工業(yè)機(jī)器人練習(xí)題庫含答案

工業(yè)機(jī)器人練習(xí)題庫含答案

一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）

1、順序閥可用作溢流閥用（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

2、（）歐姆定律描述了電壓和電流的關(guān)系。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

3、順序控制編程的主要優(yōu)點(diǎn)是成本低、易于控制和操作。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

4、電位器式位移傳感器，隨著光電編碼器的價(jià)格降低而逐漸被取代。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

5、（）在ABB工業(yè)機(jī)器人的程序中，if指令以endif表示判斷的終

結(jié)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

6、（）當(dāng)工件與大地不平行的時(shí)候可以通過大地坐標(biāo)的設(shè)置，來簡化編

程語言。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

7、按下急停按鈕，伺服電源切斷，手持示教器上的伺服準(zhǔn)備指示燈熄滅,

屏幕上不顯示信息。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

8、PLC的安裝環(huán)境，適合相對(duì)濕度應(yīng)在25、95℃范圍內(nèi)。（）（A93）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

9、默認(rèn)情況下，正面面對(duì)機(jī)器人，搖桿左搖動(dòng)，TCP向左運(yùn)動(dòng)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

10、發(fā)現(xiàn)電機(jī)機(jī)械噪音加大和軸承處溫升異常時(shí)，應(yīng)檢查電機(jī)軸承潤滑

情況。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

11、在元器件布局時(shí)，必須全局考慮電路板上元器件的布線，一般的原

則是布線最短，應(yīng)將有連線的元器件盡量放置在一起。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

12、使用剝線鉗時(shí)應(yīng)選用比導(dǎo)線直徑相同的刃口。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

13、變壓器的“嗡嗡”聲屬于機(jī)械噪聲。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

14、圖像增強(qiáng)是調(diào)整圖像的色度亮度飽和度對(duì)比度和分辨率，使得圖像

效果清晰和顏色分明。V738.機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)通常由四個(gè)相互作用的

部分組成:機(jī)械手環(huán)境任務(wù)和控制器。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

15、機(jī)器人不用定期保養(yǎng)。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

16、由電阻應(yīng)變片組成的電橋可以構(gòu)成測(cè)量重量的傳感器。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

17、默認(rèn)情況下，正面面對(duì)機(jī)器人，搖桿下?lián)u動(dòng)，TCP沿Y軸負(fù)方向軸

運(yùn)動(dòng)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

18、（）ABB機(jī)器人的示教器在默認(rèn)情況下，正面面對(duì)機(jī)器人，搖桿右搖

動(dòng)，TCP沿X軸負(fù)方向軸運(yùn)動(dòng)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

19、（）增量模式的作用是大范圍調(diào)整。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

20、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用

專用的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

21、對(duì)機(jī)器人本體加油后，請(qǐng)立即涂抹密封膠，密封堵塞，防止油脂流出。

（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

22、（）三自由度手腕能使手部取得空間任意姿態(tài)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

23、回放模式就是對(duì)示教完的程序進(jìn)行回放（再現(xiàn)）運(yùn)行。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

32、扭矩扳手使用時(shí)，根據(jù)需要調(diào)節(jié)所需的扭矩，并確認(rèn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)處于

鎖定狀態(tài)才可使用。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

33、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由基座、手臂、手腕、末端操作器4大

件組成。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

34、轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器維修后情況下，需要進(jìn)行“更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器”操作。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

35、高精度機(jī)器人多使用諧波減速器進(jìn)行傳動(dòng)。（）（RV減速器）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

36、柔性手屬于仿生多指靈巧手。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

37、除調(diào)試人員以外的所有人員與機(jī)器人工作半徑保持0.5m以上的距

離。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

38、關(guān)節(jié)伺服系統(tǒng)中各個(gè)關(guān)節(jié)是獨(dú)立進(jìn)行控制的。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

39、中斷供電將造成人身傷亡或在政治、經(jīng)濟(jì)上造成重大影響和損失的

電力負(fù)荷,屬二級(jí)負(fù)荷。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

40、減速機(jī)在使用壽命到期后出現(xiàn)損壞情況，可以單獨(dú)更換部分損壞器

件。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

41、（）光電式傳感器屬于接觸覺傳感器。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

42、將J6軸同步帶輪安裝到J6軸電機(jī)軸上,可用錘子輕敲到位，把電

機(jī)豎起來敲打。

A^正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

43、醫(yī)用機(jī)器人應(yīng)具有定位準(zhǔn)確、狀態(tài)穩(wěn)定等特點(diǎn)。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

44、（）工業(yè)機(jī)器人控制軟件可以用任何語言來編制。

A^正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

45、電動(dòng)機(jī)上的絕刈光軸編碼器是用來檢測(cè)運(yùn)動(dòng)加速度的。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

46、工業(yè)機(jī)器人用力覺控制握力。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

47、（）一般來說“更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器”的操作一般不需要進(jìn)行。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

48、機(jī)器手臂可以被稱為工業(yè)機(jī)器人

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

49、和人長的很像的機(jī)器才能稱為機(jī)器人。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

50、機(jī)器人控制器的設(shè)計(jì)通常分為兩個(gè)階段，算法設(shè)計(jì)和功能設(shè)計(jì)（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

51、if指令需要添加第二個(gè)極其以上判斷條件時(shí)，需要添加endif指

令

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

52、（）在大多數(shù)伺服電動(dòng)機(jī)的控制回路中，都采用了電壓控制方式。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

53、高低壓驅(qū)動(dòng)功率接口也有兩個(gè)輸入控制信號(hào)Uh和U1,它們可以不

保持同步。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

54、擰螺釘時(shí)要采用對(duì)角固定法的目的是，使被固定的部件更加均勻的被

固定，避免不均勻而卡死的現(xiàn)象。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

55、機(jī)器人的工作精度主要是指定位精度和運(yùn)動(dòng)精度。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

56、電氣驅(qū)動(dòng)比液壓和氣壓驅(qū)動(dòng)效率低。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

57、在VML語言中;MOVE命令是相對(duì)值，DMOVE命令是絕對(duì)值。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

58、相對(duì)而言，紅外測(cè)距儀測(cè)距的準(zhǔn)確度不高，測(cè)量距離相對(duì)較短，但由

于價(jià)格低，也很適合于機(jī)器人應(yīng)用。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

59、在仿真軟件的機(jī)器人工作站中，控制柜具視覺效果。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

60、記錄了機(jī)器人索要搬運(yùn)重物的重量、重心等參數(shù)的是loJddVt

J

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

61、（）在增量模式下,TCP運(yùn)動(dòng)的速度和搖桿的幅度沒有關(guān)系。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

62、電阻兩端的交流電壓與流過電阻的電流相位相同，在電阻一定時(shí)，電

流與電壓成正比。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

63、傳感器的精度是指?jìng)鞲衅鞯臏y(cè)量輸出值與實(shí)際被測(cè)量值之間的誤差。

（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

64、工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)控制器伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

65、低壓斷路器主要分類方法是以結(jié)構(gòu)形式分類，即開啟式和裝置式兩

種。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

66、在回放模式下，按下暫停按鈕時(shí).，暫停指示燈亮，此時(shí)機(jī)器人不能進(jìn)

行軸操作。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

67、示教盒屬于機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

68、在運(yùn)算符中，表示除法運(yùn)算的是*

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

69、（）工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由基座手臂手腕末端操作器4大件

組成。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

70、工業(yè)機(jī)器人控制軟件可以用任何語言來編制。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

71、在使用三點(diǎn)法確定工件坐標(biāo)時(shí)，X2點(diǎn)用于確定Y軸正方向。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

72、電控柜內(nèi)電路接線配線應(yīng)符合的要求:動(dòng)力配線電路采用電壓不低于

500V的銅芯絕緣導(dǎo)線，在滿足載流量和電壓降及有足夠機(jī)械強(qiáng)度的情況

下，可采用不小于lmm2截面的絕緣導(dǎo)線。（）（A96）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

73、（）任何人都可以對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教操作。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

74、電控柜內(nèi)電路接線配線應(yīng)符合的要求：導(dǎo)線與電氣元件間采用螺釘連

接、插拔、或壓接線等到，均應(yīng)牢固可靠。（）（A96）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

75、末端執(zhí)行器的專用工具是用于完成某項(xiàng)作業(yè)做需要的裝置，如完成焊

接作業(yè)所需要的焊槍等。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

76、操作人員發(fā)現(xiàn)機(jī)器人有故障時(shí)立即切斷電源檢修機(jī)器人。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

77、準(zhǔn)備長期休假的機(jī)器人，編碼器電池電壓太低,無需要更換。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

78、與超聲傳感器相比，紅外測(cè)距的準(zhǔn)確度更高。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

79、F.小臂-手腕組裝時(shí)，往腕部內(nèi)添加潤滑脂，約占空間的30%,注意潤

滑脂盡量涂抹到錐齒輪周圍。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

80、（）在ABB工業(yè)機(jī)器人的程序結(jié)構(gòu)中，如果不設(shè)定tooldate,機(jī)器

人會(huì)自動(dòng)選擇工具數(shù)據(jù)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

81、（）機(jī)器人編程就是針對(duì)機(jī)器人為完成某項(xiàng)作業(yè)進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

82、（）在ABB工業(yè)機(jī)器人的程序中，絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)指令是movejo

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

83、按下暫停按鈕此鍵，機(jī)器人暫停運(yùn)行。此鍵在任何模式下均可使用。

（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

84、繪制機(jī)械圖樣時(shí)，盡量采用1:1的比例

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

85、和人長的很像的機(jī)器才能稱為機(jī)器人。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

86、用黃油槍從大臂注油孔往RV減速器內(nèi)加注黃油時(shí)候，黃油加注量

過多，會(huì)使減速器運(yùn)行時(shí)會(huì)發(fā)熱過大。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

87、引入工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)，可行性分析首先要解決投資上的可能性與先

進(jìn)性問題。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

88、靈活性低的工業(yè)機(jī)器人，其外圍設(shè)備較為復(fù)雜。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

89、控制柜的信號(hào)電纜要遠(yuǎn)離主電源電路的原因是防止短路。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

90、（）tcp坐標(biāo)定位一般采取三點(diǎn)定位的方法。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

91、（）工業(yè)機(jī)器人工作站是由一臺(tái)機(jī)器人構(gòu)成的生產(chǎn)體系

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案