3.6.2無人機(jī)發(fā)射回收系統(tǒng)47課件

3.6.2無人機(jī)發(fā)射回收系統(tǒng)六、無人機(jī)任務(wù)載荷系統(tǒng)與發(fā)射回收系統(tǒng)發(fā)射回收系統(tǒng)保證無人機(jī)順利完成起飛升空，并在執(zhí)行完任務(wù)后保證無人機(jī)從天空安全降落到地面。多旋翼無人機(jī)和無人直升機(jī)的發(fā)射回收一般采用垂直起降的方式。固定翼無人機(jī)常采用以下發(fā)射回收方式：1.發(fā)射系統(tǒng)手拋發(fā)射，這種發(fā)射方式簡(jiǎn)單可靠但是受到重量限制，是所有發(fā)射方式中最簡(jiǎn)單的，由操作手投擲到空中，一般適用于微、小型低速無人機(jī)，靠無人機(jī)自身動(dòng)力起飛。2.無人機(jī)發(fā)射回收系統(tǒng)六、無人機(jī)任務(wù)載荷系統(tǒng)與發(fā)射回收系統(tǒng)零長發(fā)射，一臺(tái)或者多臺(tái)助飛火箭發(fā)動(dòng)機(jī)作為助推器產(chǎn)生推力，使安裝在零長發(fā)射裝置上的無人機(jī)發(fā)射升空，助飛火箭發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)間只有幾秒，無人機(jī)飛離發(fā)射裝置后，助飛火箭將被拋離機(jī)體，此時(shí)無人機(jī)由機(jī)上的主發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生升力并完成飛行任務(wù)。一般適用于中小型無人機(jī)，如美國的“火蜂”、“獵人等”。2.無人機(jī)發(fā)射回收系統(tǒng)六、無人機(jī)任務(wù)載荷系統(tǒng)與發(fā)射回收系統(tǒng)彈射式發(fā)射，是將彈性勢(shì)能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，使無人機(jī)加速到安全起飛速度。比如在壓縮空氣、橡皮筋或者液壓等彈射裝置產(chǎn)生的彈力作用下，使安裝在軌道式發(fā)射裝置上的無人機(jī)發(fā)射升空，當(dāng)無人機(jī)飛離發(fā)射裝置后，由無人機(jī)上的主發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生升力并完成飛行任務(wù)。2.無人機(jī)發(fā)射回收系統(tǒng)六、無人機(jī)任務(wù)載荷系統(tǒng)與發(fā)射回收系統(tǒng)起落架滑跑起飛，無人機(jī)起落架滑跑起飛受到地面環(huán)境條件的限制，與有人機(jī)起飛方式機(jī)相似，不同的地方在于以下兩點(diǎn)。（1）無人機(jī)起落架可以采用可棄式起落架，只在起飛階段用到起落架，起飛后便拋棄，減輕無人機(jī)重量，等到回收時(shí)用其他回收方式。

（2）輕、微型無人機(jī)一般采用固定起落架，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。而遠(yuǎn)航飛行的大、小型無人機(jī)則采用可收放起落架，以減少飛行過程中因起落架產(chǎn)生的阻力。

起落架滑跑起飛幾乎適用于任何類型的無人機(jī)。2.無人機(jī)發(fā)射回收系統(tǒng)六、無人機(jī)任務(wù)載荷系統(tǒng)與發(fā)射回收系統(tǒng)空中發(fā)射，無人機(jī)一般由直升機(jī)攜帶在兩側(cè)或者懸掛在固定翼翼下和機(jī)腹的掛架上，由有人駕駛無人機(jī)攜帶無人機(jī)到空中，當(dāng)達(dá)到無人機(jī)預(yù)定所需高度和速度時(shí)，先啟動(dòng)無人機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)再將無人機(jī)投放至空中。但無人機(jī)空中發(fā)射成本較高，除任務(wù)特別要求外一般不采用。2.無人機(jī)發(fā)射回收系統(tǒng)六、無人機(jī)任務(wù)載荷系統(tǒng)與發(fā)射回收系統(tǒng)垂直起飛，這種起飛方式對(duì)場(chǎng)地要求不高，且旋翼無人機(jī)和固定翼無人機(jī)垂直起飛方式不同。旋翼無人機(jī)垂直起飛，以旋翼作為產(chǎn)生升力的部件，動(dòng)力系統(tǒng)工作帶動(dòng)旋翼旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生升力，垂直起飛。固定翼無人機(jī)垂直起飛，有兩種形式，一種是在發(fā)射場(chǎng)上將無人機(jī)以垂直的形態(tài)放置，由無人機(jī)尾部支座支撐，在機(jī)上發(fā)動(dòng)機(jī)作用