PLC應用技術(shù)（S7-200 SMART） 課件 項目2 任務8 電子密碼鎖自動控制

項目2

任務8電子密碼鎖自動控制任務描述任務8電子密碼鎖自動控制掌握比較指令的應用，能熟練運用比較指令設計PLC程序?qū)崿F(xiàn)對電子密碼鎖的控制。密碼鎖控制系統(tǒng)，它有5個按鍵SB1～SB5，其控制要求如下：1．SB1為啟動鍵，按下SB1鍵，才可進行開鎖工作。2．SB2、SB3為可按壓鍵。開鎖條件為：SB2設定按壓次數(shù)為3次，SB3設定按壓次數(shù)為2次。同時，SB2、SB3是有順序的，先按SB2，后按SB3。如果按上述規(guī)定按壓，密碼鎖自動打開。3．SB5為不可按壓鍵，一旦按壓，警報器就會發(fā)出警報。4．SB4為復位鍵，按下SB4鍵后，可重新進行開鎖作業(yè)。如果按錯鍵，則必須進行復位操作，所有的計數(shù)器都被復位。進一步熟悉計數(shù)器指令的應用。掌握比較指令的使用方法。掌握算術(shù)運算指令、增減指令和邏輯運算指令的應用。任務目標任務8電子密碼鎖自動控制基礎知識1比較指令比較指令又稱觸點比較指令，其功能是將兩個數(shù)據(jù)按指定條件進行比較，條件成立時觸點閉合，否則觸點斷開；根據(jù)比較數(shù)據(jù)類型不同，可分為字節(jié)比較、整數(shù)比較、雙字整數(shù)比較、實數(shù)比較和字符串比較；根據(jù)比較運算關(guān)系不同：數(shù)值比較（6種）：=（等于）、>=（大于或等于）、>（大于）、<（小于）、<=（小于或等于）和<>（不等于）；字符串比較（2種）：:=（等于）、<>（不等于）；比較指令（3種）：與（LD）、串聯(lián)（A）、并聯(lián)（O）?；A知識1比較指令（1）字節(jié)觸點比較指令用于比較兩個字節(jié)型整數(shù)值IN1和IN2的大小字節(jié)比較的數(shù)值是無符號的用于比較兩個字型整數(shù)值IN1和IN2的大小整數(shù)比較的數(shù)值是有符號的比較的整數(shù)范圍是-32768～32767用十六進制表示為16#8000～16#7FFFF（2）整數(shù)觸點比較指令基礎知識1比較指令用于比較兩個雙字型整數(shù)值IN1和IN2的大小雙字整數(shù)比較的數(shù)值是有符號的比較的整數(shù)范圍是-2147483648～2147483647用十六進制表示為16#80000000～16#7FFFFFFFF（3）雙字整數(shù)觸點比較指令基礎知識1比較指令用于比較兩個雙字長實數(shù)值IN1和IN2的大小實數(shù)比較的數(shù)值是有符號的負實數(shù)范圍是-3.402823E+38～-1.175495E-38正實數(shù)范圍是1.175495E-38～3.402823E+38（4）實數(shù)觸點比較指令基礎知識1比較指令（5）字符串觸點比較指令基礎知識1比較指令用于比較字符串IN1和IN2的ASCII碼，滿足條件時觸點閉合，否則斷開?；A知識2比較指令應用舉例控制要求：有一個PLC控制的自動倉庫，該自動倉庫最多裝貨量為600，在裝貨數(shù)量達到600時入倉門自動關(guān)閉，在出貨時貨物數(shù)量為0自動關(guān)閉出倉門，倉庫采用1只指示燈來指示是否有貨，燈亮表示有貨。自動倉庫控制程序I0.0用作入倉檢測，I0.1用作出倉檢測，I0.2用作計數(shù)清0，Q0.0用作有貨指示，Q0.1用來關(guān)閉入倉門，Q0.2用來關(guān)閉出倉門。工作原理：裝貨物前，I0.2閉合一次，對計數(shù)器C30進行復位清0；在裝貨時，每入倉一個貨物，I0.0閉合一次，計數(shù)器C30的計數(shù)值增1，當C30計數(shù)值大于0時，網(wǎng)絡2的觸點閉合，Q0.0得電，有貨指示燈亮，當C30計數(shù)值等于600時，網(wǎng)絡3的觸點閉合，Q0.1得電，關(guān)閉入倉門，禁止再裝入貨物；在卸貨時，每出倉一個貨物，I0.1閉合一次，計數(shù)器C30的計數(shù)值減1，當C30計數(shù)值為0時，網(wǎng)絡2觸點斷開，Q0.0失電，有貨指示燈滅，同時網(wǎng)絡4觸點閉合，Q0.2得電，關(guān)閉出倉門。拓展知識1算術(shù)運算指令算術(shù)運算中的數(shù)據(jù)類型為整數(shù)INT、雙整數(shù)DINT、實數(shù)REAL對應的運算結(jié)果分別為整數(shù)、雙整數(shù)和實數(shù)，除法不保留余數(shù)運算結(jié)果如超出允許范圍，溢出位被置1表

算術(shù)運算指令操作數(shù)的尋址范圍指令操作數(shù)類型尋址范圍整數(shù)IN1、IN2INTVW，IW，QW，MW，SMW，LW，SW，AC，*AC，*LD，*VD，T，C，AIW和常數(shù)OUTINTVW，IW，QW，MW，SMW，LW，SW，T，C，AC，*AC，*LD，*VD雙整數(shù)IN1、IN2DINTVD，ID，QD，MD，SMD，LD，SD，AC，*AC，*LD，*VD，HC和常數(shù)OUTDINTVD，ID，QD，MD，SMD，LD，SD，AC，*AC，*LD，*VD實數(shù)IN1、IN2REALVD，ID，QD，MD，SMD，LD，AC，SD，*AC，*LD，*VD和常數(shù)OUTREALVD，ID，QD，MD，SMD，LD，AC，*AC，*LD，*VD，SD完全整數(shù)IN1、IN2INTVW，IW，QW，MW，SMW，LW，SW，AC，*AC，*LD，*VD，T，C，AIW和常數(shù)OUTDINTVD，ID，QD，MD，SMD，LD，SD，AC，*AC，*LD，*VD拓展知識1算術(shù)運算指令（1）加法運算指令對兩個有符號數(shù)進行相加操作拓展知識1算術(shù)運算指令（2）減法運算指令對兩個有符號數(shù)進行相減操作拓展知識1算術(shù)運算指令（3）乘除法運算指令對兩個有符號數(shù)進行相乘（除）運算乘法指令中IN2與OUT為同一個存儲單元除法指令中IN1與OUT為同一個存儲單元拓展知識2增減指令指令操作數(shù)類型尋址范圍字節(jié)增減INBYTEVB，IB，MB，QB，LB，SB，SMB，AC，*AC，*LD，*VD和常數(shù)OUTBYTEVB，IB，MB，QB，SMB，LB，SB，AC，*AC，*LD，*VD字增減INWORDVW，IW，QW，MW，SMW，LW，SW，AC，*AC，*LD，*VD和常數(shù)OUTWORDVW，IW，QW，MW，SMW，LW，SW，AC，*AC，*LD，*VD雙字增減INDWORDVD，ID，QD，MD，SMD，LD，SD，AC，*AC，*LD，*VD和常數(shù)OUTDWORDVD，ID，QD，MD，SMD，LD，SD，AC，*AC，*LD，*VD自動加1或自動減1指令數(shù)據(jù)長度可以是字節(jié)、字、雙字拓展知識3邏輯運算指令對邏輯數(shù)（無符號數(shù)）進行處理包括邏輯與、邏輯或、邏輯異或，取反等邏輯操作數(shù)據(jù)長度為字節(jié)、字、雙字指令操作數(shù)類型尋址范圍字節(jié)邏輯IN1、IN2INBYTEVB，IB，MB，QB，LB，SB，SMB，AC，*AC，*LD，*VD和常數(shù)OUTBYTEVB，IB，MB，QB，SMB，LB，SB，AC，*AC，*LD，*VD字邏輯IN1、IN2INWORDVW，IW，QW，MW，SMW，LW，SW，AC，*AC，*LD，*VD，T，C和常數(shù)字邏輯OUTWORDVW，IW，QW，MW，SMW，LW，SW，AC，*AC，*LD，*VD，T，C雙字邏輯IN1、IN2INDWORDVD，ID，QD，MD，SMD，LD，AC，HC，*AC，*LD，*VD和常數(shù)OUTDWORDVD，ID，QD，MD，SMD，LD，AC，*AC，*LD，*VD任務實施

1.

輸入/輸出地址分配表I/O地址分配表輸入輸出符號地址功能符號地址功能SB1I0.0開鎖鍵KMQ0.0開鎖SB2I0.1可按壓鍵HAQ0.1報警SB3I0.2可按壓鍵

SB4I0.3復位鍵

SB5I0.4報警鍵

2.繪制PLC的I/O接線圖任務實施

3.軟件編程任務實施安裝配線：

首先按照I/O接線圖進行配線。運行調(diào)試：①在斷電狀態(tài)下，連接好通信電纜。②打開PLC的前蓋，將運行模式開關(guān)撥到STOP位置，此時PLC處于停止狀態(tài)，或者單擊工具欄中的“STOP”按鈕，可以進行程序編寫。③在作為編程器的PC上，運行STEP7-Micro/WINSMART編程軟件。④創(chuàng)建新項目并進行設備組態(tài)。⑤打開程序編輯器，錄入梯形圖程序。⑥單擊執(zhí)行“編輯”菜單下的“編譯”子菜單命令，編譯程序。⑦將控制程序下載到PLC。⑧將運行模式選擇開關(guān)撥到RUN位置，或者單擊工具欄的“RUN（運行）”按鈕使PLC進入運行方式。⑨撥動開關(guān)，觀察指示燈亮滅情況是否正常。

4.安裝與調(diào)試任務實施任務拓展密碼鎖控制系統(tǒng)，它有6個按鍵SB1～SB6，其控制要求如下：1．SB1為千位按鈕，SB2為百位按鈕，SB3為十位按鈕，S