工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用題庫（含答案）

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用題庫（含答案）一、單選題（共106題，每題1分，共106分）1.通常機(jī)器人的力傳感器不包括（）。A、關(guān)節(jié)力傳感器B、腕力傳感器C、握力傳感器D、指力傳感器正確答案：C2.點(diǎn)位控制下的軌跡規(guī)劃是在（）進(jìn)行的。A、直角坐標(biāo)空間B、關(guān)節(jié)坐標(biāo)空間C、矢量坐標(biāo)空間D、極坐標(biāo)空間正確答案：B3.正常聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)時(shí)，機(jī)器人示教編程器上安全模式不應(yīng)該打到（）位置上。A、管理模式B、操作模式C、編輯模式正確答案：A4.在AL語言中，旋轉(zhuǎn)用函數(shù)（）來構(gòu)造。A、FRAMEB、VECTORC、ROTD、TRANS正確答案：C5.與平帶傳動(dòng)相比較，V帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是（）。A、帶的壽命長B、承載能力大C、帶的價(jià)格便宜D、傳動(dòng)效率高正確答案：B6.360°無障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)通常用（）來標(biāo)記。A、RB、WC、BD、L正確答案：A7.手部的位姿是由（）構(gòu)成的。A、位置與速度B、位置與運(yùn)行狀態(tài)C、姿態(tài)與位置D、姿態(tài)與速度正確答案：C8.為使機(jī)器人進(jìn)行正確的直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)等插補(bǔ)動(dòng)作，需正確地輸入焊槍、抓手、焊鉗等工具的尺寸信息，定義控制點(diǎn)的位置。工具校驗(yàn)是可以簡單和正確的進(jìn)行尺寸信息輸入的功能.進(jìn)行工具校驗(yàn)，需以控制點(diǎn)為基準(zhǔn)示教5個(gè)不同的姿態(tài)(TC1至E。實(shí)踐證明5個(gè)不同的姿態(tài)（）。A、動(dòng)作變化越大其工具控制點(diǎn)越精確B、動(dòng)作變化越大其工具控制點(diǎn)越不精確C、動(dòng)作變化與其工具控制點(diǎn)無關(guān)正確答案：A9.可使用位尋址方式來存取信息的寄存器不包括（）。A、IB、QC、ACD、SM正確答案：C10.不是人機(jī)交互經(jīng)歷的階段是（）。A、圖形用戶界面交互階段B、自然和諧的人機(jī)交互階段C、語音命令交互階段D、命令行交互階段正確答案：C11.位置偏移指令為（）。A、OffsB、RetoolC、CrobTD、Goto正確答案：A12.工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)沒有（）組成。A、控制系統(tǒng)B、機(jī)電一體化系統(tǒng)C、驅(qū)動(dòng)裝置D、執(zhí)行機(jī)構(gòu)正確答案：B13.機(jī)器人終端效應(yīng)器（手）的力最來自（）。A、機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)B、機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)C、機(jī)器人手部位置的各關(guān)節(jié)D、決定機(jī)器人手部位姿的各個(gè)關(guān)節(jié)正確答案：D14.在實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用于弧焊作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人,末端工具安裝時(shí),應(yīng)將（）與機(jī)器人末端法蘭進(jìn)行連接。A、防撞傳感B、冷卻裝置C、導(dǎo)絲管D、焊槍正確答案：A15.更換電池之前，先接通可編程序控制器的交流電源約（）s，為存儲(chǔ)器備用電源的電容器充電（電池?cái)嚅_后，該電容器對(duì)存儲(chǔ)器做短時(shí)供電）。A、5B、10C、3D、15正確答案：D16.測(cè)量角速度的傳感器有（）。A、超聲波傳感器B、STMC、光學(xué)測(cè)距法D、旋轉(zhuǎn)編碼器正確答案：D17.（）斷電不會(huì)失去位置信息，測(cè)量位置的變化值，一般超過360度不準(zhǔn)。A、增量式編碼噐B、減量式編碼器C、絕對(duì)式編碼器D、相對(duì)式編碼器正確答案：C18.ABB機(jī)器人使用DSQC667模塊通過Profibus與PLC進(jìn)行快捷和大數(shù)據(jù)量的通訊，不必需的是（）。A、PLC主站B、總線上的從站C、機(jī)器人Profibus適配器DSQC667D、機(jī)器人控制柜正確答案：B19.abb可以允許有幾個(gè)主程序main（）。A、1B、3C、2D、4正確答案：A20.根據(jù)傳感器的工作原理，傳感器不包括哪個(gè)部分（）。A、敏感元件B、轉(zhuǎn)換元件C、電源模塊D、測(cè)量電路正確答案：C21.知識(shí)圖譜技術(shù)不適合應(yīng)用在（）。A、故障排查B、專家系統(tǒng)C、交通管理D、根因分析正確答案：C22.添加系統(tǒng)I/O信號(hào)時(shí)，是在（）目錄下進(jìn)行配置。A、DeviceNetDeviceB、SignalC、SystemInputD、SignalSafeLevel正確答案：C23.控制雙作用氣缸方向的二位五通電磁換向閥有五個(gè)通口，起作用分別是（）。A、兩個(gè)工作口、兩個(gè)排氣口、一個(gè)供氣口B、兩個(gè)工作口、一個(gè)排氣口、兩個(gè)供氣口C、一個(gè)工作口、三個(gè)排氣口、一個(gè)供氣口D、一個(gè)工作口、兩個(gè)排氣口、兩個(gè)供氣口正確答案：A24.機(jī)器人進(jìn)行示教器模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)（）。A、自動(dòng)再啟動(dòng)B、延時(shí)啟動(dòng)C、立即啟動(dòng)D、無效正確答案：D25.CPU在發(fā)生機(jī)架故障或分布式I/O的站故障時(shí)進(jìn)入STOP模式。程序中插入（）組織塊可避免進(jìn)入STOP模式。A、OB82B、OB83C、OB85D、OB86正確答案：D26.缸體固定的液壓缸，活塞的運(yùn)動(dòng)速度與（）成正比。A、負(fù)載大小B、缸體直徑C、活塞直徑D、進(jìn)入缸內(nèi)的油液流量正確答案：D27.利用物質(zhì)本身的某種客觀性質(zhì)制作的傳感器稱之為（）。A、二次儀表B、一次儀表C、結(jié)構(gòu)型D、物性型正確答案：D28.若機(jī)器人需要與第三方視覺進(jìn)行通訊，則需要配置哪個(gè)選項(xiàng)（）。A、FTP/NFSClientB、PCInterfaceC、FlexPendantInterfaceD、RS485正確答案：B29.目前工業(yè)機(jī)器人常用編程方法有（）和離線編程兩種。A、計(jì)算機(jī)編程B、軟件編程C、在線編程D、示教編程正確答案：D30.在測(cè)量位移的傳感器中，符合非接觸測(cè)量，而且不受由于等介質(zhì)影響的是（）傳感器。A、電渦流式B、壓電式C、電容式D、電阻式正確答案：A31.在價(jià)格底、低性能、小范圍調(diào)速的場合，應(yīng)優(yōu)先選用的交流調(diào)速頭置是（）。A、交流主軸B、交流伺服C、機(jī)械變速D、變頻器正確答案：D32.手動(dòng)回home點(diǎn)時(shí)出現(xiàn)什么錯(cuò)誤，可以點(diǎn)確認(rèn)，再按運(yùn)行鍵，機(jī)器人回到Home點(diǎn)（）。A、50003B、20001C、70001D、80001正確答案：D33.運(yùn)動(dòng)正問題是實(shí)現(xiàn)如下變換（）。A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換C、從操作空間到迪卡爾空間的變換D、從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換正確答案：A34.PLC的輸出方式為晶體管時(shí)，它適用于哪種負(fù)載。A、感性B、交流C、直流D、交直流正確答案：C35.程序reg1:=14DIV4所得到的reg1的值為。A、1B、2C、3D、4正確答案：C36.力學(xué)傳感器測(cè)量的力學(xué)量可以分為幾何學(xué)量、（）和力學(xué)量。A、質(zhì)量B、位移量C、時(shí)間量D、運(yùn)動(dòng)學(xué)量正確答案：D37.GOMS表示模型是（）。A、基于用戶需求的表示模型B、基于行為的表示模型C、基于結(jié)構(gòu)的表示模型D、基于產(chǎn)品開發(fā)商的表示模型正確答案：A38.機(jī)器人本體維護(hù)時(shí),下列傳動(dòng)零部件中普通操作維護(hù)人員不可自行更換潤滑脂的是（）。A、RV-E型減速器B、一體式諧波減速器C、軸承D、RV-N型減速器正確答案：B39.機(jī)器人王國是（）。A、美國B、日本C、英國D、中國正確答案：B40.機(jī)器人作業(yè)過程分兩類，一類是非接觸式，一類是接觸式。下面哪種機(jī)器人屬于非接觸式作業(yè)機(jī)器人。（）。A、拋光機(jī)器人B、弧焊機(jī)器人C、擰螺釘機(jī)器人D、裝配機(jī)器人正確答案：B41.RST指令的含義是（）。A、輸出B、復(fù)位C、上升沿D、下降沿正確答案：B42.伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對(duì)象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和（）。A、檢測(cè)環(huán)節(jié)B、轉(zhuǎn)換電路C、換向結(jié)構(gòu)D、存儲(chǔ)電路正確答案：A43.下面哪種傳感器不屬于觸覺傳感器（）。A、接近覺傳感器B、壓覺傳感器C、接觸覺傳感器D、熱敏電阻正確答案：D44.示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài),作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)握緊力過大時(shí),為（C）狀態(tài)。A、不變B、ONC、OFFD、延時(shí)OFF正確答案：C45.力傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人上的位置，通常不會(huì)在以下哪個(gè)位置（）。A、機(jī)器人腕部B、手指指尖C、機(jī)座D、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)軸上正確答案：C46.十進(jìn)制92轉(zhuǎn)化為二進(jìn)制是（）。A、1011100B、1101100C、1011101D、1111001正確答案：A47.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),示教編程器上手動(dòng)速度設(shè)置為（）。A、低速B、高速C、微動(dòng)D、中速正確答案：A48.故障安全程序OB35的掃描時(shí)間為（）。A、1秒B、500毫秒C、100毫秒D、10毫秒正確答案：C49.編制程序示教點(diǎn)的時(shí)候，示教點(diǎn)越多，路徑越（）。A、準(zhǔn)確B、不準(zhǔn)確C、與示教點(diǎn)數(shù)無關(guān)正確答案：C50.下列不屬于油缸爬行的主要原因的是？。A、油缸換向頻繁B、油缸機(jī)械阻力或摩擦阻力變化大C、油缸內(nèi)部進(jìn)入空氣D、進(jìn)入油缸的流量不足或壓力脈動(dòng)正確答案：A51.工業(yè)機(jī)器人雅可比矩陣，或簡稱雅可比，一般用符號(hào)（）表示。A、PB、LC、JD、F正確答案：C52.如果PLC發(fā)出的脈沖的頻率超過步進(jìn)電機(jī)接收的最高脈沖頻率，會(huì)發(fā)生？（）。A、電機(jī)仍然精確運(yùn)行B、丟失脈沖，不能精確運(yùn)行C、電機(jī)方向變化D、電機(jī)方向不變正確答案：B53.（）變化是影響液壓油粘度變化的主要因素。A、壓力B、流速C、溫度D、密度正確答案：C54.按照臂部關(guān)節(jié)沿坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)形式,工業(yè)機(jī)器人通?？煞譃椋ǎ僦苯亲鴺?biāo)機(jī)器人;②圓柱坐標(biāo)機(jī)器人;③球(極)坐標(biāo)機(jī)器人;④關(guān)節(jié)型機(jī)器人;⑤SCARA。A、①②B、①②③C、①②③④D、①②③④⑤正確答案：C55.機(jī)械式位移傳感器是用來測(cè)量位移、（）、位置、尺寸、角度、角位移等幾何量。A、速度B、距離C、時(shí)間D、質(zhì)量正確答案：B56.當(dāng)液壓馬達(dá)工作轉(zhuǎn)速過低時(shí)，會(huì)產(chǎn)生（）。A、振動(dòng)現(xiàn)象B、停頓現(xiàn)象C、漏油現(xiàn)象D、爬行現(xiàn)象正確答案：D57.帶有速度、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，在系統(tǒng)過載或堵轉(zhuǎn)時(shí)，速度調(diào)節(jié)器處于（）。A、放大狀態(tài)B、調(diào)節(jié)狀態(tài)C、截止?fàn)顟B(tài)D、飽和狀態(tài)正確答案：D58.ElectronicProductCode最正確的釋義是哪一個(gè)（）？。A、電子產(chǎn)品代碼B、產(chǎn)品電子代碼C、自動(dòng)識(shí)別D、編碼體系正確答案：B59.下列哪種傳感器不屬于觸覺傳感器（）。A、壓力傳感器B、熱敏電阻C、接觸傳感器D、接近傳感器正確答案：B60.下列哪個(gè)是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)目標(biāo)位置數(shù)據(jù)的程序數(shù)據(jù)類型？（）。A、tooldataB、zonedataC、robtargetD、speeddata正確答案：C61.金屬彈性元件撓性聯(lián)軸器中的彈性元件都具有（）的功能。A、減磨B、裝配很方便C、對(duì)中D、緩沖和減振正確答案：D62.S7-300的主要組成部分有導(dǎo)軌、電源模塊、（）、接口模塊、信號(hào)模塊、功能模塊等。A、變壓模塊B、中央處理單元模塊C、端子模塊D、繼電器正確答案：B63.我國于哪一年開始研制自己的工業(yè)機(jī)器人。（）。A、1972年B、1958年C、1986年D、1968年正確答案：A64.（）離合器接合最不平穩(wěn)。A、摩擦B、安全C、牙嵌D、離心正確答案：C65.對(duì)于產(chǎn)線，需要在有大量變頻電機(jī)工作的場所檢測(cè)相關(guān)設(shè)備狀態(tài)，并長距離傳輸，宜采用（）傳感器。A、光線傳感器B、光電開關(guān)C、行程開關(guān)D、接近開關(guān)正確答案：A66.一個(gè)剛體在空間運(yùn)動(dòng)具有（）個(gè)自由度。A、6B、4C、5D、3正確答案：A67.通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí)，要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（），可提高工作效率。A、無所謂B、相同C、不同D、分離越大越好正確答案：B68.位移傳感器接受（）信息，并轉(zhuǎn)化為電信號(hào)。A、光B、聲C、位置D、力正確答案：C69.帶電拔插信號(hào)模塊，需要提前下載（）塊。A、OB1B、OB100C、OB83D、OB85正確答案：C70.磁電式傳感器測(cè)量電路中引入積分電路是為了測(cè)量（）。A、速度B、光強(qiáng)C、加速度D、位移正確答案：D71.模擬量輸入模塊的輸入信號(hào)種類用安裝在模塊側(cè)面的量程卡（量程模塊）來設(shè)置。量程卡可以設(shè)定為""A""、""B""、""C""、""D""4個(gè)位置，設(shè)定在""B""位置的含義為（）。A、熱電阻、熱電偶B、電壓C、四線制電流D、兩線制電流正確答案：B72.與鏈傳動(dòng)相比較，帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是（）。A、承載能力大B、使用壽命長C、傳動(dòng)效率高D、工作平穩(wěn)，基本無噪音正確答案：D73.Step7編程所用的定時(shí)器有（）種。A、4B、5C、3D、2正確答案：B74.手部的位姿是由那兩個(gè)部分變量構(gòu)成的（）。A、位置與速度B、位置與運(yùn)行狀態(tài)C、姿勢(shì)與位置D、姿勢(shì)與速度正確答案：C75.S7-300PLC最多可擴(kuò)展（）個(gè)機(jī)架，（）個(gè)模塊？。A、1,7B、4,32C、4,44D、21,300正確答案：B76.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機(jī)械手要執(zhí)行與某個(gè)表面有接觸的操作作業(yè)將會(huì)變得相當(dāng)困難。此時(shí)應(yīng)該考慮（）。A、柔順控制B、PID控制C、模糊控制D、最優(yōu)控制正確答案：A77.S7-300PLC中“T0D#21:23:45.12”表示（）。A、16位TIME型數(shù)據(jù)B、16位TIME-OF-DAY型數(shù)據(jù)C、32位TIME型數(shù)據(jù)D、32位TIME-OF-DAY型數(shù)據(jù)正確答案：C78.在ABB機(jī)器人中定義工具坐標(biāo)系，需要選中需要定義的工具坐標(biāo)系，在“編輯”選項(xiàng)中點(diǎn)擊（）進(jìn)行后續(xù)設(shè)置。A、更改值B、更改申明C、定義D、重新設(shè)置正確答案：C79.“TOD#21:23:45.12”表示（）。A、16位TIME型數(shù)據(jù)B、16位TIME-OF-DAY型數(shù)據(jù)C、32位TIME型數(shù)據(jù)D、32位TIME-OF-DAY型數(shù)據(jù)正確答案：D80.S7-300的一個(gè)機(jī)架上最多只能安裝（）信號(hào)模塊或功能模塊。A、8個(gè)B、10個(gè)C、6個(gè)D、9個(gè)正確答案：A81.以下為工具坐標(biāo)系的是（）。A、wobj0B、v100C、p20D、tool0正確答案：D82.以下不屬于機(jī)器人內(nèi)傳感器的是（）。A、位置傳感器B、速度傳感器C、傾斜度傳感器D、力覺傳感器正確答案：D83.一個(gè)剛體在空間運(yùn)動(dòng)具有（）自由度。A、5個(gè)B、4個(gè)C、6個(gè)D、3個(gè)正確答案：C84.機(jī)器人三原則是由誰提出的。（）。A、阿西莫夫B、托莫維奇C、森政弘D、約瑟夫·英格伯格正確答案：A85.PLC執(zhí)行任務(wù)是（）的。A、并行B、串行C、隨機(jī)D、指定正確答案：B86.機(jī)器人一般有三種動(dòng)作模式，不包括（）。A、遠(yuǎn)程B、在線C、手動(dòng)D、示教正確答案：C87.自工業(yè)機(jī)器人誕生以來，（）行業(yè)一直是其應(yīng)用的主要領(lǐng)域。A、電子B、通信C、汽車D、航天正確答案：C88.S7Program對(duì)象包含源文件（Source)、塊（Blocks）和（）。A、數(shù)據(jù)包（Systemdata)B、站（Station)C、變量表（VAT)D、符號(hào)表（Symbols)正確答案：D89.直動(dòng)式溢流閥一般用于（）系統(tǒng)。A、超高壓B、中壓C、低壓D、高壓正確答案：C90.用戶程序提供一些通用的指令塊，以便控制一類或相同的部件，通用指令塊提供的參數(shù)說明各部件的控制差異。這種編程方法稱為（）。A、模塊化編程B、結(jié)構(gòu)化編程C、線性編程D、分部式編程正確答案：B91.在視覺系統(tǒng)中以下哪個(gè)不是LED燈的優(yōu)勢(shì)？（）。A、可制成各種形狀B、使用壽命長C、運(yùn)行成本高D、反應(yīng)敏捷正確答案：C92.液壓系統(tǒng)的定量泵調(diào)壓回路中，液壓泵的供油壓力可以通過（）來調(diào)節(jié)。A、順序閥B、減壓閥C、溢流閥D、節(jié)流閥正確答案：C93.利用光纖本身的某種敏感特性或功能制作的傳感器稱為（）。A、傳光型傳感器B、敏感型傳感器C、功能型傳感器D、功敏型傳感器正確答案：C94.裝料設(shè)備常用氣動(dòng)擺臺(tái)作為裝料主要部件，常用氣動(dòng)擺臺(tái)的回轉(zhuǎn)角度一般是（）。A、0~180°B、任意角度C、0~360°D、-360~360°正確答案：A95.機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行過程中,按下示教器急停按鈕,機(jī)器人停止運(yùn)動(dòng),此時(shí)若要恢復(fù)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng),無需進(jìn)行（）操作。A、斷電重啟B、旋開急停按鈕C、何服