VACONNXL變頻器應(yīng)用手冊(cè)

VaC0n多目標(biāo)控制應(yīng)用（軟件ALFIFF20）Ver.1.02

1.概述........................................................................................2

2.控制I/O....................................................................................................................................................................3

3.多目標(biāo)控制應(yīng)用參數(shù)列表....................................................................4

3.1監(jiān)測(cè)值（控制面板：菜單Ml）..................................................................................................................4

3.2基本參數(shù)（控制面板：菜單P2TB2.1）.........................................................................................5

3.3愉入信號(hào)（控制面板：菜單P26I2.2）...........................................................................................7

3.4輸出信號(hào)（控制面板：菜單P2）P2.3）............................................................................................9

3.5驅(qū)動(dòng)控制參數(shù)（控制面板：菜單P2玲P2.4）..............................................................................10

3.6禁用頻率參數(shù)（控制面板：P2TP2.5）.........................................................................................10

3.7電機(jī)控制參數(shù)（控制面板：菜單P2TM2.6）.................................................................................10

3.8保護(hù)（控制面板：菜單P29P2.7）..................................................................................................12

3.9自動(dòng)重新啟動(dòng)參數(shù)（控制面板：菜單P29P2.8）...........................................................................13

3.10PID參考參數(shù)（控制面板：菜單P2玲P2.9）.....................................................................................13

3.11泵和風(fēng)機(jī)控制參數(shù)（控制面板：菜單P2fp2.10）.............................................................................14

3.12面板參數(shù)（控制面板：菜單K3）.........................................................................................................15

3.13系統(tǒng)菜單（捽制面板：菜單S6）.........................................................................................................15

3.14擴(kuò)展板（控制面板：菜單E7）.............................................................................................................15

4.參數(shù)說(shuō)明..................................................................................16

4.1基本參數(shù)............................................................................16

4.2輸入信號(hào)............................................................................21

4.3輸出信號(hào)............................................................................25

4.4驅(qū)動(dòng)器控制..........................................................................28

4.5禁用頻率............................................................................31

4.6電機(jī)控制............................................................................32

4.7保護(hù)................................................................................35

4.8自動(dòng)重起動(dòng)參數(shù)......................................................................43

4.9PID參考參數(shù).......................................................................44

4.10泵和風(fēng)機(jī)控制........................................................................49

4.11面板控制............................................................................58

5.在多目標(biāo)應(yīng)用中的控制邏輯.................................................................59

多目標(biāo)控制應(yīng)用

1.概述

缺省情況下，VaconNXL變頻器的多目標(biāo)控制應(yīng)用使用來(lái)自模以輸入1的直接頻率參考。但是，例如在泵和

風(fēng)機(jī)的應(yīng)用中使用了PID控制器，它可以提供多種內(nèi)部的測(cè)量和調(diào)節(jié)功能。這意味著不需要一些額外的外部裝置。

當(dāng)變頻器在試運(yùn)行時(shí)，B2.1（基本參數(shù)）是唯一可見(jiàn)的參數(shù)組。在改變參數(shù)2.1.22（參數(shù)降藏）的值之后，特殊

參數(shù)可以被瀏覽和編輯。

不使用PID控制器時(shí)的直接頻率參考，可以從模擬輸入、總線、面板、預(yù)置速度或者電機(jī)電位器中選擇。

在設(shè)置參數(shù)2.9.1為2（風(fēng)機(jī)和泵控制激活）之后，泵和風(fēng)機(jī)特殊參數(shù)（參數(shù)組P2.10）才可以瀏覽和編輯。

PID控制器參考可以從模擬輸入、總線、PID面板參考1或通過(guò)數(shù)字輸入的面板參考2。PID控制器的實(shí)際值,

可以從模擬輸入，總線，電機(jī)的實(shí)際值中選擇。PID控制器也可以在變頻器經(jīng)過(guò)總線或者控制面板控制時(shí)使用。

?數(shù)字輸入DIN2,D1N3,（DIN4）和選件板輸入DIEI,DIE2,DIE3可以自由的編程。

?內(nèi)部和選件板上的繼電器以及模擬輸出都可以自由編程c

?模擬輸入1可以被用作電流輸入、電壓輸入、DIN4數(shù)字輸入進(jìn)行編程。

注意！如果模擬輸入1用參數(shù)2.2.6（All信號(hào)范圍）作為DIN4進(jìn)行編程，檢查跳線器選擇是否正確。

附加功能：

?控制I/O,面板和總線都可以使用PID控制器

?睡眠功能

?實(shí)際值的監(jiān)控功能：完全的可編程：關(guān)閉，報(bào)警，故障

?可編程的啟動(dòng)/停止和反轉(zhuǎn)的信號(hào)邏輯

?參考標(biāo)定

?2個(gè)預(yù)置速度

?模擬輸入范圍選擇，信號(hào)標(biāo)定，倒置，和濾波

?頻率極限監(jiān)控

?可編程的啟動(dòng)和停止功能

?啟動(dòng)和停止時(shí)的直流制動(dòng)

?禁用頻率區(qū)域

?可編程的U/f曲線和U/f的優(yōu)化

?可調(diào)節(jié)的開(kāi)關(guān)頻率

?故障之后的重新啟動(dòng)功能

?保護(hù)和監(jiān)控（完全的可編程：關(guān)閉，報(bào)警，故障）：

?電流輸入故障

?外部故障

?輸入和輸出相

?欠壓

?接地故障

?電機(jī)過(guò)熱，失速和欠載保護(hù)

?熱敏電阻

■總線通訊

?選件板

2.控制I/O

PID控制器參考值

端子信號(hào)說(shuō)明

1+10匕“參考值輸出電位器等的供電電壓

2AI1+模擬輸入，電壓范圍電壓輸入頻率參考，可以被作為DIM

0—10VDC.來(lái)設(shè)置

2線變送器

3ATI-I/O地線參考值和控制接地

4AI2+模擬輸入，電壓范圍電流輸入頻率參考

5M2-0-10VDC,電流范圍（可設(shè)苴）

0（4）—20mA

6+24V控制電壓輸出用于開(kāi)關(guān)等的電壓，最大0.1A

7GNDI/O地線參考值和控制接地

8DINI正向啟動(dòng)觸點(diǎn)閉合=正向啟動(dòng)

9DIN2反向啟動(dòng)（可設(shè)置）觸點(diǎn)閉合=反向啟動(dòng)

10DIN3多段速度選擇1（可設(shè)置）觸點(diǎn)閉合=多段速度

11GNDI/O接地參考值和控制接地

18A01+輸出頻率可設(shè)置

19AOi-模擬輸出范圍0-20mA/R,,最大50cg

ARS485串行總線熱敏電阻用跳線內(nèi)部連接

BRS485串行總線熱敏電阻用跳線內(nèi)部連接

21ROI繼電靜輸出1可設(shè)置

22RO1

___?

23RO1

表17多目標(biāo)控制I/O端子配置（帶2線變送器）

端子信號(hào)說(shuō)明

1+10Vref參考輸出電位器電壓

2AI1+模擬輸入，電壓范圍0-10V電壓輸入頻率參考可以被作為D1N4來(lái)

orDC設(shè)置

DIN4

3All-I/O地線參考值和控制接地

4AI2+模擬輸入，電流范圍電流輸入頻率參考。

5AI2-0—20mA

6+24V控制電壓輸出

表1-2All作為DIN4設(shè)置

3.多目標(biāo)控制應(yīng)用參數(shù)列表

下頁(yè)是對(duì)應(yīng)參數(shù)組的參數(shù)列表，每個(gè)參數(shù)包含了對(duì)參數(shù)描述的鏈接，在16頁(yè)到44頁(yè)中給定了各參數(shù)描述。

欄目說(shuō)明：

代碼=參數(shù)在面板上的定位；告訴操作者當(dāng)前的參數(shù)號(hào)碼

參數(shù)=參數(shù)名稱

最小值=參數(shù)的最小值

最大值=參數(shù)的最大值

單位=參數(shù)的單位值

缺省值=工廠的設(shè)置值

用戶=用戶自己設(shè)置

ID_____:參數(shù)的標(biāo)識(shí)（ID）號(hào)，使用PC編程工具時(shí)應(yīng)用

=當(dāng)變頻器停機(jī)時(shí)才能改變參數(shù)值

3.1監(jiān)測(cè)值（控制面板：菜單M1）

監(jiān)測(cè)值是在監(jiān)控和測(cè)最時(shí)參數(shù)的實(shí)際值和信號(hào)，監(jiān)控值不能設(shè)置。VaconNXL用戶手冊(cè)中節(jié)7.3.1有更多信息。

代碼參數(shù)單位TD說(shuō)明

VI.1輸出頻率Hz1電機(jī)的運(yùn)行頻率

VI.2頻率參考Hz25

VI.3電機(jī)速度rpm2電機(jī)速度的計(jì)算值

VI.4電機(jī)電流A3電機(jī)電流的監(jiān)測(cè)值

VI.5電機(jī)轉(zhuǎn)矩%4實(shí)際轉(zhuǎn)矩的計(jì)算值/裝置額定轉(zhuǎn)矩

VI.6電機(jī)功率%5實(shí)際功率的計(jì)算值/裝置額定功率

VI.7電機(jī)電壓V6電機(jī)電壓的計(jì)算值

VI.8直流中間環(huán)節(jié)電壓V7直流環(huán)節(jié)電壓的檢測(cè)值

VI.9變頻器溫度℃8散熱器溫度

VI.10模擬輸入1V13All

VI.11模擬輸入2mA14AT2

VI.12模擬輸出電流mA26A01

VI.13模擬輸出電流1,擴(kuò)展板mA31

VI.14模擬輸出電流2,擴(kuò)展板mA32

VI.15DINI,DIN2,DIN315數(shù)字輸入

VI.16DIEI,DIE2,DIE333I/O擴(kuò)展板：數(shù)字輸入

VI.17R0134繼電器輸出1

VI.18R0E1,R0E2,R0E335I/O擴(kuò)展板：繼電器輸出

VI.19DOE136I/O擴(kuò)展板：數(shù)字輸出1狀態(tài)

VI.20PID參考%2d最大過(guò)程參考值的百分?jǐn)?shù)

VI.21BID實(shí)際值%21實(shí)際最大值的百分?jǐn)?shù)

VI.22PID誤差值%22誤差最大值的百分?jǐn)?shù)

VI.23PID輸出%23輸出最大值的百分?jǐn)?shù)

表1-3.監(jiān)視值

3.2基本參數(shù)（控制面板：菜單P29B2.1）

代碼參數(shù)最小值最大值單位缺省值用戶ID說(shuō)明

P2.I.1最小頻率0.00Par.2.1.2Hz0.00101

注意：如果fa大于電機(jī)的

Par.

P2.1.2最大頻率320,00Hz50,00102同步速度，檢查電機(jī)和變頻

2.1.1

系統(tǒng)的適應(yīng)性

P2.1.3加速時(shí)間10,13000,0s1,0103

P2.1.4減速時(shí)間10,13000,0s1,0104

注意：這適用于尺寸在MF3

P2.1.5電流極限0,1xIi.2,5xhA1,5xL.107以下的變頻器。對(duì)于更大的

尺寸，請(qǐng)向工廠咨詢。

NXL2:230v

P2.1.6電機(jī)的額定電壓183690V110

NXL5:400v

P2.1.7電機(jī)的額定頻率30,00320,00Hz50,00111檢查電機(jī)的銘牌

默認(rèn)為4極電機(jī)和額定規(guī)格

P2.1.8電機(jī)的額定速度30320000rpm1440112

變頻器

P2.1.9電機(jī)的額定電流1XII2,5XIIA1.113檢查電機(jī)的銘牌

電機(jī)的功率因數(shù)檢查電機(jī)的銘牌

P2.1.1(0,30L000,85120

coscp

0=斜坡

P2.1.11啟動(dòng)功能010505

1=飛速啟動(dòng)

0=慣性

P2.1.12停車功能010506

『斜坡

0=不使用

P2.1.13u/f最優(yōu)化010109

1=自動(dòng)的轉(zhuǎn)矩提升

O=AI1

1=AI2

2=面板參考

P2.1.14I/O參考040117

3=總線參考

（總線速度參考）

4=電機(jī)電位器

如果模擬輸入2用戶自定義

的最小值不等于0%或者模

擬輸入2用戶自定義的最大

值不等于10夠，不使用這個(gè)

P2.1.15模擬輸入2的范圍042390參數(shù)

l=0niA-20nA

2=4mA-20nA

3=0V-10V

4=2V-10V

。二不使用

1=輸出頻率（0—&,）

2=頻率參考

3二電機(jī)速度（0—電機(jī)額定

轉(zhuǎn)速）

4=輸出電流（O-Li）

5=電機(jī)轉(zhuǎn)矩―）

P2.1.16模擬輸出功能0121307

6=電機(jī)功率（0—D

7=電機(jī)電壓（0—IUE）

8=直流環(huán)節(jié)電壓（0—IUG

9=PI控制器的參考值

10=PI控制器的實(shí)際值1

U=PI控制器的偏差值

12-BI控制器的輸出值

0=不使用

1=反向啟動(dòng)

2=反轉(zhuǎn)

3=停車脈沖

4=外部故障，觸點(diǎn)閉合

5:外部故障，觸點(diǎn)斷開(kāi)

■■DIN2功能01013196=運(yùn)行許可

7=預(yù)置速度2

8=電機(jī)電位器上升

（觸點(diǎn)閉合）

9=不使用P1D（直接的頻

率參考）

10=內(nèi)部鎖定2

0=不使用

1=反向啟動(dòng)

2=外部故障，觸點(diǎn)閉合

3二外部故障，觸點(diǎn)斷開(kāi)

4=故障復(fù)位

5=運(yùn)行許可

6=預(yù)置速度1

7=預(yù)置速度2

P2.1.18DIN3功能01363018二直流制動(dòng)命令

9=電機(jī)電位器上升

（觸點(diǎn)閉合）

10=電機(jī)電位器下降

（觸點(diǎn)閉合）

11=不使用P1D（P1D控制

選擇）

12=PID面板參考2選擇

13=內(nèi)部鎖定3

P2.1.19預(yù)置速度10,30Par.2.1.2Hz10,0。105

P2.1.20預(yù)置速度20,30Par.2.1.2Hz50,0。106

0=不使用

P2.1.21自動(dòng)重新啟動(dòng)010731

1=使用

0二所有參數(shù)和菜單可見(jiàn)

P2.1.22參數(shù)隱藏0111151=只有參數(shù)組P2.1和菜單

Ml到H5可見(jiàn)

表1-4基本參數(shù)B2.I

3.3輸入信號(hào)（控制面板：菜單P2912.2）

代碼參數(shù)最小值最大值單位缺省值用戶ID說(shuō)明

0=不使用

1=反轉(zhuǎn)

2=外部故障，觸點(diǎn)閉合

3=外部故障，觸點(diǎn)斷開(kāi)

4=故障復(fù)位

5=運(yùn)行許可

6=預(yù)置速度1

7=預(yù)置速度2

擴(kuò)展板DIN1的功能C127368

8=直流制動(dòng)命令

9=電機(jī)電位器上升

（觸點(diǎn)閉合）

10=電機(jī)電位涔下降

（觸點(diǎn)閉合）

11=不使用PID（PID控制

選擇）

12=PID面板參考2選擇

P2.2.2擴(kuò)展板DIN2功能C124330同上

P2.2.3擴(kuò)展板DIN3的功能C1211369同上

如果P2.2.6=0使用這個(gè)

DIN4功能（模擬輸

P2.2.4C122499參數(shù)

入1）

參見(jiàn)上面的選項(xiàng)

10=模擬輸入1（1=內(nèi)部，0=

信號(hào)1）

11=模擬輸入2（1=內(nèi)部

l=Signal2）

20=擴(kuò)展板模擬輸入1

P2.2.5模擬輸入1的選項(xiàng)C10377

（2=擴(kuò)展板

0=信號(hào)1）

21=獷展板模擬輸入2

（2=擴(kuò)展板

1=信號(hào)2）

P2.2.6模擬輸入1的信號(hào)范1433790=數(shù)字輸入

圍l=0mA-20mA*

2=4mA-20mA*

3=0V-10V*

4=2V-10V*

如果模擬輸入2用戶自定義

的最小值大于0%或者模擬

輸入2用戶自定義的最大值

小于100%,不使用這個(gè)參數(shù)

注意！見(jiàn)NXL月戶手冊(cè)7.3.6

節(jié)，模擬輸入1方式

ATI用戶自定義最小

P2.2.70.00100,00%0,00380

值設(shè)定

All用戶自定義最大

P2.2.80.00100,00%100,00381

值

0=不倒置

P2.2.9模擬輸入1倒置C10387

1=倒置

P2.2.10模擬輸入1濾波時(shí)間0.0010,00S0,103780=沒(méi)有濾波

P2.2.11模擬輸入2信號(hào)選擇C11388同par.2.2.5

如果模擬輸入2用戶自定義