《自動(dòng)化綜合實(shí)訓(xùn)》高職電類專業(yè)全套教學(xué)課件

自動(dòng)化綜合實(shí)訓(xùn)全套可編輯PPT課件

本課件是可編輯的正常PPT課件課題一自動(dòng)化生產(chǎn)線的安裝調(diào)試與維修課題二數(shù)控機(jī)床的電氣裝調(diào)與維修課題三電梯的安裝調(diào)試與維修課題四復(fù)雜機(jī)床的電氣測(cè)繪與改造本課件是可編輯的正常PPT課件任務(wù)１認(rèn)識(shí)自動(dòng)化生產(chǎn)線任務(wù)２自動(dòng)化生產(chǎn)線送料機(jī)構(gòu)的安裝調(diào)試任務(wù)３自動(dòng)化生產(chǎn)線檢測(cè)機(jī)構(gòu)的安裝調(diào)試任務(wù)４自動(dòng)化生產(chǎn)線加工機(jī)構(gòu)的安裝調(diào)試任務(wù)５自動(dòng)化生產(chǎn)線搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的安裝調(diào)試任務(wù)６自動(dòng)化生產(chǎn)線分類存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)的安裝調(diào)試任務(wù)７自動(dòng)化生產(chǎn)線整機(jī)聯(lián)調(diào)與維護(hù)本課件是可編輯的正常PPT課件學(xué)習(xí)目標(biāo)１.熟悉自動(dòng)化生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)組成。２.了解自動(dòng)化生產(chǎn)線的基本功能。３.掌握自動(dòng)化生產(chǎn)線的工作過(guò)程。４.能正確進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)線的基本操作。任務(wù)１認(rèn)識(shí)自動(dòng)化生產(chǎn)線本課件是可編輯的正常PPT課件自動(dòng)化生產(chǎn)線是指人們按照產(chǎn)品加工工藝過(guò)程，把自動(dòng)化專機(jī)以及輔助機(jī)械設(shè)備連接起來(lái)而形成的、具有獨(dú)立控制功能的生產(chǎn)系統(tǒng)。如圖所示為幾種常見(jiàn)的自動(dòng)化生產(chǎn)線。任務(wù)引入幾種常見(jiàn)的自動(dòng)化生產(chǎn)線ａ)汽車生產(chǎn)線ｂ)冰箱生產(chǎn)線本課件是可編輯的正常PPT課件幾種常見(jiàn)的自動(dòng)化生產(chǎn)線ｃ)飲料生產(chǎn)線ｄ)成品包裝生產(chǎn)線本課件是可編輯的正常PPT課件本任務(wù)主要是認(rèn)識(shí)如圖所示自動(dòng)化生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)組成，并完成自動(dòng)化生產(chǎn)線的基本操作。DL-MPS500A型自動(dòng)化生產(chǎn)線教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備實(shí)物圖本課件是可編輯的正常PPT課件相關(guān)知識(shí)一、自動(dòng)化生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)組成主要包括送料機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、加工機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、分類存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)等。除此之外，經(jīng)常還可能有部分人工操作的工序。本課件是可編輯的正常PPT課件二、自動(dòng)化生產(chǎn)線的基本功能自動(dòng)化生產(chǎn)線集機(jī)械技術(shù)、電工電子技術(shù)、傳感測(cè)試技術(shù)、PLC控制技術(shù)、接口技術(shù)、驅(qū)動(dòng)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)等多種核心技術(shù)于一體。由于生產(chǎn)的產(chǎn)品不同，不論何種類型都應(yīng)具備的四大功能，即運(yùn)轉(zhuǎn)功能、控制功能、檢測(cè)功能和驅(qū)動(dòng)功能。本課件是可編輯的正常PPT課件三、自動(dòng)化生產(chǎn)線的工作過(guò)程教學(xué)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)主要由送料機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、加工機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、分類存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)組成。本課件是可編輯的正常PPT課件任務(wù)實(shí)施一、任務(wù)準(zhǔn)備實(shí)施本任務(wù)所需要的實(shí)訓(xùn)設(shè)備及工具材料見(jiàn)表。實(shí)訓(xùn)設(shè)備及工具材料本課件是可編輯的正常PPT課件二、自動(dòng)化生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)組成的識(shí)別正確指認(rèn)如圖所示的DL-MPS500A型自動(dòng)化生產(chǎn)線教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備各單元名稱，并填寫(xiě)在表中。DL-MPS500A型自動(dòng)化生產(chǎn)線教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備實(shí)物圖本課件是可編輯的正常PPT課件自動(dòng)化生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)組成的識(shí)別本課件是可編輯的正常PPT課件三、自動(dòng)化生產(chǎn)線的基本操作１.送電準(zhǔn)備工作(１)氣路檢查(２)傳感器檢查(３)按鈕檢查２.送電操作順序送電順序如下：分類存儲(chǔ)→緩沖→搬運(yùn)→加工→檢測(cè)→送料本課件是可編輯的正常PPT課件３.斷電操作順序(１)斷電(２)關(guān)氣源(３)關(guān)閉設(shè)備總電源。本課件是可編輯的正常PPT課件任務(wù)測(cè)評(píng)任務(wù)實(shí)施的評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)見(jiàn)表。評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)本課件是可編輯的正常PPT課件學(xué)習(xí)目標(biāo)１.熟悉送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成。２.掌握氣動(dòng)元件和檢測(cè)元件在送料機(jī)構(gòu)中的應(yīng)用。３.理解送料機(jī)構(gòu)的電氣控制原理。４.掌握送料機(jī)構(gòu)PLC控制程序編寫(xiě)方法。５.能正確完成送料機(jī)構(gòu)的安裝和調(diào)試。任務(wù)２自動(dòng)化生產(chǎn)線送料機(jī)構(gòu)的安裝調(diào)試本課件是可編輯的正常PPT課件本任務(wù)要求完成如圖所示自動(dòng)化生產(chǎn)線送料機(jī)構(gòu)單元的安裝和調(diào)試。本任務(wù)只考慮送料機(jī)構(gòu)單元作為獨(dú)立設(shè)備運(yùn)行時(shí)的情況。在熟悉送料機(jī)構(gòu)單元結(jié)構(gòu)組成的基礎(chǔ)上，掌握送料機(jī)構(gòu)的氣路、電路控制原理，完成送料機(jī)構(gòu)單元機(jī)械部分、氣路及電路的安裝和調(diào)試。任務(wù)提出本課件是可編輯的正常PPT課件

DL-MPS500A-1型自動(dòng)化生產(chǎn)線教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備中的送料機(jī)構(gòu)本課件是可編輯的正常PPT課件任務(wù)實(shí)施一、送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成送料機(jī)構(gòu)主要由分配機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)傳送機(jī)構(gòu)等組成。１.分配機(jī)構(gòu)分配機(jī)構(gòu)由雙作用氣缸、光纖傳感器、接近傳感器、2位5通單作用電磁閥、滾珠絲杠及直流電動(dòng)機(jī)等組成，如圖所示。本課件是可編輯的正常PPT課件分配機(jī)構(gòu)本課件是可編輯的正常PPT課件２.旋轉(zhuǎn)傳送機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)傳送機(jī)構(gòu)由旋轉(zhuǎn)氣缸、接近傳感器、真空感應(yīng)壓力傳感器、流量調(diào)節(jié)閥、3位5通電磁閥、真空發(fā)生器等組成，如圖所示。

旋轉(zhuǎn)傳送機(jī)構(gòu)本課件是可編輯的正常PPT課件二、送料機(jī)構(gòu)的氣動(dòng)元件１.氣源處理裝置氣源處理裝置是指空氣過(guò)濾器、減壓閥和油霧器，簡(jiǎn)稱氣動(dòng)三聯(lián)件(即F.R.L)，如圖所示。２.氣動(dòng)執(zhí)行元件是將氣體能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能以實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行元件。氣動(dòng)執(zhí)行元件有氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置(即擺動(dòng)氣缸)、單作用氣缸、真空發(fā)生器及真空吸盤(pán)。本課件是可編輯的正常PPT課件氣源處理裝置本課件是可編輯的正常PPT課件３.氣動(dòng)控制元件按功能和用途可分為：(１)方向控制閥通過(guò)改變壓縮空氣的流動(dòng)方向和氣流的通斷，來(lái)控制執(zhí)行元件啟動(dòng)、停止及運(yùn)動(dòng)方向的氣動(dòng)元件。(２)壓力控制閥(３)流量控制閥流量控制閥就是通過(guò)改變閥的通流截面積來(lái)實(shí)現(xiàn)流量控制的元件。本課件是可編輯的正常PPT課件三、送料機(jī)構(gòu)的檢測(cè)元件１.光纖傳感器光纖傳感器由光纖檢測(cè)頭和光纖放大器組成。光纖傳感器分為功能型和傳光型兩大類。應(yīng)用如圖所示。光纖傳感器及其在自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)中的應(yīng)用本課件是可編輯的正常PPT課件２.磁性開(kāi)關(guān)磁性開(kāi)關(guān)是一種非接觸式位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)，不會(huì)磨損和損傷檢測(cè)對(duì)象，響應(yīng)速度快。應(yīng)用如圖所示。磁性開(kāi)關(guān)在立式機(jī)械手中的應(yīng)用本課件是可編輯的正常PPT課件３.真空感應(yīng)壓力傳感器是一種壓力傳感器，其廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自控環(huán)境。外形如圖所示。輸出信號(hào)：4

~20mA

(二線制)、0

~5V、1

~5V、0

~10V(三線制)。振動(dòng)影響：在機(jī)械振動(dòng)頻率20

~1000Hz內(nèi)，輸出變化小于0.1％FS。電氣接口(信號(hào)接口)：赫斯曼接頭、四芯屏蔽線、四芯航空接插件、緊線螺母。本課件是可編輯的正常PPT課件真空感應(yīng)壓力傳感器本課件是可編輯的正常PPT課件四、西門(mén)子S7-300系列PLC１.S7-300結(jié)構(gòu)一般由以下模塊組成：電源(PS，可選項(xiàng))、中央處理器(CPU)、信號(hào)模板(SM)、功能模板(FM)、通信處理器(CP)等。２.STEP7V5.4編程軟件的使用(１)建立硬件組態(tài)(２)S7-300PLC編程(３)文件的保存本課件是可編輯的正常PPT課件五、送料機(jī)構(gòu)的工作原理１.送料機(jī)構(gòu)PLC控制原理原理框圖如圖所示。送料機(jī)構(gòu)的PLC控制原理框圖本課件是可編輯的正常PPT課件２.送料機(jī)構(gòu)的

PLC

控制編程流程編程流程如圖所示。３.送料機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程送料機(jī)構(gòu)的PLC控制編程流程本課件是可編輯的正常PPT課件六、送料機(jī)構(gòu)的典型故障分析１.典型硬件故障(１)機(jī)械部件故障(２)氣動(dòng)部件故障(３)電氣部分故障本課件是可編輯的正常PPT課件２.典型運(yùn)行故障(１)氣路故障(２)傳感器故障(３)按鈕故障本課件是可編輯的正常PPT課件任務(wù)實(shí)施一、任務(wù)準(zhǔn)備實(shí)施本任務(wù)所需要的實(shí)訓(xùn)設(shè)備及工具材料見(jiàn)表。實(shí)訓(xùn)設(shè)備及工具材料本課件是可編輯的正常PPT課件二、送料機(jī)構(gòu)機(jī)械部件裝調(diào)１.供料機(jī)構(gòu)裝調(diào)２.擺缸的安裝本課件是可編輯的正常PPT課件三、送料機(jī)構(gòu)氣路裝調(diào)１.真空吸盤(pán)氣路裝調(diào)真空吸盤(pán)氣路本課件是可編輯的正常PPT課件２.旋轉(zhuǎn)氣缸氣路裝調(diào)３.推料氣缸氣路裝調(diào)旋轉(zhuǎn)氣缸氣路推料氣缸氣路本課件是可編輯的正常PPT課件４.電磁閥組的裝調(diào)電磁閥組本課件是可編輯的正常PPT課件四、送料機(jī)構(gòu)電路裝調(diào)１.PLC的I/O地址分配S7-300PLC控制送料機(jī)構(gòu)的I/O地址分配見(jiàn)表。I/O地址分配表本課件是可編輯的正常PPT課件I/O地址分配表本課件是可編輯的正常PPT課件２.PLC控制電路安裝PLC控制電路接線如圖所示。PLC控制電路接線本課件是可編輯的正常PPT課件(１)光纖傳感器安裝首先將光纖檢測(cè)頭固定在機(jī)械結(jié)構(gòu)上，光纖放大器要安裝在導(dǎo)軌上，然后將光纖檢測(cè)頭尾端的兩條光纖分別插入放大器的兩個(gè)光纖孔。

光纖放大器的安裝圖及調(diào)整方法本課件是可編輯的正常PPT課件(２)磁性開(kāi)關(guān)安裝在氣缸上安裝磁性開(kāi)關(guān)時(shí)，先把磁性開(kāi)關(guān)安裝在氣缸上，磁性開(kāi)關(guān)的安裝位置根據(jù)控制對(duì)象的要求調(diào)整。磁性開(kāi)關(guān)調(diào)整方法本課件是可編輯的正常PPT課件(３)直流電動(dòng)機(jī)的安裝直流電動(dòng)機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與絲杠配合，然后通過(guò)頂絲擰緊，安裝在絲杠上。(４)送料機(jī)構(gòu)操作面板電氣安裝先將各按鈕頭根據(jù)配置要求套入相應(yīng)的標(biāo)牌，并將按鈕座一起安裝在按鈕安裝板上，如圖ａ所示。然后根據(jù)面板接線圖，將所有的輸入/輸出線接到PLC的I/O轉(zhuǎn)接板上，如圖ｂ所示。本課件是可編輯的正常PPT課件送料機(jī)構(gòu)操作面板電氣安裝及接線ａ)操作面板的電氣安裝ｂ)PLC的I/O轉(zhuǎn)接板接線本課件是可編輯的正常PPT課件(５)S7-300安裝根據(jù)CPU單元、輸入輸出模塊，先選取S7-300專用安裝導(dǎo)軌的長(zhǎng)度，然后在最左側(cè)裝入CPU單元，接著從左到右依次安裝輸入模塊、輸出模塊，各模塊都裝入導(dǎo)軌后，用旋具緊固好，再將導(dǎo)軌安裝在電氣安裝板的最下端(根據(jù)電氣盤(pán)面布置圖進(jìn)行安裝)。本課件是可編輯的正常PPT課件３.PLC控制程序編寫(xiě)S7-300主程序調(diào)用如圖所示，其主要功能是調(diào)用子程序。主程序調(diào)用本課件是可編輯的正常PPT課件其中分配工件的料倉(cāng)倉(cāng)位選擇功能如下：3＃倉(cāng)沒(méi)有工件、2＃倉(cāng)有工件，則由3＃倉(cāng)去2＃倉(cāng)，如圖所示。選擇3＃倉(cāng)去2＃倉(cāng)位狀態(tài)本課件是可編輯的正常PPT課件3＃倉(cāng)沒(méi)有工件、1＃倉(cāng)有工件，則由3＃倉(cāng)去1＃倉(cāng)，如圖所示。選擇3＃倉(cāng)去1＃倉(cāng)位狀態(tài)本課件是可編輯的正常PPT課件同樣，2＃倉(cāng)沒(méi)有工件、1＃倉(cāng)有工件，則由2＃倉(cāng)去1＃倉(cāng)，如圖所示。選擇2＃倉(cāng)去1＃倉(cāng)位狀態(tài)本課件是可編輯的正常PPT課件數(shù)據(jù)交換程序，讀取2＃從站數(shù)據(jù)，如圖所示。讀取2＃從站數(shù)據(jù)本課件是可編輯的正常PPT課件寫(xiě)入2＃從站數(shù)據(jù)，如圖所示。寫(xiě)入2＃從站數(shù)據(jù)本課件是可編輯的正常PPT課件任務(wù)測(cè)評(píng)檢查任務(wù)的完成情況，并將結(jié)果填入表。評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)本課件是可編輯的正常PPT課件學(xué)習(xí)目標(biāo)１.熟悉檢測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成。２.理解檢測(cè)機(jī)構(gòu)的電氣控制原理。３.掌握傳感器在檢測(cè)機(jī)構(gòu)中的應(yīng)用。４.掌握檢測(cè)機(jī)構(gòu)PLC控制程序編寫(xiě)方法。５.能正確完成檢測(cè)機(jī)構(gòu)的安裝和調(diào)試。任務(wù)３自動(dòng)化生產(chǎn)線檢測(cè)機(jī)構(gòu)的安裝調(diào)試本課件是可編輯的正常PPT課件傳感檢測(cè)技術(shù)具有信息獲取、信息轉(zhuǎn)換、信息傳遞及信息處理等功能，它隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展而迅猛發(fā)展，是機(jī)電一體化系統(tǒng)不可缺少的關(guān)鍵技術(shù)之一，主要應(yīng)用在計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)、柔性制造系統(tǒng)(FMS)、加工中心(MC)、計(jì)算機(jī)輔助制造系統(tǒng)(CAM)。如圖所示是DL-MPS500A-2型自動(dòng)化生產(chǎn)線教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備的檢測(cè)機(jī)構(gòu)。本任務(wù)要求完成如圖所示自動(dòng)化生產(chǎn)線教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備檢測(cè)機(jī)構(gòu)的安裝與調(diào)試。任務(wù)引入本課件是可編輯的正常PPT課件自動(dòng)化生產(chǎn)線教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備的檢測(cè)機(jī)構(gòu)本課件是可編輯的正常PPT課件相關(guān)知識(shí)一、檢測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成檢測(cè)機(jī)構(gòu)的機(jī)械部分主要由檢測(cè)模塊和傳輸帶模塊組成。１.檢測(cè)模塊檢測(cè)模塊由雙作用氣缸、無(wú)桿氣缸、電感傳感器、電容傳感器、光電傳感器、2位5通單作用電磁閥等組成。(１)物料材質(zhì)檢測(cè)(２)物料高度檢測(cè)本課件是可編輯的正常PPT課件檢測(cè)模塊本課件是可編輯的正常PPT課件２.傳輸帶模塊的組成傳輸帶模塊主要由張力調(diào)節(jié)裝置、帶形式傳輸帶裝置、直流齒輪電動(dòng)機(jī)等組成。本課件是可編輯的正常PPT課件二、檢測(cè)機(jī)構(gòu)常用傳感器１.電容傳感器和電感傳感器電容傳感器是利用力學(xué)量變化使電容器的一個(gè)參數(shù)發(fā)生變化的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)信號(hào)變換的。電感傳感器是利用電磁感應(yīng)把被測(cè)的物理量如位移、壓力、流量、振動(dòng)等轉(zhuǎn)換成線圈的自感系數(shù)和互感系數(shù)的變化，來(lái)實(shí)現(xiàn)信號(hào)變換的。電容傳感器和電感傳感器實(shí)物及符號(hào)如圖所示。本課件是可編輯的正常PPT課件電容傳感器和電感傳感器實(shí)物及符號(hào)ａ)電容傳感器ｂ)電感傳感器ｃ)傳感器符號(hào)本課件是可編輯的正常PPT課件２.光電開(kāi)關(guān)光電開(kāi)關(guān)(光電傳感器)是光電接近開(kāi)關(guān)的簡(jiǎn)稱，它是利用被檢測(cè)物對(duì)光束的遮擋或反射，由同步回路選通電路，從而檢測(cè)物體的有無(wú)。光電開(kāi)關(guān)實(shí)物及符號(hào)分別如圖所示。光電開(kāi)關(guān)實(shí)物光電開(kāi)關(guān)符號(hào)本課件是可編輯的正常PPT課件三、西門(mén)子200系列PLC１.CPU單元本站選用CPU224作為控制核心。

CPU224和EM277模塊本課件是可編輯的正常PPT課件２.EM277-DP模塊通過(guò)EM277PROFIBUS-DP擴(kuò)展從站模塊，可將S7-200CPU連接到PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)。３.STEP7-Micro/WIN編程軟件的使用(１)連接RS-232/PPI多主站電纜(２)開(kāi)機(jī)送電(３)打開(kāi)STEP7-Micro/WIN編程軟件(４)與S7-200建立通信(５)輸入應(yīng)用程序并下載到PLC本課件是可編輯的正常PPT課件四、檢測(cè)機(jī)構(gòu)工作原理１.檢測(cè)機(jī)構(gòu)PLC控制原理檢測(cè)機(jī)構(gòu)PLC控制原理框圖如圖所示。檢測(cè)機(jī)構(gòu)PLC控制原理框圖本課件是可編輯的正常PPT課件２.檢測(cè)機(jī)構(gòu)的PLC控制編程流程檢測(cè)機(jī)構(gòu)PLC控制編程流程本課件是可編輯的正常PPT課件任務(wù)實(shí)施一、任務(wù)準(zhǔn)備實(shí)施本任務(wù)所需要的實(shí)訓(xùn)設(shè)備及工具材料見(jiàn)表。實(shí)訓(xùn)設(shè)備及工具材料本課件是可編輯的正常PPT課件二、檢測(cè)機(jī)構(gòu)電氣回路裝調(diào)１.PLC控制檢測(cè)機(jī)構(gòu)的I/O地址分配I/O地址分配表本課件是可編輯的正常PPT課件２.檢測(cè)機(jī)構(gòu)PLC控制電氣接線圖檢測(cè)機(jī)構(gòu)PLC控制電氣接線圖本課件是可編輯的正常PPT課件３.傳感器、電動(dòng)機(jī)、操作面板的安裝(１)傳感器安裝安裝傳感器時(shí)，必須保證傳感器到被檢測(cè)物的距離在檢出距離范圍內(nèi)，同時(shí)考慮被檢測(cè)物的形狀、大小、表面粗糙度及移動(dòng)速度等因素。本課件是可編輯的正常PPT課件(２)直流電動(dòng)機(jī)的安裝直流電動(dòng)機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與滾輪配合，然后通過(guò)頂絲擰緊，安裝在滾輪上，帶動(dòng)傳輸帶。(３)檢測(cè)機(jī)構(gòu)操作面板電氣安裝先將各按鈕頭根據(jù)配置要求套入相應(yīng)的標(biāo)牌，并將按鈕座一起安裝在按鈕安裝板上，然后根據(jù)面板接線圖，將所有的輸入輸出線接到PLC的I/O轉(zhuǎn)接板上。本課件是可編輯的正常PPT課件三、檢測(cè)機(jī)構(gòu)氣動(dòng)回路裝調(diào)１.提升氣缸回路裝調(diào)２.材質(zhì)檢測(cè)模塊回路裝調(diào)３.高度檢測(cè)模塊裝調(diào)４.檢測(cè)機(jī)構(gòu)氣路原理本課件是可編輯的正常PPT課件四、檢測(cè)機(jī)構(gòu)PLC控制程序編寫(xiě)及調(diào)試１.PLC控制程序編寫(xiě)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的PLC與主站之間通過(guò)EM277DP通信，檢測(cè)機(jī)構(gòu)主要是檢測(cè)和輸送，檢測(cè)有工件合格和不合格之分，因此程序分為判斷、檢測(cè)、處理三部分。工件到達(dá)檢測(cè)模塊，提升氣缸上升檢測(cè)工件，材質(zhì)顏色處理程序如圖所示。本課件是可編輯的正常PPT課件材質(zhì)顏色處理程序檢測(cè)氣缸檢測(cè)工件高度程序提升氣缸上升到位，檢測(cè)氣缸下降檢測(cè)工件高度，檢測(cè)氣缸檢測(cè)工件高度程序如圖所示。本課件是可編輯的正常PPT課件檢測(cè)工件合格程序工件過(guò)高或過(guò)低都認(rèn)為不合格，程序如圖所示。本課件是可編輯的正常PPT課件合格工件直接推出到傳輸位程序合格工件則直接推出到傳輸位，程序如圖所示。本課件是可編輯的正常PPT課件傳輸帶運(yùn)輸機(jī)運(yùn)行程序推出到位則傳輸帶運(yùn)輸機(jī)運(yùn)行，其程序編寫(xiě)如圖所示。本課件是可編輯的正常PPT課件斜坡氣缸打開(kāi)程序傳輸帶運(yùn)輸機(jī)運(yùn)行3s時(shí)間后，斜坡氣缸打開(kāi)，將工件送入下一機(jī)構(gòu)，傳輸完畢則回到程序開(kāi)始部分重復(fù)檢測(cè)下一工件。斜坡氣缸打開(kāi)程序如圖所示。本課件是可編輯的正常PPT課件不合格工件的處理程序如果是不合格工件，則提升氣缸下降，將工件推出到廢料倉(cāng)，廢料推出后程序回到開(kāi)始部分繼續(xù)檢測(cè)下一工件。不合格工件的處理程序如圖所示。本課件是可編輯的正常PPT課件控制主程序及輸出程序的處理控制主程序及輸出程序的處理如圖所示。本課件是可編輯的正常PPT課件控制主程序及輸出程序的處理本課件是可編輯的正常PPT課件控制主程序及輸出程序的處理本課件是可編輯的正常PPT課件控制主程序及輸出程序的處理本課件是可編輯的正常PPT課件控制主程序及輸出程序的處理本課件是可編輯的正常PPT課件操作流程框圖２.程序調(diào)試當(dāng)程序編寫(xiě)完成并下載到PLC中后，將PLC的撥碼開(kāi)關(guān)打至“STOP”擋，然后對(duì)各信號(hào)點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)，看PLC能否讀取信息，與地址表是否一一對(duì)應(yīng)，準(zhǔn)確無(wú)誤后，再將PLC的撥碼開(kāi)關(guān)打至“RUN”擋，按照如圖所示的流程進(jìn)行操作，檢測(cè)過(guò)程如圖所示。本課件是可編輯的正常PPT課件檢測(cè)機(jī)構(gòu)PLC控制編程流程本課件是可編輯的正常PPT課件任務(wù)測(cè)評(píng)檢查任務(wù)的完成情況，并將結(jié)果填入表。評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)本課件是可編輯的正常PPT課件學(xué)習(xí)目標(biāo)１.熟悉加工機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成。２.理解加工機(jī)構(gòu)的電氣控制原理。３.掌握加工機(jī)構(gòu)PLC控制程序編寫(xiě)方法。４.能正確完成加工機(jī)構(gòu)的安裝和調(diào)試。任務(wù)４自動(dòng)化生產(chǎn)線加工機(jī)構(gòu)的安裝調(diào)試本課件是可編輯的正常PPT課件加工機(jī)構(gòu)是自動(dòng)加工生產(chǎn)系統(tǒng)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，其水平高低在很大程度上決定著系統(tǒng)的功能。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)加工水平的不斷提高，使得生產(chǎn)率得到很大的發(fā)展。本任務(wù)要求完成如圖所示自動(dòng)化生產(chǎn)線教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備加工機(jī)構(gòu)的安裝和調(diào)試。任務(wù)引入本課件是可編輯的正常PPT課件自動(dòng)化生產(chǎn)線教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備的加工機(jī)構(gòu)本課件是可編輯的正常PPT課件相關(guān)知識(shí)一、加工機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成加工機(jī)構(gòu)主要完成工件的加工及加工后的檢測(cè)，主要由轉(zhuǎn)盤(pán)模塊、鉆孔加工模塊、檢測(cè)模塊等組成。１.機(jī)械構(gòu)成(１)轉(zhuǎn)盤(pán)模塊(２)鉆孔加工模塊(３)檢測(cè)模塊本課件是可編輯的正常PPT課件２.電氣組成加工機(jī)構(gòu)的中央控制器是西門(mén)子CPU224，通信模塊是EM277。為了保證設(shè)備安全，機(jī)械結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部分、操作部分、檢測(cè)部分均采用DC24V供電，相應(yīng)選擇開(kāi)關(guān)電源(交流220V變DC24V)、斷路器、中間繼電器、I/O轉(zhuǎn)接板、光電傳感器、電感傳感器、直流電動(dòng)機(jī)等。本課件是可編輯的正常PPT課件二、加工機(jī)構(gòu)的工作原理１.加工機(jī)構(gòu)PLC控制原理鉆孔加工機(jī)構(gòu)的PLC控制原理框圖如圖所示。鉆孔加工機(jī)構(gòu)的PLC控制原理框圖本課件是可編輯的正常PPT課件２.加工機(jī)構(gòu)的PLC控制編程流程加工機(jī)構(gòu)的PLC控制編程流程如圖所示。加工機(jī)構(gòu)的PLC控制編程流程本課件是可編輯的正常PPT課件任務(wù)實(shí)施一、任務(wù)準(zhǔn)備實(shí)施本任務(wù)所需要的實(shí)訓(xùn)設(shè)備及工具材料見(jiàn)表。實(shí)訓(xùn)設(shè)備及工具材料本課件是可編輯的正常PPT課件二、加工機(jī)構(gòu)的機(jī)械裝調(diào)１.轉(zhuǎn)盤(pán)模塊的機(jī)械裝調(diào)轉(zhuǎn)盤(pán)模塊本課件是可編輯的正常PPT課件２.檢測(cè)模塊的機(jī)械裝調(diào)檢測(cè)模塊本課件是可編輯的正常PPT課件３.鉆孔加工模塊的機(jī)械裝調(diào)鉆孔加工模塊及主要部件ａ)鉆孔加工模塊ｂ)鉆孔裝置ｃ)鉗位擋料模塊本課件是可編輯的正常PPT課件三、加工機(jī)構(gòu)的電路裝調(diào)１.PLC的I/O地址分配S7-200控制加工機(jī)構(gòu)電氣控制I/O地址分配見(jiàn)表。

I/O地址分配表本課件是可編輯的正常PPT課件２.PLC控制鉆孔加工機(jī)構(gòu)的電路安裝如圖所示為PLC控制鉆孔加工機(jī)構(gòu)的電路接線圖。(１)傳感器和電動(dòng)機(jī)的安裝及接線(２)操作面板的安裝及接線(３)配電盤(pán)的安裝及接線(４)I/O轉(zhuǎn)接板的安裝及接線端子的安裝(５)電路調(diào)試本課件是可編輯的正常PPT課件PLC控制鉆孔加工機(jī)構(gòu)的電路接線圖本課件是可編輯的正常PPT課件四、鉆孔加工機(jī)構(gòu)的氣路裝調(diào)１.鉆孔氣缸氣動(dòng)回路鉆孔加工裝置的機(jī)械結(jié)構(gòu)及氣動(dòng)回路如圖所示。鉆孔加工裝置的機(jī)械結(jié)構(gòu)及氣動(dòng)回路ａ)機(jī)械結(jié)構(gòu)ｂ)氣動(dòng)回路本課件是可編輯的正常PPT課件２.鉗位裝置氣缸氣動(dòng)回路鉗位裝置的機(jī)械結(jié)構(gòu)及氣缸氣動(dòng)回路如圖所示。鉗位裝置氣路安裝和調(diào)試方法參考鉆孔氣缸。鉗位裝置的機(jī)械結(jié)構(gòu)及氣缸氣動(dòng)回路本課件是可編輯的正常PPT課件３.檢測(cè)模塊氣缸氣動(dòng)回路檢測(cè)裝置的機(jī)械結(jié)構(gòu)及氣缸氣動(dòng)回路如圖所示。檢測(cè)模塊氣路連接與調(diào)試方法參考鉆孔氣缸。檢測(cè)裝置的機(jī)械結(jié)構(gòu)及氣缸氣動(dòng)回路本課件是可編輯的正常PPT課件五、鉆孔加工機(jī)構(gòu)的PLC控制程序編寫(xiě)及調(diào)試１.加工機(jī)構(gòu)PLC控制程序編寫(xiě)加工機(jī)構(gòu)主要完成工件的移位傳輸及加工過(guò)程，程序分為循環(huán)移位傳輸部分和加工部分。循環(huán)移位傳輸部分采用循環(huán)移位指令，循環(huán)移位指令分循環(huán)左移位指令和循環(huán)右移位指令，如圖所示。循環(huán)移位指令本課件是可編輯的正常PPT課件２.加工機(jī)構(gòu)程序調(diào)試當(dāng)程序編寫(xiě)完成并下載到PLC中后，將PLC的撥碼開(kāi)關(guān)打至“STOP”擋，然后對(duì)各信號(hào)點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)，看PLC能否讀取信息，與地址表是否一一對(duì)應(yīng)，準(zhǔn)確無(wú)誤后，再將PLC的撥碼開(kāi)關(guān)打至“RUN”擋，按照如圖所示的流程進(jìn)行操作，運(yùn)行過(guò)程如圖所示。操作流程框圖本課件是可編輯的正常PPT課件加工機(jī)構(gòu)的PLC控制編程流程本課件是可編輯的正常PPT課件任務(wù)測(cè)評(píng)檢查任務(wù)的完成情況，并將結(jié)果填入表。評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)本課件是可編輯的正常PPT課件學(xué)習(xí)目標(biāo)１.熟悉搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成。２.理解搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的電氣控制原理。３.掌握搬運(yùn)機(jī)構(gòu)PLC控制程序編寫(xiě)方法。４.能正確完成搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的安裝和調(diào)試。任務(wù)５自動(dòng)化生產(chǎn)線搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的安裝調(diào)試本課件是可編輯的正常PPT課件如圖所示為自動(dòng)化生產(chǎn)線教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，它采用3自由度搬運(yùn)機(jī)械手，能完成重復(fù)且單調(diào)、精確度要求高的自動(dòng)搬運(yùn)零件工作。本任務(wù)要求完成如圖所示的自動(dòng)化生產(chǎn)線教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的安裝和調(diào)試。任務(wù)引入本課件是可編輯的正常PPT課件自動(dòng)化生產(chǎn)線教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)本課件是可編輯的正常PPT課件相關(guān)知識(shí)一、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成１.無(wú)桿氣缸無(wú)桿氣缸本課件是可編輯的正常PPT課件２.抓取模塊３.滑桿模塊抓取模塊滑桿模塊本課件是可編輯的正常PPT課件二、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的電氣控制原理１.搬運(yùn)機(jī)構(gòu)PLC控制原理搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的PLC控制原理框圖如圖所示。如果是合格的工件，就把工件送到分類存儲(chǔ)站；如果是不合格的工件，就放到滑桿模塊的槽中。本課件是可編輯的正常PPT課件搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的PLC控制原理框圖本課件是可編輯的正常PPT課件２.搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的PLC控制編程流程搬運(yùn)機(jī)構(gòu)機(jī)械手工作流程如圖所示。搬運(yùn)機(jī)構(gòu)機(jī)械手工作流程本課件是可編輯的正常PPT課件搬運(yùn)機(jī)械手PLC控制流程如圖所示。搬運(yùn)機(jī)械手PLC控制流程本課件是可編輯的正常PPT課件任務(wù)實(shí)施一、任務(wù)準(zhǔn)備實(shí)施本任務(wù)所需要的實(shí)訓(xùn)設(shè)備及工具材料見(jiàn)表。實(shí)訓(xùn)設(shè)備及工具材料本課件是可編輯的正常PPT課件二、機(jī)械結(jié)構(gòu)的裝調(diào)１.無(wú)桿氣缸模塊的裝調(diào)２.抓取模塊的裝調(diào)３.滑桿模塊的裝調(diào)本課件是可編輯的正常PPT課件三、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的氣路裝調(diào)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)氣路裝調(diào)工藝參考前面的任務(wù)。１.無(wú)桿氣缸氣動(dòng)回路無(wú)桿氣缸結(jié)構(gòu)及氣動(dòng)原理如圖所示。無(wú)桿氣缸結(jié)構(gòu)及氣動(dòng)原理ａ)無(wú)桿氣缸結(jié)構(gòu)ｂ)氣動(dòng)原理本課件是可編輯的正常PPT課件２.抓取氣缸氣動(dòng)回路抓取氣缸結(jié)構(gòu)及氣動(dòng)原理如圖所示。抓取氣缸結(jié)構(gòu)及氣動(dòng)原理ａ)抓取氣缸結(jié)構(gòu)ｂ)氣動(dòng)原理本課件是可編輯的正常PPT課件四、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)電路裝調(diào)１.PLC控制電路I/O地址分配表S7-200PLC控制搬運(yùn)機(jī)構(gòu)I/O地址分配見(jiàn)表。I/O地址分配表本課件是可編輯的正常PPT課件I/O地址分配表本課件是可編輯的正常PPT課件２.搬運(yùn)機(jī)構(gòu)PLC控制電路及安裝搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的PLC控制電路接線圖如圖所示。搬運(yùn)機(jī)構(gòu)電路安裝工藝參考前述任務(wù)。３.搬運(yùn)機(jī)構(gòu)PLC控制程序編寫(xiě)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)是將加工機(jī)構(gòu)送來(lái)的合格工件搬運(yùn)到緩沖機(jī)構(gòu)，不合格工件送到廢料倉(cāng)，本站是連接上一站和下一站的橋梁。搬運(yùn)機(jī)構(gòu)主要完成機(jī)械手的抓取和移動(dòng)過(guò)程。本課件是可編輯的正常PPT課件搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的PLC控制電路接線圖本課件是可編輯的正常PPT課件４.搬運(yùn)站程序調(diào)試操作流程如圖所示，運(yùn)行過(guò)程如圖所示。操作流程框圖本課件是可編輯的正常PPT課件搬運(yùn)機(jī)構(gòu)機(jī)械手工作流程本課件是可編輯的正常PPT課件任務(wù)測(cè)評(píng)檢查任務(wù)的完成情況，并將結(jié)果填入表。評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)本課件是可編輯的正常PPT課件學(xué)習(xí)目標(biāo)１.熟悉分類存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成。２.理解分類存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)的電氣控制原理。３.掌握分類存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)PLC控制程序編寫(xiě)方法。４.能正確完成分類存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)的安裝和調(diào)試。任務(wù)６自動(dòng)化生產(chǎn)線分類存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)的安裝調(diào)試本課件是可編輯的正常PPT課件自動(dòng)分類存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)具有很高的分揀效率，是提高物流配送效率的一項(xiàng)關(guān)鍵因素，是先進(jìn)配送中心所必需的設(shè)施條件之一。建立自動(dòng)分類存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)可以減少人員的使用，減輕員工的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高人員的工作效率。如圖所示為自動(dòng)化生產(chǎn)線教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備的分類存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)。在此系統(tǒng)中，通過(guò)傳感器的檢測(cè)、傳輸帶的輸送及推料氣缸的組合，共同完成整個(gè)物品的分揀過(guò)程。本任務(wù)要求完成如圖所示的分類存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)的安裝與調(diào)試。任務(wù)引入本課件是可編輯的正常PPT課件自動(dòng)化生產(chǎn)線教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備的分類存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)本課件是可編輯的正常PPT課件相關(guān)知識(shí)一、分類存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成１.傳輸帶模塊如圖所示，傳輸帶模塊為帶輪傳輸形式。傳輸帶模塊本課件是可編輯的正常PPT課件２.滑桿分配模塊滑桿分配模塊由三組滑槽組成?；瑮U分配不同種類的工件本課件是可編輯的正常PPT課件導(dǎo)入氣缸模塊及氣動(dòng)回路如圖所示。導(dǎo)入氣缸模塊及氣動(dòng)回路本課件是可編輯的正常PPT課件３.緩沖模塊防止上一道工序沒(méi)有完成，下一道工序又進(jìn)行了。緩沖模塊及氣動(dòng)回路如圖所示。傳輸帶利用光纖傳感器感應(yīng)進(jìn)入的工件，如圖所示。緩沖模塊及氣動(dòng)回路本課件是可編輯的正常PPT課件光纖傳感器感應(yīng)進(jìn)入的工件本課件是可編輯的正常PPT課件４.檢測(cè)模塊當(dāng)滑桿上的工件存滿后，本站就會(huì)報(bào)警并通知上一站停止輸送工件的工作，如圖所示。鏡面反射式光電傳感器本課件是可編輯的正常PPT課件二、分類存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)的電氣控制原理分類存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)將工件按照不同顏色和材質(zhì)分別儲(chǔ)存到不同的料倉(cāng)中。１.分類存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)PLC控制原理分類存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)的PLC控制原理本課件是可編輯的正常PPT課件２.分類存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)PLC控制編程流程分類存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)的PLC控制編程流程本課件是可編輯的正常PPT課件任務(wù)實(shí)施一、任務(wù)準(zhǔn)備實(shí)施本任務(wù)所需要的實(shí)訓(xùn)設(shè)備及工具材料見(jiàn)表。分類存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)實(shí)訓(xùn)設(shè)備及工具材料本課件是可編輯的正常PPT課件分類存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)實(shí)訓(xùn)設(shè)備及工具材料本課件是可編輯的正常PPT課件二、機(jī)械安裝與調(diào)試本單元機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，參考前面任務(wù)安裝即可。三、氣路安裝與調(diào)試本站只用了3個(gè)氣缸，且是獨(dú)立結(jié)構(gòu)，容易組裝，氣管連接也方便，安裝和調(diào)試不再贅述。氣路連接圖可參見(jiàn)圖。導(dǎo)入氣缸模塊及氣動(dòng)回路本課件是可編輯的正常PPT課件緩沖模塊及氣動(dòng)回路本課件是可編輯的正常PPT課件四、電路安裝與調(diào)試１.分類存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)PLC控制I/O地址分配I/O地址分配表本課件是可編輯的正常PPT課件２.分類存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)PLC控制電路及安裝分類存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)PLC控制電路接線圖如圖所示。分類存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)PLC控制電路的安裝方法參考前面的任務(wù)。分類存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)PLC控制電路接線本課件是可編輯的正常PPT課件３.分類存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)的PLC控制程序編寫(xiě)緩沖氣缸在前進(jìn)狀態(tài)下感應(yīng)工件，制動(dòng)器縮回開(kāi)始工作，傳輸帶啟動(dòng)，緩沖氣缸縮回，工件按預(yù)設(shè)的順序被轉(zhuǎn)換氣缸儲(chǔ)存到相應(yīng)的滑槽內(nèi)。當(dāng)滑桿上工件進(jìn)入工作槽中，傳輸帶停止運(yùn)行，前進(jìn)的導(dǎo)入氣缸縮回。工件到達(dá)傳輸帶后，分類存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)各執(zhí)行件的PLC程序如圖所示。本課件是可編輯的正常PPT課件分類存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)各執(zhí)行件的PLC控制程序本課件是可編輯的正常PPT課件分類存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)各執(zhí)行件的PLC控制程序本課件是可編輯的正常PPT課件分類存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)各執(zhí)行件的PLC控制程序本課件是可編輯的正常PPT課件分類存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)各執(zhí)行件的PLC控制程序本課件是可編輯的正常PPT課件４.分類存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)程序調(diào)試當(dāng)程序編寫(xiě)完成并下載到PLC中后，將PLC的撥碼開(kāi)關(guān)打至“STOP”擋，然后對(duì)各信號(hào)點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)，看PLC能否讀取信息，與地址表是否一一對(duì)應(yīng)，準(zhǔn)確無(wú)誤后，再將PLC的撥碼開(kāi)關(guān)打至“RUN”擋，按照如圖所示的流程進(jìn)行操作，運(yùn)行過(guò)程如圖所示。操作流程框圖本課件是可編輯的正常PPT課件分類存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)的PLC控制編程流程本課件是可編輯的正常PPT課件任務(wù)測(cè)評(píng)檢查任務(wù)的完成情況，并將結(jié)果填入表。評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)本課件是可編輯的正常PPT課件學(xué)習(xí)目標(biāo)１.了解PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)的基本知識(shí)。２.掌握S7-300與S7-200的EM277之間PROFIBUS

DP通信的連接方法。３.會(huì)分配自動(dòng)化生產(chǎn)線網(wǎng)絡(luò)地址，并能完成自動(dòng)化生產(chǎn)線的整機(jī)聯(lián)調(diào)。４.掌握自動(dòng)化生產(chǎn)線常見(jiàn)故障檢修方法和日常維護(hù)保養(yǎng)方法。任務(wù)７自動(dòng)化生產(chǎn)線整機(jī)聯(lián)調(diào)與維護(hù)本課件是可編輯的正常PPT課件如圖所示，DL-MPS500A型自動(dòng)化生產(chǎn)線是由供料機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、加工機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和分類存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)五個(gè)單元組成的。前述任務(wù)已經(jīng)對(duì)這五個(gè)單元分別進(jìn)行了安裝和調(diào)試，本任務(wù)就是要把這五個(gè)單元有機(jī)組合連成一個(gè)整體，進(jìn)行整機(jī)聯(lián)調(diào)。任務(wù)引入本課件是可編輯的正常PPT課件DL-MPS500A型自動(dòng)化生產(chǎn)線整機(jī)聯(lián)調(diào)實(shí)物圖本課件是可編輯的正常PPT課件相關(guān)知識(shí)一、DL-MPS500A型自動(dòng)化生產(chǎn)線的工作原理供料機(jī)構(gòu)按順序提供不同材質(zhì)、顏色的毛坯工件，檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)發(fā)送過(guò)來(lái)的工件進(jìn)行材質(zhì)、顏色以及工件高、中、低的判斷。加工機(jī)構(gòu)對(duì)工件的工位進(jìn)行一系列的移位處理后到達(dá)加工工位。當(dāng)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)收到抓取信號(hào)后，對(duì)工件進(jìn)行搬運(yùn)，分兩種情況完成工作。分類存儲(chǔ)。本課件是可編輯的正常PPT課件二、PROFIBUS控制技術(shù)PROFIBUS(ProcessFieldBus，過(guò)程現(xiàn)場(chǎng)總線)是一種國(guó)際化、開(kāi)放式、不依賴于設(shè)備生產(chǎn)商的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)。１.PROFIBUS的基本性質(zhì)

PROFIBUS分為主站和從站。主站也被稱作主動(dòng)節(jié)點(diǎn)。從站也被稱作被動(dòng)節(jié)點(diǎn)。它采用銅導(dǎo)體的雙絞線，也可采用光纖。PROFIBUS總線的傳輸速率為9.6kbit/s~12Mbit/s。本課件是可編輯的正常PPT課件２.PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用類型PROFIBUS提供了三種通信協(xié)議類型：FMS、DP和PA。３.利用PROFIBUSDP進(jìn)行的通信PROFIBUS-DP是為了實(shí)現(xiàn)在傳感器—執(zhí)行器級(jí)快速數(shù)據(jù)交換而設(shè)計(jì)的。一條總線最多可以連接126個(gè)設(shè)備(主站或從站)。４.S7-300與S7-200的EM277之間的PROFIBUSDP通信連接通過(guò)DP電纜連接S7-200PLC和S7-300PLC，實(shí)現(xiàn)S7-200PLC和S7-300PLC的DP通信。本課件是可編輯的正常PPT課件三、自動(dòng)化生產(chǎn)線的調(diào)試方法１.自動(dòng)化生產(chǎn)線的調(diào)試步驟系統(tǒng)調(diào)試工作一般分為設(shè)備/系統(tǒng)檢查、單點(diǎn)測(cè)試、功能測(cè)試、仿真聯(lián)調(diào)、輕負(fù)載聯(lián)調(diào)、全負(fù)載調(diào)試及驗(yàn)收。本課件是可編輯的正常PPT課件２.自動(dòng)化生產(chǎn)線主要部件的調(diào)試方法(１)氣缸的調(diào)試和故障分析１)氣缸動(dòng)作的手動(dòng)測(cè)試。２)氣缸動(dòng)作的自動(dòng)測(cè)試。３)氣缸和電磁閥的故障分析。本課件是可編輯的正常PPT課件(２)傳感器的調(diào)試和故障分析１)與氣缸無(wú)關(guān)的傳感器的調(diào)試。２)磁性開(kāi)關(guān)的調(diào)試。３)傳感器的故障分析。(３)可編程序控制器的調(diào)試和故障分析故障分析：一看連線，二看電源，三看輸入輸出對(duì)應(yīng)的信號(hào)線。本課件是可編輯的正常PPT課件四、DL-MPS500A型自動(dòng)化生產(chǎn)線的典型故障分析１.典型硬件故障(１)通信模塊故障維修措施：恢復(fù)以前的通信地址；更換或維修EM277模塊。(２)通信線故障維修措施：剪掉一小塊電纜頭，重新剝皮，重新接線；更換DP頭。本課件是可編輯的正常PPT課件２.操作不當(dāng)故障(１)維修保養(yǎng)不當(dāng)維修措施：有專人看管，每天至少讓設(shè)備運(yùn)行1

~2遍，對(duì)設(shè)備進(jìn)行日常的清理整頓，制定相應(yīng)的管理措施。(２)操作不當(dāng)維修措施：按照工作流程操作。本課件是可編輯的正常PPT課件３.參數(shù)設(shè)備錯(cuò)誤維修措施：調(diào)用備用數(shù)據(jù)，恢復(fù)出廠值；聯(lián)系廠家維修。４.程序故障修改不正確的程序，與相應(yīng)的工作流程配套協(xié)調(diào)。本課件是可編輯的正常PPT課件５.自動(dòng)化生產(chǎn)線的維修案例故障描述：DL-MP3500A型全自動(dòng)生產(chǎn)線開(kāi)機(jī)后，總控站無(wú)法控制遠(yuǎn)程分站。故障檢測(cè)與分析：第一步，對(duì)各分站進(jìn)行手動(dòng)或自動(dòng)操作，結(jié)果發(fā)現(xiàn)各分站無(wú)論是將轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)打至手動(dòng)模式還是自動(dòng)模式均能正常工作，說(shuō)明各分站沒(méi)有問(wèn)題。本課件是可編輯的正常PPT課件第二步，檢查各站的通信總線和通信模塊，看是否連接正常，經(jīng)檢查均正常。第三步，檢查總控站的操作按鈕開(kāi)關(guān)，發(fā)現(xiàn)PLC能讀取信號(hào)，PLC也有動(dòng)作輸出。第四步，拆開(kāi)總控臺(tái)，打開(kāi)配電箱，發(fā)現(xiàn)總控臺(tái)的通信總線脫落，將通信總線重新接好，重新開(kāi)機(jī)操作，發(fā)現(xiàn)設(shè)備恢復(fù)正常。本課件是可編輯的正常PPT課件任務(wù)實(shí)施一、任務(wù)準(zhǔn)備實(shí)施本任務(wù)所需要的實(shí)訓(xùn)設(shè)備及工具材料見(jiàn)表。實(shí)訓(xùn)設(shè)備及工具材料本課件是可編輯的正常PPT課件二、自動(dòng)生產(chǎn)線各單元聯(lián)機(jī)安裝１.機(jī)械組裝將自動(dòng)生產(chǎn)線各單元設(shè)備按順序排成一條直線，每?jī)膳_(tái)設(shè)備之間用安裝固定板固定后，將固定板上的螺母擰緊，并固定每臺(tái)設(shè)備的腳輪。將設(shè)備與設(shè)備之間的間隙降到最小，以免引起工件在傳遞過(guò)程中的不到位，如圖所示。擰緊每?jī)膳_(tái)設(shè)備之間固定板上的螺母本課件是可編輯的正常PPT課件２.氣路連接用三通接頭將氣泵的出氣管、第一臺(tái)設(shè)備的氣源處理裝置的進(jìn)氣端以及第二臺(tái)設(shè)備的三通接頭連接起來(lái)，按照此方法連接另外幾臺(tái)設(shè)備的氣路。氣管接頭要連接正確并保證連接緊密，如圖所示。氣路連接本課件是可編輯的正常PPT課件３.電路連接(網(wǎng)絡(luò)連接)(１)通信線的連接只有第一臺(tái)和第五臺(tái)上的DP接頭只含一根紫色電纜，其余各站都含有一進(jìn)一出的兩根紫色電纜。(２)PROFIBUS-DP接頭終端電阻撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置將第一臺(tái)設(shè)備和最后一臺(tái)設(shè)備的PROFIBUS-DP接頭終端電阻撥碼開(kāi)關(guān)打至“ON”擋。本課件是可編輯的正常PPT課件三、自動(dòng)生產(chǎn)線硬件組態(tài)及程序編寫(xiě)１.硬件組態(tài)插入CPU300后，再在右側(cè)的設(shè)備選擇列表中找到EM277從站，即PROFIBUSDP→AdditionalFieldDevices→PLC→SIMATIC→EM277，并且根據(jù)通信字節(jié)數(shù)，選擇一種通信方式。本課件是可編輯的正常PPT課件２.通信地址分配(１)供料站通信地址分配供料站通信地址分配見(jiàn)表。供料站通信地址分配本課件是可編輯的正常PPT課件(２)檢測(cè)站通信地址分配檢測(cè)站通信地址分配見(jiàn)表。檢測(cè)站通信地址分配本課件是可編輯的正常PPT課件(３)加工站通信地址分配加工站通信地址分配見(jiàn)表。加工站通信地址分配本課件是可編輯的正常PPT課件(４)搬運(yùn)站通信地址分配搬運(yùn)站通信地址分配見(jiàn)表。搬運(yùn)站通信地址分配本課件是可編輯的正常PPT課件(５)分類存儲(chǔ)站通信地址分配分類存儲(chǔ)站通信地址分配見(jiàn)表。分類存儲(chǔ)站通信地址分配本課件是可編輯的正常PPT課件３.程序編寫(xiě)為了方便修改及查找，程序分為主程序、從站通信程序和控制程序等。2＃從站通信程序處理如圖所示。２＃從站通信程序處理本課件是可編輯的正常PPT課件3＃從站通信程序處理如圖所示。3＃從站通信程序處理本課件是可編輯的正常PPT課件3＃從站通信程序處理本課件是可編輯的正常PPT課件4＃從站通信程序處理如圖所示。4＃從站通信程序處理本課件是可編輯的正常PPT課件4＃從站通信程序處理本課件是可編輯的正常PPT課件4＃從站通信程序處理本課件是可編輯的正常PPT課件5＃從站通信程序處理如圖所示。5＃從站通信程序處理本課件是可編輯的正常PPT課件四、自動(dòng)化生產(chǎn)線整機(jī)調(diào)試１.通電前設(shè)備檢查確認(rèn)氣路連接無(wú)誤、氣缸氣管無(wú)漏接現(xiàn)象后方可送電檢查。２.通電檢查(１)氣路檢查(２)傳感器檢查(３)按鈕檢查本課件是可編輯的正常PPT課件３.設(shè)備調(diào)試(１)程序下載(２)程序運(yùn)行(３)操作設(shè)備(４)程序監(jiān)控(５)修改程序本課件是可編輯的正常PPT課件４.通電調(diào)試過(guò)程中的故障分析(１)設(shè)備動(dòng)作不到位(２)程序故障(３)操作錯(cuò)誤本課件是可編輯的正常PPT課件任務(wù)測(cè)評(píng)對(duì)任務(wù)實(shí)施的完成情況進(jìn)行檢查，并將結(jié)果填入表。評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)本課件是可編輯的正常PPT課件數(shù)控機(jī)床是采用數(shù)字控制技術(shù)的機(jī)床，它是一種技術(shù)密集度和自動(dòng)化程度都很高的機(jī)電一體化加工設(shè)備，廣泛應(yīng)用于制造業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域。由于數(shù)控機(jī)床在運(yùn)行使用中不可避免地會(huì)產(chǎn)生各種故障，而其投資又比普通機(jī)床高得多，因此，降低數(shù)控機(jī)床故障率，縮短故障修復(fù)時(shí)間，提高機(jī)床利用率顯得尤為重要。下面以數(shù)控機(jī)床為例，通過(guò)3個(gè)任務(wù)的學(xué)習(xí)來(lái)初步掌握數(shù)控機(jī)床的安裝調(diào)試與維修技術(shù)。本課件是可編輯的正常PPT課件任務(wù)１數(shù)控機(jī)床基本操作任務(wù)２數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)的裝調(diào)任務(wù)３數(shù)控機(jī)床電氣故障檢修本課件是可編輯的正常PPT課件學(xué)習(xí)目標(biāo)1．熟悉FANUC數(shù)控系統(tǒng)的基本組成。2．掌握FANUC數(shù)控系統(tǒng)面板按鍵的功能。3．掌握簡(jiǎn)單數(shù)控程序的輸入、編輯、修改。任務(wù)１數(shù)控機(jī)床基本操作本課件是可編輯的正常PPT課件隨著工業(yè)化的不斷發(fā)展，制造業(yè)自動(dòng)化程度的不斷提高，數(shù)控機(jī)床在制造加工業(yè)中的使用越來(lái)越普遍，逐漸取代普通車床。如圖所示為CAK4085di型臥式數(shù)控機(jī)床實(shí)物。要學(xué)會(huì)數(shù)控機(jī)床常見(jiàn)電氣故障的維修，先要掌握數(shù)控系統(tǒng)的基本操作。國(guó)外著名的數(shù)控系統(tǒng)有日本FANUC、德國(guó)SIEMENS等；國(guó)內(nèi)有華中數(shù)控、廣州數(shù)控等。本任務(wù)以國(guó)內(nèi)應(yīng)用廣泛的FANUC0i數(shù)控系統(tǒng)為例，介紹數(shù)控系統(tǒng)的組成及相關(guān)操作。任務(wù)引入本課件是可編輯的正常PPT課件CAK4085di型臥式數(shù)控機(jī)床本課件是可編輯的正常PPT課件相關(guān)知識(shí)一、數(shù)控機(jī)床的組成數(shù)控機(jī)床一般由計(jì)算機(jī)數(shù)控(ComputerNumericalControl，CNC)系統(tǒng)、輸入/輸出設(shè)備、伺服單元、驅(qū)動(dòng)裝置、測(cè)量裝置及機(jī)床本體等組成，如圖所示。數(shù)控機(jī)床的組成本課件是可編輯的正常PPT課件二、FANUC數(shù)控系統(tǒng)CNC系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的大腦和控制中樞，它主要包括以下幾個(gè)部分：（1）CPU（2）存儲(chǔ)器F-ROM、S-RAM、D-RAM（3）數(shù)字伺服軸控制卡（4）主板（5）顯示控制卡本課件是可編輯的正常PPT課件2．FANUC0i數(shù)控系統(tǒng)總面板FANUC0i-TD數(shù)控機(jī)床總面板主要由LCD顯示器、MDI鍵盤(pán)和機(jī)床操作面板組成，如圖所示。FANUC0i-TD數(shù)控機(jī)床LCD顯示器和MDI鍵盤(pán)本課件是可編輯的正常PPT課件FANUC0i-TD數(shù)控機(jī)床操作面板本課件是可編輯的正常PPT課件三、數(shù)控機(jī)床操作步驟１.開(kāi)機(jī)２.返回參考點(diǎn)操作３.車床手動(dòng)操作４.輸入工件加工程序５.刀具和工件裝夾６.對(duì)刀７.程序校驗(yàn)８.首件試切９.工件加工本課件是可編輯的正常PPT課件四、簡(jiǎn)單程序的輸入、編輯、修改數(shù)控程序可以通過(guò)記事本或?qū)懽职宓染庉嬡浖斎氩⒈４鏋槲谋靖袷剑?txt格式）文件，也可直接用FANUC0i系統(tǒng)的MDI鍵盤(pán)輸入。1．導(dǎo)入數(shù)控程序（1）單擊操作面板上的編輯鍵，編輯狀態(tài)指示燈變亮，此時(shí)已進(jìn)入編輯狀態(tài)。單擊MDI鍵盤(pán)上的，LCD畫(huà)面轉(zhuǎn)入編輯頁(yè)面。再按菜單軟鍵【操作】，在出現(xiàn)的下級(jí)子菜單中按軟鍵，按菜單軟鍵【READ】，轉(zhuǎn)入如圖所示界面。本課件是可編輯的正常PPT課件編輯畫(huà)面本課件是可編輯的正常PPT課件（2）單擊MDI鍵盤(pán)上的數(shù)字/字母鍵，輸入“O×”（×為任意不超過(guò)四位的數(shù)字），按軟鍵【EXEC】；單擊菜單“機(jī)床/DNC傳送”，在彈出的對(duì)話框中選擇所需的NC程序，如圖所示。單擊菜單“機(jī)床/DNC傳送”后彈出的對(duì)話框本課件是可編輯的正常PPT課件（3）按“打開(kāi)”確認(rèn)，則數(shù)控程序被導(dǎo)入并顯示在LCD畫(huà)面上，如圖所示。LCD畫(huà)面本課件是可編輯的正常PPT課件２.數(shù)控程序管理(１)顯示數(shù)控程序目錄顯示數(shù)控程序目錄的步驟見(jiàn)表。顯示數(shù)控程序目錄的步驟本課件是可編輯的正常PPT課件(２)刪除一個(gè)數(shù)控程序刪除一個(gè)數(shù)控程序的步驟見(jiàn)表。刪除一個(gè)數(shù)控程序的步驟本課件是可編輯的正常PPT課件(３)新建一個(gè)數(shù)控程序新建一個(gè)數(shù)控程序的步驟見(jiàn)表。新建一個(gè)數(shù)控程序的步驟本課件是可編輯的正常PPT課件(４)刪除全部數(shù)控程序刪除全部數(shù)控程序的步驟見(jiàn)表。刪除全部數(shù)控程序的步驟本課件是可編輯的正常PPT課件3．編輯程序方法將MODE旋鈕置于“EDIT”擋，在MDI鍵盤(pán)上按鍵，進(jìn)入編輯頁(yè)面，選定一個(gè)數(shù)控程序后，此程序顯示在LCD界面上，可對(duì)數(shù)控程序進(jìn)行編輯操作。數(shù)控程序的編輯內(nèi)容和操作方法見(jiàn)表。本課件是可編輯的正常PPT課件數(shù)控程序的編輯內(nèi)容和操作方法本課件是可編輯的正常PPT課件五、手動(dòng)方式操作機(jī)床運(yùn)行１.回參考點(diǎn)回參考點(diǎn)的操作方法見(jiàn)表。回參考點(diǎn)的操作方法本課件是可編輯的正常PPT課件２.手動(dòng)移動(dòng)機(jī)床手動(dòng)移動(dòng)機(jī)床的方法有以下三種:(１)連續(xù)移動(dòng)(２)點(diǎn)動(dòng)()(３)手脈()本課件是可編輯的正常PPT課件３.開(kāi)、關(guān)主軸開(kāi)、關(guān)主軸的步驟見(jiàn)表。開(kāi)、關(guān)主軸的步驟本課件是可編輯的正常PPT課件六、程序方式操作機(jī)床運(yùn)行１.試運(yùn)行程序試運(yùn)行程序時(shí)，機(jī)床和刀具不切削零件，僅運(yùn)行程序，其步驟見(jiàn)表。試運(yùn)行程序的步驟本課件是可編輯的正常PPT課件２.自動(dòng)/連續(xù)方式自動(dòng)/連續(xù)方式實(shí)現(xiàn)步驟見(jiàn)表。３.單步運(yùn)行程序置單步開(kāi)關(guān)于“ON”位置，數(shù)控程序運(yùn)行過(guò)程中，每按一次執(zhí)行一條指令。自動(dòng)/連續(xù)方式實(shí)現(xiàn)步驟本課件是可編輯的正常PPT課件任務(wù)實(shí)施一、任務(wù)準(zhǔn)備實(shí)施本任務(wù)所需要的實(shí)訓(xùn)設(shè)備及工具材料見(jiàn)表。實(shí)訓(xùn)設(shè)備及工具材料本課件是可編輯的正常PPT課件二、在指導(dǎo)教師的示范操作和指導(dǎo)下，對(duì)數(shù)控機(jī)床進(jìn)行手動(dòng)基本操作１.識(shí)別數(shù)控機(jī)床主要組成部件，熟悉MDI鍵盤(pán)及數(shù)控機(jī)床操作面板各功能鍵的作用。２.按操作要求對(duì)數(shù)控機(jī)床進(jìn)行通電開(kāi)機(jī)操作。３.按操作要求對(duì)數(shù)控機(jī)床進(jìn)行回零操作。４.進(jìn)行數(shù)控程序的輸入、編輯基本操作訓(xùn)練，輸入O0001程序。本課件是可編輯的正常PPT課件５.采用手動(dòng)方式、手脈方式操作車床，控制車床進(jìn)給軸移動(dòng)。６.采用程序方式操作車床。本課件是可編輯的正常PPT課件操作提示任務(wù)實(shí)施過(guò)程中應(yīng)遵守以下安全文明生產(chǎn)規(guī)定:(１)進(jìn)入實(shí)訓(xùn)場(chǎng)地前，穿戴好勞動(dòng)保護(hù)用品，列隊(duì)有序進(jìn)入場(chǎng)地。(２)學(xué)生進(jìn)入實(shí)訓(xùn)場(chǎng)地后，應(yīng)嚴(yán)格遵循安全操作規(guī)程。(３)未經(jīng)指導(dǎo)教師許可，嚴(yán)禁亂動(dòng)或操作數(shù)控機(jī)床。本課件是可編輯的正常PPT課件(４)分組操作過(guò)程中，圍觀人數(shù)不宜超過(guò)6人，防止發(fā)生人身安全事故。(５)實(shí)訓(xùn)場(chǎng)所嚴(yán)禁打鬧。(６)帶電工作時(shí)，應(yīng)嚴(yán)格遵守帶電操作規(guī)程，以防觸電。(７)任務(wù)結(jié)束后，斷電，收拾工具，打掃衛(wèi)生。本課件是可編輯的正常PPT課件任務(wù)測(cè)評(píng)對(duì)任務(wù)實(shí)施的完成情況進(jìn)行檢查，并將結(jié)果填入表。評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)本課件是可編輯的正常PPT課件學(xué)習(xí)目標(biāo)１.掌握數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)的安裝方法與步驟。２.掌握數(shù)控機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的調(diào)試方法與步驟。任務(wù)２數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)的裝調(diào)本課件是可編輯的正常PPT課件電氣控制系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的重要組成部分之一，而數(shù)控系統(tǒng)則是數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)的組成核心。如圖所示是FANUC0iMate-D數(shù)控系統(tǒng)的硬件配置圖。FANUC0iMate-D數(shù)控系統(tǒng)可控制3個(gè)進(jìn)給軸和1個(gè)伺服主軸(或變頻主軸)，它包括基本控制單元、伺服放大器、伺服電動(dòng)機(jī)和外置I/O模塊。本任務(wù)要求完成配置FANUC0iMate-D數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)的裝調(diào)。任務(wù)提出本課件是可編輯的正常PPT課件

FANUC0iMate-D數(shù)控系統(tǒng)的硬件配置圖本課件是可編輯的正常PPT課件任務(wù)實(shí)施一、FANUC0iMate-D數(shù)控系統(tǒng)的硬件組成1．顯示單元2．進(jìn)給伺服3．主軸控制4．機(jī)床強(qiáng)電的I/O點(diǎn)接口5．I/OLINKβi伺服本課件是可編輯的正常PPT課件6．?dāng)?shù)據(jù)輸入/輸出口（1）以太網(wǎng)口（2）現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)口（3）RS-232C口（4）PCMCIA口（5）數(shù)據(jù)服務(wù)器本課件是可編輯的正常PPT課件二、FANUC0iMate-D數(shù)控系統(tǒng)的硬件連接1．總體連接框圖總體連接框圖如圖所示。FANUC0iMate-D數(shù)控系統(tǒng)的硬件總體連接框圖本課件是可編輯的正常PPT課件2．接口FANUC0iMate-D數(shù)控系統(tǒng)接口實(shí)物圖如圖所示。

FANUC0iMate-D數(shù)控系統(tǒng)接口實(shí)物圖本課件是可編輯的正常PPT課件系統(tǒng)接口的功能見(jiàn)表。

FANUC0iMate-D數(shù)控系統(tǒng)接口功能本課件是可編輯的正常PPT課件3．連接方法以FANUCβiSVM20伺服驅(qū)動(dòng)器為例來(lái)說(shuō)明，如圖所示。

FANUCβiSVM20伺服驅(qū)動(dòng)器接口本課件是可編輯的正常PPT課件FANUCβiSVM20伺服驅(qū)動(dòng)器接口功能見(jiàn)表。

FANUCβiSVM20伺服驅(qū)動(dòng)器接口功能本課件是可編輯的正常PPT課件

FANUCβiSVM20伺服驅(qū)動(dòng)器接口功能本課件是可編輯的正常PPT課件（1）光纜（FSSB總線）連接如圖所示是FSSB總線光纜實(shí)際連接圖。

FSSB總線光纜實(shí)際連接圖本課件是可編輯的正常PPT課件(２)控制電源連接24V控制電源連接圖本課件是可編輯的正常PPT課件(３)主電源連接(４)急停與MCC連接主電源連接急停與MCC連接本課件是可編輯的正常PPT課件(５)主軸指令信號(hào)連接主軸指令信號(hào)的連接本課件是可編輯的正常PPT課件(６)伺服電動(dòng)機(jī)動(dòng)力電源連接(７)伺服進(jìn)給電動(dòng)機(jī)反饋的連接伺服電動(dòng)機(jī)動(dòng)力電源的連接伺服進(jìn)給電動(dòng)機(jī)編碼器反饋接口JF1本課件是可編輯的正常PPT課件(８)伺服主軸電動(dòng)機(jī)的接線伺服主軸電動(dòng)機(jī)的接線本課件是可編輯的正常PPT課件4．I/OLINK連接I/O點(diǎn)數(shù)最多可達(dá)1024個(gè)輸入點(diǎn)和1024個(gè)輸出點(diǎn)。FANUC的PMC地址分配大致如下：X——MT輸入PMC的信號(hào)，如接近開(kāi)關(guān)、急停信號(hào)等。Y——PMC輸出到MT的信號(hào)。F——CNC輸入PMC的信號(hào)，是固定的地址。G——PMC輸出到CNC的信號(hào)，是固定的地址。R、T、C、K、D、A——PMC程序使用的內(nèi)部地址。本課件是可編輯的正常PPT課件經(jīng)由FANUCI/OLINK連接的子單元在連接電源時(shí)，需注意:（1）開(kāi)機(jī)時(shí)，子單元的+24V電源應(yīng)在CNC之前或與CNC同時(shí)上電。（2）關(guān)機(jī)時(shí)，子單元的+24V電源應(yīng)在CNC之后或與CNC同時(shí)斷電。（3）經(jīng)由同一個(gè)I/OLINK連接的各單元，應(yīng)保證同時(shí)關(guān)斷，即一個(gè)子單元關(guān)斷，其余單元也應(yīng)關(guān)斷。（4）在滿足上述要求的基礎(chǔ)上，還應(yīng)滿足各個(gè)單元自己的規(guī)定和要求。本課件是可編輯的正常PPT課件５.急停與伺服上電控制回路的連接急停與伺服上電控制回路連接原理圖本課件是可編輯的正常PPT課件(１)急?？刂苹芈?２)伺服上電回路急停繼電器交流接觸器本課件是可編輯的正常PPT課件三、FANUC0iMate-D數(shù)控系統(tǒng)的調(diào)試1．?dāng)?shù)控系統(tǒng)參數(shù)的全清FANUC0iMate-D數(shù)控系統(tǒng)是利用IPL監(jiān)控器中的菜單進(jìn)行系統(tǒng)參數(shù)的清空。進(jìn)入IPL監(jiān)控器畫(huà)面同時(shí)按下MDI功能鍵【．】和【－】，接通電源。從上述“IPLMENU”菜單中選擇“3”。鍵入“1”。本課件是可編輯的正常PPT課件２.數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置數(shù)控系統(tǒng)正常運(yùn)行的重要條件是必須保證各種參數(shù)的正確設(shè)定，不正確的參數(shù)設(shè)置與更改可能造成嚴(yán)重的后果。因此，必須理解參數(shù)的功能，熟悉設(shè)定值，詳細(xì)內(nèi)容參考《數(shù)控系統(tǒng)說(shuō)明書(shū)》。本課件是可編輯的正常PPT課件四、FANUC0iMate-D數(shù)控系統(tǒng)的PMC功能1．PMC基本類型與信號(hào)數(shù)控機(jī)床作為自動(dòng)化控制設(shè)備，所受自動(dòng)控制可分為兩類：一類是最終實(shí)現(xiàn)對(duì)各坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)進(jìn)行的數(shù)字控制。另一類是順序控制。2．PMC數(shù)據(jù)類型PMC的數(shù)據(jù)形式分為二進(jìn)制形式、BCD碼形式和位型三種。3．程序級(jí)別和輸入/輸出信號(hào)處理PMC輸入/輸出信號(hào)如圖所示。本課件是可編輯的正常PPT課件PMC輸入/輸出信號(hào)本課件是可編輯的正常PPT課件４.PMC畫(huà)面的操作PMC畫(huà)面基本配置如圖所示。PMC畫(huà)面基本配置本課件是可編輯的正常PPT課件５.PMC診斷和維護(hù)(１)信號(hào)畫(huà)面顯示在程序中指定的所有地址的內(nèi)容。（2）報(bào)警畫(huà)面顯示PMC中發(fā)生的報(bào)警信息。（3）定時(shí)器畫(huà)面用于設(shè)定和顯示功能指令的可變定時(shí)器（TMR:SUB3）的定時(shí)時(shí)間。本課件是可編輯的正常PPT課件（4）計(jì)數(shù)器畫(huà)面用于設(shè)定和顯示功能指令的計(jì)數(shù)器（CTR:SUB5）的計(jì)數(shù)最大值和現(xiàn)在值。（5）K參數(shù)畫(huà)面用于設(shè)定和顯示保持繼電器。（6）數(shù)據(jù)表畫(huà)面數(shù)據(jù)表具有兩個(gè)畫(huà)面，即數(shù)據(jù)表控制數(shù)據(jù)畫(huà)面和數(shù)據(jù)表畫(huà)面。（7）I/O畫(huà)面需按下【I/O】軟鍵。本課件是可編輯的正常PPT課件6．PLC監(jiān)控和編輯在PMC梯形圖菜單上顯示程序列表、梯形圖顯示/編輯等與PMC梯形圖相關(guān)的畫(huà)面。PMC梯形圖菜單上的各畫(huà)面可以通過(guò)按【SYSTEM】鍵→【PMCLAD】軟鍵的順序操作來(lái)切換。按下【梯形圖】軟鍵，順序程序即動(dòng)態(tài)顯示，可進(jìn)行動(dòng)作的監(jiān)控。此外，在編輯畫(huà)面上，除了可改變順序程序的繼電器和功能指令外，還可以改變順序程序的運(yùn)行。本課件是可編輯的正常PPT課件任務(wù)實(shí)施一、任務(wù)準(zhǔn)備實(shí)施本任務(wù)所需要的實(shí)訓(xùn)設(shè)備及工具材料見(jiàn)表。實(shí)訓(xùn)設(shè)備及工具材料本課件是可編輯的正常PPT課件二、變頻主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制線路原理分析１.主軸正、反轉(zhuǎn)控制信號(hào)２.主軸電動(dòng)機(jī)速度控制信號(hào)３.變頻器故障輸出信號(hào)４.主軸頻率到達(dá)輸出信號(hào)本課件是可編輯的正常PPT課件三、進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制線路原理分析1．X、Z軸伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制（1）X、Z軸伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備控制（2）手動(dòng)方式下控制X、Z軸伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)2．進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的限位保護(hù)控制3．系統(tǒng)急?？刂票菊n件是可編輯的正常PPT課件四、數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試１.系統(tǒng)通電前的線路檢查２.系統(tǒng)電源的連接３.系統(tǒng)與外圍I

/O設(shè)備的連接４.系統(tǒng)與變頻主軸的連接５.系統(tǒng)與伺服放大器的連接本課件是可編輯的正常PPT課件五、數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置與調(diào)試１.系統(tǒng)基本參數(shù)設(shè)定２.伺服設(shè)定３.伺服參數(shù)的初始設(shè)定４.與主軸相關(guān)的CNC參數(shù)的初始設(shè)定本課件是可編輯的正常PPT課件任務(wù)測(cè)評(píng)對(duì)任務(wù)實(shí)施的完成情況進(jìn)行檢查，并將結(jié)果填入表。評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)本課件是可編輯的正常PPT課件學(xué)習(xí)目標(biāo)１.掌握CNC系統(tǒng)常見(jiàn)故障現(xiàn)象及排除方法。２.掌握進(jìn)給伺服系統(tǒng)常見(jiàn)故障現(xiàn)象及排除方法。３.掌握主軸系統(tǒng)常見(jiàn)故障現(xiàn)象及排除方法。任務(wù)３數(shù)控機(jī)床電氣故障檢修本課件是可編輯的正常PPT課件數(shù)控機(jī)床是高技術(shù)密集型產(chǎn)品，它的可靠運(yùn)行直接關(guān)系到整個(gè)設(shè)備運(yùn)行正常與否。當(dāng)數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，首先根據(jù)故障現(xiàn)象來(lái)綜合判斷故障發(fā)生的部位，初步確定是硬件故障還是軟件故障，然后通過(guò)必要的檢測(cè)與實(shí)驗(yàn)，達(dá)到確認(rèn)和最終排除故障的目的。本任務(wù)主要是根據(jù)數(shù)控機(jī)床CNC系統(tǒng)、主軸系統(tǒng)及進(jìn)給伺服系統(tǒng)等常見(jiàn)故障現(xiàn)象，學(xué)會(huì)分析和排除數(shù)控機(jī)床常見(jiàn)的電氣故障。任務(wù)引入本課件是可編輯的正常PPT課件相關(guān)知識(shí)一、數(shù)控機(jī)床電氣故障的維修原則和診斷方法１.數(shù)控機(jī)床電氣故障的維修原則(１)先外部后內(nèi)部(２)先機(jī)械后電氣(３)先靜后動(dòng)(４)先公用后專用(５)先簡(jiǎn)單后復(fù)雜(６)先一般后特殊本課件是可編輯的正常PPT課件２.數(shù)控機(jī)床電氣故障的診斷方法(１)常規(guī)檢查法(２)參數(shù)檢查法(３)同類交換法(４)自診斷功能法(５)原理分析法(６)功能程序測(cè)試法本課件是可編輯的正常PPT課件二、CNC系統(tǒng)故障診斷與維修１.CNC故障診斷的基本方法和步驟CNC系統(tǒng)故障診斷與維修的基本步驟:(１)確認(rèn)報(bào)警號(hào)。(２)根據(jù)CNC所顯示的報(bào)警號(hào)，大致確定故障部位。(３)分析發(fā)生故障可能的原因。(４)進(jìn)行相應(yīng)的維修處理。本課件是可編輯的正常PPT課件２.ＣＮＣ報(bào)警的分類CNC報(bào)警分類本課件是可編輯的正常PPT課件CNC報(bào)警分類本課件是可編輯的正常PPT課件３.CNC系統(tǒng)軟件故障檢測(cè)與維修(１)系統(tǒng)軟件的配置(２)軟件故障發(fā)生的原因(３)軟件故障的排除方法本課件是可編輯的正常PPT課件４.CNC系統(tǒng)硬件故障診斷與維修主板工作狀態(tài)指示如圖所示。報(bào)警LED及指示燈ST4

~ST1狀態(tài)的含義見(jiàn)表。主板工作狀態(tài)指示本課件是可編輯的正常PPT課件報(bào)警LED的含義本課件是可編輯的正常PPT課件指示燈ST4～ST1狀態(tài)的含義本課件是可編輯的正常PPT課件三、進(jìn)給伺服系統(tǒng)的故障診斷與維修１.進(jìn)給伺服系統(tǒng)的常見(jiàn)報(bào)警與處理方法(１)進(jìn)給伺服系統(tǒng)出錯(cuò)報(bào)警故障大都是由速度控制單元方面的故障引起的。速度控制單元狀態(tài)指示燈的含義本課件是可編輯的正常PPT課件(２)檢測(cè)元件或檢測(cè)信號(hào)方面引起的故障例如，某數(shù)控機(jī)床顯示“主軸編碼器斷線”，引起的原因有:１)動(dòng)力線斷線。如果伺服電源剛接通，尚未接到任何指令時(shí)，就發(fā)生這種報(bào)警，則由于斷線而造成故障的可能性最大。２)伺服單元印制電路板設(shè)定錯(cuò)誤，如將檢測(cè)元件脈沖編碼器設(shè)定成了測(cè)速發(fā)電機(jī)等。本課件是可編輯的正常PPT課件３)沒(méi)有速度反饋電壓或時(shí)有時(shí)無(wú)，這可用顯示其測(cè)量速度反饋信號(hào)來(lái)判斷，這類故障除檢測(cè)元件本身存在故障外，大多數(shù)是連接不良或接通不良引起的。４)由于光電隔離板或中間的某些電路板上劣質(zhì)元器件引起。當(dāng)有時(shí)開(kāi)機(jī)運(yùn)行相當(dāng)長(zhǎng)一段時(shí)間后，出現(xiàn)“主軸編碼器斷線”，這時(shí)重新開(kāi)機(jī)，故障可能會(huì)自動(dòng)消除。本課件是可編輯的正常PPT課件(３)參數(shù)被破壞報(bào)警內(nèi)容、發(fā)生情況、可能原因和處理措施見(jiàn)表。參數(shù)被破壞報(bào)警本課件是可編輯的正常PPT課件(４)主電路檢測(cè)部分異常報(bào)警內(nèi)容、發(fā)生情況、可能原因和處理措施見(jiàn)表。主電路檢測(cè)部分異常報(bào)警本課件是可編輯的正常PPT課件(５)超速報(bào)警內(nèi)容、發(fā)生情況、可能原因和處理措施見(jiàn)表。超速報(bào)警本課件是可編輯的正常PPT課件(６)限位動(dòng)作報(bào)警發(fā)生狀況、可能原因和處理措施見(jiàn)表。限位動(dòng)作報(bào)警本課件是可編輯的正常PPT課件(７)過(guò)熱報(bào)警具體表現(xiàn)、可能原因和處理措施見(jiàn)表。過(guò)熱報(bào)警本課件是可編輯的正常PPT課件(８)電動(dòng)機(jī)過(guò)載報(bào)警內(nèi)容、發(fā)生情況、可能原因和處理措施見(jiàn)表。電動(dòng)機(jī)過(guò)載報(bào)警本課件是可編輯的正常PPT課件(９)伺服單元過(guò)電流報(bào)警內(nèi)容、發(fā)生情況、可能原因和處理措施見(jiàn)表。伺服單元過(guò)電流報(bào)警本課件是可編輯的正常PPT課件(１０)伺服單元過(guò)電壓報(bào)警內(nèi)容、發(fā)生情況、可能原因和處理措施見(jiàn)表。伺服單元過(guò)電壓報(bào)警本課件是可編輯的正常PPT課件(１１)伺服單元欠電壓報(bào)警內(nèi)容、發(fā)生情況、可能原因和處理措施見(jiàn)表。伺服單元欠電壓報(bào)警本課件是可編輯的正常PPT課件(１２)位置偏差過(guò)大報(bào)警內(nèi)容、發(fā)生情況、可能原因和處理措施見(jiàn)表。位置偏差過(guò)大報(bào)警本課件是可編輯的正常PPT課件(１３)編碼器出錯(cuò)報(bào)警內(nèi)容、發(fā)生情況、可能原因和處理措施見(jiàn)表。編碼器出錯(cuò)報(bào)警本課件是可編輯的正常PPT課件２.伺服位置反饋裝置故障診斷方法FANUC數(shù)控系統(tǒng)既可以用于半閉環(huán)工作，又可以用于全閉環(huán)工作。半閉環(huán)位置檢測(cè)為伺服電動(dòng)機(jī)尾部的光電編碼器，全閉環(huán)位置檢測(cè)來(lái)自機(jī)床上直線光柵尺等直線位移檢測(cè)器件。數(shù)控系統(tǒng)伺服反饋常見(jiàn)故障是斷線故障，斷線報(bào)警根據(jù)產(chǎn)生的原因不同，分為硬件斷線報(bào)警和軟件斷線報(bào)警。本課件是可編輯的正常PPT課件３.伺服進(jìn)給裝置故障診斷方法伺服進(jìn)給裝置常見(jiàn)故障及診斷方法如下:(１)超程(２)過(guò)載(３)竄動(dòng)(４)爬行(５)振動(dòng)(６)伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)(７)位置誤差本課件是可編輯的正常PPT課件四、變頻主軸系統(tǒng)的故障診斷與維修１.通用變頻器常用報(bào)警及保護(hù)當(dāng)驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障時(shí)，可以根據(jù)保護(hù)功能的情況，分析故障原因。(１)接地保護(hù)(２)過(guò)載保護(hù)(３)速度偏差過(guò)大報(bào)警本課件是可編輯的正常PPT課件(４)瞬時(shí)過(guò)電流報(bào)警(５)速度檢測(cè)回路斷線或短路報(bào)警(６)速度超過(guò)報(bào)警(７)勵(lì)磁監(jiān)控(８)短路保護(hù)(９)相序報(bào)警本課件是可編輯的正常PPT課件２.通用變頻器常見(jiàn)故障及處理通用變頻器常見(jiàn)故障及處理見(jiàn)表。通用變頻器常見(jiàn)故障及處理本課件是可編輯的正常PPT課件通用變頻器常見(jiàn)故障及處理本課件是可編輯的正常PPT課件通用變頻器常見(jiàn)故障及處理本課件是可編輯的正常PPT課件通用變頻器常見(jiàn)故障及處理本課件是可編輯的正常PPT課件任務(wù)實(shí)施一、任務(wù)準(zhǔn)備實(shí)施本任務(wù)所需要的實(shí)訓(xùn)設(shè)備及工具材料見(jiàn)表。實(shí)訓(xùn)設(shè)備及工具材料本課件是可編輯的正常PPT課件二、CNC系統(tǒng)故障示范檢修三、變頻主軸系統(tǒng)故障示范檢修四、進(jìn)給伺服系統(tǒng)故障示范檢修本課件是可編輯的正常PPT課件五、檢修訓(xùn)練１.設(shè)置故障(１)設(shè)置數(shù)控機(jī)床LCD無(wú)顯示故障。(２)設(shè)置數(shù)控機(jī)床加工程序輸入或輸出報(bào)警故障。(３)設(shè)置數(shù)控機(jī)床主軸電動(dòng)機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)的故障。(４)設(shè)置數(shù)控機(jī)床變頻器報(bào)警故障。(５)設(shè)置數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服未就緒的故障。(６)設(shè)置數(shù)控機(jī)床進(jìn)給超程報(bào)警故障。本課件是可編輯的正常