比亞迪G3維修手冊ABS防抱死系統(tǒng)基礎(chǔ)

比亞迪汽車培訓(xùn)1BT0500703-DABS防抱死系統(tǒng)基礎(chǔ)2BT0500703-D一、ABS簡介綜述系統(tǒng)組成與結(jié)構(gòu)

ABS系統(tǒng)工作原理

ABS功能電子制動(dòng)力分配

DBC7系統(tǒng)的主要功能與特點(diǎn)零部件二、抽真空與充液

DBC7工序要求預(yù)充液防抱死制動(dòng)系統(tǒng)放氣程序三、故障診斷初始化ABS工作循環(huán)故障診斷碼清除故障診斷碼故障診斷四、維修注意事項(xiàng)

五、配件主要內(nèi)容課程目的*了解ABS基本結(jié)構(gòu)、功能*了解ABS基本故障及維修注意事項(xiàng)3BT0500703-D1、綜述

什么是ABS？

汽車制動(dòng)防抱死裝置，英文為AntilockBrakingSystem簡稱ABS

為什么要有ABS？

①保持車輛穩(wěn)定性–防止后輪抱死

②保持轉(zhuǎn)向功能–防止前輪抱死

③最小的制動(dòng)距離

④減少駕駛員的工作量

目的：在急剎車時(shí)最大程度地減少車輪打滑現(xiàn)象

ABS使每個(gè)駕駛員在制動(dòng)過程中都像是個(gè)專家

ABS必須遵守物理原則：駕駛者不能超過路面允許的能力制動(dòng)的更快或轉(zhuǎn)向的更快一ABS簡介4BT0500703-D2、系統(tǒng)組成與結(jié)構(gòu)

①基本制動(dòng)：制動(dòng)踏板，真空助力器，制動(dòng)主缸，制動(dòng)管路/軟管，盤/鼓制動(dòng)制動(dòng)開關(guān)

②ABS輪速傳感器線束ABS指示燈電子控制器(EBCM)液壓模塊(HCU)5BT0500703-D3、ABS系統(tǒng)工作原理（1）每個(gè)輪速傳感器都會(huì)產(chǎn)生一個(gè)正比于輪胎的轉(zhuǎn)動(dòng)速度電壓信號；（2）控制器接受到輪速數(shù)據(jù)并判斷是否有1個(gè)或多個(gè)輪胎減速過快（與參考車速比較）－稱為滑移；（3）控制器將根據(jù)需要激活模塊（4）模塊對每個(gè)輪胎的制動(dòng)壓力進(jìn)行控制，使其達(dá)到最化。6BT0500703-D4、ABS功能（1）ABS系統(tǒng)在制動(dòng)期間控制輪胎的滑移率

在制動(dòng)過程中，阻力、路面扭矩、制動(dòng)扭矩變化很快，ABS系統(tǒng)必須讀取各個(gè)輪速，并在很短的時(shí)間（毫秒）內(nèi)獨(dú)立的控制調(diào)整每個(gè)輪胎的制動(dòng)壓力（2）輪胎的滑移率產(chǎn)生的很快

特別是在干燥的路面緊急制動(dòng)情況下，或在濕滑路面上任何工況下，ABS系統(tǒng)是與滑移率相對應(yīng)的：

①減少壓力以保證輪速與車速相符

②保持壓力使壓力損失保持最小

③再加壓增加制動(dòng)力（3）每秒鐘閥體打開關(guān)閉2到6次：

①最小制動(dòng)距離

②提高車輛方向的穩(wěn)定性

③制動(dòng)過程中允許轉(zhuǎn)向控制

（4）ABS系統(tǒng)被加到了基本制動(dòng)的系統(tǒng)中：

①輪速傳感器–可變磁阻傳感器能夠讀取輪速/齒圈的變化

②電子控制單元–傳感器輸入、驅(qū)動(dòng)輸出，監(jiān)測系統(tǒng)算法，與其他設(shè)備間的通信，自檢錯(cuò)誤并與液壓部分相連

③液壓控制單元–利用磁性螺線圈分別控制制動(dòng)液液壓和電機(jī)泵的驅(qū)動(dòng)

7BT0500703-D5、電子制動(dòng)力分配-DRP

（1）DRP定義

電子制動(dòng)力分配(DRP)是一種利用電子控制置換實(shí)現(xiàn)機(jī)械制動(dòng)力分配閥工作的系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用ABS系統(tǒng)（輪速傳感器、控制器和模塊）對于不同的情況來提供汽車的平衡

（2）DPR的作用

①在制動(dòng)過程中保持穩(wěn)定性

②提供與機(jī)械液壓比例閥同樣的功能

③防止后輪比前輪先抱死

④當(dāng)汽車滿載時(shí)，利用DRP對汽車平衡進(jìn)行改良

（3）

DRP的工作

①DRP是一種干涉裝置：只在DRP工作時(shí)才會(huì)有力加在后輪上，所加的力起保壓作用

②基于輪速，DRP是在一個(gè)閉環(huán)循環(huán)下進(jìn)行控制

●后輪輪速>前輪輪速；

●利用控制變量滿足前輪的要求。

③在超過零界點(diǎn)時(shí)，加壓或減壓命令將被執(zhí)行

●如已充分減壓或ABS功能開始，電機(jī)泵將會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)清空儲能器

●如任何減壓命令被執(zhí)行，泵將會(huì)在DRP功能啟動(dòng)后運(yùn)轉(zhuǎn)

④提高制動(dòng)分配比

⑤在轉(zhuǎn)彎過程中提高車輛的穩(wěn)定性

（4）優(yōu)點(diǎn)

●空載時(shí)踏板影響非常??；

●駕駛員能夠知道DRP功能故障：紅顏色的制動(dòng)警告燈會(huì)亮

●能應(yīng)付各種制動(dòng)情況；

●提高了前驅(qū)車輛的穩(wěn)定性。8BT0500703-D6、DBC7系統(tǒng)的主要功能與特點(diǎn)

（1）系統(tǒng)特性

①帶循環(huán)泵的閉環(huán)液壓回路

●對角線布置的液壓系統(tǒng)

●

4輪ABS,或兩輪TCS系統(tǒng)

②每個(gè)管路/車輪都有2個(gè)電磁閥體

●

1個(gè)加壓/保壓閥/進(jìn)油閥；1個(gè)減壓閥/出油閥

●電磁螺線圈結(jié)構(gòu)

●實(shí)現(xiàn)加壓、保壓、減壓功能

●

TCS系統(tǒng)另在每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪上增加一個(gè)閥體（一共2個(gè)）

●

ABS系統(tǒng)有8個(gè)閥體，ABS/TCS有10個(gè)閥體

③尺寸小，重量輕

ABS:102X109X136mm,2.8kg

ABS/TCS:119X109X136mm,3.2kg

④兼容DOT3orDOT4型制動(dòng)液

⑤電子控制器有良好的集成性與耐用性

●全密封/通過了浸水試驗(yàn)

●

OTP/ROM=>閃存標(biāo)準(zhǔn)程序

●Dual-Core,16位中央處理器

●固態(tài)電機(jī)控制和整合的繼電器

●機(jī)械式助力，單一接口9BT0500703-D⑥電機(jī)泵在內(nèi)部與EBCM連接

⑦抽真空與加液過程(生產(chǎn)線工序)

●預(yù)填充–在產(chǎn)品送到整車廠之前，HCU的二級回路已經(jīng)完成充液；

●干式–需要打開閥體進(jìn)行抽真空與加液工序；

●干式–唇密封設(shè)計(jì)，通常情況下閥體是關(guān)閉的，在抽真空與加液工序中操作者無需作任何動(dòng)作

（2）模塊特性

①最大工作壓力:3,000psi

②最小爆裂壓力:5,000psi

③工作溫度范圍:-40℃～+125℃

④機(jī)泵及閥體尺寸的應(yīng)用

●保壓與減壓閥孔；

●機(jī)泵流量；

●機(jī)泵進(jìn)油孔儲能器。

⑤靈活的安裝

安裝支架適用，安裝方便

模塊的外形見下頁10BT0500703-DABSEHCU主缸次級輸出主缸一級輸出右后輪輸出右前輪輸出左前輪輸出左后輪輸出11BT0500703-DHCUEBCM可維修電控裝置12BT0500703-D7、零部件

（1）制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器閥

亦稱液力控制單元(HCU)，防抱死制動(dòng)時(shí)，調(diào)節(jié)每一車輪電路的制動(dòng)液。在正常制動(dòng)期間，制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器閥保持或減少每個(gè)車輪制動(dòng)液的壓力，無論制動(dòng)主缸的壓力如何。

·包含零件：泵電機(jī)和電磁閥，固定在發(fā)動(dòng)機(jī)艙

·在防抱死控制、比例閥控制時(shí)為每個(gè)回路提供制動(dòng)液

·HCU為四回路形式：左前，右前，左后，右后

·液力控制單元（HCU)為非維修件，不能分解，整體替換

①泵電機(jī)

·

HCU的電機(jī)驅(qū)動(dòng)循環(huán)泵；

·在ABS壓力減小時(shí)，將制動(dòng)液從制動(dòng)鉗中送回制動(dòng)主缸

·在EBCM內(nèi)部的一個(gè)設(shè)備控制泵電機(jī)，控制設(shè)備為固化設(shè)備

·在點(diǎn)火初始化、ABS工作時(shí)，泵電機(jī)工作

·在某些DRP工作循環(huán)中，電機(jī)也可能工作

·電機(jī)不可維修

②電磁閥

·在防抱死制動(dòng)狀態(tài)中，通過適當(dāng)閥體的工作，保持或減小每個(gè)液力回路中的壓力

·四個(gè)加壓閥四個(gè)減壓閥。防抱死制動(dòng)時(shí)，控制模塊指示閥到達(dá)正確的位置；液壓回路中的壓力可通過起動(dòng)相應(yīng)的閥門來保持或排氣

·通常狀態(tài)中，增壓閥是常開的，減壓閥是常閉的。通常制動(dòng)過程中，主缸壓力直接傳遞到制動(dòng)器

·ABS閥體與HCU集成一體，不可單獨(dú)維修

13BT0500703-D（2）EBCM

主要功能如下：

●監(jiān)控輪速傳感器的輸入

●探測車輪滑移傾向

●在防抱死或牽引控制模式下控制制動(dòng)系統(tǒng)

●監(jiān)控系統(tǒng)，保證電氣操作正常

①傳感器輸入

●輪速－濾波和正弦波；

●

制動(dòng)開關(guān)

②通訊：串行－PCM，維修/診斷儀

③執(zhí)行——控制算法：微處理器執(zhí)行ABS和診斷軟件

④驅(qū)動(dòng)電機(jī)技術(shù)－控制電壓和電流電磁閥技術(shù)－控制電壓

⑤檢測電氣缺省設(shè)置：輸入，輸出短路或開路

⑥與液力控制模塊直接連接

⑦使用微處理器滿足以下功能：

●執(zhí)行控制算法和診斷功能

●利用控制算法處理信號輸入（輪速輸入，制動(dòng)開關(guān)輸入，和TCS結(jié)合/斷開信號）控制HCU

●監(jiān)控輪速傳感器輸入

●測試輪速滑移趨勢

●在防抱死方式中控制制動(dòng)系統(tǒng)

●監(jiān)控系統(tǒng)的電氣工作

⑧持續(xù)監(jiān)測各車輪的車速，判斷是否有滑移的趨勢如有滑移趨勢，EBCM命令相應(yīng)閥體工作，調(diào)節(jié)液壓回路的壓力，防止滑移并提供優(yōu)化的制動(dòng)。14BT0500703-D

⑨持續(xù)控制各回路的壓力直至滑移趨勢消除

⑩診斷算法定義確保在所有定義的工況下系統(tǒng)工作正常。如EBCM發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，會(huì)關(guān)閉防抱死功能，且儀表板上的ABS警告燈和制動(dòng)警告燈點(diǎn)亮

另外，使用內(nèi)部電機(jī)接口，EBCM是可維修件

（3）至HCU的接口

①ABS

●管路：輸入和輸出，外管徑為4.75mm，頭部為ISO標(biāo)準(zhǔn)形式

●輸出管接頭分別為M10x1.0andM11x1.5

●輸入管接頭M11x1.5

●標(biāo)準(zhǔn)制動(dòng)主缸

②至DBC7的管路連接

●輸出口標(biāo)記印在EBCM標(biāo)簽上：LR(左后),RF(右前),LF(左前),RR(右后)

●輸入口可交換，對性能無影響。

③管接頭擰緊力矩：18–30N·m(13.5–22.0lb-ft)

15BT0500703-D（4）EBCM繼電器和制動(dòng)開關(guān)

①系統(tǒng)繼電器

●繼電器集成在EBCM中，為泵電機(jī)和電磁閥提供電能，在系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，關(guān)閉電源；

●除非繼電器閉合，EBCM無法時(shí)ABS工作；

●繼電器的開關(guān)通常開路，在初始化時(shí)閉合。只要無故障碼出現(xiàn)，在剩下的工作循環(huán)周期內(nèi)，繼電器開關(guān)始終閉合；

●如有故障碼出現(xiàn)，要求繼電器斷開，則泵電機(jī)和電磁閥無電能供應(yīng)，無ABS功能；

●繼電器為EBCM集成的一部分，無法單獨(dú)維修

②制動(dòng)開關(guān)

●常開，當(dāng)踏下制動(dòng)踏板時(shí)閉合，后制動(dòng)燈點(diǎn)亮，通知其它駕駛者正在減速；

●向EBCM提供信號，顯示制動(dòng)狀態(tài)；

●在DBC7中，ABS不需制動(dòng)開關(guān)輸入。16BT0500703-D（5）電源

①輸入電能：EBCM接受直接來自電瓶箱的兩個(gè)獨(dú)立電源，和一個(gè)通過點(diǎn)火開關(guān)的電源

②電磁閥和EBCM電能供應(yīng)：

●直接來自電瓶箱

●為液力控制電磁閥和EBCM電子元件提供電能

③泵電機(jī)輸入

●直接來自電瓶箱

●采用固化電機(jī)控制

④點(diǎn)火

●為系統(tǒng)繼電器線圈和后增壓電磁閥供能

●為后增壓電磁閥供能，增強(qiáng)DRP的缺省隔離功能

●點(diǎn)火信號輸入時(shí)，ECU激活

●ECU關(guān)閉取決與軟件與點(diǎn)火輸入無關(guān)

⑤接地

●ECU通過ABS線束接地

●ECU有兩股獨(dú)立的接地線：ECU元件和電磁閥為一股，泵電機(jī)為一股

●ECU接地和HCU通過1MW的阻值隔離17BT0500703-D（6）線束總成

①通過保險(xiǎn)短路，保護(hù)線路

②輪速傳感器利用雙絞線避免電磁干擾

③輪速傳感器與點(diǎn)火次級線路和其它通過瞬間電流的元件距離30cm

④在車輪附近使用柔軟線束，減小振動(dòng)的影響

⑤EHCU高電流電源和接地最小化接地回路面積

（7）DBC7接頭

①連接系統(tǒng)利用非螺栓機(jī)械助力設(shè)備，確保正確對正和裝配

②在經(jīng)歷10次拔插后仍滿足性能要求接頭的插入力不超過67N

③信號電路連接阻值低于10mW

，供能電路電壓降低于3mV/A

④接頭可更換18BT0500703-D（8）排氣管（或通風(fēng)管）

①DBC7EHCU和接頭應(yīng)通大氣。尼龍排氣管用W端子插入接頭的C11口；

②排氣管另一頭接入車輛干燥地方—發(fā)動(dòng)機(jī)艙；

③在真空度不低于50mmHg和空氣流量不小于300cc/分鐘時(shí)正常工作。

（9）診斷接口、警告燈驅(qū)動(dòng)模塊

A：診斷接口(DLC)

①ECU提供一個(gè)雙向串行接口用于與非車載診斷設(shè)備的通訊。串行數(shù)據(jù)接口是Keyword2000

②與ECU無通訊的典型原因有

●與ECU接觸不良

●ECU端子C失去接地

●ECU端子A和/或B無電壓

●ECUA11無點(diǎn)火電壓

●接地的數(shù)據(jù)線斷開

●數(shù)據(jù)線高阻值19BT0500703-DB：雙燈驅(qū)動(dòng)模塊

①EBCM使警告燈接地，關(guān)閉琥珀色ABS警告燈和紅色制動(dòng)警告燈

②當(dāng)EBCM不給雙燈驅(qū)動(dòng)模塊接地，設(shè)置故障代碼，無電壓或接地，琥珀色ABS警告燈和紅色制動(dòng)警告燈點(diǎn)亮

③驅(qū)動(dòng)模塊是線束中的一個(gè)固化電路

（10）ABS警告燈

①EBCM提供一低電位輸出點(diǎn)亮琥珀色ABS警告燈,在正常工作中熄滅警告燈

②通過燈驅(qū)動(dòng)點(diǎn)亮間接點(diǎn)亮

③如果ABS出現(xiàn)當(dāng)前故障，EBCM失去電源，或不接地，警告燈將亮

④如EBCM發(fā)現(xiàn)ABS故障，儀表板上警告燈會(huì)亮

⑤當(dāng)出現(xiàn)關(guān)閉防抱死功能的情況時(shí)會(huì)通知駕駛者

⑥如果僅此燈亮，完全的制動(dòng)力仍存在

⑦點(diǎn)亮ABS警告燈的狀況如下：

●發(fā)現(xiàn)ABS故障。如前面描述，當(dāng)發(fā)現(xiàn)ABS有問題時(shí)，ABS警告燈點(diǎn)亮

●儀表燈檢測。當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)至運(yùn)行時(shí)，ABS警告燈點(diǎn)亮約3秒鐘然后熄滅20BT0500703-D（11）制動(dòng)警告燈

①ECU提供一低電位輸出點(diǎn)亮紅色制動(dòng)警告燈

②通過燈驅(qū)動(dòng)點(diǎn)亮間接點(diǎn)亮

③位于儀表板

④如駐車制動(dòng)或制動(dòng)液罐液面過低，或出現(xiàn)降低DRP功能的ABS故障出現(xiàn)，警告燈點(diǎn)亮。

通常情況下僅點(diǎn)亮ABS警告燈時(shí)會(huì)使琥珀色ABS警告燈和紅色制動(dòng)警告燈同時(shí)點(diǎn)亮21BT0500703-D（12）

輪速傳感器子系統(tǒng)

①輪速傳感器和齒圈

●每個(gè)傳感器固定在齒圈的附近

●當(dāng)齒圈經(jīng)過變阻值傳感器時(shí)，造成磁通量變化，產(chǎn)生交流正弦波供給EBCM

●交流電壓幅值和頻率與輪速成正比

●輸出與輸入是線性關(guān)系

注意：絕不允許從傳動(dòng)軸外側(cè)萬向節(jié)上拆下齒圈

②分體式輪速傳感器

●傳感器和齒圈為單獨(dú)兩個(gè)零件

●齒圈通常固定在軸上

注意：絕不允許從制動(dòng)鼓上拆下齒圈

●通常不能維修

③整體式傳感器

●傳感器和齒圈集成在車輪軸承內(nèi)部

④傳感器線束

●為減少來自如收音機(jī)和火花塞線束燈元件的電磁干擾，使用雙絞線

●在車體與傳感器之的線束很柔軟，避免懸架運(yùn)動(dòng)造成的斷裂

22BT0500703-D（13）輪胎

①備用胎：使用隨車提供的備用胎不會(huì)影響防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行。

②更換輪胎：輪胎大小對防抱死制動(dòng)系統(tǒng)性能有很大的影響。更換的輪胎尺寸、負(fù)載范圍和收縮率必須與原輪胎一致。按軸設(shè)置更換輪胎，換上的輪胎性能標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格編號必須相同。23BT0500703-DBYDAUTOBYD二、抽真空和充液24BT0500703-D⑴DBC7工序要求

真空泵性能：0.5–1.0torr,最大流量12立方英尺

排空時(shí)間：最少40秒

泄漏檢測：5秒,另外5秒用于真空恢復(fù)

制動(dòng)液型號：去除空氣的DOT3或DOT4制動(dòng)液

充液壓力：

4bar,凈壓力(最大壓力由儲液罐決定)

充液時(shí)間：30秒，最大

保壓(泄漏檢測):10秒〈推薦〉

儲液罐清理:5秒

全部工序:75–95秒，不包括操作者安裝過程

⑵預(yù)充液DBC7液力控制單元

●不需要電線連接和控制

●接入制動(dòng)系統(tǒng)后，不需要安裝者額外的操作

●液力控制單元中，常閉閥座隔離區(qū)域預(yù)充制動(dòng)液

在包裝和運(yùn)輸前，DELPHI進(jìn)行類似的“抽真空和充液”過程

●液力控制單元基本制動(dòng)區(qū)域未充液，便于抽真空

●考慮到防腐要求，倉儲時(shí)間限制在六個(gè)月之內(nèi)，必須遵守“先入，先出”的原則

二抽真空和充液25BT0500703-D⑶防抱死制動(dòng)系統(tǒng)放氣程序

A、下列情況發(fā)生時(shí)需要防抱死系統(tǒng)放氣程序：

①輪缸上傳統(tǒng)放氣不實(shí)現(xiàn)所需踏板高度或感覺；

②更換制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)閥；

③發(fā)生極度的液體損耗；

④懷疑空氣吸入。

此程序使用循環(huán)系統(tǒng)閥門的掃描工具，并運(yùn)行泵，以從輔助管路上清除任何空氣。輔助管路常閉，且只在車輛起動(dòng)時(shí)初始化期間和防抱死制動(dòng)系統(tǒng)操作期間才打開。

B、自動(dòng)放氣程序

⑴所需項(xiàng)目

①適應(yīng)的故障診斷儀；

②制動(dòng)液；

③舉升器

④配有回收車輛上液體軟管的放氣器瓶

⑤必要的安全設(shè)備，包括安全眼鏡

⑵初步檢驗(yàn)

①檢查蓄電池的充電狀態(tài)；

②進(jìn)行系統(tǒng)放氣前，維修任何故障診斷代碼；

③外觀檢查有無損壞和泄漏；

④根據(jù)需要進(jìn)行維修26BT0500703-D

⑴初始化:每一點(diǎn)火周期開始時(shí)都進(jìn)行

①指示燈的檢測：

●發(fā)生在汽車起動(dòng)時(shí)（點(diǎn)火開關(guān)打在ON的位置）檢查系統(tǒng)工作是否正常

●警告燈(ABS警告燈、制動(dòng)警告燈)會(huì)先點(diǎn)亮幾秒鐘后關(guān)閉

②電磁閥與電機(jī)泵檢測：

●系統(tǒng)無錯(cuò)誤發(fā)生，制動(dòng)開關(guān)開啟自檢將在車速達(dá)到16km/h時(shí)，或制動(dòng)開關(guān)關(guān)閉自檢將在車速達(dá)到3km/h時(shí)

●電磁閥被命令開啟和關(guān)閉

●電機(jī)泵被命令開啟和關(guān)閉

●EBCM將監(jiān)測上面的測試是否正確,并做內(nèi)部電路的自檢

③駕駛員的感覺：

●將看見警告燈的開啟與關(guān)閉

●將聽見瞬間的電機(jī)泵/電磁閥的聲音

●如腳在制動(dòng)踏板上，將感覺到制動(dòng)踏板的活動(dòng)

三故障判斷27BT0500703-D⑵ABS“工作循環(huán)”

在點(diǎn)火循環(huán)過程中，如模塊初始化或有當(dāng)前故障碼產(chǎn)生時(shí)此循環(huán)將會(huì)發(fā)生

⑶故障診斷碼

●EBCM時(shí)時(shí)監(jiān)控ABS系統(tǒng)，系統(tǒng)有故障產(chǎn)生時(shí)還會(huì)設(shè)置一個(gè)故障診斷碼

●如系統(tǒng)設(shè)置了一個(gè)故障診斷碼，ABS警告燈將會(huì)被點(diǎn)亮，直到下次