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文檔簡介
1基于TLS-ESPRIT的諧波檢測與電力系統(tǒng)諧波抑制波檢測這一概念與算法相結(jié)合,并且用MATLAB進行數(shù)值仿真。由于諧波的隨本文主要利用TLS-ESPRIT算法進行信號的分量和信息估算,設(shè)定了信號子際的了解TLS算法進行諧波檢測的真實性,通過有噪聲的仿真得出:在20dB噪還不是很穩(wěn)定;在10dB噪聲下的諧波檢測中,幅值、頻率、相角的檢測都不是改善這種方法的檢測。本文驗證了TLS-ESPRIT算法進行諧波檢測的有效性,可該論文有圖5幅,表10個,參考文獻30篇。 I Ⅲ 12電力系統(tǒng)諧波檢測分析 32.1諧波的基本理論 52.2諧波產(chǎn)生的原因和危害 2.3諧波的檢測算法 923利用總體最小二乘法旋轉(zhuǎn)矢量算法諧波檢測 3.1問題描述 23.3基于TLS-ESPRIT算法的諧波檢測方法 3.4分量參數(shù)值 3.5諧波估計和提取 4利用TLS-ESPRIT算法的諧波檢測仿真分析 204.1無噪聲下的諧波檢測 4.2有噪聲下的諧波檢測 5總結(jié)與展望 參考文獻 27業(yè)的發(fā)展直接受到一定的阻礙。隨著功耗的增加,諧波形是完全兼容的正弦波(陳慧敏,劉志強,2025)。但是,由于系統(tǒng)中使用的各導出新見解會產(chǎn)生諧波或由諧波產(chǎn)生,這些問題是從能了解電網(wǎng)的實際諧波性質(zhì)(林曉陽,馬瑞雪,2023)。許多分支機構(gòu)的融合和發(fā)展(侯俊豪,常澤楷,2021)。研究中,本文嚴格遵循創(chuàng)新精神,作者結(jié)合了前人關(guān)于此主題的研究成3研究諧波非常重要。首先,諧波造成的傷害非常嚴重。諧波減少了發(fā)電,傳輸和消耗,電源,振動和噪聲,停機磨損,減少預(yù)期壽命和失火;其次,從控制環(huán)境污染和保護綠色環(huán)境的角度可以理解諧波研究的重要性。在電力電子技術(shù)領(lǐng)域,能源領(lǐng)域?qū)Νh(huán)保能源的需求也在增長(湯睿淵,王嘉誠,2021)。當前,人類的共識是保護全球環(huán)境。在電力工程和技術(shù)領(lǐng)域,需要解決的問題還有電網(wǎng)中的諧波污染控制。隨著功耗的增加,電氣系統(tǒng)的復(fù)雜性變得越來越嚴重。同時,從這些行為可以發(fā)現(xiàn)由于許多電力設(shè)備的低功率特性,網(wǎng)絡(luò)上會產(chǎn)生另外的壓力。最后,由不平衡的三相負載在電源系統(tǒng)上構(gòu)成的不良系列也會對電源系統(tǒng)和用電設(shè)備造成很大損害,并對電源質(zhì)量產(chǎn)生巨大影響。隨著信息時代對電力的需要連續(xù)增加,電網(wǎng)的可用性已成為電力系統(tǒng)的主要問題。電子系統(tǒng)受到愈來愈多的關(guān)注,許多國家也提供了足夠的關(guān)注(黃志霖,趙思琪,2023)。2電力系統(tǒng)諧波檢測分析在目前這個國際上,功率和電諧波的基本定義一般是:“諧波是存在頻率頻率的電量,它是一次波的整數(shù)系數(shù)”。傳統(tǒng)上,電網(wǎng)電路中的兩個穩(wěn)態(tài)移動輸出輸入電源和動態(tài)輸入輸出電壓的正弦波形都被普遍認為應(yīng)該是一個基于工頻的正弦波(林啟超,朱澤楷,2023)。當我們需要執(zhí)行一些諸如它的加法,減法,對于余弦微分和它的積分等各種運算時,周期性的正交余弦微分函數(shù)仍然可能會繼續(xù)保留正交余弦微分函數(shù)的一些基本特征。因此,不難推斷得出主電源應(yīng)具有盡可能多的正弦信號。sinwl項稱為基波,諧波的頻率是基波頻率的整數(shù)倍,所以sin3wlt項稱為3次諧波,sin5wlt項稱為5次諧波……通常將各奇次的諧波統(tǒng)稱為奇次諧波,偶次的諧波統(tǒng)稱為偶次諧波(林澤昊,唐振宇,2020)。本文同樣對結(jié)論進行了復(fù)審,本階段研究成果從理論角度確保研究結(jié)果與現(xiàn)有學術(shù)體系相契合。在實際電網(wǎng)中,有時,會發(fā)現(xiàn)正弦波的某些部分的頻率并不是基本頻率的一個理想系數(shù),其中某些部分被統(tǒng)稱為基本諧波和間部分諧波。能量頻率頻率以下激素之間的諧波又被稱作次諧波(彭博宇,曾澤楷,2022)。從這些評論中感受到當三相測量電路為星形連接且相電壓為非正弦波時,系數(shù)為3的諧波為諧波零序,因此電壓線無諧波且系數(shù)為3。電路參數(shù)在諧波作用中也更加復(fù)雜。線性刺激和電容器的反應(yīng)與諧波序列成正比和成反比(段子墨,黎雨馨,2019)。4w=2nf—一角頻率;初級波是1/T分量,諧波是其頻率大于整數(shù)頻率系數(shù)1的初級頻率分量??梢允褂蒙鲜鲈砗投x來確定非正弦電壓和非正弦電流(蔡嘉欣,林澤(1)基波:其階數(shù)大于1。具有除主要頻率頻率之外的頻率的波統(tǒng)稱為諧波。(1)諧波含有率:在周期電流的大小中,它是n次諧波分量的rms值與一次波分量的rms值之5第n次諧波電流含有率:第n次諧波電壓含有率:示)。這是周期電量的諧波分量與電波基本分量的有效值之比。電壓總諧波畸變率:電流總諧波畸變率:諧波電壓含量為:諧波電流含量為:6奇數(shù)次諧波:奇數(shù)次諧波(n=2K±1,k任意正整數(shù)),偶數(shù)次諧波:偶數(shù)次諧2.2.1電力諧波產(chǎn)生的原因基本正弦電壓(其中電阻阻抗值為零),面對這種情況則該負載的電流輸出會與(1)由非線性半導體材料制成的諧波源,各種維修裝置,交流穩(wěn)壓器,開關(guān)裝置,帶直流驅(qū)動裝置的整流器,PWM逆變器,相控逆變器,先(2)諧波源主要包括電弧和鐵磁裝置不兼容,交流電弧,交流焊接裝置,熒2.2.2電力諧波的危害三大公共風險。(1)致使供電線路及其他用電裝置的熱損耗大大增加壞隔板,還會引起短路或起火(孫博宇,李佳慧,2018)。這些工具不僅提升了當諧波頻率接近或等于最大諧振電壓時,會產(chǎn)生很高的諧振電壓。在極端7諧波的產(chǎn)生和存在可能會導致磁滯損耗,電流損耗和電力變壓器中青銅損耗。對于不同負載的一臺變壓器,這會顯著地增加感應(yīng)電流的大小。③對電力電容器的影響由于功率電容器的諧波電阻很低,因此當產(chǎn)生的諧波電流大于超過了基極的諧波電流時,流過功率電容器的諧波電流就會顯著地增加,功率電容器的溫度會顯著增加,電容器會過載或爆炸(呂建華,汪思遠,2021)。這在一定層面上傳達同時,諧波也有可能與整個電網(wǎng)內(nèi)部的一個電容器產(chǎn)生諧振,并向其傳遞給整個電網(wǎng)。④對電機的影響(1)諧波會增加電動機的額外損壞,鑒于前面所展開的分析情況引起機械振動,產(chǎn)生或引起諧波過電壓,并使電動機絕緣。(2)對繼電保護和自動裝置的影響在電磁式繼電器中,電力諧波會直接引起自動保護繼電器和其他自動裝置發(fā)生故障和擊穿,從而導致降低了整個繼電器和保護系統(tǒng)的工作可靠度,導致了(3)對通信線路產(chǎn)生干擾。當?shù)皖l和高振幅奇數(shù)諧波電流流過電源線時,通過通信線的電磁耦合會在電源線旁邊產(chǎn)生干擾電壓。這在某種程度上證明這破壞了通信線路的正常功能,降低了對話的清晰度,并導致了通信線路的破壞。(4)對用電設(shè)備的影響電源諧波會導致電視和計算機顯示屏的亮度波動,扭曲圖像和圖形,甚至損壞設(shè)備的內(nèi)部組件,從而使它們無法使用或無法使用(謝志豪,陳從君,2022)。(5)對產(chǎn)品質(zhì)量的影響當特定的諧波頻率影響電氣設(shè)備時,設(shè)備會變得不穩(wěn)定,并且產(chǎn)品質(zhì)量會下降。在嚴重的情況下,將取消連續(xù)生產(chǎn)。經(jīng)過對階段性研究成果的整合,其對后續(xù)研究具有深刻的啟示意義。首要的是在研究手段上,本文能發(fā)現(xiàn)一系列可改進與革新的領(lǐng)域。(6)諧波對計量儀表的影響諧波的存在可能會導致儀表顯示出現(xiàn)錯誤,并且儀表可能無法正常工作。諧波檢測方法按常規(guī)方式來劃分,可以分為頻域檢測法、時域檢測法和其他方式檢測法(楊心怡,劉建輝,2022);按是否具有選擇性來劃分,吸納已有成果可以推導出新的結(jié)論可以分為需要單獨檢測每個諧波幅度的選擇性檢測法和將電流直接分開成基波和諧波分量的非選擇性檢測方法。這在一定程度上提示下面對8基于小波變換的諧波檢測法、基于傅里葉變換的諧波檢測法、基于希爾伯特-黃變換(HHT)的諧波檢測法、基于人工神經(jīng)網(wǎng)2.3.1基于小波變換的諧波檢測方法20世紀90年代,首先提出小波轉(zhuǎn)換以分析電力系統(tǒng)中產(chǎn)生的非固定諧波畸例如數(shù)字信號處理器(DSP),小波變換逐漸占據(jù)電力系統(tǒng)諧波檢測的主要位置2.3.2基于希爾伯特-黃變換的諧波檢測法(HHT)多擅長處理線性的平穩(wěn)的信號,對于非線性非平穩(wěn)信號在處理時誤差較大。如FFT算法在分解信號時,只能判斷出該信號處理過程中仍然存在很大問題。HHT算法由于其理論基礎(chǔ),在處理非線性、非HHT具有完全自主調(diào)節(jié)適應(yīng)的特性。不論是FFT算法還是小波變換,都是適應(yīng)性不僅可以消除人為差,同時也能反映出9HHT不受Heisenberg測不準原理的束縛。該原理在很多信號處理算法如HHT算法由于其結(jié)構(gòu)獨特性,從這些應(yīng)用可以了解到不會受該原理的束縛,使2.3.3基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的諧波檢測法(ANN)2.3.4基于傅里葉變換的諧波檢測法(FFT)快速傅里葉變換方法(FFT)檢測精度高是最廣泛使用的諧波檢測方法,但原因是當FFT切斷原始頻譜時,將原始頻譜擴散到邊緣的頻譜。通過加窗問題的關(guān)鍵。通過向FFT添加六種窗函數(shù),根據(jù)已有成果可推導出相關(guān)結(jié)論其3利用總體最小二乘法旋轉(zhuǎn)矢量算法諧波檢測3.1問題描述性能更安全,更穩(wěn)定,一些研究建議實時使用諧波數(shù)據(jù)。當前用于獲取公共諧波的算法包括傅立葉變換,Prony算法,遵循換和ESPRIT算法。窗戶安裝的傅立葉修改可以補償頻譜損失和更好的保護,但可以最大程度地減少諧波調(diào)整,Prony算法的運算效率不高,小波變換和3.2TLS-ESPRIT算法電力系統(tǒng)中所使用的正弦信號參數(shù)和諧波檢測時。目為了使用TLS-ESPRIT算法檢測諧波,必須隨機采樣連續(xù)電流信號。假設(shè)電流信號x(n)由p個正弦元素和白噪聲組成,在這樣的環(huán)境條件下可以推知式中,b?=c;ej,z,=e-ai+joi)?,w=2nf,c;,φ,,,f,α;分別為電流信號中第i個正可以通過自動混合和混合可用的電流信號矩陣并進行特征值和單值衰減來識別TLS-ESPRIT算法。然而,由于該方法需要大量的計算和時間,因此它不在使用LS-ESPRIT方法估計諧波之間的頻率的過程中,采樣信號數(shù)據(jù)必須總體最小二乘法(TLS)就是同時考慮A和b二者的誤差和擾動,令A(yù)矩陣的誤差擾動為E,b的誤差為e,以現(xiàn)有結(jié)果為依據(jù)可得出即考慮求解因此,總體最小二進位乘法是旋轉(zhuǎn)空間不變子函數(shù)空間的算法 令D=[Vs?、Vs?],△E=[△E?△E],z=[I-]則上式變?yōu)椋合葘進行SVD分解:V為4p×4p階右奇異矩陣,將它分解為4個2p×2p階方陣:這樣可以解得Ψ的解為:然后對其中一個特征值進行分解,整合已有研究收獲可以推導出新見解得到p個特征值,就這樣我們可以直接得到該信號中包含的諧波和間相電磁振蕩頻率波形比較方法將當前波形與其基本波形進行比較。不同的組件是和諧的組件。系統(tǒng)簡單,計算值低,實時性好。在實際使用中,通常使用基于單片機或DSP的實際掃描方法來實時編譯實際系統(tǒng)。這無疑地揭示了本質(zhì)通過區(qū)分當前接本研究通過創(chuàng)新性地運用[具體方法],為解決該領(lǐng)域研究中的難點問題提供了新的方法論支持。波形比率諧波電流檢測算法的一個核心特點就是基于TLS-ESPRIT算法,以便把從網(wǎng)絡(luò)輸入到基本電流和從網(wǎng)絡(luò)輸出到的頻率進行對比。基于TLS-ESPRIT算法的一種用于檢測電流諧波以及比較波形的方法的一些步驟介紹如下:首先,在這樣的環(huán)境中電流網(wǎng)格將TLS-ESPRIT算法直接傳輸給50Hz的正弦基本電流,然后將其傳輸給電網(wǎng)的基本電流,以及使用TLS-ESPRIT的算法進行計算所得到的50Hz基波的電網(wǎng)去除了正弦的電流,以便于獲得一個包含諧波和作用力在內(nèi)的實際命令信號(宋志豪,魏琪琳,2017)。最后,這在某種程度上彰顯了從通過有功功率檢測獲得的當前有功氣體信號線中去除包含諧波和有功能量的電流命令信號,以檢測設(shè)備。在這種背景下目前,在諧波補償側(cè)需要諧波補償命令信號。在后續(xù)的研究中,本文將更加注重理論與實踐的結(jié)合,通過實地調(diào)研、案例分析等方式,將研究成果應(yīng)用于實際問題的解決中。傳統(tǒng)的諧波檢測方法基于快速重復(fù)的概念,試圖檢測電流諧波,需要使用低頻濾波器來獲取直流分量,這在一定意義上揭示了然后檢測電流波,然后讓電流波和電流網(wǎng)格產(chǎn)生一個差異,兩個差異均是電流諧波差異。但是,巴特沃斯的低質(zhì)量濾波器在檢測精度和響應(yīng)速度之間存在沖突(宋浩然,魏琪,2022)。在這種條件中就反應(yīng)速度而言,巴特沃斯低端濾波器會迅速變?yōu)榉€(wěn)態(tài)。就精度而言,高階巴特沃茲濾波器的濾波器干擾顯然很小,并且精度很高。以此方式,這在某種程度上標明基于有功功率的概念來獲得常規(guī)諧波的方法必須在諧波檢測的速度和精度之間進行選擇,這使得濾波器參數(shù)的設(shè)計變得困難。與其它的參數(shù)配置方式有所區(qū)別,這也將給最后的測試成績帶來很大的影響。本文使用基于TLS-ESPRIT算法的波形格式比較方法和諧波檢測方法,將當還可以加快諧波檢測的速度,因為TLS-ESPRIT算法通一步都經(jīng)過了周密的策劃與細致的實施,力求最大程度地減少誤差與偏差的影用該算法供電控制系統(tǒng)的動態(tài)信號處理模型參數(shù)x(t)表示為:間間隔法對信號指數(shù)進行了采樣,并以二階泰勒多項式來分別表示φ(t),這在一定意義上揭示了采樣后該信號的一個指數(shù)形式大致可用下列方程3.5.1信號子空間的劃分因此,可以把HANKEL作為矩陣的有效秩變換取得9。這在某種程度上彰顯了量與交流工頻驅(qū)動電壓電流分量之間的驅(qū)動電流分量資料分別進行一次定量分由式(3-11)中采樣信號x(n)可以構(gòu)造得到Hankel矩陣X示了本質(zhì)信號源的測量值直接與頻率高于和信號RD的值相關(guān)時沒有3.5.3TLS-ESPRIT算法諧波提取n,可表達如下:式中,b?=c;ei,z;=e(-a+ja)Z,@=2nf,c;,a,φ,f:分別為第i個正弦分量的ESPRIT算法可由構(gòu)造觀測數(shù)據(jù)自相關(guān)和互相關(guān)矩陣整合已有研究收獲可以推導出新見解本文將通過由采樣數(shù)據(jù)序列構(gòu)造Hankel矩設(shè)有n個采樣數(shù)據(jù)序列x(O),x(1),x(2),"x(n-1),構(gòu)造r×n階Hankel矩陣式中,U對r階正交矩陣;∑為r×m階對角陣,依據(jù)此理論框架深入則存在可逆陣P:分塊成4個p×p的子矩陣,本文也會對設(shè)計選擇進行全面評估,確保其有效且則式(3-20)的總體最小二乘解為(雷曉蘭,可進一步由TLS法求得各分量的幅值和初相。則式(3-16)中各信號分量的幅值、初相為至此,這在某種程度上標明信號分量的各參數(shù)均已經(jīng)求出。TLS-ESPRIT這種方法的過程設(shè)計基本思想主要為可以用4個簡單的操作步(2)由式(3-17)構(gòu)造r×m階Hankel矩陣H。(3)按照式(3-18)對H進行SVD分析,把右奇異向量V分解成信號子空間Vg、噪聲子空間Vn。(4)從式(3-19)分解V,得到矩陣V?、V?。求出各分量的衰減因子a、頻率f。(6)按照式(3-24),式(3-25),求得各分量幅值c,初相φ;。吸納已有成果可以推導出新的結(jié)論設(shè)信號x(n)由p個幅值根據(jù)指數(shù)函數(shù)變化的正弦分量和白噪聲組成,在采樣時刻n,可表達為:式中,b?=c?ei,z;=e(-a+jO)T,,w;=2nf,c?,a,,φ,f,分別在第i個正弦分量的幅值、初相、角頻率、頻率。z;稱為信號極點。p為擬合模型階數(shù),T,為采樣周期。e(n)是均值為零、方差為σ2的高斯白噪聲。其設(shè)置的相關(guān)參數(shù)如下:分量序號頻率(Hz)幅值相角(rad)1234這個信號中包括基波、諧波、間諧波。取采樣頻率為1500Hz,時間窗1000,TLS-ESPRIT對這個信號的辨識結(jié)果和擬合曲線如下。4.1節(jié)中主要分析在無噪聲下的諧波檢測,設(shè)定噪聲值為0,上述結(jié)果為后續(xù)研究提供了有意義的啟示,強的分析情況這是一種在理想狀態(tài)下的諧波檢測。4.2節(jié)中主要分析在有噪聲條件下的諧波檢測,以現(xiàn)有結(jié)果為依據(jù)可得出分別設(shè)定噪聲值為20dB和10dB,在不同的噪聲環(huán)境下對TLS算法諧波檢測的分析(侯俊豪,常澤楷,2021),根據(jù)采樣點表4-1無噪聲下的諧波檢測分量序號頻率(Hz)幅值相角(rad)相對誤差(%)幅值頻率(Hz)相角(rad)1000200030004000本文研究范圍內(nèi)這種情況得到了充分考慮在無噪聲的仿真分析中說明了在選定合適的時間窗和采樣頻率參數(shù)下,TLS-ESPRIT算法可以真實的辨別出各次諧波、間諧波、基波模式,擬合的曲線和實際的曲線可以說完全重合,從上述分析來看出完全沒有誤差,是一種理想的狀態(tài),說明TLS-ESPRIT算法辨識很準確1.噪聲為20db采樣點采樣點表4-3有噪聲下的諧波檢測(噪聲20dB)分量序號頻率(Hz)幅值相角(rad)相對誤差(%)頻率(Hz)幅值相角(rad)12341.噪聲為10dB采樣點采樣點表4有噪聲下的諧波檢測(噪聲10dB)分量序號頻率(Hz)幅值相對誤差(%)頻率(Hz)幅值相角(rad)1234在有噪聲下的諧波檢測分析中,能夠更實際的了解TLS算法進行諧波檢測公式進行連續(xù)積分。它們基于TLS-ESPRIT波形比較算法和諧波檢測的方法,5總結(jié)與展望解TLS算法進行諧波檢測的真實性,不難推斷得出通過有噪聲的仿真得出:在20dB噪聲下的諧波檢測中,對于頻率的檢測相對來說比較準確,對于幅值和相角的檢測還不是很穩(wěn)定;在10dB噪聲下的諧波檢測中,幅值、頻率、相角的檢[1]PathanAI,VanamaneSS,ChileRH.DifferentcontroltechniquesofDynforpowerqualityproblems[C].FirstInternationalConferenceonAEnergyand謝志豪,陳從君tems.I(黃志霖,趙思琪,2023),2014:1-6.[2]KaruppananP,MahapatraKK.Activeharmoniccurr62:144-151.TransactionsonIndustrialElectronics,2015,62(5):3081-3090.[4]AbdollahiA,ZhangP,XueH.EnhancedSubspace-leastPower謝志豪,陳從君temMeasurement[J].I(黃志霖,趙思琪,2023)TransactionsonPowerDelivery,2013,28(1):383-393.[5]BrankoL.Doki?,BrankoBlanu?a.AC/ACConverters[J].[6]JohnnyRodriguezMaldonado.TotalHarmonicHarmonicAmplitudeandExpandingBandsRejectioninTKFfilters[J].I(黃志霖,趙思琪,2023)LatinAmericaTransactions,2016,14(2):652-656.[7]孫媛媛,李樹榮,石訪,張恒旭.含分布式諧波源的
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