浙江國(guó)際海運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院《機(jī)器人學(xué)》2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷

自覺遵守考場(chǎng)紀(jì)律如考試作弊此答卷無(wú)效密自覺遵守考場(chǎng)紀(jì)律如考試作弊此答卷無(wú)效密封線第1頁(yè)，共3頁(yè)浙江國(guó)際海運(yùn)職業(yè)技術(shù)學(xué)院

《機(jī)器人學(xué)》2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷院(系)_______班級(jí)_______學(xué)號(hào)_______姓名_______題號(hào)一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共15個(gè)小題，每小題1分，共15分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在數(shù)控加工中，G代碼和M代碼用于控制機(jī)床的各種動(dòng)作和功能。G00代碼通常表示：（）A.直線插補(bǔ)B.快速定位C.圓弧插補(bǔ)D.暫停2、在機(jī)械制造工藝學(xué)中，要對(duì)一個(gè)零件進(jìn)行淬火處理，已知零件材料為40Cr，淬火介質(zhì)為油，請(qǐng)問淬火后的硬度大約在什么范圍？（）A.45-50HRCB.50-55HRCC.55-60HRCD.60-65HRC3、機(jī)械原理中，機(jī)械效率是衡量機(jī)械性能的重要指標(biāo)之一。以下關(guān)于機(jī)械效率的說(shuō)法中，錯(cuò)誤的是？（）A.機(jī)械效率是輸出功與輸入功之比B.機(jī)械效率總是小于1，因?yàn)闄C(jī)械在工作過程中會(huì)有能量損失C.提高機(jī)械效率可以通過減小摩擦、降低運(yùn)動(dòng)副的質(zhì)量等方法實(shí)現(xiàn)D.機(jī)械效率與機(jī)械的結(jié)構(gòu)、工作條件和負(fù)載大小等因素?zé)o關(guān)4、在機(jī)械制造中，鍛造是一種常用的毛坯制造方法。與鑄造相比，鍛造的優(yōu)點(diǎn)主要在于：（）A.成本低B.可以制造形狀復(fù)雜的零件C.能改善金屬的組織和性能D.生產(chǎn)效率高5、在機(jī)械精度設(shè)計(jì)中，已知一個(gè)軸的尺寸為Φ50h7，請(qǐng)問其公差帶的大小和位置是怎樣的？（）A.公差帶大小為0.025mm，上偏差為0，下偏差為-0.025mmB.公差帶大小為0.021mm，上偏差為0，下偏差為-0.021mmC.公差帶大小為0.039mm，上偏差為0，下偏差為-0.039mmD.公差帶大小為0.018mm，上偏差為0，下偏差為-0.018mm6、某機(jī)械系統(tǒng)采用液壓傳動(dòng)，已知液壓缸的有效面積A=0.02m2，工作壓力p=5MPa，其輸出拉力約為多少？（）A.1000NB.2000NC.3000ND.4000N7、某軸類零件需要進(jìn)行表面淬火處理，以提高其表面硬度和耐磨性。已知軸的材料為40Cr，淬火深度要求為2-4mm，應(yīng)選擇哪種表面淬火方法？（）A.感應(yīng)淬火B(yǎng).火焰淬火C.激光淬火D.電子束淬火8、在機(jī)械制造中，焊接是一種常用的連接方法。二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊的主要特點(diǎn)是：（）A.焊接質(zhì)量高B.適用于薄板焊接C.成本低D.以上都是9、在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，已知帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比為3，鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比為2.5，齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比為4，請(qǐng)問整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的總傳動(dòng)比是多少？（）A.30B.25C.20D.1510、在機(jī)械加工中，為了提高刀具的切削性能，常對(duì)刀具進(jìn)行涂層處理。以下哪種涂層材料耐磨性好？（）A.TiNB.TiCC.Al2O3D.以上都是11、在一個(gè)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，采用鏈傳動(dòng)。已知主動(dòng)鏈輪的齒數(shù)為20，轉(zhuǎn)速為960r/min，從動(dòng)鏈輪的齒數(shù)為40，鏈條的節(jié)距為16mm，那么鏈傳動(dòng)的效率約為多少？（）A.0.90B.0.92C.0.94D.0.9612、某機(jī)械系統(tǒng)中，需要一個(gè)液壓缸來(lái)實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，工作壓力為16MPa，行程為500mm，缸筒內(nèi)徑為80mm，活塞桿直徑為40mm，那么液壓缸的最大輸出力是多少？（）A.60kNB.80kNC.100kND.120kN13、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，為了減小滾動(dòng)軸承的內(nèi)部摩擦力矩，提高軸承的旋轉(zhuǎn)精度和極限轉(zhuǎn)速，應(yīng)選擇哪種類型的軸承？（）A.深溝球軸承B.圓錐滾子軸承C.角接觸球軸承D.推力球軸承14、在數(shù)控加工中，對(duì)于復(fù)雜曲面的加工，以下哪種刀具路徑規(guī)劃方法較為常用？（）A.等參數(shù)線法B.等距環(huán)切法C.行切法D.以上都是15、在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，已知帶傳動(dòng)的效率為0.95，齒輪傳動(dòng)的效率為0.97，鏈傳動(dòng)的效率為0.96，請(qǐng)問整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的總效率是多少？（）A.0.88B.0.89C.0.90D.0.91二、簡(jiǎn)答題（本大題共4個(gè)小題，共20分)1、（本題5分）請(qǐng)?jiān)敿?xì)說(shuō)明在機(jī)械制造中的真空熱處理技術(shù)，分析真空熱處理的優(yōu)點(diǎn)、工藝過程以及對(duì)零件性能的影響。2、（本題5分）在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，圓錐齒輪傳動(dòng)的安裝和調(diào)整需要注意哪些問題？3、（本題5分）分析在機(jī)械傳動(dòng)中，齒輪傳動(dòng)的齒面接觸疲勞強(qiáng)度和齒根彎曲疲勞強(qiáng)度的計(jì)算方法，以及影響因素。4、（本題5分）論述在機(jī)械零件的失效分析中，常見的失效形式有哪些，如斷裂、磨損、腐蝕等？并說(shuō)明失效分析的方法和步驟。三、繪圖題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）繪制一個(gè)帶傳動(dòng)的輪系裝配圖，標(biāo)注帶的型號(hào)和輪系的傳動(dòng)比。2、（本題5分）繪制一個(gè)液壓油缸的裝配圖，包括缸筒、活塞、活塞桿、密封件等零件，并標(biāo)注行程。3、（本題5分）根據(jù)給定的規(guī)格，繪制一個(gè)套筒的零件圖，標(biāo)注尺寸、形位公差、粗糙度及內(nèi)孔尺寸。4、（本題5分）按照給定的工作要求和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，繪制一個(gè)行星輪系的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，標(biāo)注各齒輪的齒數(shù)和運(yùn)動(dòng)關(guān)系。5、（本題5分）根據(jù)給定的裝配關(guān)系和技術(shù)要求，繪制一個(gè)彈性擋圈連接的裝配圖，標(biāo)注擋圈的規(guī)格和裝配要求。四、分析題（本大題共4個(gè)小題，共40分)1、（本題10分）在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，行星齒輪傳動(dòng)具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。請(qǐng)分析行星齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)和應(yīng)用場(chǎng)景，并說(shuō)明其工作原理。2、（本題10分）機(jī)械傳動(dòng)中的帶輪設(shè)計(jì)有其要點(diǎn)。分析帶輪的設(shè)計(jì)參數(shù)和注意事項(xiàng)。3、（本題10分）機(jī)械加工過程中，切削力對(duì)加工質(zhì)量和刀具壽命有