GB/T 45523.1-2025放射性物質(zhì)遠(yuǎn)程操作裝置第1部分：通用要求

ICS27120

CCSF.49

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T455231—2025

.

放射性物質(zhì)遠(yuǎn)程操作裝置

第1部分通用要求

:

Remotehandlingdevicesforradioactivematerials—

Part1Generalreuirements

:q

2025-04-25發(fā)布2025-04-25實(shí)施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

GB/T455231—2025

.

目次

前言

…………………………Ⅲ

引言

…………………………Ⅳ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………1

分類和應(yīng)用

4………………5

分類

4.1…………………5

機(jī)械式主從機(jī)械手

4.2…………………5

電隨動(dòng)主從機(jī)械手

4.3…………………5

動(dòng)力機(jī)械手

4.4…………………………5

劍式機(jī)械手

4.5…………………………5

技術(shù)要求

5…………………6

一般要求

5.1……………6

運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)

5.2……………15

負(fù)載能力

5.3……………15

靈活度

5.4………………16

可靠性

5.5………………16

可達(dá)性

5.6………………17

材料

5.7…………………17

選型

5.8…………………17

附錄資料性遠(yuǎn)程操作裝置運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)

A()………………19

概述

A.1………………19

定位運(yùn)動(dòng)

A.2…………………………20

定向運(yùn)動(dòng)

A.3…………………………20

夾鉗的運(yùn)動(dòng)

A.4………………………20

運(yùn)動(dòng)示意圖符號(hào)

A.5…………………21

Ⅰ

GB/T455231—2025

.

前言

本文件按照標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第部分標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則的規(guī)定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件是放射性物質(zhì)遠(yuǎn)程操作裝置的第部分已經(jīng)發(fā)布了以下

GB/T45523《》1。GB/T45523

部分

:

第部分通用要求

———1:;

第部分機(jī)械式主從機(jī)械手

———2:;

第部分電隨動(dòng)主從機(jī)械手

———3:;

第部分動(dòng)力機(jī)械手

———4:;

第部分劍式機(jī)械手

———5:。

請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任

。。

本文件由全國核能標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)提出并歸口

(SAT/TC58)。

本文件起草單位核工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化研究所中國核電工程有限公司杭州景業(yè)智能科技股份有限公司

:、、、

同方威視技術(shù)股份有限公司東華理工大學(xué)清華大學(xué)哈爾濱工程大學(xué)

、、、。

本文件主要起草人劉富貴劉立坡靳立強(qiáng)王文華吳德慧來建良郭建新潘建均董芳芳

:、、、、、、、、、

沈琛林章逸豐胡斌劉義保趙宏生張萌馬敬劉黎明高楊王廣開張紅劉兵彭思周冠辰

、、、、、、、、、、、、、、

梁汝囡

。

Ⅲ

GB/T455231—2025

.

引言

放射性物質(zhì)遠(yuǎn)程操作裝置在核能核技術(shù)等領(lǐng)域發(fā)揮關(guān)鍵作用深刻影響著核工業(yè)的安全運(yùn)行與環(huán)

、,

境保護(hù)其核心功能在于在高輻射環(huán)境中執(zhí)行維修拆除操作等任務(wù)有效隔離操作人員與放射性物

。、、,

質(zhì)保護(hù)人員免受輻射照射傷害此類裝置不僅保障了工作人員的安全健康還提高了作業(yè)效率降低

,。,,

了生產(chǎn)運(yùn)行成本是核工業(yè)安全高效運(yùn)行不可或缺的重要工具

,、。

放射性物質(zhì)遠(yuǎn)程操作裝置聚焦于機(jī)械式主從機(jī)械手電隨動(dòng)主從機(jī)械手動(dòng)力機(jī)械

GB/T45523《》、、

手及劍式機(jī)械手等常用類型這些類型以其各自的操控靈活性負(fù)載能力及適用場景差異滿足了多樣

,、,

化的遠(yuǎn)程操作任務(wù)需求科學(xué)合理地選擇部署并持續(xù)維護(hù)這些遠(yuǎn)程操作裝置可有效降低操作人員的

。、,

輻射照射水平有效控制生產(chǎn)運(yùn)營成本同時(shí)提升作業(yè)效率與系統(tǒng)整體的安全性這不僅是技術(shù)進(jìn)步的

,,。

體現(xiàn)更是對(duì)人類健康環(huán)境保護(hù)及可持續(xù)發(fā)展的重要貢獻(xiàn)因此不斷優(yōu)化裝置設(shè)計(jì)提升自動(dòng)化水

,、。,、

平加強(qiáng)人員培訓(xùn)與管理將是推動(dòng)放射性物質(zhì)遠(yuǎn)程操作技術(shù)持續(xù)發(fā)展的關(guān)鍵所在

、,。

放射性物質(zhì)遠(yuǎn)程操作裝置擬由五個(gè)部分構(gòu)成

GB/T45523《》。

第部分通用要求目的在于規(guī)定設(shè)計(jì)制造和應(yīng)用的放射性物質(zhì)遠(yuǎn)程操作裝置需要滿足的

———1:。、

通用要求

。

第部分機(jī)械式主從機(jī)械手目的在于規(guī)定設(shè)計(jì)制造和應(yīng)用的機(jī)械式主從機(jī)械手需要滿足

———2:。、

的結(jié)構(gòu)和功能技術(shù)指標(biāo)試驗(yàn)等方面的具體要求

、、。

第部分電隨動(dòng)主從機(jī)械手目的在于規(guī)定設(shè)計(jì)制造和應(yīng)用的電隨動(dòng)主從機(jī)械手需要滿足

———3:。、

的結(jié)構(gòu)和功能技術(shù)指標(biāo)試驗(yàn)等方面的具體要求

、、。

第部分動(dòng)力機(jī)械手目的在于規(guī)定設(shè)計(jì)制造和應(yīng)用的動(dòng)力機(jī)械手需要滿足的結(jié)構(gòu)和功

———4:。、

能技術(shù)指標(biāo)試驗(yàn)等方面的具體要求

、、。

第部分劍式機(jī)械手目的在于規(guī)定設(shè)計(jì)制造和應(yīng)用的劍式機(jī)械手需要滿足的結(jié)構(gòu)和功

———5:。、

能技術(shù)指標(biāo)試驗(yàn)等方面的具體要求

、、。

Ⅳ

GB/T455231—2025

.

放射性物質(zhì)遠(yuǎn)程操作裝置

第1部分通用要求

:

1范圍

本文件界定了放射性物質(zhì)遠(yuǎn)程操作裝置的術(shù)語和定義規(guī)定了分類應(yīng)用及技術(shù)要求

,、。

本文件適用于在電離輻射環(huán)境中使用的各型遠(yuǎn)程操作機(jī)械手的設(shè)計(jì)制造和應(yīng)用

、。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款其中注日期的引用文

。,

件僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于

,;,()

本文件

。

用于防護(hù)電離輻射的和厚墻的鉛屏蔽構(gòu)件

GB/T1216350mm100mm

機(jī)器人與機(jī)器人裝備詞匯

GB/T12643

密封箱室設(shè)計(jì)原則

EJ/T1108

密封箱室部件第部分手套接盤封袋接盤手套孔蓋封袋孔蓋密封環(huán)及可互

EJ/T1175.11:、、、、

換件

密封箱室部件第部分手套焊封袋劍式機(jī)械手護(hù)套及主從機(jī)械手護(hù)套

EJ/T1175.22:、、

核材料和放射性材料處理設(shè)備設(shè)計(jì)指南

EJ/T20055

熱室設(shè)備設(shè)計(jì)導(dǎo)則第部分通用設(shè)計(jì)導(dǎo)則

EJ/T20149.11:

用于防電離輻射的防護(hù)結(jié)構(gòu)和厚墻的鉛屏蔽構(gòu)件第

ISO9404-1150mm、200mm250mm

部分和厚楔形構(gòu)件

1:150mm200mm