2023年浙江省焊工職業(yè)技能競賽理論考試題庫-下（判斷題）

2023年浙江省焊工職業(yè)技能競賽理論考試題庫-下（判斷題匯總）

判斷題

1.采用直流弧焊電源焊接時，電弧燃燒比采用交流弧焊電源焊接時穩(wěn)定（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

2.工業(yè)機器人的手我們一般稱為末端操作器。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

3.IS09002標(biāo)準(zhǔn)中共有20個要素。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

4.激光測距儀可以進行散裝物料重量的檢測。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

5.焊接接頭力學(xué)性能試驗只能測定焊接接頭的強度、塑性和韌性。0

Av正確

B、錯誤

答案：B

6.任何焊件的焊接都要進行焊接工藝評定。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

7.元素符號是用來表示物質(zhì)的組成及變化的化學(xué)用語。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

8.沖擊韌度值是指試樣沖斷后缺口處單位面積所消耗的功，用符號ak表示。（）

Av正確

B、錯誤

答案：A

9.機器人編程就是針對機器人為完成某項作業(yè)進行程序設(shè)計。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

10.按生產(chǎn)工藝可以把焊劑分為中性焊劑、活性焊劑和合金焊劑。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

11.若患電光性眼炎，應(yīng)采取人奶或牛奶冷敷的方法治療。（）

Ax正確

B、錯誤

答案：A

12.焊工在焊接過程發(fā)生觸電的主要原因是焊機的空載電壓太高。（）

Ax正確

B、錯誤

答案：B

13.采用短弧焊以及盡可能使用直流電源都有利于減少磁偏吹。0

Av正確

B、錯誤

答案：B

14.水平固定小徑管對接蓋面焊時，采用鋸齒形或月牙形運條方法連續(xù)施焊。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

15.HS202是硬質(zhì)合金堆焊焊絲。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

16.所謂節(jié)儉，就是節(jié)制、節(jié)省、愛惜公共財物和社會財富以及個人的生活用品。

0

A、正確

B、錯誤

答案：A

17.焊接時采用直流反接，能夠減少氣孔。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

18.到目前為止，機器人已發(fā)展到第四代。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

19.等離子弧焊是熔焊方法。（）

Av正確

B、錯誤

答案：A

20.壓焊既要求對焊件施加一定的壓力，又必須對焊件進行加熱。0

A、正確

B、錯誤

答案：B

21.順序控制編程的主要優(yōu)點是成本低、易于控制和操作。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

22.熔化極氮弧焊時，焊接電弧的最極區(qū)溫度高于陰極區(qū)溫度。（）

Ax正確

B、錯誤

答案：B

23.連弧焊法是在焊接過程中，電弧連續(xù)燃燒，不熄滅，采取較大的坡口鈍邊間

隙，選用較大的焊接電流，始終保持短弧連續(xù)施焊。0

A、正確

B、錯誤

答案：B

24.電弧光就是極強的可見光。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

25.行走機構(gòu)按其行走運動軌跡可分為固定軌跡和無固定軌跡兩種方式。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

26.受外界風(fēng)力過強可能導(dǎo)致氣孔產(chǎn)生。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

27.焊接時，熔池的溫度分布是不均勻的。（）

Ax正確

B、錯誤

答案：A

28.焊接通風(fēng)是通過通風(fēng)系統(tǒng)向車間送入新鮮空氣，或?qū)⒆鳂I(yè)區(qū)內(nèi)的有害煙氣體

排出從而改善作業(yè)環(huán)境，保護工人健康。（）

Av正確

B、錯誤

答案：A

29.滲透探傷適用于任何焊縫表面缺陷的檢測。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

30.電弧焊電源具有良好的調(diào)節(jié)特性，為適應(yīng)不同結(jié)構(gòu)、材料、厚度、焊接位置

焊條直徑的需要，能按要求提供適當(dāng)?shù)暮附庸に噮?shù)。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

31.焊條電弧焊中收弧僅是指將電弧熄滅。收弧一般有以下三種方法：劃圈收弧

法、反復(fù)斷弧收弧法及回焊收弧法。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

32.碳弧氣刨時，只要是帶銅皮的碳棒就可以。0

Ax正確

B、錯誤

答案：B

33.焊接電流變大則余高增加。（）

Av正確

B、錯誤

答案：A

34.焊接作業(yè)個人防護措施重點是切實做好施焊作業(yè)場所的通風(fēng)排塵及搞好焊工

的個人防護。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

35.焊接應(yīng)力的存在提高了結(jié)構(gòu)在使用時的應(yīng)力水平。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

36.機器人手部的位姿是由姿態(tài)與速度構(gòu)成。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

37.閃光對焊機周圍10m內(nèi)應(yīng)無易燃易爆物品。（）

Ax正確

B、錯誤

答案：B

38.機器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指靈巧手。（）

Ax正確

B、錯誤

答案：A

39.調(diào)質(zhì)處理是指某些合金鋼在正火后再進行高溫回火的連續(xù)熱處理工藝。（）

Av正確

B、錯誤

答案：B

40.焊條使用前應(yīng)按要求進行烘干。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

41.釬焊是利用某些熔點低于母材的金屬作為釬料，將焊件和釬料加熱到高于釬

料熔點，但低于母材熔點的溫度，利用液態(tài)釬料濕潤母材，填充接頭間隙并與母

材相互擴散實現(xiàn)連接焊件的方法。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

42.在高溫電弧作用下的熔滴或短路電流作用下的金屬過橋內(nèi)部，由冶金所應(yīng)產(chǎn)

生的氣體，在析出過程中會引起少量的飛濺。0

A、正確

B、錯誤

答案：A

43.超聲波探傷對于球形缺陷，超聲反向回波高，易發(fā)現(xiàn)。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

44.視覺獲得的感知信息占人對外界感知信息的60%o（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

45.在HAF603中手工電弧焊的代號是HDS。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

46.進行滲透探傷時，對于不同的檢測對象和條件，應(yīng)選用不同的滲透劑。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

47.一般來說，只有重要的鍋爐壓力容器和管道焊后才做水壓試驗。（）

Ax正確

B、錯誤

答案：B

48.增量式編碼器比起絕對式編碼器加工難、安裝嚴(yán)、體積大、價格高。（）

Ax正確

B、錯誤

答案：B

49.弧焊電源其外特性都是陡降的。（）

Av正確

B、錯誤

答案：B

50.斷弧焊采取的坡口鈍邊間隙比連弧焊稍大，選用的焊接電流范圍也較寬。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

51.氧氣瓶的外觀顏色涂成銀灰色。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

52.氣焊灰鑄鐵時，由于火焰溫度低，工件加熱和冷卻緩慢，對防止白口鑄鐵組

織和裂紋都有利。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

53.圖像二值化處理便是將圖像中感興趣的部分置1,背景部分置2。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

54.盡管焊接熱影響區(qū)的溫度不同，但各區(qū)的組織和性能是一樣的。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

55.人是影響產(chǎn)品質(zhì)量的唯一因素。（）

Av正確

B、錯誤

答案：B

56.焊接電弧不但是一個熱源，而且也是一個力源，熔滴過渡過程中，熔滴和熔

池會受到各種外力的作用。0

A、正確

B、錯誤

答案：A

5/.容器或管道的耐壓試驗及氣密性試驗應(yīng)在具總體驗合格及熱處理（如需熱處

理）后。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

58.粗焊絲大電流焊接時，電弧對熔池產(chǎn)生較大的壓力，并使之出現(xiàn)凹坑。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

59.逆變式弧焊電源，具有動特性好、體積大、高效、節(jié)能等特點。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

60.機器人的運動學(xué)方程只局限于對靜態(tài)位置的討論。。

Av正確

B、錯誤

答案：A

61.角焊縫產(chǎn)生咬邊的主要原因是：運條速度及電弧長度不當(dāng)〃0

A、正確

B、錯誤

答案：B

62.退火可以提高鋼的硬度，提高塑性，使材料便于加工。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

63.鴿極氨弧焊時，焊接電弧的陽極區(qū)溫度于陰極區(qū)溫度。（）

Ax正確

B、錯誤

答案：A

64.在鴇極氮弧焊中，要求鋁極具有電流容量大、施焊損耗小、引弧和穩(wěn)弧性好

等特性。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

65.在焊接中，氧對于焊繾金屬是非常有害的，它使得焊縫的強度、韌性和沖擊

韌度降低,尤其是使沖擊韌度降低更為明顯，因此，為保證焊縫金屬的力學(xué)性能，

必須在熔池結(jié)晶前進行脫氧，使寒焊縫中氧化夾雜物減少到最低程度。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

66.磁力吸盤能夠吸住所有金屬材料制成的工件。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

6/.焊機外殼和不帶電部分不需接地（或接零）。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

68.焊接時要求焊條向熔池方向的送進速度等于焊接速度。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

69.在大多數(shù)伺服電動機的控制回路中，都采用了電壓控制方式。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

70.拔出示教器后，其面板上的急停按鈕不會失效。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

71.裝配圖是表達(dá)機器或部件的工作原理、結(jié)構(gòu)形狀和加工關(guān)系的圖樣。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

72.焊機空載時，由于沒有電流輸出，所以不消耗電能c0

A、正確

B、錯誤

答案：B

73.圖像增強是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對比度和分辨率，使得圖像效

果清晰和顏色分明。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

74.力學(xué)性能是指金屬在內(nèi)力作用時表現(xiàn)出來的性能。。

A、正確

B、錯誤

答案：B

75.上坡焊就是向上立焊。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

76.防止未熔合的措施主要有：清除坡口和焊縫上的臟物，選用稍大的焊接電流，

焊接速度不宜過快，焊條角度和運條要合適，防止電弧偏吹等。0

A、正確

B、錯誤

答案：A

77.氣焊的定位焊時，工件較厚定位焊應(yīng)從工件兩頭開始，定位焊的長度一般為

20?30mm,間隔200?300nm。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

78.鋼板對接仰焊的困難是鐵水在重力下產(chǎn)生下垂，極易在焊縫背面產(chǎn)生焊瘤，

焊縫正面產(chǎn)生下凹。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

79.焊條偏心度的計算公式為［2（T1T2）/（T1+T2）］X100%,其中T1為焊條斷面藥

皮最大厚度與焊芯直徑之知，T2為同一斷面藥皮最小厚度與焊芯直徑之和。（）

Av正確

B、錯誤

答案：A

80.流行的質(zhì)量管理方法有全面質(zhì)量管理、六西格瑪和QC七大手法。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

81.不銹鋼及耐熱鋼氣焊熔劑的牌號是CJ101。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

82.圓滑過渡距離最大可以設(shè)置起始點至目標(biāo)點距離的一半，當(dāng)設(shè)置數(shù)據(jù)起過此

距離時，以設(shè)定距離進行圓滑過渡。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

83.還原反應(yīng)是含氧化合物里的氧被奪去的反應(yīng)。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

84.碳素鋼價格低廉，產(chǎn)量大，應(yīng)用廣，其指的是碳的質(zhì)量分?jǐn)?shù)小于4.3%的鐵碳

合金。0

Av正確

B、錯誤

答案：B

85.質(zhì)量管理是指為了實現(xiàn)質(zhì)量目標(biāo)，而進行的所有管理性質(zhì)的活動。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

86.構(gòu)件一定是多個零件的剛性組合體。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

8/.氣焊、氣割前應(yīng)檢查工作場地周圍的環(huán)境，要離易燃、易暴物品2米以外。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

88.焊接時開坡口留鈍邊的目的是為了使接頭根部焊透c（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

89.職業(yè)道德的意義也包括有利于企業(yè)體制改革。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

90.磁粉探傷適用于檢測鐵素體鋼焊縫的表面缺陷。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

91.熔點是指純金屬和合金由固態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)闅鈶B(tài)時的熔化溫度。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

92.工業(yè)機器人主要由3部分組成，分別是操作機、控制器、示教器。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

93.管對接斷口試驗時，斷口上不允許有裂紋和未熔合,0

Ax正確

B、錯誤

答案：A

94.右手螺旋法則是指以右手拇指豎起表示電流的方向，其余四指彎曲，則四指

彎曲的指向就是電流磁場的方向。（）

Av正確

B、錯誤

答案：A

95.工業(yè)機器人自由度數(shù)是指描述物體所需要的獨立坐標(biāo)數(shù)包括末端執(zhí)行器的動

作。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

96.閃光對焊機周圍15m內(nèi)應(yīng)無易燃易爆物品，并備有專用的消防滅火器材。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

97.燃燒的條件是：可燃物、助燃物和著火源，三者缺一不可。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

98.在焊機上調(diào)節(jié)電流實際上是在調(diào)節(jié)外特性曲線的位置。（）

Ax正確

B、錯誤

答案：A

99.焊機輸出端不能形成短路。否則電源熔絲將被熔斷c0

Ax正確

B、錯誤

答案：B

100.焊工離開工作崗位時，不得將焊鉗放在焊件上。（）

Av正確

B、錯誤

答案：A

101.16Mn鋼是我國生產(chǎn)最早，也是目前焊接生產(chǎn)上用量最大的普通低合金高強

度鋼。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

102.運動控制的電子齒輪模式是一種主動軸與從動軸保持一種靈活傳動比的隨

動系統(tǒng)。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

103.諧波減速機的名稱來源是因為剛輪齒圈上任一點的徑向位移呈近似于余弦

波形的變化。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

104.軸類零件的基本形狀為同軸回轉(zhuǎn)體。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

105.焊工應(yīng)具有應(yīng)施焊條件的合格證，才可上崗操作。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

106.右焊法適合焊接厚度較大，熔點較高的工件，但是，這種方法掌握較難。0

A、正確

B、錯誤

答案：A

107.生產(chǎn)中常用的矯正焊接變形的方法主要有機械矯正法和火焰矯正法。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

108.交流正弦波弧焊變壓器由變壓器、調(diào)節(jié)裝置和指示裝置等組成。（）

Ax正確

B、錯誤

答案：A

109.在焊機上調(diào)節(jié)電流實際上是在調(diào)節(jié)外特性曲線。（）

Ax正確

B、錯誤

答案：A

110.電位器式位移傳感器，隨著光電編碼器的價格降低而逐漸被取代。（）

Av正確

B、錯誤

答案：A

111.氣焊時，氧氣橡皮管為黑色，乙快橡皮管為紅色。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

112.機器人伺服”0N”時，隨時準(zhǔn)備按示教板上面的緊急停止開關(guān)。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

113.塑性是指金屬材料在外力作用下產(chǎn)生塑性變形的能力。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

114.在潮濕地點進行焊接作業(yè)時，地面應(yīng)鋪上絕緣板。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

115.C02氣瓶的外表是鋁白色，并標(biāo)有黑色“液態(tài)二氧化碳”字樣。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

116.在單道焊縫中，基本金屬熔化的橫截面積與熔敷金屬橫截面積的比值稱為熔

合比。（）

Av正確

B、錯誤

答案：B

117.影響焊接的主要因素有：材料因素，工藝因素，結(jié)構(gòu)因素，條件因素和保護

氣體。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

118.GB50236—8規(guī)定，不論等級如何，咬邊深度應(yīng)小于0.5mm,長度不大于焊縫

總的10%,且小于100mm。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

119.一種焊接方法只有一條電弧靜特性曲線。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

120.射線探傷標(biāo)準(zhǔn)中，把焊縫質(zhì)量劃分為幾個等級，其中一級焊縫的質(zhì)量最差。

0

Av正確

B、錯誤

答案：B

121.機器人系統(tǒng)長期動作，由于振動等原因，造成各部件的螺釘松動，由此可能

會引起部件脫落、接觸不良等后果，需要通知專業(yè)人員來緊固松動的螺釘。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

122.H08MnA焊絲是低合金鋼焊絲。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

123.在元素周期表中，同周期元素從左到右，金屬性逐漸增強，非金屬性逐漸減

弱，最后以稀有元素結(jié)尾。0

Ax正確

B、錯誤

答案：B

124.弧焊電源應(yīng)定期檢查保養(yǎng)。（）

Ax正確

B、錯誤

答案：A

125.手工電弧焊焊接對接焊縫時，產(chǎn)生咬邊的原因是：焊接電流過大；運條速度

不當(dāng)。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

126.IS09002標(biāo)準(zhǔn)中，4.9要素中包含有著鍵過程和特殊過程。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

127.工業(yè)機器人的機械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

128.格林（格雷）碼被大量用在相對光軸編碼器中。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

129.借助于電磁波和聲波可以構(gòu)成接觸型傳感器。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

130.燒結(jié)焊劑牌號的表示方法和熔煉焊劑完全相同。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

131.軌跡插補運算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的，而不是在得到示教點之

后，一次完成，再提交給再現(xiàn)過程的。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

132.在磁粉探傷時，交流磁化的磁場比直流磁化的磁場退磁困難。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

133.在X射線透視中，鋁夾雜在X光底上是一清晰的淡白色的影像。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

134.焊瘤是由于熔池溫度過高，使液態(tài)金屬凝固較慢，在其自重作用而下淌形成

的。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

135.水是由兩個氫元素和一個氧元素組成。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

136.額定負(fù)載也稱有效負(fù)荷，是指正常作業(yè)條件下，工業(yè)機器人在規(guī)定性能范圍

內(nèi)，手腕末端所能承受的最大載荷。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

137,碳當(dāng)量法是一粗略估價低合金鋼冷裂紋敏感性的方法。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

138.打開安全門，機器人必須急停。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

139.焊接電源應(yīng)定期進行技術(shù)性能檢測。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

140.在容器內(nèi)部焊接時，觸電的危險性要比在容器外部焊接時大。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

141.碳弧氣刨時，電源的極性應(yīng)一律采用直流反接。0

A、正確

B、錯誤

答案：B

142.凡是持有合格證的焊工，任何情況下都有資格上崗操作。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

143.焊接引入工業(yè)機器人以后，一切工作都是自動進行的。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

144.鐘接不是永久性連接。（）

Ax正確

B、錯誤

答案：B

145.低熔點共晶的存在是產(chǎn)生冷裂紋主要因素之一。（）

Ax正確

B、錯誤

答案：B

146.材料質(zhì)量檢驗方法中的書面檢驗是指：對提供的材料質(zhì)量保證資料、試驗等

進行審核。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

147.直流弧焊機的空載電壓都比弧焊變壓器高。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

148.在射線探傷標(biāo)準(zhǔn)JB4730-94中，各級焊縫均允許存在氣孔，只是級別不同，

氣體的點數(shù)和直徑不同。0

A、正確

B、錯誤

答案：A

149.電壓的單位是伏特（V）,還有mV、nV、KVo（）

Ax正確

B、錯誤

答案：A

150.含磔量為0.6%的鐵碳合金在溫度為1000℃時是以奧氏體組織存在的。（）

Ax正確

B、錯誤

答案：A

151.鴇極氮弧焊焊機的脈沖穩(wěn)弧電路由穩(wěn)弧脈沖觸發(fā)電路和高壓脈沖發(fā)生器組

成。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

152.程序的最后一條運動指令也能進行軌跡逼近。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

153.回火保險器的作用是防止焊接、切割時，焊、割炬發(fā)生回火。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

154.采用小線能量是防止氣孔的措施之一。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

155.在軸坐標(biāo)系下手動運動機器人，其運動軌跡是可預(yù)見的。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

156.交流電弧兩電極的溫度是接一致的。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

157.陽極斑點是電弧放電時集中接收電子的微小區(qū)域。（）

Av正確

B、錯誤

答案：A

158.示教時，要將示教器的拄帶套在左手上。0

A、正確

B、錯誤

答案：A

159.在交流電路中，電感元件和電容元件的平均功率為0,所以并不消耗能量。

0

A、正確

B、錯誤

答案：B

160.焊接弧光的紅外線輻射會造成對眼睛的損害，有可能引起電光性眼炎。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

161.選用堿性焊條，采用直流反接是奧氏體不銹鋼焊條電弧焊工藝操作必須遵循

的原則之一。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

162?動特性是焊接電弧本身所具有的一種電特性。（）

Av正確

B、錯誤

答案：B

163.關(guān)節(jié)型機器人主要由立柱、前臂和后臂組成.0

A、正確

B、錯誤

答案：B

164.在HAF603中手工電弧焊的代號是HWSO0

A、正確

B、錯誤

答案：B

165.機器視覺是指用計算機實現(xiàn)人的視覺功能——對客觀世界的三維場景的感

知、識別和理解。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

166.電磁轉(zhuǎn)差離合器中，滋極的勵磁繞組通入的是正弦交流電。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

167.機器人最大穩(wěn)定速度高,允許的極限加速度小，則加減速的時間就會長一些。

0

Av正確

B、錯誤

答案：A

168.氣焊焊絲的作用是在氣焊時起填充金屬的作用.（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

169.HO8A氣焊絲是用來焊接碳素結(jié)構(gòu)鋼的氣焊絲牌號。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

170.圖像恢復(fù)指是的光學(xué)鏡頭幾何形變的矯正，補償由于光學(xué)鏡頭所帶來的圖像

畸變。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

171.縮進程序是提高程序可讀性的有效手段，縮進的程序行與未縮進的程序行不

會一樣處理。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

172.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的主要功能有：示教再現(xiàn)功能與運動控制功能。（）

Av正確

B、錯誤

答案：A

173.從鐵碳合金狀態(tài)圖中，低碳鋼室溫下的組織為珠光體+鐵素體〃（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

174.從事職業(yè)活動的人要自覺遵守勞動紀(jì)律、安全操作規(guī)程等有關(guān)制度和紀(jì)律。

0

A、正確

B、錯誤

答案：A

175.焊接過程中在焊接接頭中產(chǎn)生的金屬不連續(xù)、不致密或連接不良的現(xiàn)象稱為

焊接缺陷。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

176.焊縫表面有裂紋、氣孔、夾渣和咬邊，一般均需進行返修。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

177.焊接處如有油漆、油脂、水分和銹層等存在，電弧的穩(wěn)定性不會因此而改變。

0

A、正確

B、錯誤

答案：B

178.設(shè)定關(guān)節(jié)坐標(biāo)系時，機器人的S、L、U、R、B、T各軸平行運動。設(shè)定為直

角坐標(biāo)系時，機器人控制點沿X、Y、Z軸分別移動。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

179.對于具有外力作用的非保守機械系統(tǒng)，其拉格朗日動力函數(shù)L可定義為系統(tǒng)

總動能與系統(tǒng)總勢能之和。0

Ax正確

B、錯誤

答案：B

180.工業(yè)機器人控制軟件可以用任何語言來編制。（）

Ax正確

B、錯誤

答案：B

181.氮氣瓶是一種鋼質(zhì)圓柱形高壓容器，其外表涂成鋁白色并注有深綠色“氮”

字標(biāo)志字樣。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

182.機器人位置等級越小，機器人運行軌跡越精確。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

183.在鐵碳平衡狀態(tài)圖中，PSK線為共晶反應(yīng)線，表示鐵碳合金在緩慢冷卻時由

奧氏體開始析出珠光體的溫度線。O

A、正確

B、錯誤

答案：B

184.某些材料的坡口經(jīng)磁粉探傷會有較強的剩磁，會干擾焊接，所以需要退磁。

0

A、正確

B、錯誤

答案：A

185.不銹鋼藥芯焊絲的型號的分類依據(jù)是熔敷金屬化學(xué)成分、焊接位置、保護氣

體及焊接電流類型。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

186.焊接存放的場所一般不作嚴(yán)格規(guī)定。（）

Av正確

B、錯誤

答案：B

187.氣焊前將焊件表面的油污、臟物用砂布或拋光的方法進行清理.0

A、正確

B、錯誤

答案：A

188.補焊允許在將殘余介質(zhì)沖洗干凈的壓力器上進行。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

189.外螺紋的牙頂（大徑）用細(xì)實線表示，牙底（小徑）用粗實線表示，并畫到

螺桿倒角或倒圓部分。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

190.按照對焊接接頭力學(xué)性能的影響，將焊接工藝因素分為重要因素、補加因素

和次要因素。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

191.焊接面向下傾斜則熔深變深，且焊道成型更美觀。（）

Av正確

B、錯誤

答案：B

192.硫是鋼中的有害雜質(zhì)之一，其在碳鋼中主要以S單質(zhì)的形式存在。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

193.氣焊是一種特殊的釬焊。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

194.一種焊接方法具有無數(shù)條電弧靜特性曲線。（）

Ax正確

B、錯誤

答案：A

195.法蘭的基本形狀為扁平的盤狀結(jié)構(gòu)，在機器中的工作位置多為軸線呈垂直狀

態(tài)。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

196.電爆炸是堿性焊條產(chǎn)生飛濺的主要原因。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

197.把交流電變換成直流電的過程,稱為逆變換。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

198.吸附式取料手適應(yīng)于大平面、易碎、微小的物體。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

199.凡方向和大小都不隨時間變化的電流叫恒定直流電流。（）

Ax正確

B、錯誤

答案：A

200.從業(yè)者在進入安全防護欄之前要進行示教器操作按鈕的動作確認(rèn)，確認(rèn)是否

正確運轉(zhuǎn)。確認(rèn)示教器或者控制柜上的緊急停止按鈕是否正常有效。（）

Av正確

B、錯誤

答案：A

201.非金屬具有良好的導(dǎo)電性和導(dǎo)熱性。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

202.C02氣體保護焊安全操作規(guī)程之一，由于金屬飛濺引起火災(zāi)的危險性比其它

焊接方法小，不必采取防火措施。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

203.堿性焊條的飛濺主要產(chǎn)生在短路過程中，一般認(rèn)為短路電流越大，飛濺越小。

0

A、正確

B、錯誤

答案：B

204.焊接立焊、橫焊、仰焊時，為了防止焊瘤的產(chǎn)生應(yīng)采用線能量要比平焊??；

坡口間隙處停留時間不易過長。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

205.水平轉(zhuǎn)動管道焊接時，若采用左焊法，則應(yīng)始終控制在與管道水平中心線夾

角50°-70。的范圍內(nèi)進行焊接。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

206.電工刀可以用于帶電作業(yè)。（）

Av正確

B、錯誤

答案：B

207.防止產(chǎn)生夾渣的措施主要有：采用具有良好工藝性能的焊條；選擇合適的焊

接工藝參數(shù)；焊件坡口角度不宜過??；認(rèn)真清除銹皮，多層多道焊時做好層間清

理工作等。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

208.電路即電流經(jīng)過的路徑。電路的基本組成部分有：電源、負(fù)載和連接導(dǎo)線。

0

Ax正確

B、錯誤

答案：A

209.型號RZCH鑄鐵焊絲中的H表示熔敷金屬中含有合金元素。（）

Ax正確

B、錯誤

答案：A

210.創(chuàng)新是是個人事業(yè)獲得成功的關(guān)鍵因素。（）

Av正確

B、錯誤

答案：A

211.磁粉探傷不能用于有色金屬、奧氏體鋼、非金屬與導(dǎo)磁性材料的檢驗。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

212.直流電流表測量時，若表的量程不夠用時，則應(yīng)配用電流互感器。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

213.工業(yè)機器人工作站是由一臺或兩臺機器人所構(gòu)成的生產(chǎn)體系。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

214.焊條電弧焊陰極溫度比陰陽溫度高一些，這是由于陰極接受電子要消耗一部

分能量所致。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

215.焊條按藥皮熔化后的熔渣特性可分為酸性焊條和堿性焊條。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

216.氣焊焊炬停止使用時，應(yīng)先關(guān)閉乙快閥，然后關(guān)閉氧氣閥，以防止火焰倒流

和產(chǎn)生煙灰。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

217.晶格是金屬的原子按一定方式有規(guī)則的排列成一定空間幾何形狀的結(jié)晶格

子。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

218.焊接有害金屬粉塵主要是Fe、Si、Mn等。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

219.為防止焊工觸電，弧焊變壓器的二次繞組一端和焊件應(yīng)同時接地。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

220.變壓器只能改變電壓，而不能改變交流電的頻率。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

221?一般工業(yè)機器人手臂有4個自由度。（）

Av正確

B、錯誤

答案：B

222.牌號為CJ101的氣焊熔劑的名稱是不銹鋼及耐熱鋼熔劑。0

A、正確

B、錯誤

答案：A

223.晶閘管弧焊整流器由電源系統(tǒng)、觸發(fā)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、反饋系統(tǒng)等幾部分組

成。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

224.左焊法，焊絲和焊炬都是從焊縫的左端向右端移動，焊絲在焊炬的前方，火

焰指向焊件金屬的待焊部分，這種操作方法叫左焊法。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

225.焊接電弧的引燃過程中，產(chǎn)生很大的電阻熱，使受熱的陰極發(fā)射大量的陰離

子。（）

Av正確

B、錯誤

答案：B

226.鋼材應(yīng)嚴(yán)格按照生產(chǎn)計劃提出的材料規(guī)格與數(shù)量發(fā)放。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

227.氣焊焊接設(shè)備有氣瓶、減壓器、焊鉗、橡膠軟管及輔助工具等組成。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

228.焊機的二次導(dǎo)線不夠長時，可以利用廠房內(nèi)的金屬結(jié)構(gòu)、管道、軌道等連起

來人微言輕導(dǎo)線使用。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

229.HO8A氣焊絲是用來焊接不銹鋼的氣焊絲牌號。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

230.鍋爐壓力容器壓力管道焊工合格證（合格項目）有效期為3年。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

231.企業(yè)文化建設(shè)與職業(yè)道德培育相輔相成。（）

Av正確

B、錯誤

答案：A

232.焊接時為維持一定的弧長，焊接速度應(yīng)等于條熔化的速度〃0

A、正確

B、錯誤

答案：B

233.合金是指由兩種或兩種以上的元素組成的物質(zhì)。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

234.擺動式手爪適用于圓柱表面物體的抓取。（）

Ax正確

B、錯誤

答案：A

235.焊接電弧的穩(wěn)定性與使用的焊絲成分無關(guān)。（）

Av正確

B、錯誤

答案：B

236.在焊接過程中焊槍與工件碰撞后，必須檢查焊槍，必要時要進行校正。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

237.在禁火區(qū)內(nèi)割焊前，必須辦理動火申請手續(xù)，采取有效防范措施，經(jīng)審核批

準(zhǔn)后才能動火。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

238.碳鋼焊劑的型號分類是根據(jù)焊絲一焊劑組合的熔敷金屬力學(xué)性能、熱處理狀

態(tài)進行劃分的。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

239.產(chǎn)生未焊透的原因主要有：坡口角度太小，鈍邊太大，裝配間隙太小，焊接

電流太小，焊接速度太快，焊條角度不合適，電弧偏吹等。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

240.機械手亦可稱之為機器人。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

241.氣焊時，左焊法適用于焊接薄板，右焊法適于焊接厚度較大的工件。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

242.常用的熱處理方法有淬火、回火、調(diào)質(zhì)、正火四種。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

243.工業(yè)機器人的機械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和機座。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

244.焊接從業(yè)人員要認(rèn)真學(xué)習(xí)專業(yè)知識，重視崗位技能訓(xùn)練。（）

Ax正確

B、錯誤

答案：A

245.把交流電經(jīng)過整流轉(zhuǎn)換為直流電，這種轉(zhuǎn)換稱為整流。（）

Ax正確

B、錯誤

答案：A

246.電焊工不允許穿有鐵釘?shù)男菫榱朔乐褂|電。（）

Av正確

B、錯誤

答案：A

247.I型坡口對接仰焊時，接頭間隙小時可用直線形運條法。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

248.核外電子總是盡先排布在能量最低的電子層里，然后再由里向外，依次排布

在能量逐步升高的電子層里。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

249.設(shè)計鍵聯(lián)接時，鍵的截面尺寸通常根據(jù)傳遞轉(zhuǎn)矩的大小來選擇。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

250.手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

251.焊機的負(fù)載持續(xù)率越高，可以使用的焊接電流就越大。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

252.質(zhì)量管理是指為了實現(xiàn)質(zhì)量方針，而進行的所有管理性質(zhì)的活動。（）

Av正確

B、錯誤

答案：B

253.當(dāng)我們選擇TCP（默認(rèn)方向）方法來標(biāo)定工具坐標(biāo)系時，工具坐標(biāo)系方向與

默認(rèn)工具坐標(biāo)系方向一致。0

A、正確

B、錯誤

答案：A

254.電壓是電場內(nèi)任意兩點間的電位差，電壓的方向規(guī)定從低電位到高電位，就

是電位升的方向。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

255.焊接接頭力學(xué)性能試瞼可以確定焊接工藝參數(shù)是否合適，焊接接頭的性能是

否符合設(shè)計的要求。（）

Ax正確

B、錯誤

答案：A

256.職業(yè)道德是事業(yè)成功的保證。（）

Av正確

B、錯誤

答案：A

257.焊條金屬熔化系數(shù)并不能真實地反映焊接生產(chǎn)率的高低，熔敷系數(shù)才是反映

生產(chǎn)率的指標(biāo)。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

258.通過調(diào)節(jié)氧氣閥門和乙快閥門,可得到三種不同的火焰：中性焰、碳化焰和氧

化焰。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

259.馬氏體是碳在a-鐵中的過飽和固溶體。（）

Ax正確

B、錯誤

答案：B

260.示教器可以直接就從控制柜上拔出。（）

Ax正確

B、錯誤

答案：B

261.在管道施工中，在主管上開孔接出的支管要求全焊透時，該焊縫無法進行射

線探傷。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

262.圖像二值化處理便是將圖像中感興趣的部分置1,背景部分置2。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

263.焊接中，許用焊接電流的計算公式為：額定電流X（實際負(fù)載持續(xù)率/額定負(fù)

載持續(xù)率）。0

A、正確

B、錯誤

答案：B

264.在焊機上調(diào)節(jié)電流實際上是調(diào)節(jié)電弧靜特性曲線。（）

Ax正確

B、錯誤

答案：B

265.規(guī)模大、完全無人化的機械生產(chǎn)方案是最合理的方案。（）

Ax正確

B、錯誤

答案：B

266.工業(yè)機器人各軸旋轉(zhuǎn)角度無限制。（）

Av正確

B、錯誤

答案：B

267.奧氏體不銹鋼多層多道焊時，層間溫度（即焊道間溫度）應(yīng)低于60C,以

手可以摸為判斷標(biāo)準(zhǔn)。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

268.同樣厚度的焊件，單道焊比多層多道焊產(chǎn)生的焊接變形小。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

269.焊接電流越小，焊接電弧的燃燒越穩(wěn)定。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

270.奇點在機器人軌跡運動和軸運動時均存在。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

271.在使用示教器時，除了觸摸筆和手以外，還可以采用鋼筆尖點擊。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

272.磷是鋼中的有害雜質(zhì)之一，其在鋼中主要以Fe2P和Fe3P的形式存在。（）

Av正確

B、錯誤

答案：A

273.用E5003（J502）、E5001（J503）焊條來焊接16Mm,鋼能得到滿意的結(jié)果"

0

A、正確

B、錯誤

答案：A

2/4.焊機的空載電壓一般不超過100V,否則將對焊工產(chǎn)生危險。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

275.在世界坐標(biāo)系下移動機器人，機器人動作始終可預(yù)測，動作始終唯一。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

276.當(dāng)模式選擇開關(guān)處于運行模式（或再現(xiàn)/再生模式）位置，用于示教、編輯

程序和焊接。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

277.C02是活性氣體，具有較強的氧化性，因此C02焊所用的焊絲必須含有較高

的Mn、Si等脫氧元素。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

278.鑄鐵焊補前，必須采用X射線探傷確定缺陷的位置和性質(zhì)。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

2々.控制系統(tǒng)中涉及傳感技術(shù)、驅(qū)動技術(shù)、控制理論和控制算法等（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

280.同一產(chǎn)品的圖樣可以采用不留裝訂邊和留有裝訂這兩種圖紙格式。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

281.火災(zāi)危險場所共分為：H-KH-2、H-3三級。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

282.焊條電弧焊一般安全操作規(guī)程首先是做好個人防護，按規(guī)定穿戴防護工作服、

絕緣鞋和防護手套；檢查設(shè)備和工具是否齊全，并且檢查作業(yè)現(xiàn)場的環(huán)境衛(wèi)生。

0

A、正確

B、錯誤

答案：B

283.機器人的最高運行速度不可以超過250mm/s。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

284.機器人控制系統(tǒng)必須是一個計算機控制系統(tǒng)。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

285.示教器不用時要放在工作臺上。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

286.直流弧焊發(fā)電機由一臺異步電動機和一臺弧焊發(fā)電機組成。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

287.在一次程序停止后并手動運行機器人，可以進行反向運行。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

288.超聲波探傷和射線探傷適用于焊縫外部缺陷的檢測。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

289.機器人本體是焊接機器人系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)，它由驅(qū)動器、傳動機構(gòu)、機器人

臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器（編碼盤）等組成0

A、正確

B、錯誤

答案：A

290.在企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營活動中，員工之間團結(jié)互助的要求包括平等交流，平等對話、

既合作，又競爭，競爭與合作相統(tǒng)一、互相學(xué)習(xí)，共同提高。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

291.驅(qū)動裝置根據(jù)驅(qū)動源不同可分為3種：電氣驅(qū)動、液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

292.某焊工在進行手弧焊時，因任務(wù)重，所作用的焊機的負(fù)載持續(xù)率達(dá)到了100%。

0

Av正確

B、錯誤

答案：B

293.氣焊時焊接速度是由焊件厚度來確定的"（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

294.常用的熱處理方法有淬火、回火、退火、正火四種。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

295.并聯(lián)式單相整流脈沖弧焊電源，脈沖電流常采用陡降特性的單相整流電路提

供。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

296.承載能力是指機器人在工作范圍內(nèi)的特定位姿上所能承受的最大質(zhì)量。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

297.一般小規(guī)格的鋼板和型材也可以在調(diào)直壓力機、摩擦壓力機、曲柄壓力機、

杠桿壓力機、千斤頂?shù)仍O(shè)備上進行矯正。（）

Av正確

B、錯誤

答案：A

298.對于焊縫內(nèi)部的裂紋，超聲波檢驗比射線檢驗的靈敏度要高.0

A、正確

B、錯誤

答案：A

299.焊接結(jié)束時，在焊絲端部會形成一個熔球，如果熔球大將有助于下一次的起

弧效果。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

300.當(dāng)被檢驗焊縫厚度小于30nlm時，用X射線比用r射線靈敏度高。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

301.長寬比小于或等于3的缺陷定義為圓形缺陷，包括氣孔、夾渣和夾鴇。0

A、正確

B、錯誤

答案：A

302.金屬具有良好的導(dǎo)電性和導(dǎo)熱性。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

303.我國第一臺弧焊機器人是由哈工大蔡鶴皋院士主持研制。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

304.當(dāng)希望機器人進行快速運動而選定電動機時,選擇轉(zhuǎn)動慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大

的電動機比較好。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

305」射線比X射線能量高，具有更大的穿透力。（）

Ax正確

B、錯誤

答案：A

306.鐵素體的強度和硬度高，而且塑性和韌性很好。0

Av正確

B、錯誤

答案：B

307.使勁按下使能開關(guān)會觸發(fā)急停。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

308.機器人快換裝置通常使用啟動鎖緊方式，氣源切斷后快換裝置就會脫開。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

309.一臺電焊機具有無數(shù)條外特性曲線。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

310.霍爾元件的電流傳感器因其價格低、體積小、頻率特性好，所以這種電流傳

感器在實踐中得到了廣泛應(yīng)用。（）

Ax正確

B、錯誤

答案：A

311.機器人的編程方式有在線編程和離線編程兩種。（）

Ax正確

B、錯誤

答案：A

312.氣焊熔劑是氣焊時起填充作用的材料。（）

Av正確

B、錯誤

答案：B

313,工作空間是指工業(yè)機器人作業(yè)時，手腕末端上的法蘭盤所能到達(dá)的空間區(qū)域。

0

A、正確

B、錯誤

答案：B

314.諧波減速機的名稱來源是因為剛輪齒圈上任一點的徑向位移呈近似于余弦

波形的變化。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

315.逆變弧焊電源是目前最先進的弧焊電源，主要有可控硅（SCR）逆變弧焊電

源、場效應(yīng)管（MOS）逆變弧焊電源和絕緣柵雙極性晶體管（IGBT）逆變弧焊電

源。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

316.低合金鋼焊劑的型號分類是根據(jù)焊絲一焊劑組合的熔敷金屬力學(xué)性能、熱處

理狀態(tài)進行劃分的。（）

Av正確

B、錯誤

答案：B

317.最大工作速度是指在各軸聯(lián)動的情況下，機器人手腕中心或者工具中心點所

能達(dá)到的最大線速度。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

318.正向運動學(xué)解決的問題是：已知手部的位姿，求各個關(guān)節(jié)的變量。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

319.未經(jīng)測量的工具坐標(biāo)與法蘭坐標(biāo)的位置和姿態(tài)相同。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

320.被譽為“工業(yè)機器人之父”的約瑟夫?英格伯格最早提出了工業(yè)機器人概念。

0

Ax正確

B、錯誤

答案：B

321.格林（格雷）碼被大量用在相對光軸編碼器中。（）

Av正確

B、錯誤

答案：B

322.焊條電弧焊時，熱輸入量過大是產(chǎn)生未熔合的原因之一。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

323.陰極斑點是電弧放電時集中接收電子的微小區(qū)域。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

324.鋼材入庫時，為放置方便可隨意放置。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

325.著色探傷可以檢查各種金屬、非金屬、磁性、非磁性材料及零件的表面缺陷。

0

A、正確

B、錯誤

答案：A

326.多感覺信息融合技術(shù)在智能機器人系統(tǒng)中的應(yīng)用，則提高了機器人的認(rèn)知水

平。（）

Av正確

B、錯誤

答案：A

327.機器人控制理論可照搬經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論使用。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

328.正火是指將鋼加熱到A3或Acm以上50?70℃,保溫后，在靜止的空氣中冷

卻的熱處理方法。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

329.焊接時采用直流正接，能夠減少飛濺。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

330.對電源中點直接接地的低壓電網(wǎng)中的用電器，可以把用電器的外殼接在中線

上，叫保護接地。（）

Ax正確

B、錯誤

答案：B

331.由電阻應(yīng)變片組成電橋可以構(gòu)成測量重量的傳感器。（）

Av正確

B、錯誤

答案：A

332.導(dǎo)致機器人焊接缺陷的原因主要是焊接電流不當(dāng)（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

333.氣焊時，在焊接過程中，當(dāng)中途停頓后再繼續(xù)施焊時，應(yīng)用火焰把原熔池重

新加熱至熔化，形成新的熔池后再加焊絲重新開始焊接。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

334.齒形指面多用來夾持表面粗糙的毛坯或半成品。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

335.正火可以細(xì)化晶粒，提高鋼的綜合力學(xué)性能。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

336.根據(jù)軸頸和軸承之間的配合性質(zhì)不同，軸承可分為滑動軸承和滾動軸承兩類。

0

Av正確

B、錯誤

答案：B

337.空間直線插補是在已知該直線始點、末點和中點的位置和姿態(tài)的條件下，進

而求出軌跡上各點（插補點）的位置和姿態(tài)。0

A、正確

B、錯誤

答案：A

338.熱處理是指將金屬加熱到一定溫度，并保持一定時間，然后以一定的冷卻速

度冷卻到一定溫度的過程。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

339.關(guān)節(jié)i的效應(yīng)表現(xiàn)在i關(guān)節(jié)的末端。（）

Ax正確

B、錯誤

答案：A

340.導(dǎo)體電阻的大小與物質(zhì)的導(dǎo)電性能即電阻率及導(dǎo)體的長度成正比，而與導(dǎo)體

的截面積成反比。（）

Av正確

B、錯誤

答案：A

341.引入工業(yè)機器人系統(tǒng)時，可行性分析首先要解決投奏上的可能性與先進性問

題。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

342.在焊接過程中，為了獲得優(yōu)質(zhì)而美觀的焊縫，焊炬與焊絲應(yīng)做均勻協(xié)調(diào)的擺

動〃0

A、正確

B、錯誤

答案：A

343.關(guān)節(jié)i的坐標(biāo)系放在i-1關(guān)節(jié)的末端。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

344.示教編程用于示教一再現(xiàn)型機器人中。（）

Ax正確

B、錯誤

答案：A

345.1Cr18Ni9不銹鋼和Q235低碳鋼焊接,采用E308T6焊條，當(dāng)母材的熔合比

為30舟?40%時，焊縫可得到單相奧氏體組織。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

346.陽極斑點是由于陰離子對陽極表面撞擊而形成的。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

347.對于容量500A以下的弧焊電源,其負(fù)載待續(xù)率是以前5min為一個計算周期。

0

A、正確

B、錯誤

答案：A

348.硅弧焊整流器是一種將交流電經(jīng)變壓、整流轉(zhuǎn)換成直流電的焊接電源。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

349.消除焊接應(yīng)力的措施有熱處理法和加載法兩大類。（）

Ax正確

B、錯誤

答案：A

350.數(shù)字化弧焊逆變電源是一種采用現(xiàn)代計算機技術(shù)以0或1的方式完成對弧焊

工藝過程的閉環(huán)控制的逆變式弧焊電源。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

351.直角坐標(biāo)機器人的工作范圍為圓柱形狀。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

352.熱處理是指將金屬加熱到一定溫度，并保持一定時間，然后以一定的冷卻速

度冷卻到室溫的過程.0

A、正確

B、錯誤

答案：A

353.采用弧焊變壓器時，由于輸出的是交流電，即陰極和陽極在不停地交替變化,

因此焊條和焊件得到的熱量是不相同的。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

354.焊接電弧的磁偏吹與焊接電流無關(guān)。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

355,外部固定工具作為基坐標(biāo)系來存儲。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

356.焊接從業(yè)人員只要技能好，不必進行技能訓(xùn)練及專業(yè)知識學(xué)習(xí)。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

357.機器人機座可分為固定式和履帶式兩種。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

358.焊條應(yīng)存放在通風(fēng)良好、干燥的倉庫內(nèi)，庫房相對濕度〉60%。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

359.工業(yè)機器人的規(guī)格和外圍設(shè)備的規(guī)格都是隨著自動化規(guī)模的變化而變化的。

0

A、正確

B、錯誤

答案：A

360.逆變式弧焊整流器是弧焊電源的一種。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

361.點狀夾渣和氣孔也在射線底片上均呈現(xiàn)出黑點狀，所以兩者不能區(qū)分開。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

362.含碳量為0.6%的鐵碳合金在溫度為1000℃時是以鐵素體組織存在的。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

363.對垂直固定管道氣焊時，開有坡口的管子若采用右焊法，須進行多層焊。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

364.著色探傷是用來發(fā)現(xiàn)各種材料的焊接接頭，特別是磁性材料的各種內(nèi)部缺陷。

0

A、正確

B、錯誤

答案：B

365.電弧焊電源容量大小的選擇，應(yīng)按所需焊接電壓的大小，選擇電弧焊電源。

0

A、正確

B、錯誤

答案：B

366.機器人應(yīng)定期檢查、保養(yǎng)、清潔，需要用潮濕的抹布擦拭機器人、示教器和

控制器（）。

A、正確

B、錯誤

答案：B

367.電弧焊電源配套的電焊鉗規(guī)格是按照電源的額定焊接電流大小選定。也可按

照電弧電壓大小選擇適用的電焊鉗。O

A、正確

B、錯誤

答案：B

368.焊絲干伸長（L）過短時，噴嘴易被飛濺物堵塞，飛濺大，熔深變深，焊絲

易粘連。（）

Ax正確

B、錯誤

答案：A

369.并聯(lián)關(guān)節(jié)機器人的正運動學(xué)問題求解易，逆運動學(xué)問題求解難。（）

Ax正確

B、錯誤

答案：A

370.氣焊焊接設(shè)備有氣瓶、減壓器、焊炬、橡膠軟管及輔助工具等組成。（）

Av正確

B、錯誤

答案：A

371.運動控制的電子齒輪模式是一種主動軸與從動軸保持一種靈活傳動比的隨

動系統(tǒng)。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

372.射線探傷時，增感屏的作用是在保證底片黑度達(dá)到規(guī)定值的同時縮短曝光時

間。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

373.柔順性裝配技術(shù)分兩種：主動柔順裝配和被動柔順裝配。（）

Ax正確

B、錯誤

答案：A

374.表示電阻的符號是R,電阻的單位是Q。0

Ax正確

B、錯誤

答案：A

375.工業(yè)機器人的記憶方式中記憶的位置點越多，操作的動作就越簡單。（）

Av正確

B、錯誤

答案：B

376.超聲波式傳感器屬于接近覺傳感器。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

377.劃線是指根據(jù)圖紙和實物的要求，在毛坯或半成品上以及在被加工的材料上,

劃出加工界線、加工圖形的過程。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

378.焊條的熔敷系數(shù)是指在焊接過程中，單位時間內(nèi)，焊芯熔敷在焊件上的金屬

量。（）

Ax正確

B、錯誤

答案：B

379.《電工作業(yè)》考核標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，送電、停電、驗電、摘掛警示標(biāo)志牌及摘掛接

地線缺一項，實作考試判不合格。（）

Av正確

B、錯誤

答案：A

380.氣焊低合金珠光體耐熱鋼時氣焊火焰必須選擇中性焰或輕微碳化焰，絕不能

適用氧化焰。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

381.絕緣安全用具分為基本安全用具及輔助安全用具。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

382.小管對接45。固定氣焊時，定位焊縫必須焊透，不允許出現(xiàn)未熔合、氣孔、

裂縫等缺陷。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

383.如果某一元件上的U河I的實際方向相同，電流從“+”端流入，則該元件

是負(fù)載。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

384.硬度是指金屬材料抵抗內(nèi)部變形的能力。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

385.完成某一特定作業(yè)時具有多余自由度的機器人稱為冗余自由度機器。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

386.逆變弧焊機電源通常都采用二相交流電源供電。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

387.磁場內(nèi)某點的方向是以磁針在該點其S極所指的方向為磁場的正方向。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

388.鋸削是用手工割鋸將金屬物（或坯料）分割、開繾和鋸出狹槽的加工方法。

0

A、正確

B、錯誤

答案：A

389.具有合格證的焊工，才有資格焊接各種材料。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

390.數(shù)字化弧焊逆變電源是一種采用晶體管技術(shù)完成對弧焊工藝過程的閉環(huán)控

制的逆變式弧焊電源。（）

Av正確

B、錯誤

答案：B

391.工業(yè)機器人控制裝置一般由一臺微型或小型計算機及相應(yīng)的接口組成“（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

392.示教-再現(xiàn)控制的給定方式中分直接示教和間接示教。直接示教便是操作人

員通過手動控制盒上的按鍵，編制機器人的動作順序，確定位置、設(shè)定速度或限

時。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

393.示教盒屬于機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

394.任何復(fù)雜的運動都可以分解為由多個平移和繞軸轉(zhuǎn)動的簡單運動的合成。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

395.等離子弧切割時，其紫外線輻射強度比一般電弧強烈得多，對人的眼睛及皮

膚都有傷害作用，所以焊工必須更好的保護眼睛和皮膚。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

396.氧氣是一種活潑性氣體，可以燃燒。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

3T.變位機的運動數(shù)（自由度）主要取決于被加工件的大小。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

398.鎏自的握法有多種，剔毛刺、側(cè)面鎏切及使用較短小的鎏子時用正握法。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

399.根據(jù)外觀形態(tài)，熔滴尺寸以及過渡頻率等特征，熔滴過渡通常分為三大類：

自由過渡、接觸過渡和渣壁過渡。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

400.電壓是電場內(nèi)任意兩點間的電位差，電壓的方向規(guī)定從高電位到低電位，就

是電位降的方向。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

401.焊縫中夾雜物是由于焊接冶金反應(yīng)形成的。焊接時，由于熔池的結(jié)晶速度較

快，一些脫氧、脫硫產(chǎn)物來不及聚集逸出就殘存在焊縫中形成夾雜。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

402.在各種保護氣體電弧中，氮弧的穩(wěn)定性最好。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

403.不同烘干溫度的焊條不可以同爐烘焙。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

404.機器人的自由度是指工業(yè)機器人相對坐標(biāo)系能夠進行獨立運動的數(shù)目，包括

末端執(zhí)行器的動作，如焊接、噴涂等。（）

Av正確

B、錯誤

答案：B

405.通常，驅(qū)動器的選擇由電動機的制造廠指定。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

406.產(chǎn)生氣孔的主要原因之一是焊接工藝參數(shù)不合適，如電弧電壓偏低、焊接速

度太慢等。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

407.產(chǎn)品質(zhì)量是企業(yè)在市場經(jīng)濟中賴以生存的重要依據(jù)。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

408.焊接接頭常溫拉伸試瞼的合格標(biāo)準(zhǔn)是焊接接頭的抗拉強度不低于母材抗拉

強度規(guī)定值的上限。（）

Ax正確

B、錯誤

答案：B

409.氧氣是一種可以燃燒的氣體。（）

Av正確

B、錯誤

答案：B

410.低合金耐蝕鋼主要用于大氣、海水和石油化工等腐蝕介質(zhì)中工作的各種機械

設(shè)備和結(jié)構(gòu)。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

411.道德和法律是完全相同的，都是約束人的行為的一種準(zhǔn)則。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

412,熔化極惰性氣體保護焊是采用惰性氣體作為保護氣體的電弧焊方法，簡稱M

AG焊。（）

Ax正確

B、錯誤

答案：A

413.上坡焊的熔深比下坡焊大。（）

Ax正確

B、錯誤

答案：A

414.在圖形中用單根細(xì)實線表示管道和管件的圖樣稱為單線圖。（）

Av正確

B、錯誤

答案：B

415.噴漆機器人屬于非接觸式作業(yè)機器人。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

416.工業(yè)機器人用力覺控制握力。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

41/.V形坡口不是基本坡口，而且應(yīng)用較少。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

418.焊接弧光的紅外線輻射會造成對眼睛的損害，有可能引起白內(nèi)障。在未適當(dāng)

保護下的眼睛，長期慢性小劑量暴露于紅外線，也可能發(fā)生調(diào)視機能減退，發(fā)生

早期花眼。（）

Ax正確

B、錯誤

答案：A

419.材料的驗收的內(nèi)容指材料的爐號、批號和型號。（）

Av正確

B、錯誤

答案：B

420.機器人模塊由主模塊即N個子模塊組成。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

421.通常從市場上選擇適合系統(tǒng)使用的工業(yè)機器人，既經(jīng)濟可靠，又便于維護保

養(yǎng)。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

422.低合金鋼藥芯焊絲的分類依據(jù)是熔敷金屬的力學(xué)性能、焊接位置、焊絲類別

特點和熔敷金屬的化學(xué)成分。（）

Ax正確

B、錯誤

答案：A

423.并聯(lián)電路總電阻的倒數(shù)等于各個電阻倒數(shù)之和。（）

Ax正確

B、錯誤

答案：A

424.我國射線探傷標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，焊縫質(zhì)量分為四個等級，1級焊縫內(nèi)應(yīng)無裂紋、未

熔合、未焊透和條狀夾渣。0

A、正確

B、錯誤

答案：A

425.金屬的熱焊接性，主要決定于母材的化學(xué)成分，而與該金屬的熱處理狀態(tài),

焊接時的熱循環(huán)條件等無關(guān)。（）

A、正確

B、錯誤

答案：B

426.機器人軸電機更換后需進行零點標(biāo)定后，機