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文檔簡介
GPS衛(wèi)星定位基本原理GPS全稱:
NavigationSatelliteTimingandRanging/GlobalPositioningSystem
衛(wèi)星測時測距導航/全球定位系統(tǒng)簡稱:GPS定位是GPS的基本功能。GPS的廣泛應用GPS如何實現(xiàn)定位?衛(wèi)星信號是電磁波,以光速傳播。衛(wèi)星距地面很遠,軌道高度為20200km。x公里?
t秒?如何求算信號傳播時間?t0:衛(wèi)星發(fā)出碼信號t0:接收機同步產(chǎn)生相同的碼信號t1:接收機接收到衛(wèi)星信號Δt=?原理:利用同步發(fā)出的信號達到接收機的時間延遲推算距離。星站距離=光速×GPS信號時間延遲量信號源:GPS衛(wèi)星,接收機自身同步復制接收器:接收機自身。復制信號快速到達(自身復制,無延遲),
GPS信號延遲到達(光速)。得到了星站距離后如何定位?黑色=可見,紅色
=不可見,綠色=視線
總共24顆GPS衛(wèi)星。地球任意一點可以看到5-12顆衛(wèi)星。任一衛(wèi)星的瞬時位置可根據(jù)星歷計算得到。d1d2空間距離交會法定位d3
在太空中!距離交會法觀測方程(x,y,z)為待求的接收機位置,d為衛(wèi)星到接收機的距離,(xi,yi,zi)為衛(wèi)星瞬時位置(由星歷計算得到)。d1d2d3P1P2P3結論:接收機觀測到3顆以上衛(wèi)星即可實現(xiàn)定位。總結星站距離計算以碼相位對齊測出GPS信號時延以時延計算
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