模塊四三菱PLC的程序流程控制指令一條件跳轉指令CJ59課

一、條件跳轉指令CJ

模塊四三菱PLC的程序流程控制指令1、使用范例

如圖，X0為跳轉條件，即X0閉合時程序跳轉到指針所在位置；X0斷開時，跳轉不執(zhí)行，仍按原順序執(zhí)行。指針P用于批示跳轉的目的地，它的位置指示示應放在左母線的左邊。該所示程序的功能是：X0閉合時,執(zhí)行跳轉指令所指位置行的程序,即X1閉合時,Y1有輸出。如果X0斷開,則X1得電時，Y1有輸出，而且過2s后，Y2也有輸出。此處允許輸出出現(xiàn)同一個線圈，圖中為4～9步程序與11步不可能同時執(zhí)行。X1X0CJP6T0Y1T0K50Y2X1Y1P604911一、條件跳轉指令CJ

模塊四三菱PLC的程序流程控制指令2、使用注意事項

（1）FX2N系列PLC有P0~P127共128個跳步指針,其中P63是END所在的步序,在程序中不要設置P63。（2）一個指針只能出現(xiàn)一次，如果出現(xiàn)兩次以上，則會出錯。（3）如果用M8000的動合觸點驅動CJ指令,則相當于無條件跳轉,因為運行時M8000總是閉合的。二、子程序調(diào)用與返回指令（CALLSRET）模塊四三菱PLC的程序流程控制指令子程序是為了一些特定的控制任務而編制的相對獨立的程序。子程序調(diào)用與返回指令用于子程序的調(diào)用。

1、使用范例X0CALLP2P2指針位置FEND……X1……SRETEND主程序子程序X0CALLP2FEND……X1CALLP2……X1……SRETENDP2兩次調(diào)用主程序子程序二、子程序調(diào)用與返回指令（CALLSRET）模塊四三菱PLC的程序流程控制指令2、使用注意事項（1）子程序的位置指針用P0~962及P64~P127表示。因為P63是END所在步序,不能作為子程序的指針.同一指針只能出現(xiàn)一次，CJ指令中用過的指針在子程序中不能再用。（2）不同位置的CALL指令可以調(diào)用同一指針的子程序。（3）在子程序中調(diào)用子程序稱為嵌套調(diào)用,最多可嵌套5級。工作任務1三臺電機的循環(huán)運行控制模塊四三菱PLC的程序流程控制指令能力目標（1）能夠分析一般的PLC控制系統(tǒng)；（2）能夠根據(jù)控制要求，熟練應用程序流程指令編寫出簡明、正確的控制程序。知識目標（1）掌握程序流程指令主控指令及主控復位指令的基本格式；（2）掌握主控指令及主控復位指令的作用與用法。工作任務1三臺電機的循環(huán)運行控制模塊四三菱PLC的程序流程控制指令任務實施---電機順序啟動的主控與傳送指令控制控制1、任務實施的內(nèi)容（1）用主控指令控制三臺電機相隔5s啟動，各運行10s停止，循環(huán)往復?？呻S時停止。三臺電機運行時序圖如圖所示。（2）用主控指令對分支程序的控制。A程序段為每2秒一次閃光輸出，而B程序段為每4秒一次閃光輸出。要求按鈕X0導通時執(zhí)行A程序段，否則執(zhí)行B程序段。2、任務實施要求（1）掌握主控和主控復位指令的使用。（2）復習區(qū)間比較指令和傳送指令的使用。工作任務1三臺電機的循環(huán)運行控制模塊四三菱PLC的程序流程控制指令任務實施---電機順序啟動的主控與傳送指令控制控制3、考核標準序號考核內(nèi)容考核要求評價標準配分扣分得分1方案設計根據(jù)控制要求，畫出I/O分配表，用主控指令編制程序，畫出PLC的I/O接線圖I/O地址分配錯誤或遺漏，每處扣1分I/O接線圖錯誤，每處扣5分。202安裝與接線按PLC的外部接線在操作板上正確接線，要求接線正確、緊固、美觀接線不緊固每根扣2分不按圖接線每處扣2分203程序輸入與調(diào)試學會編程軟件的主控指令的輸入，能正確將程序下載到PLC并按動作要求進行模擬調(diào)試，達到控制要求不會形成主控指令左母線上的觸點，扣10分第一次試車不成功扣5分，第二次試車不成功扣10分，第三次試車不成功扣20分504安全與文明生產(chǎn)遵守國家相關專業(yè)安全文明生產(chǎn)規(guī)程，遵守學校紀律、學習態(tài)度端正不遵守教學場所規(guī)章制度，扣2分出現(xiàn)重大事故或人為損壞設備，扣10分105備注電氣元件均采用國家統(tǒng)一規(guī)定的圖形符號和文字符號由教師或指定學生代表負責依據(jù)評分標準評定100分小組成員簽名教師簽名工作任務2跳轉指令和程序流程指令應用

模塊四三菱PLC的程序流程控制指令能力目標（1）能夠分析一般的PLC控制系統(tǒng)；（2）能夠根據(jù)控制要求，熟練應用程序流程指令編寫出簡明、正確的控制程序。知識目標（1）掌握程序跳轉指令和程序流程指令的基本格式；（2）掌握跳轉指令和程序流程指令的作用與用法。工作任務2跳轉指令和程序流程指令應用

模塊四三菱PLC的程序流程控制指令任務實施---跳轉指令與子程序調(diào)用指令的應用1、任務實施的內(nèi)容（1）應用跳轉指令對分支程序A和B進行控制。A程序段為每2秒一次閃光輸出，而B程序段為每4秒一次閃光輸出。要求按鈕X0導通時執(zhí)行A程序段，否則執(zhí)行B程序段。（2）利用子程序調(diào)用指令對不同程序段的程序進行調(diào)用。A程序段為每2秒一次閃光輸出，而B程序段為每4秒一次閃光輸出。要求按鈕X0導通時執(zhí)行A程序段，否則執(zhí)行B程序段。2、任務實施要求（1）掌握跳轉指令的使用。（2）掌握子程序調(diào)用與返回指令的使用。工作任務2跳轉指令和程序流程指令應用

模塊四三菱PLC的程序流程控制指令任務實施---跳轉指令與子程序調(diào)用指令的應用3、考核標準序號考核內(nèi)容考核要求評價標準配分扣分得分1方案設計根據(jù)控制要求，畫出I/O分配表，用跳轉、子程序調(diào)用和返回指令編制程序，畫出PLC的I/O接線圖I/O地址分配錯誤或遺漏，每處扣1分I/O接線圖錯誤，每處扣5分。202安裝與接線按PLC的外部接線在操作板上正確接線，要求接線正確、緊固、美觀接線不緊固每根扣2分不按圖接線每處扣2分203程序輸入與調(diào)試學會編程軟件的跳轉指令與子程序調(diào)用指令的輸入，能正確將程序下載到PLC并按動作要求進行模擬調(diào)試，達到控制要求不熟練操作電腦，扣2分不會程序輸入扣2分第一次試車不成功扣5分，第二次試車不成功扣10分，第三次試車不成功扣20