yàn)槲覈脑谟鹈虮荣愂菑?qiáng)國；在各體育場館的使用與推廣，達(dá)到老百姓化，人人皆知，人人使用；在學(xué)校的使用與推廣，同學(xué)享受樂處，學(xué)校的設(shè)備設(shè)施也更