TCSAE《特定應(yīng)用場景無人駕駛服務(wù)可信性評價 第1部分：共享小巴》

ICS43.040.20

CCST39

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

T/CSAExx—20xx

特定應(yīng)用場景無人駕駛服務(wù)可信性評價

第1部分：共享小巴

Trustworthyevaluationofunmanneddrivingservicesinspecific

applicationscenarios

Part1：robobus

20xx-xx-xx發(fā)布20xx-xx-xx實施

中國汽車工程學(xué)會發(fā)布

T/CSAExx—20xx

目次

前言........................................................................II

引言.......................................................................III

1范圍.............................................................................4

2規(guī)范性引用文件....................................................................4

3術(shù)語和定義.......................................................................4

4縮略語...........................................................................4

5無人駕駛共享小巴服務(wù)系統(tǒng)架構(gòu)......................................................4

6評價內(nèi)容.........................................................................6

7評價流程.........................................................................7

8評價指標(biāo)及計算方法................................................................7

9評價體系........................................................................24

10評價報告編寫和發(fā)布..............................................................26

附錄A（資料性）無人駕駛共享小巴運營服務(wù)可信性評價報告......................27

附錄B（規(guī)范性）服務(wù)質(zhì)量乘客滿意度調(diào)查問卷示例..............................30

參考文獻(xiàn)....................................................................31

I

T/CSAExx—20xx

特定應(yīng)用場景無人駕駛服務(wù)可信性評價第1部分：共享小巴

1范圍

本文件規(guī)定了無人駕駛共享小巴服務(wù)的可信性評價，包括無人駕駛共享小巴服務(wù)系統(tǒng)架構(gòu)、評

價內(nèi)容、評價流程、評價指標(biāo)及計算方法、評價體系、報告編寫及發(fā)布等內(nèi)容。

本文件適用于無人駕駛共享小巴服務(wù)的可信性評價。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用

文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）

適用于本文件。

GB7258機動車運行安全技術(shù)條件

GB13094客車結(jié)構(gòu)安全要求

GB14166機動車乘員用安全帶、約束系統(tǒng)、兒童約束系統(tǒng)和ISOFIX兒童約束系統(tǒng)

T/CSAEXXX-2024特定應(yīng)用場景無人駕駛可信性評價第1部分：總體評價

T/CSAEXXX-2024特定應(yīng)用場景無人駕駛可信性評價第2部分：信息基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)據(jù)

T/CSAEXXX-2024特定應(yīng)用場景無人駕駛可信性評價第3部分：感知結(jié)果

T/CSAEXXX-2024特定應(yīng)用場景無人駕駛可信性評價第4部分：人車交互

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件。

無人駕駛共享小巴unmanneddrivingsharedrobobus

具備4級及以上駕駛自動化功能，在限定的運營區(qū)域內(nèi)提供無人化出行服務(wù)的具備小型通勤模式

的車輛，不宜設(shè)置乘客站立區(qū)。

注1：4級及以上駕駛自動化，指滿足GB/T40429-2021的4級駕駛自動化和5級駕駛自動化。

4縮略語

下列縮略語適用于本文件：

AR：增強現(xiàn)實（AugmentedReality）

MEC：邊緣計算（MobileEdgeComputing）

RSU：路側(cè)單元（RoadSideUnit）

5無人駕駛共享小巴服務(wù)系統(tǒng)架構(gòu)

無人駕駛共享小巴

無人駕駛共享小巴應(yīng)滿足以下要求：

a)最大載客數(shù)應(yīng)符合GB7258和GB13094中相關(guān)規(guī)定，最大允許總質(zhì)量應(yīng)按照GB7258

中的要求進(jìn)行核定；

b)所有座椅應(yīng)按照GB14166的規(guī)定配備安全帶；

c)具備車輛狀態(tài)記錄與監(jiān)測系統(tǒng)，監(jiān)測范圍應(yīng)完全覆蓋車內(nèi)空間，車輛狀態(tài)記錄包括但不限

于車輛的定位、速度、里程、實時視頻等，監(jiān)測內(nèi)容包括定位監(jiān)管、運行速度、運行里程、

4

T/CSAExx—20xx

實時視頻監(jiān)控、歷史軌跡回溯、預(yù)警上報、電子圍欄、超載監(jiān)測、乘客狀態(tài)監(jiān)測、火災(zāi)監(jiān)

測、乘客人數(shù)統(tǒng)計等；

d)具備面向車內(nèi)乘客提供信息交互的車載交互系統(tǒng)，交互內(nèi)容包括但不限于乘客掃碼乘車、

車輛控制模式，車輛駕駛意圖，行駛路線、途徑站點、預(yù)計到達(dá)時間等行程信息，實時位

置、實時車速、駕駛意圖等車輛運行信息，車輛故障信息，安全乘車知識、安全設(shè)施使用

方法、緊急逃生方法等；交互方式包括但不限于聲學(xué)、光學(xué)、視覺、數(shù)字孿生、AR等方式；

e)具備面向車外周邊交通參與者的車載交互系統(tǒng)，交互內(nèi)容包括但不限于車輛控制模式，車

輛駕駛意圖，進(jìn)出站、?？?、剎車、轉(zhuǎn)向等安全提示等；交互方式包括但不限于聲學(xué)、光

學(xué)、視覺、數(shù)字孿生、AR等方式；

f)具備滅火、逃生裝備；具備火災(zāi)檢測自動報警功能，能夠檢測動力電池、發(fā)動機艙、駕駛

艙、車廂的起火情況，并發(fā)出報警信號；

g)車載終端能夠?qū)贯槍γ艽a分析攻擊、側(cè)信道攻擊、故障注入攻擊等破壞數(shù)據(jù)保密性和完

整性的安全威脅，保證車載端所存儲的關(guān)鍵數(shù)據(jù)不被泄露或篡改、芯片功能可以正常使用；

h)車輛操作系統(tǒng)、固件系統(tǒng)、應(yīng)用軟件和配置文件的升級、加載和安裝時，應(yīng)驗證提供方的

身份真實性、完整性和合法性。操作系統(tǒng)、固件系統(tǒng)、應(yīng)用軟件應(yīng)具備對自身受到信息安

全攻擊的感知能力，當(dāng)受到信息安全攻擊時，宜進(jìn)行信息安全告警或安全響應(yīng)。

交通參與者

無人駕駛共享小巴服務(wù)場景下的交通參與者主要包括車內(nèi)乘客、車外行人、非機動車、自然駕

駛?cè)?、交通管理者和作業(yè)人員。

信息基礎(chǔ)設(shè)施

無人駕駛共享小巴服務(wù)場景下的信息基礎(chǔ)設(shè)施主要包括路側(cè)融合感知系統(tǒng)、路側(cè)通信設(shè)施、路

側(cè)計算設(shè)施、控制設(shè)施、交通標(biāo)志標(biāo)線、高精定位基站等其他附屬設(shè)施：

a)路側(cè)融合感知系統(tǒng)包含了視頻檢測設(shè)備、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等，主要用于檢測交通流、

檢測交通事件、監(jiān)測基礎(chǔ)設(shè)施狀態(tài)、監(jiān)測交通氣象環(huán)境、感知交通參與者等，并實現(xiàn)與無

人駕駛共享小巴共享數(shù)據(jù)；

b)路側(cè)通信設(shè)施包含RSU和通信設(shè)施，與路側(cè)融合感知系統(tǒng)、交通信號燈、電子標(biāo)牌等終端

通信，實現(xiàn)車路互聯(lián)互通、交通信號實時交互等功能，輔助無人駕駛共享小巴進(jìn)行駕駛，

保障交通領(lǐng)域人員與車輛安全；

c)路側(cè)計算設(shè)施由MEC組成，MEC主要包括數(shù)據(jù)處理與控制單元、數(shù)據(jù)存儲單元、通信接口，

主要用于對路側(cè)融合感知系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理和分析結(jié)果上報，支持地圖數(shù)據(jù)與路端感知數(shù)據(jù)

的融合處理。

d)控制設(shè)施主要指信號機，將交通控制與誘導(dǎo)信息轉(zhuǎn)化為更易于機器辨識的數(shù)字化信息，可

與無人駕駛共享小巴、路側(cè)計算設(shè)施、智能交通中樞聯(lián)網(wǎng)發(fā)布或傳輸交通控制與誘導(dǎo)信息；

e)交通標(biāo)志標(biāo)線分為實體交通標(biāo)志標(biāo)線和數(shù)字化交通標(biāo)志標(biāo)線，數(shù)字化交通標(biāo)志標(biāo)線是將交

通標(biāo)志標(biāo)線承載的交通規(guī)則、道路狀態(tài)等信息轉(zhuǎn)化為更易于機器辨識的數(shù)字信息，并以信

息化的手段進(jìn)行發(fā)布或傳輸；

f)高精定位基站具備差分定位、高靈敏度接收、精確的時鐘同步等功能，為無人駕駛共享小

巴提供高精定位服務(wù)。

智能配套設(shè)施

無人駕駛共享小巴服務(wù)場景下的智能配套設(shè)施主要包括路側(cè)信息發(fā)布系統(tǒng)、智慧站臺、停車場

等：

a)路側(cè)信息發(fā)布系統(tǒng)通過預(yù)警屏或RSU對外發(fā)布實時路側(cè)信息，包括紅綠燈實時信息、路側(cè)

安全沖突預(yù)警信息等；

b)智慧站臺是指為多條運行線路提供客流換乘服務(wù)并具備多種配套功能的場所，主要功能包

括客流集散與換乘、車輛的供能、展示站臺周圍車輛、行人狀態(tài)，實時車輛位置、公交到

站語音提醒功能等；

c)停車場宜提供車輛的停放、檢修、清洗等功能，并且優(yōu)化線路的開設(shè)和運營。

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智能交通中樞

無人駕駛共享小巴服務(wù)場景下的智能交通中樞宜實現(xiàn)無人駕駛共享小巴的實時云監(jiān)控、遠(yuǎn)程調(diào)

度管理、遠(yuǎn)程駕駛等功能，主要包括以下系統(tǒng)：

a)遠(yuǎn)程監(jiān)控和調(diào)度系統(tǒng)：用于實時監(jiān)控車輛位置、狀態(tài)、性能，報警事件、歷史軌跡回溯、

電子圍欄等，進(jìn)行遠(yuǎn)程調(diào)度，確保車輛按照計劃運營的順利進(jìn)行；

b)數(shù)據(jù)記錄與分析系統(tǒng)：通過大數(shù)據(jù)分析，提供交通流量預(yù)測，幫助優(yōu)化無人車的車輛的路

線規(guī)劃和交通流管理；

c)遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)：通過低時延高帶寬專用網(wǎng)絡(luò)將車輛狀態(tài)回傳到遠(yuǎn)程駕駛艙，緊急情況下，

可實現(xiàn)遠(yuǎn)程駕駛艙接管并遠(yuǎn)程控制車輛。

用戶端

無人駕駛共享小巴服務(wù)場景下的手機用戶端APP可用于預(yù)約、到站提醒、乘車指南等。

6評價內(nèi)容

服務(wù)系統(tǒng)評價

6.1.1無人駕駛共享小巴

無人駕駛共享小巴的可信性評價主要包括：

a)整車可信性評價應(yīng)符合《特定應(yīng)用場景無人駕駛可信性評價第1部分：總體框架》的有關(guān)

要求；

b)車端感知結(jié)果的可信性評價應(yīng)符合《特定應(yīng)用場景無人駕駛可信性評價第3部分：感知結(jié)

果》的有關(guān)要求；

c)車載交互系統(tǒng)的可信性評價，包含對其功能完備性、設(shè)備完好率、系統(tǒng)可用率的評價，各

評價指標(biāo)計算方法應(yīng)滿足8.1的要求；

d)車輛狀態(tài)記錄與監(jiān)測系統(tǒng)評價，包含對其功能完備性、設(shè)備完好率、系統(tǒng)可用率的評價，

各評價指標(biāo)計算方法應(yīng)滿足8.1的要求。

6.1.2交通參與者

車內(nèi)外交通參與者的交互可信評價應(yīng)符合《特定應(yīng)用場景無人駕駛可信性評價第4部分：人車

交互》的有關(guān)要求。

6.1.3信息基礎(chǔ)設(shè)施

信息基礎(chǔ)設(shè)施的可信性評價主要包括：

a)路側(cè)融合感知系統(tǒng)的可信性評價，包含對其功能完備性、設(shè)備完好率、系統(tǒng)可用率、感知

覆蓋率的評價，各評價指標(biāo)計算方法應(yīng)滿足8.1的要求；

b)路側(cè)通信設(shè)施的可信性評價，包含通信時延、丟包率、有效通信距離；

c)信息基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)據(jù)的可信性評價應(yīng)符合《特定應(yīng)用場景無人駕駛可信性評價第2部分：信

息基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)據(jù)》的有關(guān)要求。

6.1.4智能配套設(shè)施

智能配套設(shè)施的可信性評價主要包括：

a)路側(cè)信息發(fā)布系統(tǒng)的可信性評價，包含對其功能完備性、設(shè)備完好率、系統(tǒng)可用率的評價，

各評價指標(biāo)計算方法應(yīng)滿足8.1的要求；

b)智慧站臺的可信性評價，包含其功能完備性、設(shè)備完好率、系統(tǒng)可用率等評價，各評價指

標(biāo)計算方法應(yīng)滿足8.1的要求。

6.1.5智能交通中樞

智能交通中樞的可信性評價主要包括：

6

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a)遠(yuǎn)程監(jiān)控和調(diào)度系統(tǒng)的可信性評價，包含其功能完備性、設(shè)備完好率、系統(tǒng)可用率的評價，

各評價指標(biāo)計算方法應(yīng)滿足8.1的要求；

b)數(shù)據(jù)記錄與分析系統(tǒng)的可信性評價，包含其功能完備性、設(shè)備完好率、系統(tǒng)可用率的評價，

各評價指標(biāo)計算方法應(yīng)滿足8.1的要求；

c)遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)的可信性評價，包含其功能完備性、設(shè)備完好率、系統(tǒng)可用率的評價，各評

價指標(biāo)計算方法應(yīng)滿足8.1的要求。

6.1.6用戶端

用戶端的可信性評價，包含對其功能完備性、設(shè)備完好率、系統(tǒng)可用率、APP用戶友好性的評價，

各評價指標(biāo)計算方法應(yīng)滿足8.1的要求。

服務(wù)能力評價

6.2.1安全可控

無人駕駛共享小巴服務(wù)安全可控的評價主要包括：

a)運營線路的正常運營情況；

b)運營線路首末班時間合理且運營時間乘客可接受程度；

c)運營線路上可提供來車信息實時預(yù)報服務(wù)情況；

d)車輛實際運營與運營計劃的一致情況；

e)車輛在行駛中的自動駕駛系統(tǒng)故障和非自動駕駛系統(tǒng)故障的發(fā)生頻率；

f)車輛在行駛中的責(zé)任事故發(fā)生頻率和道路交通違法（章）頻率。

6.2.2自主高效

無人駕駛共享小巴服務(wù)自主高效的評價主要包括：

a)車輛對設(shè)計運行范圍內(nèi)場景的適應(yīng)程度；

b)車輛的接管情況；

c)車輛的生產(chǎn)率水平。

服務(wù)質(zhì)量評價

6.3.1舒適性

無人駕駛共享小巴服務(wù)的舒適性評價主要包括：

a)車輛內(nèi)部以及站點環(huán)境整潔舒適程度；

b)高峰時間段以及日均擁擠程度；

c)車輛在行駛過程中的舒適性。

6.3.2滿意度

無人駕駛共享小巴服務(wù)的滿意度評價主要包括：

a)乘客對無人駕駛共享小巴運營服務(wù)的滿意程度；

b)公眾對無人駕駛共享小巴運營服務(wù)的投訴情況。

7評價流程

無人駕駛共享小巴運營服務(wù)可信性評價應(yīng)遵循以下步驟：

a)選定評價對象，符合6的要求；

b)確定評價周期；

c)科學(xué)選取評價指標(biāo)及基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，按照8計算獲得指標(biāo)值；

d)根據(jù)9綜合運算獲得可信性評價結(jié)果；

e)根據(jù)評價結(jié)果形成評價報告，符合10的要求。

8評價指標(biāo)及計算方法

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服務(wù)系統(tǒng)

8.1.1功能完備性

8.1.1.1釋義

無人駕駛共享小巴服務(wù)系統(tǒng)的信息基礎(chǔ)設(shè)施、智能配套設(shè)施、智能交通中樞、用戶端等各系統(tǒng)

實際具備的功能點的數(shù)量與應(yīng)具備的功能點的數(shù)量的比值。

8.1.1.2計算方法

功能完備性指標(biāo)計算方法見公式1。

??

?1=×100%·································································(1)

??

式中：E1——功能完備性，單位：%；

Nf——評價對象具備的功能點的數(shù)量，單位：個；

Nt——評價對象應(yīng)具備的功能點的數(shù)量，單位：個。

8.1.1.3評分標(biāo)準(zhǔn)

根據(jù)公式1計算得功能完備性E1，再使用最小-最大規(guī)范化方法，將功能完備性E1線性映射到評分

分值區(qū)間，可得評分分值。功能完備性評分標(biāo)準(zhǔn)見表1。

表1功能完備性評分標(biāo)準(zhǔn)

功能完備率E1(%)評分分值（分）

100100

[90,100)[90,100)

[80,90)[80,90)

[70,80)[70,80)

[60,70)[60,70)

[0,60)[0,60)

8.1.1.4基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集方法

評價對象具備的功能點數(shù)應(yīng)通過設(shè)備功能設(shè)計文檔獲得。

8.1.2設(shè)備完好率

8.1.2.1釋義

無人駕駛共享小巴服務(wù)系統(tǒng)的信息基礎(chǔ)設(shè)施、智能配套設(shè)施、智能交通中樞、用戶端等各系統(tǒng)

完好設(shè)備與設(shè)備總臺數(shù)的比例。

8.1.2.2計算方法

設(shè)備完好率計算公式見公式2。

??

?2=×100%·································································(2)

??

式中：E2——設(shè)備完好率，單位：%；

Np——完好設(shè)備數(shù)量，單位：臺；

Nz——設(shè)備總臺數(shù)，單位：臺。

8.1.2.3評分標(biāo)準(zhǔn)

根據(jù)公式2計算得設(shè)備完好率E2，再使用最小-最大規(guī)范化方法，將設(shè)備完好率E2線性映射到評分

分值區(qū)間，可得評分分值。設(shè)備完好率評分標(biāo)準(zhǔn)見表2。

表2設(shè)備完好率評分標(biāo)準(zhǔn)

設(shè)備完好率E2(%)評分分值（分）

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100100

[90,100)[90,100)

[80,90)[80,90)

[70,80)[70,80)

[60,70)[60,70)

[0,60)[0,60)

8.1.2.4基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集方法

完好設(shè)備數(shù)量和設(shè)備總臺數(shù)應(yīng)通過現(xiàn)場檢查獲得。

8.1.3系統(tǒng)可用率

8.1.3.1釋義

無人駕駛共享小巴服務(wù)系統(tǒng)的信息基礎(chǔ)設(shè)施、智能配套設(shè)施、智能交通中樞、用戶端等各系統(tǒng)

在評價周期內(nèi)的服務(wù)可用性。

8.1.3.2計算方法

系統(tǒng)可用率計算方法見公式3。

?????

?3=×100%··························································(3)

?????+?????

式中：E3——系統(tǒng)可用率，單位：%；

TMTFF——系統(tǒng)平均無故障時間，單位：h；

TMTTR——系統(tǒng)平均故障修復(fù)時間，單位：h。

8.1.3.3評分標(biāo)準(zhǔn)

根據(jù)公式3計算得系統(tǒng)可用率E3，再使用最小-最大規(guī)范化方法，將系統(tǒng)可用率E3線性映射到評分

分值區(qū)間，可得評分分值。系統(tǒng)可用率評分標(biāo)準(zhǔn)見表3。

表3系統(tǒng)可用率評分標(biāo)準(zhǔn)

系統(tǒng)可用率E3(%)評分分值（分）

100100

[90,100)[90,100)

[80,90)[80,90)

[70,80)[70,80)

[60,70)[60,70)

[0,60)[0,60)

8.1.3.4基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集方法

系統(tǒng)平均無故障時間和平均故障修復(fù)時間應(yīng)通過系統(tǒng)日志獲得。

8.1.4路側(cè)感知覆蓋率

8.1.4.1釋義

無人駕駛共享小巴運營服務(wù)區(qū)域內(nèi)，路側(cè)感知系統(tǒng)覆蓋區(qū)域的規(guī)模。感知覆蓋區(qū)域需包含至少

一種感知設(shè)備，如激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等，且同時具備計算和通信能力，將感知結(jié)果通

過V2X或者云端通信方式傳送到無人駕駛共享小巴。

8.1.4.2計算方法

路側(cè)感知覆蓋率計算方法見公式4。

??

?4=×100%·································································(4)

??

式中：E4——路側(cè)感知覆蓋率，單位：%；

Mr——覆蓋路側(cè)感知系統(tǒng)的關(guān)鍵道路場景個數(shù)，單位：個；

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Mp——路段范圍內(nèi)涉及的關(guān)鍵道路場景總數(shù)，單位：個。

注1：關(guān)鍵道路場景包括：平直道路、彎道道路、平面交叉口道路、立體交叉道路、環(huán)島、合流道路、分流道路、

公交?？空?、匝道、橋梁、隧道、施工作業(yè)區(qū)等。

8.1.4.3評分標(biāo)準(zhǔn)

根據(jù)公式4計算得路側(cè)感知覆蓋率E4，再使用最小-最大規(guī)范化方法，將路側(cè)感知覆蓋率E4線性映

射到評分分值區(qū)間，可得評分分值。路側(cè)感知覆蓋率評分標(biāo)準(zhǔn)見表4。

表4路側(cè)感知覆蓋率評分標(biāo)準(zhǔn)

路側(cè)感知覆蓋率E4(%)評分分值（分）

100100

[30,99)[80,100)

(0,30)[60,80)

00

8.1.4.4基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集方法

覆蓋路側(cè)感知系統(tǒng)的關(guān)鍵道路場景個數(shù)應(yīng)通過設(shè)備運維單位獲得，路段范圍內(nèi)涉及的關(guān)鍵道路

場景總數(shù)應(yīng)通過運營服務(wù)區(qū)域管理單位獲得。

8.1.5通信時延

8.1.5.1釋義

指在信息傳輸過程中，從發(fā)送端開始到接收端完成處理所經(jīng)歷的時間。

8.1.5.2測量方法

在通信距離為100米時，使用通信設(shè)備與被測通信設(shè)備無線鏈接，測試通信時延E5。

8.1.5.3評分標(biāo)準(zhǔn)

通過測量得通信時延E5，再使用最小-最大規(guī)范化方法，將通信時延E5線性映射到評分分值區(qū)間，

可得評分分值。通信時延評分標(biāo)準(zhǔn)見表5。

表5通信時延評分標(biāo)準(zhǔn)

通信時延E5(ms)評分分值（分）

[0,50)100

[50,100)[90,100)

[100,200)[60,90)

[200,300)[0,60)

8.1.5.4基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集方法

在通信距離為100米時，通信時延、傳播距離的數(shù)據(jù)需通過實際測量、仿真模擬獲取。

8.1.6丟包率

8.1.6.1釋義

在數(shù)據(jù)傳輸過程中，發(fā)送的數(shù)據(jù)包由于各種原因未能成功到達(dá)目標(biāo)的比例。丟包率通常以百分

比形式表示，是衡量網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量和可靠性的重要指標(biāo)。

8.1.6.2計算方法

丟包率計算方法見公式5。

??

?6=×100%·································································(5)

??

式中：E6——丟包率，單位：%；

Ml——丟失的數(shù)據(jù)包數(shù)，單位：個；

10

T/CSAExx—20xx

Mt——發(fā)送的總數(shù)據(jù)包數(shù)，單位：個

8.1.6.3評分標(biāo)準(zhǔn)

根據(jù)公式5計算得丟包率E6，再使用最小-最大規(guī)范化方法，將丟包率E6線性映射到評分分值區(qū)間，

可得評分分值。丟包率評分標(biāo)準(zhǔn)見表6。

表6丟包率評分標(biāo)準(zhǔn)

丟包率E6(%)評分分值（分）

0100

(0,1)[90,100)

[1,5)[60,90)

≥5[0,60)

8.1.6.4基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集方法

在通信距離為100米時，通過網(wǎng)絡(luò)設(shè)備日志、流量分析工具等獲取。

8.1.7有效通信距離

8.1.7.1釋義

是指在車路通信系統(tǒng)中，設(shè)備之間丟包率≤10%的最大距離。

8.1.7.2測量方法

使用通信設(shè)備與被測通信設(shè)備無線鏈接，測試其丟包率，當(dāng)丟包率=10%時，記錄通信設(shè)備與被

測通信設(shè)備間距離L。

8.1.7.3評分標(biāo)準(zhǔn)

通過測量得有效通信距離E7，再使用最小-最大規(guī)范化方法，將有效通信距離E7線性映射到評分

分值區(qū)間，可得評分分值。有效通信距離評分標(biāo)準(zhǔn)見表7。

表7有效通信距離評分標(biāo)準(zhǔn)

有效通信距離E7(m)評分分值（分）

[300,400)100

[200,300)[90,100)

[100,200)[60,90)

[0,100)[0,60)

8.1.7.4基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集方法

丟包率、傳播距離的數(shù)據(jù)需通過實際測量、仿真模擬獲取。

8.1.8APP用戶友好性

8.1.8.1釋義

乘客對用戶端乘車APP的可獲得性、用戶界面設(shè)計、應(yīng)用程序?qū)Ш搅鞒?、操作反饋及提示、響?yīng)

速度等方面的滿意程度，單位為%。

8.1.8.2計算方法

APP用戶友好性計算方法見公式6。

∑???,?

?8=×100%·······························································(6)

∑???,?

式中：E8——用戶友好性，單位：%；

Qd,i——第i份有效調(diào)查問卷的得分，單位：分；

Qm,i——第i份有效調(diào)查問卷的滿分，單位：分。

11

T/CSAExx—20xx

8.1.8.3評分標(biāo)準(zhǔn)

根據(jù)公式6計算得APP用戶友好性E8，再使用最小-最大規(guī)范化方法，將APP用戶友好性E8線性映射

到評分分值區(qū)間，可得評分分值。APP用戶友好性評分標(biāo)準(zhǔn)見表8。

表8用戶友好性評分標(biāo)準(zhǔn)

用戶友好性E8（%）評分分值（分）

[85,100)100

[75,85)[90,100)

[70,75)[80,90)

[65,70)[70,80)

[60,65)[60,70)

[0,60)[0,60)

服務(wù)能力

8.2.1運營服務(wù)時長

8.2.1.1釋義

運營線路上，無人駕駛共享小巴每日運營服務(wù)時長。

8.2.1.2計算方法

無人駕駛共享小巴運營服務(wù)時長指標(biāo)計算方法見公式7。

?9=?????·····································································(7)

式中：E9——運營服務(wù)時長，單位：小時；

Tl——末班車時間，單位：小時；

Tf——首班車時間，單位：小時。

8.2.1.3評分標(biāo)準(zhǔn)

根據(jù)公式7計算得運營服務(wù)時長E9，再使用最小-最大規(guī)范化方法，將運營服務(wù)時長E9線性映射到

評分分值區(qū)間，可得評分分值。運營服務(wù)時長評分標(biāo)準(zhǔn)見表9。

表9運營服務(wù)時長評分標(biāo)準(zhǔn)

運營服務(wù)時長E9（小時）評分分值（分）

[12,24]100

[10,12)[90,100)

[8,10)[80,90)

[6,8)[70,80)

[4,6)[60,70)

[0,4)[0,60)

8.2.1.4基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集方法

基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集自智能交通中樞、運營車輛等記錄的車輛運行數(shù)據(jù)和日志。

8.2.2在用時間比

8.2.2.1釋義

無人駕駛共享小巴實際處于運營狀態(tài)（在用）的時長占運營服務(wù)時長的比值，能夠客觀地反映

出無人駕駛共享小巴參與實際運營的時間比例。

8.2.2.2計算方法

在用時間比計算方法見公式8。

??

?10=×100%······························································(8)

n×E9

12

T/CSAExx—20xx

式中：E10——在用時間比，單位：%；

Df——一輛無人駕駛共享小巴的在用時長，單位：小時；

E9——運營服務(wù)時長，單位：小時；

n——該無人駕駛共享小巴的在用天數(shù)，單位：天。

8.2.2.3評分標(biāo)準(zhǔn)

根據(jù)公式8計算得在用時間比E10，再使用最小-最大規(guī)范化方法，將在用時間比E10線性映射到評

分分值區(qū)間，可得評分分值。在用時間比評分標(biāo)準(zhǔn)見表10。

表10在用時間比的評分標(biāo)準(zhǔn)

在用時間比E10（%）評分分值（分）

100100

[83,100)[80,100)

[67,83)[70,80)

[33,67)[60,70)

[0,33)[0,60)

8.2.2.4基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集方法

基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集自智能交通中樞、運營車輛等記錄的車輛運行數(shù)據(jù)和日志。

8.2.3來車信息實時預(yù)報率

8.2.3.1釋義

運營線路上可提供來車信息實時預(yù)報服務(wù)的站點數(shù)占總站點數(shù)的比例。

8.2.3.2計算方法

來車信息實時預(yù)報率的計算方法見公式9。

??

?11=×100%·································································(9)

??

式中：E11——來車信息實時預(yù)報率，單位：%；

Sr——運營線路上提供來車信息實時預(yù)報服務(wù)的站點數(shù)，指能夠通過網(wǎng)絡(luò)、手機、電子站

牌等方式提供實時行駛或到站信息服務(wù)的站點，單位：個；

St——運營線路無人駕駛共享小巴計劃運行站點總數(shù)，單位：個。

8.2.3.3評分標(biāo)準(zhǔn)

根據(jù)公式9計算得在來車信息實時預(yù)報率E11，再使用最小-最大規(guī)范化方法，將來車信息實時預(yù)

報率E11線性映射到評分分值區(qū)間，可得評分分值。來車信息實時預(yù)報率評分標(biāo)準(zhǔn)見表11。

表11來車信息實時預(yù)報率評分標(biāo)準(zhǔn)

來車信息實時預(yù)報率E11（%）評分分值（分）

[95,100)100

[90,95)[90,100)

[80,90)[80,90)

[70,80)[70,80)

[60,70)[60,70)

[0,60)[0,60)

8.2.3.4基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集方法

基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集自智能交通中樞的運行數(shù)據(jù)和日志。

8.2.4運營服務(wù)可用率

8.2.4.1釋義

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T/CSAExx—20xx

運營線路的無人駕駛共享小巴在規(guī)定條件下和時間區(qū)間內(nèi)能夠滿足線路運營狀態(tài)的能力。

8.2.4.2計算方法

單車可用性指標(biāo)計算方法見公式10。

?????

??=×100%························································(10)

?????+????

式中：Ac——單車可用性指標(biāo)，單位：%；

TMTBF——車輛平均故障間隔時間，單位：時；

TMDT——車輛平均失效時間，單位：時。

運營服務(wù)可用率指標(biāo)計算方法見公式11，其中Pn(i)的計算方法見公式12。

???

?12=1?∑?=1??(?)···························································(11)

式中：E12——運營服務(wù)可用率，單位：%；

n——該運營線路中無人駕駛共享小巴的總數(shù)，單位：輛；

m——該運營線路維持正常運營需要的最少車輛數(shù)，單位：輛。

?????

P?(k)=??(1???)(??)····················································(12)

8.2.4.3評分標(biāo)準(zhǔn)

線路運營可用性分?jǐn)?shù)計算方式見公式13。

?12=100×ln(?12×(??1)+1)···············································(13)

8.2.4.4基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集方法

基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集自智能交通中樞、運營車輛等記錄的車輛運行數(shù)據(jù)和日志，以及運營公司的車輛

維修日志、運營日志。

8.2.5運行圖兌現(xiàn)率

8.2.5.1釋義

無人駕駛共享小巴實際運行站點等與運營計劃的一致性。

8.2.5.2計算方法

運行圖兌現(xiàn)率計算方法見公式14，統(tǒng)計數(shù)據(jù)應(yīng)包含該運營線路內(nèi)全部的無人駕駛共享小巴。

???

?13=×100%······························································(14)

???

式中：E13——運行圖兌換率，單位：%；

BSa——運營線路無人駕駛共享小巴實際運行站點總數(shù)，單位：個；

BSt——運營線路無人駕駛共享小巴計劃運行站點總數(shù)，單位：個。

8.2.5.3評分標(biāo)準(zhǔn)

根據(jù)公式14計算得運行圖兌換率E13，再使用最小-最大規(guī)范化方法，將運行圖兌換率E13線性映射

到評分分值區(qū)間，可得評分分值。運行圖兌現(xiàn)率評分標(biāo)準(zhǔn)見表12。

表12運行圖兌現(xiàn)率評分標(biāo)準(zhǔn)

運行圖兌現(xiàn)率E13（%）評分分值（分）

100100

[99,100)[80,100)

[95,99)[70,80)

[90,95)[60,70)

[90,100)[0,60)

8.2.5.4基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集方法

基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集自智能交通中樞、運營車輛等記錄的車輛運行數(shù)據(jù)和日志。

14

T/CSAExx—20xx

8.2.6自動駕駛系統(tǒng)平均故障間隔

8.2.6.1釋義

無人駕駛共享小巴自動駕駛系統(tǒng)累計工作時間與故障次數(shù)的比值，該指標(biāo)是衡量該線路自動駕

駛系統(tǒng)能平均工作多長時間。

8.2.6.2計算方法

自動駕駛系統(tǒng)平均故障間隔計算方法見公式15，統(tǒng)計數(shù)據(jù)應(yīng)包含該運營線路內(nèi)全部的無人駕駛

共享小巴。

1?

?14=∑?=1??································································(15)

??

式中：E14——自動駕駛系統(tǒng)平均故障間隔，單位：小時；

T?——運營線路無人駕駛共享小巴自動駕駛系統(tǒng)第i次連續(xù)工作的時間，單位：小時；

NI——自動駕駛系統(tǒng)發(fā)生故障的總數(shù)，單位：次；

n——自動駕駛系統(tǒng)連續(xù)工作的次數(shù)，單位：次。

8.2.6.3評分標(biāo)準(zhǔn)

根據(jù)公式15計算得自動駕駛系統(tǒng)平均故障間隔E14，再使用最小-最大規(guī)范化方法，將自動駕駛系

統(tǒng)平均故障間隔E14線性映射到評分分值區(qū)間，可得評分分值。自動駕駛系統(tǒng)平均故障間隔評分標(biāo)準(zhǔn)

見表13。

表13自動駕駛系統(tǒng)平均故障間隔評分標(biāo)準(zhǔn)

自動駕駛系統(tǒng)無故障工作時間E14（小時）評分分值（分）

[1800,+∞)100

[1440,1800)[80,100)

[720,1440)[70,80)

[360,720)[60,70)

[0,360)[0,60)

8.2.6.4基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集方法

基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集自智能交通中樞、運營車輛等記錄的車輛運行數(shù)據(jù)和日志。

8.2.7車百公里自動駕駛故障次數(shù)

8.2.7.1釋義

運營線路上所有無人駕駛共享小巴的自動駕駛系統(tǒng)平均每車每百公里自動駕駛功能發(fā)生故障

（未經(jīng)維修，無法再次接通）次數(shù)。

8.2.7.2計算方法

車百公里自動駕駛故障次數(shù)計算方法見公式16，統(tǒng)計數(shù)據(jù)應(yīng)包含該運營線路內(nèi)全部的無人駕駛

共享小巴。

?

?=?×100································································(16)

15n×?

式中：E15——車百公里自動駕駛故障次數(shù)，單位：次/（車*百公里）；

N?——自動駕駛功能發(fā)生故障（未經(jīng)維修，無法再次接通）次數(shù)，單位：次；

n——運營線路上無人駕駛共享小巴的總數(shù)，單位：輛；

L——運營線路上無人駕駛共享小巴行駛的總公里數(shù)，單位：公里。

8.2.7.3評分標(biāo)準(zhǔn)

根據(jù)公式16計算得車百公里自動駕駛故障次數(shù)E15，再使用最小-最大規(guī)范化方法，將車百公里自

動駕駛故障次數(shù)E15線性映射到評分分值區(qū)間，可得評分分值。車百公里自動駕駛故障次數(shù)評分標(biāo)準(zhǔn)

見表14。

15

T/CSAExx—20xx

表14車百公里自動駕駛故障次數(shù)評分標(biāo)準(zhǔn)

車百公里自動駕駛故障次數(shù)E15（次/（車*百公里））評分分值（分）

[0,0.001)100

[0.001,0.004)[80,100)

[0.004,0.008)[70,80)

[0.008,0.012)[60,70)

[0,0.012)[0,60)

8.2.7.4基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集方法

基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集自智能交通中樞、運營車輛等記錄的車輛運行數(shù)據(jù)和日志。

8.2.8車百公里車輛故障次數(shù)

8.2.8.1釋義

運營線路上所有無人駕駛共享小巴的非自動駕駛系統(tǒng)平均每車每百公里車輛發(fā)生故障的次數(shù)。

8.2.8.2計算方法

車百公里車輛故障次數(shù)計算方法見公式17，統(tǒng)計數(shù)據(jù)應(yīng)包含該運營線路內(nèi)全部的無人駕駛共享

小巴。

?

?=?×100·······························································(17)

16n×?

式中：E16——車百公里車輛故障次數(shù)，單位：次/（車*百公里）；

N?——非自動駕駛系統(tǒng)發(fā)生故障的次數(shù)，單位：次；

n——運營線路上無人駕駛共享小巴的總數(shù)，單位：輛；

L——運營線路上無人駕駛共享小巴行駛的總公里數(shù)，單位：公里；

8.2.8.3評分標(biāo)準(zhǔn)

根據(jù)公式17計算得車百公里車輛故障次數(shù)E16，再使用最小-最大規(guī)范化方法，將車百公里車輛故

障次數(shù)E16線性映射到評分分值區(qū)間，可得評分分值。車百公里車輛故障次數(shù)評分標(biāo)準(zhǔn)見表15。

表15車百公里車輛故障次數(shù)評分標(biāo)準(zhǔn)

車百公里車輛故障次數(shù)E16（次/（車*百公里））評分分值（分）

[0,0.01)100

[0.01,0.02)[80,100)

[0.02,0.03)[70,80)

[0.03,0.05)[60,70)

[0.05,+∞)[0,60)

8.2.8.4基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集方法

基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集自智能交通中樞、運營車輛等記錄的車輛運行數(shù)據(jù)和日志。

8.2.9車百公里責(zé)任事故數(shù)

8.2.9.1釋義

運營線路上平均每車每百公里載人運行發(fā)生的責(zé)任事故數(shù)。

8.2.9.2計算方法

車百公里責(zé)任事故數(shù)計算方法見公式18，統(tǒng)計數(shù)據(jù)應(yīng)包含該運營線路內(nèi)全部的無人駕駛共享小

巴。

?

?=?×100·······························································(18)

17n×?

式中：E17——車百公里責(zé)任事故數(shù)，單位：次/（車*百公里）；

NA——運營線路上發(fā)生的交責(zé)任事故總數(shù)，單位：次；

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n——無人駕駛共享小巴的總數(shù)，單位：輛；

L——運營線路上無人駕駛共享小巴行駛的總公里數(shù)，單位：公里。

8.2.9.3評分標(biāo)準(zhǔn)

根據(jù)公式18計算得車百公里責(zé)任事故數(shù)E17，再使用最小-最大規(guī)范化方法，將車百公里責(zé)任事故

數(shù)E17線性映射到評分分值區(qū)間，可得評分分值。車百公里責(zé)任事故數(shù)評分標(biāo)準(zhǔn)見表16。

表16車百公里責(zé)任事故數(shù)評分標(biāo)準(zhǔn)

車百公里責(zé)任事故數(shù)E17（次/（車*百公里））評分分值（分）

0100

(0,1][80,100)

(1,1.5][70,80)

(1.5,2][60,70)

(2,+∞][0,60)

8.2.9.4基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集方法

基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集自智能交通中樞、運營車輛等記錄的車輛運行數(shù)據(jù)和日志。

8.2.10道路交通運輸違法（章）率

8.2.10.1釋義

無人駕駛共享小巴運營過程中發(fā)生的道路交通運輸違法（章）的次數(shù)與運營車輛總數(shù)之比，單

位為次/輛。

8.2.10.2計算方法

道路交通運輸違法（章）率計算方法見公式19。

?

?=?····························