不同制式的ATC系統(tǒng)41課件

不同制式的ATC系統(tǒng)《城軌列車運(yùn)行控制系統(tǒng)應(yīng)用與維護(hù)》系列微課軌道交通信號教研室

ATC系統(tǒng)的分類按照閉塞制式,城市軌道交通ATC系統(tǒng)可分為：(1)固定閉塞制式ATC(2)準(zhǔn)移動閉塞制式ATC(3)移動閉塞制式ATC1.固定閉塞式ATC系統(tǒng)

固定閉塞式ATC系統(tǒng)（fixed

block）國內(nèi)早期建設(shè)的地鐵信號系統(tǒng)采用固定閉塞制式ATC系統(tǒng)，如北京地鐵1號線和上海地鐵1號線。1.固定閉塞式ATC系統(tǒng)固定閉塞將線路劃分為固定的閉塞分區(qū)，不論前、后列車的位置，還是前、后列車的間隔都是用固定的地面設(shè)備（如軌道電路）檢測和表示的。前行列車后行列車被允許的最高運(yùn)行速度實際行駛速度1.固定閉塞式ATC系統(tǒng)列車定位以固定區(qū)段為單位。系統(tǒng)只知道列車在哪個區(qū)段中，而不知道在區(qū)段中的具體位置，因此列車制動的起點(diǎn)和終點(diǎn)必然在某個區(qū)段的邊界上。前行列車后行列車被允許的最高運(yùn)行速度實際行駛速度1.固定閉塞式ATC系統(tǒng)固定閉塞的速度控制模式必然是分級的，即階梯式的。在這種制式中，需要向被控列車“安全”傳送的只是代表少數(shù)幾個速度級的速度碼。速度速度3速度2速度1限制速度允許運(yùn)行速度保護(hù)區(qū)段距離1.固定閉塞式ATC系統(tǒng)為充分保證安全，必須在兩列車間增加一個防護(hù)區(qū)段，這使得列車間的安全間隔較大，影響了線路的使用效率。速度速度3速度2速度1限制速度允許運(yùn)行速度保護(hù)區(qū)段距離固定閉塞制式的特點(diǎn)追蹤的目標(biāo)點(diǎn)固定制動點(diǎn)固定最小空間間隔長度固定2.準(zhǔn)移動閉塞制式ATC系統(tǒng)準(zhǔn)移動閉塞式ATC系統(tǒng)（quasi-moving

block）

國內(nèi)上世紀(jì)90年代建設(shè)的地鐵和本世紀(jì)初建設(shè)的部分地鐵采用了準(zhǔn)移動閉塞式ATC系統(tǒng)。如上海地鐵2、3、4號線，廣州地鐵1、2號線，深圳地鐵1、4號線，天津地鐵1、9號線等。2.準(zhǔn)移動閉塞制式ATC系統(tǒng)準(zhǔn)移動閉塞制式對前、后列車的定位方式是不同的。前行列車的定位仍沿用固定閉塞的方式，后行列車的定位則采用移動的方式。2.準(zhǔn)移動閉塞制式ATC系統(tǒng)為了提高后續(xù)列車的定位精度，各系統(tǒng)均在地面每隔一段距離設(shè)置1個定位標(biāo)志（可以是軌道電路的分界點(diǎn)或信標(biāo)等），列車通過時提供絕對位置信息。在相鄰定位標(biāo)志之間，列車的相對位置由安裝在列車上的輪軸轉(zhuǎn)數(shù)累計連續(xù)測得。2.準(zhǔn)移動閉塞制式ATC系統(tǒng)后行列車能夠根據(jù)自身測定的位置和從地面收到的運(yùn)行前方線路的各種參數(shù)及前行列車處在哪個區(qū)段上的信息,實時計算其最大允許速度。制動的起點(diǎn)可延伸至保證其安全制動的起點(diǎn),縮小列車安全間隔,提高線路利用效率。這些數(shù)據(jù)信息需要采用報文式的軌道電路得以傳輸給列車。2.準(zhǔn)移動閉塞制式ATC系統(tǒng)若前行列車不動而后行列車前進(jìn)，后行列車的最大允許速度是連續(xù)變化的。而當(dāng)前行列車前進(jìn)，其尾部駛過固定區(qū)段的分界點(diǎn)時，后續(xù)列車的最大速度將按階梯跳躍上升。由于準(zhǔn)移動閉塞同時采用移動和固定兩種定位方式，所以它的速度控制模式既具有無級（連續(xù)）的特點(diǎn)，又具有分級（階梯）的特點(diǎn)。2.準(zhǔn)移動閉塞制式ATC系統(tǒng)12BCAD2.準(zhǔn)移動閉塞制式ATC系統(tǒng)但在準(zhǔn)移動閉塞中，后續(xù)列車的最大目標(biāo)制動點(diǎn)仍必須在前行列車占用分區(qū)的起點(diǎn)，因此它并沒有完全突破軌道電路的限制。2.準(zhǔn)移動閉塞制式的特點(diǎn)追蹤目標(biāo)點(diǎn)固定制動點(diǎn)不斷變化最小空間間隔長度不固定3.移動閉塞制式ATC系統(tǒng)移動閉塞（moving

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現(xiàn)目前大部分地鐵線路都采用了移動閉塞制式.在準(zhǔn)移動閉塞的基礎(chǔ)上，增設(shè)車對地的安全數(shù)據(jù)通信，將前行列車的移動定位信息，安全地經(jīng)由地面?zhèn)鹘o后續(xù)列車，便構(gòu)成移動閉塞。

地面設(shè)備3.移動閉塞制式ATC系統(tǒng)一旦列車和車站開始通信，車站就能得知所有列車的位置，能夠提供連續(xù)的列車安全間隔保證和超速防護(hù)。移動閉塞的追蹤目標(biāo)點(diǎn)是前行列車的尾部，當(dāng)然會留有一定的安全距離。后續(xù)列車的制動起始點(diǎn)則是根據(jù)目標(biāo)距離、目標(biāo)速度及列車本身的性能計算決定的，隨線路參數(shù)和列車本身性能不同而變化。3.移動閉塞制式ATC系統(tǒng)移動閉塞的特點(diǎn)是前、后列車均采用移動式的定位方式，不存在固定的閉塞分區(qū)，列車之間的安全追蹤距離，隨著列車的運(yùn)行而不斷移動、變化。

3.移動閉塞制式ATC系統(tǒng)車-地之間的通信主要采用感應(yīng)環(huán)線和無線通信來實現(xiàn)。這種方法實現(xiàn)了車地間雙向、大容量的信息傳輸，達(dá)到了連續(xù)通信的目的，在真正意義上實現(xiàn)了列車運(yùn)行的閉環(huán)控制。3.移動閉塞制式的特點(diǎn)(1)追蹤的目標(biāo)點(diǎn)前車尾部(2)制動點(diǎn)動態(tài)變化的(3)空間間隔長度動態(tài)變化的(4)車一地雙向信息傳輸，信息量大(5)實現(xiàn)了較小的列車運(yùn)行間隔，行車密度更大，通過能力更強(qiáng)。思考與練習(xí)1.指出下面曲線具體是哪一種閉塞制式的速度曲線?思考與練習(xí)2.準(zhǔn)移動閉塞它的速度控制模式既具有（）的性質(zhì)。A.分級B.分級和連續(xù)C.連續(xù)D.間斷3.固定閉塞的速度控制模式必然是（）的。A.分級B.分級和連續(xù)C.連續(xù)D.間斷4.移動閉塞可借助感應(yīng)環(huán)線或無線通信的方式實現(xiàn)。()5.ATP即列車運(yùn)行超速防護(hù)或列車運(yùn)行速度監(jiān)督。()6.最大通過能力大于30對/h的線路，應(yīng)采用完整的（）系統(tǒng)，實現(xiàn)行車指揮和列車運(yùn)行自動化。A.ATPB.ATC