CAN總線系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理分析新能源汽車總線系統(tǒng)檢修課件

CAN總線系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理分析《新能源汽車總線系統(tǒng)檢修》課程智能交通學(xué)院新能源汽車總線課程組復(fù)習(xí)回顧問題1:CAN總線系統(tǒng)的組成？問題2:終端電阻的作用？問題3:差分電壓？差分電壓與邏輯信號的對應(yīng)關(guān)系？問題4:CAN總線的“邏輯與”一、導(dǎo)入數(shù)據(jù)處理數(shù)據(jù)處理

提供數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)檢測接收數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)檢測數(shù)據(jù)檢測接收數(shù)據(jù)接收數(shù)據(jù)

發(fā)送數(shù)據(jù)三、CAN總線的傳輸仲裁01仲裁的作用——解決總線沖突？三、CAN總線的傳輸仲裁02仲裁的原則數(shù)據(jù)的優(yōu)先權(quán)通過標(biāo)識符ID和RTR位來確定（即仲裁域）——具有最高優(yōu)先權(quán)的數(shù)據(jù)首先發(fā)送如何排隊？優(yōu)先權(quán)三、CAN總線的傳輸仲裁03仲裁的過程優(yōu)先級數(shù)據(jù)報告仲裁域形式二進(jìn)制值Brake1(制動1）000

10101000Engine1（發(fā)動機1）001

10000000Gearbox1（變速器1）011

11100010最高高最低最小最大小EXP：結(jié)論：標(biāo)識符對應(yīng)的二進(jìn)制數(shù)越小，該數(shù)據(jù)的優(yōu)先級越高。注意：僅在總線空閑時，有兩個或者兩個以上的節(jié)點同時往CAN總線上發(fā)送數(shù)據(jù)時，CAN總線才會對發(fā)送的數(shù)據(jù)進(jìn)行仲裁判別三、CAN總線的傳輸仲裁04仲裁舉例——預(yù)留作業(yè)較低優(yōu)先權(quán)的數(shù)據(jù)時間延時可能比較長四、CAN總線的驗收濾波01驗收濾波原理驗收代碼寄存器（ACR）中設(shè)定要接收的數(shù)據(jù)的標(biāo)識符，驗收屏蔽寄存器（AMR）中的“1”表示把ACR中相應(yīng)的位屏蔽掉，即接收的數(shù)據(jù)中該位的標(biāo)識符為“0”或“1”都可以舉例：可接收的幀的標(biāo)識符1010ACR——10010110110AMR——00100000000101101101011011001二、驗收濾波作用驗收濾波——點對點、例：三個節(jié)點及其ACR的設(shè)定：A（100）、B（101）、C（102）

節(jié)點A節(jié)點B節(jié)點C舉例：

AMR：

全0全0發(fā)送：101+數(shù)據(jù)？？接收

放棄接收

接收放棄

接收發(fā)送：102+數(shù)據(jù)發(fā)送：***+數(shù)據(jù)

AMR：

全1全1CAN-BUS一點對多點（標(biāo)識符值101）（標(biāo)識符值102）（標(biāo)識符任意）（標(biāo)識符任意）四、CAN總線的驗收濾波02驗收濾波作用驗收濾波——點對點、例：三個節(jié)點及其ACR的設(shè)定：A（100）、B（101）、C（102）

節(jié)點A節(jié)點B節(jié)點C舉例：

AMR：全0全0全0發(fā)送：101+數(shù)據(jù)？？接收

放棄接收

接收放棄

接收發(fā)送：102+數(shù)據(jù)發(fā)送：***+數(shù)據(jù)

AMR：全0全1全1CAN-BUS一點對多點五、CAN總線的特點01高可靠性、高安全性、實時性好（1）采用雙線纏繞、差分電壓：既能防人、又不害人防止外界干擾~0V+1V-1V不對外干擾五、CAN總線的特點01高可靠性、高安全性、實時性好（2）采用CRC(循環(huán)冗余校驗)及其它檢錯措施（3）采用非破壞性總線仲裁：當(dāng)多個節(jié)點同時向總線發(fā)送信息時，優(yōu)先級低的節(jié)點主動停止數(shù)據(jù)發(fā)送，而最高優(yōu)先級的節(jié)點可不受影響地繼續(xù)發(fā)送數(shù)據(jù)（4）發(fā)送期間丟失仲裁或出錯的幀可自動重發(fā)，故障節(jié)點可自動脫離總線（5）采用短幀格式：每幀數(shù)據(jù)最多8個字節(jié)（6）邊說邊聽，幀內(nèi)應(yīng)答五、CAN總線的特點02通信方式靈活多主方式工作，通過報文濾波即可實現(xiàn)點對點、一點對多點及全局廣播等幾種方式傳送接收直接通信距離最遠(yuǎn)可達(dá)10km（傳輸速率5Kbps），通信速率最高可達(dá)1Mbps（此時通信距離最長為40m）03通信距離遠(yuǎn)、通信速率高六、CAN總線的分類01比亞迪秦EV整車CAN網(wǎng)絡(luò)傳輸速率為250kb/s，不能單線運行傳輸速率為125kb/s，能單線運行傳輸速率為500kb/s，不能單線運行傳輸速率為125kb/s，能單線運行ESCCAN寶馬汽車CAN總線K-CANF-CAN啟動CAN比亞迪秦EV

CAN總線舒適CAN動力CAN六、CAN總線的分類02大眾車系的CAN總線驅(qū)動系統(tǒng)——由15號線激活，速率500kbps雙絞線顏色：CAN-H——橙/黑色舒適系統(tǒng)——由30號線激活，速率100kbps雙絞線顏色：CAN-H——橙/綠色信息系統(tǒng)——由30號線激活，速率100kbps雙絞線顏色：CAN-H——橙/紫羅蘭色診斷系統(tǒng)——由30號線激活，速率500kbps，雙絞線顏色：CAN-H——橙/紅色儀表系統(tǒng)——由15號線激活，速率100kbps，雙絞線顏色：CAN-H——橙/藍(lán)色所有的CAN-L均為橙/棕色傳輸速率為500kb/s，不能單線運行傳輸速率為100kb/s，能單線運行傳輸速率為500kb/s，不能單線運行傳輸速率為500kb/s，采用三根導(dǎo)線，即CAN-H線、CAN-L線和喚醒線，不能單