無(wú)人機(jī)航飛內(nèi)業(yè)處理流程

無(wú)人機(jī)航飛內(nèi)業(yè)處理流程演講人：日期:CATALOGUE目錄01數(shù)據(jù)導(dǎo)入與整理02數(shù)據(jù)預(yù)處理03正射影像生成04三維建模處理05成果質(zhì)量檢查06成果輸出管理01數(shù)據(jù)導(dǎo)入與整理原始航拍數(shù)據(jù)接收數(shù)據(jù)采集無(wú)人機(jī)航拍影像數(shù)據(jù)、POS數(shù)據(jù)等。01數(shù)據(jù)校驗(yàn)檢查數(shù)據(jù)完整性，確保影像質(zhì)量及數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性。02數(shù)據(jù)備份將原始數(shù)據(jù)進(jìn)行備份，以防數(shù)據(jù)丟失或損壞。03統(tǒng)一轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)影像格式，如JPEG、PNG等。影像格式將POS數(shù)據(jù)等轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)格式，如CSV、TXT等。數(shù)據(jù)格式將不同坐標(biāo)系統(tǒng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為統(tǒng)一坐標(biāo)系統(tǒng)。坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換文件格式標(biāo)準(zhǔn)化檢查分類存儲(chǔ)路徑規(guī)范數(shù)據(jù)分類按照項(xiàng)目、數(shù)據(jù)類型、時(shí)間等要素進(jìn)行分類。01采用清晰的命名規(guī)則，如“項(xiàng)目名稱-數(shù)據(jù)類型-時(shí)間”等。02數(shù)據(jù)存儲(chǔ)路徑選擇合適的存儲(chǔ)路徑，確保數(shù)據(jù)安全、便于查找及調(diào)用。03文件夾命名02數(shù)據(jù)預(yù)處理影像去噪與畸變校正采用空域?yàn)V波或變換域?yàn)V波等方法，去除影像中的噪聲，提高影像質(zhì)量。去除噪聲采用數(shù)學(xué)模型或光學(xué)原理，對(duì)影像進(jìn)行畸變校正，使影像更加真實(shí)、準(zhǔn)確?；冃Ｕ鴺?biāo)系統(tǒng)一化處理01坐標(biāo)轉(zhuǎn)換將影像中的地理坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)，便于后續(xù)處理。02坐標(biāo)配準(zhǔn)將不同來(lái)源、不同分辨率的影像進(jìn)行坐標(biāo)配準(zhǔn)，使其在空間上保持一致。通過(guò)算法和模型，自動(dòng)識(shí)別并篩選出無(wú)效的數(shù)據(jù)，提高數(shù)據(jù)處理效率。自動(dòng)化篩選無(wú)效數(shù)據(jù)智能篩選結(jié)合人工經(jīng)驗(yàn)，對(duì)自動(dòng)篩選結(jié)果進(jìn)行校驗(yàn)和補(bǔ)充，確保數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和完整性。人工輔助篩選03正射影像生成空三加密運(yùn)算執(zhí)行影像匹配通過(guò)自動(dòng)或手動(dòng)方式，將多張影像進(jìn)行特征點(diǎn)提取和匹配，建立數(shù)學(xué)模型。01根據(jù)數(shù)學(xué)模型，選取影像中的加密點(diǎn)，并進(jìn)行誤差控制，確保精度。02空間三角測(cè)量利用已知影像的內(nèi)外方位元素和加密點(diǎn)坐標(biāo)，進(jìn)行空間三角測(cè)量，求解未知點(diǎn)的三維坐標(biāo)。03加密點(diǎn)選取數(shù)字表面模型構(gòu)建網(wǎng)格生成對(duì)原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行去噪、濾波、分類等處理，提取地面點(diǎn)云。精度評(píng)估點(diǎn)云數(shù)據(jù)預(yù)處理對(duì)原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行去噪、濾波、分類等處理，提取地面點(diǎn)云。對(duì)原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行去噪、濾波、分類等處理，提取地面點(diǎn)云。影像糾正與鑲嵌處理影像糾正根據(jù)數(shù)字表面模型和相機(jī)參數(shù)，對(duì)原始影像進(jìn)行幾何糾正，消除影像變形。01鑲嵌處理將多張糾正后的影像進(jìn)行拼接，形成無(wú)縫、連續(xù)的正射影像。02勻光勻色對(duì)鑲嵌后的影像進(jìn)行色彩和亮度的調(diào)整，使其整體色調(diào)一致、美觀。0304三維建模處理采用統(tǒng)計(jì)濾波、半徑濾波等方法，去除噪聲點(diǎn)，提高點(diǎn)云數(shù)據(jù)質(zhì)量。通過(guò)ICP算法等方法，將不同視角、不同位置的點(diǎn)云數(shù)據(jù)配準(zhǔn)到同一坐標(biāo)系下。采用泊松表面重建、Delaunay三角剖分等方法，將點(diǎn)云數(shù)據(jù)重構(gòu)為三維網(wǎng)格模型。將多個(gè)來(lái)源的網(wǎng)格模型進(jìn)行融合，形成完整的三維模型。點(diǎn)云數(shù)據(jù)融合重構(gòu)點(diǎn)云去噪點(diǎn)云配準(zhǔn)網(wǎng)格重構(gòu)數(shù)據(jù)融合紋理自動(dòng)貼圖優(yōu)化紋理自動(dòng)貼圖優(yōu)化紋理映射紋理優(yōu)化紋理調(diào)整紋理拼接將紋理圖像自動(dòng)映射到三維模型表面，實(shí)現(xiàn)紋理與模型的初步結(jié)合。通過(guò)紋理拉伸、縮放、旋轉(zhuǎn)等操作，調(diào)整紋理在模型表面的位置和大小，使其與模型更加貼合。采用紋理壓縮、分辨率調(diào)整等技術(shù)，優(yōu)化紋理質(zhì)量，提高紋理的顯示效果。對(duì)于多張紋理圖像，進(jìn)行拼接處理，形成完整、統(tǒng)一的紋理效果。模型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)校驗(yàn)網(wǎng)格檢查檢查三維模型的網(wǎng)格結(jié)構(gòu)是否符合要求，如是否存在自相交、重疊等問(wèn)題。02040301幾何校驗(yàn)檢查三維模型的幾何形狀和尺寸是否符合實(shí)際要求，如長(zhǎng)度、寬度、高度等。拓?fù)浞治鰧?duì)三維模型的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進(jìn)行分析，確保模型具有正確的連通性和邊界。修正錯(cuò)誤針對(duì)檢查過(guò)程中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題，對(duì)三維模型進(jìn)行修正和優(yōu)化，以確保模型的準(zhǔn)確性和可用性。05成果質(zhì)量檢查平面/高程精度驗(yàn)證01平面精度驗(yàn)證利用已知點(diǎn)或高精度參考數(shù)據(jù)，檢查無(wú)人機(jī)航飛獲取的平面數(shù)據(jù)精度，確保數(shù)據(jù)誤差在允許范圍內(nèi)。02高程精度驗(yàn)證通過(guò)對(duì)比無(wú)人機(jī)航飛獲取的高程數(shù)據(jù)與地面實(shí)際高程數(shù)據(jù)，驗(yàn)證高程數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，確保數(shù)據(jù)誤差符合規(guī)范要求。檢查無(wú)人機(jī)航飛獲取的各個(gè)航片之間的接邊情況，確保航片間能夠無(wú)縫拼接，不出現(xiàn)重疊、遺漏或錯(cuò)位等現(xiàn)象。接邊檢查接邊完整性評(píng)估評(píng)估航飛數(shù)據(jù)的完整性，檢查是否存在數(shù)據(jù)丟失、影像模糊或未能覆蓋整個(gè)測(cè)區(qū)等問(wèn)題，確保數(shù)據(jù)全面、有效。完整性評(píng)估質(zhì)檢報(bào)告自動(dòng)生成報(bào)告模板根據(jù)成果質(zhì)量檢查要求，預(yù)先設(shè)置質(zhì)檢報(bào)告模板，包括檢查項(xiàng)目、合格標(biāo)準(zhǔn)、檢查方法等。01報(bào)告生成在完成平面/高程精度驗(yàn)證和接邊完整性評(píng)估后，根據(jù)評(píng)估結(jié)果自動(dòng)填寫質(zhì)檢報(bào)告模板，生成完整、規(guī)范的質(zhì)檢報(bào)告。0206成果輸出管理成果格式轉(zhuǎn)換標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)換坐標(biāo)系將無(wú)人機(jī)航飛獲取的原始數(shù)據(jù)坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系，如WGS-84坐標(biāo)系。數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換統(tǒng)一數(shù)據(jù)分辨率將原始數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換為常用的數(shù)據(jù)格式，如TIFF、JPG、PNG等圖像格式，或者轉(zhuǎn)換為Shapefile、KML等矢量數(shù)據(jù)格式。根據(jù)項(xiàng)目需求，將無(wú)人機(jī)航飛獲取的不同分辨率的數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)一，確保數(shù)據(jù)的一致性和可比性。123分幅/分區(qū)域打包打包格式選擇按照項(xiàng)目要求或數(shù)據(jù)應(yīng)用需求，將無(wú)人機(jī)航飛獲取的數(shù)據(jù)按照地形圖分幅或特定區(qū)域進(jìn)行打包。打包文件命名按分幅打包按照項(xiàng)目要求或數(shù)據(jù)應(yīng)用需求，將無(wú)人機(jī)航飛獲取的數(shù)據(jù)按照地形圖分幅或特定區(qū)域進(jìn)行打包。按照項(xiàng)目要求或數(shù)據(jù)應(yīng)用需求，將無(wú)人機(jī)航飛獲取的數(shù)據(jù)按照地形圖分幅或特定區(qū)域進(jìn)行打包。建立完整的項(xiàng)目檔案，包括無(wú)人機(jī)航飛獲取的數(shù)據(jù)、處理過(guò)程文件、質(zhì)量控制文件等，確保數(shù)據(jù)的可追溯性和可重用性。項(xiàng)目存檔交付