機械原理與設計-現(xiàn)代機器的認知、分析與設計 課件 ch12- 鍵聯(lián)接、螺紋聯(lián)接與螺紋傳動-孟祥慧

第八章鍵聯(lián)接、螺紋聯(lián)接與螺紋傳動設計與制造II(D&MII，ME3220)Questions零部件分頭加工再聯(lián)接組裝的優(yōu)勢分頭加工制造的零部件/子系統(tǒng)，組合在一起形成機電系統(tǒng)。組合的方式包括：運動副（零部件之間可以相對運動），稱為動聯(lián)接。零部件之間沒有相對運動，稱為靜聯(lián)接。可拆聯(lián)接：裝拆方便，可以多次裝拆而無損于使用性能。如螺紋、鍵、銷聯(lián)接等。不可拆聯(lián)接：在拆開時會損壞其中零件或使用性能。如焊接、鉚接、粘接等。聯(lián)接(Joints,Fasteners,Connectors)是指被聯(lián)接件與聯(lián)接件的組合。定義PartAPartBPartC螺紋(screw)聯(lián)接鍵(key)聯(lián)接焊接(weld)粘接(adhesivebond)鉚接鉚接(rivet)常見聯(lián)接過盈(interference)聯(lián)接銷(pin)聯(lián)接從數(shù)量角度來看，聯(lián)接零件是各種機械中使用最多的零件，許多機械中占零件總數(shù)的50%以上。從降低生產(chǎn)成本、縮短新產(chǎn)品開發(fā)周期、便于使用和修理的角度出發(fā)，聯(lián)接零件一般應為標準件。因此在機械設計過程中，如無特殊原因，都應選用螺栓、螺釘、螺母、墊圈、鍵等標準的聯(lián)接零件（緊固件）。標準化后，通過“選擇”就可以設計?！案鶕?jù)什么進行選擇”很重要（設計準則）。標準化選用載荷計算（動力學分析）初步選型（型式型號）失效形式及位置判定設計準則及許用值確定設計或校核計算鍵聯(lián)接設計與制造II(D&MII，ME3220)一、鍵聯(lián)接的類型和結(jié)構(gòu)

1.平鍵(flatkey)聯(lián)接

①普通平鍵②導向平鍵與滑鍵(featherkey)

2.半圓鍵(woodruffkey)聯(lián)接

3.楔鍵(taperkey)

4.切向鍵(tangentialkey)二、平鍵的選擇和平鍵聯(lián)接的強度計算三、花鍵(spline/multiplekeys)聯(lián)接鍵聯(lián)接圓頭（A型）方頭（B型）單圓頭（C型）工作面為側(cè)面，結(jié)構(gòu)簡單，拆裝方便對中性好，易拆裝，精度較好，但不能承受軸向力（不能用于軸向固定）用于靜聯(lián)接，按鍵端形狀分為三種間隙普通平鍵標記方法、尺寸與公差參見GB/T1096-2003導向平鍵用于動聯(lián)接（如低速車輛減速器換擋）

工作面（旋轉(zhuǎn)傳動過程中的受力面）為側(cè)面長度較長，需用螺釘固定在軸槽中（避免鍵移動）可實現(xiàn)軸上零件的軸向移動（移動量較?。?/p>

同樣用于動聯(lián)接（移動量較大）工作面（旋轉(zhuǎn)傳動過程中的受力面）為側(cè)面結(jié)構(gòu)特點：兩端勾頭，鍵-輪轂固定，鍵短槽長，對中性好，易拆裝潘存云教授研制雙勾頭滑鍵潘存云教授研制單圓勾頭滑鍵用于動聯(lián)接（移動量較大）工作面為側(cè)面結(jié)構(gòu)特點：單圓勾頭，嵌入輪轂中共同點：均用于動聯(lián)接不同點：導向平鍵固定在軸槽中，用于軸向移動量較小的場合；滑鍵固定在輪轂上，用于軸向移動量較大的場合。導向平鍵和滑鍵潘存云教授研制工作面半圓鍵工作面為側(cè)面，對中性好優(yōu)點：工藝性好，裝配方便；適用于錐形軸端的聯(lián)接缺點：對軸的削弱較大，適用于輕載聯(lián)接工作面為上下兩面，靠楔緊力和摩擦力傳動，可承受單側(cè)軸向力，適用于對中精度要求低的靜載聯(lián)結(jié)（如牛車）。圓頭楔鍵聯(lián)接平頭楔鍵聯(lián)接鉤頭楔鍵聯(lián)接安裝時用力打入楔鍵在重型機械中常采用切向鍵，由一對楔鍵組成。特點：擠壓后的上下面為工作面，對中性較差。工作時，靠工作面上的擠壓力和軸與輪轂間的摩擦力傳遞轉(zhuǎn)矩；承載能力很大。應用：鍵槽對軸的削弱較大，常用于直徑大于100mm的軸上。適用于大載荷、對中要求不嚴、低速的場合（如煤礦機械）。

當傳遞雙向扭矩時，需兩對切向鍵分布成120~

130?切向鍵工作面為齒側(cè)面（相當于多個平鍵）承載能力高，對軸的削弱小，應力集中小，定心精度高，導向性能好。加工需專用機床，成本高。常用于汽車、拖拉機和機床中需換擋（動聯(lián)接）的軸轂聯(lián)接中?；ㄦI聯(lián)接外花鍵（花鍵軸）內(nèi)花鍵（輪轂孔）矩形花鍵聯(lián)接小徑定心（小徑為配合表面）。定心精度高，穩(wěn)定性好，常用于中、輕載情況下。制造容易，應用廣泛。漸開線花鍵(α=30°/45°)聯(lián)接齒形定心（齒面產(chǎn)生徑向力），有自動平衡定心功能，各齒均勻受載。承載能力大、使用壽命長、定心精度高、工藝性好，宜用于載荷大、尺寸大的聯(lián)接?；ㄦI聯(lián)接1.選擇①根據(jù)聯(lián)接的結(jié)構(gòu)特點、使用要求和工作條件選擇鍵的類型。②根據(jù)軸的直徑從標準中選出鍵的截面尺寸b×h③根據(jù)輪轂寬度確定鍵的長度L，導向平鍵按滑動距離確定L

。2.失效形式及位置

①靜聯(lián)接

：工作面被壓潰或鍵被剪斷②動聯(lián)接

：工作面過度磨損。3.校核計算①靜聯(lián)接：擠壓強度或剪切強度②動聯(lián)接：工作面壓強平鍵的選擇和聯(lián)接強度計算

如果鍵聯(lián)接強度不夠怎么辦？

采用兩個平鍵，應相隔180°布置（便于鍵槽加工），強度計算按1.5倍來計算采用兩個半圓鍵，應布置在同一母線上（避免對軸削弱過甚）采用兩個楔鍵或切向鍵，應相隔90-120°布置（合力最大）螺紋及螺紋聯(lián)接設計與制造II(D&MII，ME3220)螺紋螺紋的用途有很大差異，背后的原理是什么？將一直角三角形abc繞在直徑為d2的圓柱表面上，使三角形底邊ab與圓柱體的底邊重合，則三角形的斜邊amc在圓柱體表面形成一條螺旋線am1c1。若取一平面圖形，使其平面始終通過圓柱體的軸線并沿著螺旋線運動，則這平面圖形在空間形成一個螺旋形體，稱為螺紋。三角形abc的斜邊與底邊的夾角ψ稱為螺紋升角。螺紋的形成在通過螺紋軸線的剖面上，螺紋的輪廓形狀。牙型螺紋的要素(1)——牙型(threadprofile)三角形梯形鋸齒形常用的牙型有：矩形大徑（公稱直徑）：與外螺紋牙頂或內(nèi)螺紋牙底相切的假想圓柱的直徑。d、D小徑：與外螺紋牙底或內(nèi)螺紋牙頂相切的假想圓柱的直徑（強度計算危險截面）。d1、D1在大徑和小徑之間設想有一圓柱，在其軸線剖面內(nèi)素線上的牙寬和槽寬相等，則該假想圓柱的直徑為中徑（確定幾何參數(shù)和配合性質(zhì)）。d2、D2螺紋的要素(2)——大徑、小徑和中徑沿一條螺旋線形成的螺紋叫做單線螺紋沿兩條或兩條以上在軸向等距分布的螺旋線所形成的螺紋叫做多線螺紋線數(shù)一般不超過4單線螺紋雙線螺紋螺紋的要素(3)——線數(shù)螺紋上相鄰兩牙在中徑線上對應兩點之間的軸向距離P稱為螺距。同一條螺紋上相鄰兩牙在中徑線上對應兩點之間的軸向距離S稱為導程。單線螺紋：S=P多線螺紋：S=nP=

導程螺距螺距導程螺紋的要素(4)——螺距(screw/threadpitch)和導程右旋(常用)左旋螺紋的要素(5)——旋向上述要素（牙型、直徑、線數(shù)、螺距和導程、旋向）完全相同內(nèi)外螺紋才能夠旋合升角ψ：在中徑圓柱面上，螺旋線的切線與垂直于螺紋軸線的平面間的夾角牙型角a：螺紋兩側(cè)邊的夾角牙側(cè)角（牙型斜角）β：軸向剖面內(nèi)，螺紋牙型的側(cè)邊與螺紋軸線的垂線間的夾角對三角形、梯形等對稱牙型β=α/2s螺紋中的三個角度梯形螺紋結(jié)構(gòu)：牙型角

＝30°特點：效率較高、牙根強度較大、工藝性好應用：常用于傳動

矩形螺紋結(jié)構(gòu)：牙型角

＝0°性能：傳動效率高、牙根強度小、工藝性差應用：常用于傳動

鋸齒形螺紋結(jié)構(gòu)：工作面的牙側(cè)角為3°

非工作面的牙側(cè)角為30°性能：效率較高、牙根強度較大、工藝性好應用：僅用于單向傳動

結(jié)構(gòu)：牙型角

＝55°特點：聯(lián)接緊密、內(nèi)外螺紋無徑向間隙應用：密封性要求較高的場合

三角形螺紋管螺紋結(jié)構(gòu)：牙型角

＝60°性能：自鎖性好、牙根強度高、工藝性好應用：一般用于螺紋聯(lián)接三角形螺紋普通螺紋常用螺紋類型螺紋加工螺紋加工螺旋副作為一種空間運動副，其接觸面為螺旋面螺紋在旋緊、松開或傳動過程中，螺紋之間相對移動當螺桿和螺母之間受到軸向力Q時，擰動螺桿或螺母，螺旋面間將產(chǎn)生摩擦力。斜面摩擦矩形螺紋三角形螺紋螺旋副力學特性分析使滑塊等速運動所需要的水平力等速上升：平衡條件：驅(qū)動力：等速下滑：平衡條件：維持力：自鎖條件：當ψ

≤ρ時，F(xiàn)s

≤0，需要外加與Fs絕對值相等的驅(qū)動力時滑塊才能移動。結(jié)論：當ψ≤

ρ

時，滑塊自鎖。

FQR21

v12QFN21F21

R21

v12FsQψ-ρR21’R21’QFsN21’F21’

斜面摩擦

螺旋副（螺母與螺桿）的相對運動：滑塊沿斜面運動假設：1)載荷分布在中徑上;2)單面產(chǎn)生摩擦力Qd2dd1ψs=npv12ρR21nnFQψ擰緊力擰緊力矩自鎖條件矩形螺紋

防松力防松力矩

螺旋副效率為有效功W2與輸入功W1之比。螺母在力矩M作用下轉(zhuǎn)動一周時，輸入功W1=2πM，此時升舉重物所作的有效功W2=QS；故螺旋副的效率為：螺旋副效率與升角（螺旋角）和材料有關(guān)當ρ不變時，η與ψ的關(guān)系如右圖所示。對于傳動，ψ常取25o左右。ψ太大會引起制造困難，且效率增高也不顯著。矩形螺紋（效率）

QNQN’

900-

900-

ψFQR21ψ

+v12QFN21F21R21若不計升角三角形螺紋若不計升角三角形螺紋

QNQN’

900-

900-

ψFQR21ψ

+v12QFN21F21R21若不計升角若不計升角傳動效率低，更容易自鎖結(jié)構(gòu)：牙型角α=60°性能：自鎖性好，牙根強度高，工藝性好應用：一般用于螺紋聯(lián)接三角形螺紋普通螺紋M24：公稱直徑為24mm、螺距為3mm的粗牙普通螺紋M24×1.5：公稱直徑為24mm、螺距為1.5mm的細牙螺紋螺紋聯(lián)接：普通螺紋

雙頭螺柱圓螺母帶翅墊片墊圈六角螺母緊定螺釘螺釘六角頭螺栓螺紋聯(lián)接的類型和螺紋聯(lián)接件在被聯(lián)接件上開有通孔，被聯(lián)接件孔中不加工螺紋。結(jié)構(gòu)簡單，使用時不受被聯(lián)接件材料的限制，應用極廣

。

普通螺栓聯(lián)接

①普通螺栓聯(lián)接

螺栓桿與被聯(lián)接件孔壁之間有間隙。通孔加工精度低，裝拆方便，成本低，應用最廣。鉸制孔用螺栓聯(lián)接②鉸制孔用螺栓聯(lián)接

螺栓桿與被聯(lián)接件孔壁之間無間隙?？缀吐菟U多采用基孔制過渡配合(H7/m6、H7/n6)，能精確定位，能承受較大橫向載荷，被聯(lián)接件需鉆孔、鉸孔，成本高。螺栓(bolt/screw)聯(lián)接螺釘聯(lián)接

被聯(lián)接件之一為光孔、另一個為螺紋孔。只用螺釘，不用螺母，直接把螺釘擰進被聯(lián)接件的螺釘孔中。

適用于載荷較輕，且不經(jīng)常裝拆的場合。

螺釘聯(lián)接螺釘聯(lián)接與雙頭螺柱聯(lián)接雙頭螺柱聯(lián)接用兩頭均有螺紋的螺柱和螺母把被聯(lián)接件聯(lián)接起來，被聯(lián)接件之一為光孔、另一個為螺紋孔。適用于被聯(lián)接件之一厚度很大，而又不宜鉆通孔，但又經(jīng)常拆卸的地方。雙頭螺柱聯(lián)接利用擰入被聯(lián)接件螺紋孔中的螺釘末端頂住另一零件的表面，以固定零件的相對位置，可傳遞不大的力或轉(zhuǎn)矩。緊定螺釘聯(lián)接Questions一顆螺栓/一枚墊片引發(fā)的災難1999年，波音747客艙起火事故APU電瓶接觸不良觸點金屬熔融引燃隔音棉細節(jié)決定成敗普通螺栓聯(lián)接44螺栓桿與被聯(lián)接件孔壁間有間隙。工作面（受力表面）為螺母或螺栓頭與被聯(lián)接件的接觸表面。依靠工作面摩擦力承受橫向載荷。摩擦力源自于沿軸向的預緊力。橫向載荷一般不會影響軸向預緊力。外加軸向載荷會導致預緊力減小。被聯(lián)接件1被聯(lián)接件2螺母螺栓頭螺栓桿FtFa

螺紋聯(lián)接的預緊45普通螺栓聯(lián)接預緊可靠性設計提高橫向載荷承受能力提高聯(lián)接緊密性防止聯(lián)接松動Q:預緊過程中螺栓桿長度會發(fā)生什么變化？(A)伸長(B)縮短(C)不變

螺紋聯(lián)接的預緊46測力矩扳手定力矩扳手普通擰緊螺紋聯(lián)接的預緊

測力矩扳手：測出預緊力矩定力矩扳手：達到固定的擰緊力矩T時，彈簧受壓將自動打滑。

防松方法1.摩擦防松（保證螺紋副間有足夠的軸向壓力和摩擦力矩）：對頂螺母，彈簧墊圈。結(jié)構(gòu)簡單、使用方便。2.機械防松（在聯(lián)接中加入其它機械元件）：開口銷、止動墊圈，串聯(lián)鐵絲等。適用于沖擊振動載荷，重要場合使用，成本高。3.其它防松（永久防松）：粘、鉚、焊等。防松的原理：限制螺旋副的相對轉(zhuǎn)動。螺紋聯(lián)接的防松自鎖螺母防松彈簧墊圈防松對頂螺母防松（越來越少）摩擦防松

螺紋聯(lián)接的防松止動墊片防松開口銷防松串聯(lián)鋼絲防松

機械防松焊接

鉚沖永久防松螺紋聯(lián)接的防松/v?pd=wisenatural&vid=3715310348801535084螺栓失效形式及計算準則螺栓聯(lián)接松脫（預緊力或殘余預緊力不足）螺栓桿拉斷（軸向受拉，疲勞拉伸強度/靜強度）螺紋被壓潰或剪斷（橫向受壓/剪，擠壓強度/剪切強度）多次裝拆后螺紋磨損90%為疲勞失效單個螺栓聯(lián)接的選用螺紋小徑d1，公稱直徑d和螺距p螺紋牙及其它尺寸，根據(jù)等強度原則及使用經(jīng)驗已規(guī)定螺栓聯(lián)接的強度計算松螺栓聯(lián)接（無預緊力）強度計算（普通螺栓，靜軸向載荷）螺栓聯(lián)接的強度計算強度條件

設計公式F為螺栓承受的工作拉力（N）；d1為螺紋小徑（mm）；

螺栓聯(lián)接的強度計算緊螺栓聯(lián)接（有預緊力）強度計算（普通螺栓）F’（軸向預緊力）產(chǎn)生的拉應力

T1（螺紋副摩擦力矩）產(chǎn)生的扭切應力

按第四強度理論，計算應力為

螺栓聯(lián)接的強度計算套筒減載鍵減載銷釘減載止口減載減載：降低對摩擦力的需求，即降低對預緊力的要求緊螺栓聯(lián)接（有預緊力）強度計算（普通螺栓）螺栓聯(lián)接的強度計算(a)預緊前(b)預緊后(c)外加軸向載荷后

螺栓聯(lián)接的強度計算(b)預緊后

螺栓剛度被聯(lián)接件剛度

螺栓聯(lián)接的強度計算(c)外加軸向載荷后螺栓

被聯(lián)接件

δL

+ΔδL

變形協(xié)調(diào)條件ΔδL=ΔδFΔδL/F

螺栓聯(lián)接的強度計算

ΔδL/F

殘余預緊力總拉伸載荷

螺栓聯(lián)接的強度計算

接下來根據(jù)工作載荷是靜載荷還是周期變化載荷，進行相應的強度計算

緊螺栓聯(lián)接（有預緊力）強度計算（普通螺栓）螺栓聯(lián)接的強度計算根據(jù)工作載荷是靜載荷還是周期變化載荷，進行相應的強度計算強度條件

設計公式

軸向載荷為靜載荷緊螺栓聯(lián)接（有預緊力）強度計算（普通螺栓）參照此前僅有預緊力的情況：軸向載荷為變載荷(0-F-0-F-……)螺栓聯(lián)接的強度計算根據(jù)工作載荷是靜載荷還是周期變化載荷，進行相應的強度計算

緊螺栓聯(lián)接（有預緊力）強度計算（普通螺栓）校核應力幅、疲勞強度…主要失效形式：螺栓桿被剪斷螺栓桿或孔壁被壓潰強度條件：擠壓剪切

螺栓聯(lián)接的強度計算受橫向載荷的鉸制孔用螺栓聯(lián)接

提高螺栓聯(lián)接強度的措施降低螺栓總拉伸載荷的變化范圍減小螺栓剛度（減小螺栓光桿部分、采用空心螺桿、增加螺栓長度）或提高被聯(lián)接件剛度（采用金屬薄墊片或O形密封圈而非軟墊片）改善螺紋牙間的載荷分布采用懸置螺母或環(huán)槽螺母（厚螺母不能提高聯(lián)接強度）減小應力集中（增大過渡圓角、切制卸載槽等）避免或減小附加應力采用加工平整的支承面（凸臺、沉頭座、斜面墊圈）；避免聯(lián)接件變形過大冷鐓頭部和碾壓螺紋的螺栓疲勞強度要比車制螺栓高約30%；氰化、氮化等

螺栓組聯(lián)接的結(jié)構(gòu)設計結(jié)構(gòu)設計的目的：

合理確定聯(lián)接結(jié)合面的幾何形狀和螺栓的布置形式，力求各螺栓和聯(lián)接結(jié)合面間受力均勻，便于加工和裝配

便于加工制造（有利于分度、劃線、鉆孔）

使各個螺栓受力合理，接合面受力均勻接合面設計成軸對稱的簡單幾何形狀，比如圓形、環(huán)形、矩形、三角形等

螺栓組聯(lián)接的結(jié)構(gòu)設計鉸制孔用螺栓聯(lián)接：不要在平行于工作載荷的方向上成排地布置八個以上的螺栓，以免載荷分布過于不均當螺栓聯(lián)接承受彎矩或轉(zhuǎn)矩時，應當使螺栓的位置適當?shù)乜拷?lián)接接合面的邊緣，以減小螺栓的受力如果同時承受軸向和較大的橫向載荷，應采用銷、套筒、鍵等抗剪零件來承受橫向載荷，以減小螺栓的預緊力及其結(jié)構(gòu)尺寸

螺栓組聯(lián)接的結(jié)構(gòu)設計合理間距，適當邊距：以便于利用扳手裝拆同一螺栓組：螺栓材料、直徑和長度均應相同，以簡化結(jié)構(gòu)和便于加工裝配分布在同一圓周上的螺栓數(shù)目應取4、6、8等偶數(shù)，便于在圓周上鉆孔時的分度和劃線聯(lián)接件、螺母和螺栓頭部的支承面應當平整，并與螺栓軸線垂直在鑄件、鍛件等粗糙表面安裝螺栓時，應制成凸臺或沉頭座

螺栓組聯(lián)接的受力分析基本假設所有螺栓的材料、直徑、長度和預緊力相同螺栓的對稱中心與聯(lián)接接合面的形心重合受載后接合面仍然保持為平面

螺栓組聯(lián)接的受力分析

螺栓組聯(lián)接的受力分析受轉(zhuǎn)矩的螺栓組聯(lián)接普通螺栓聯(lián)接，接合面摩擦力相等并集中在螺栓中心處，與螺栓中心至底板旋轉(zhuǎn)中心的連線垂直鉸制孔用螺栓聯(lián)接，靠螺栓的剪切和螺栓與孔壁的擠壓作用抵抗轉(zhuǎn)矩（變形協(xié)調(diào)條件）

螺栓組聯(lián)接的受力分析受軸向載荷或翻轉(zhuǎn)力矩的螺栓組聯(lián)接

螺紋聯(lián)接的常用材料和機械性能常用材料一般工況：為中低碳鋼，如Q215、Q235、10、15、35、45鋼等變載荷或有沖擊、振動的重要聯(lián)接：合金鋼，如40Cr、15MnVB、30CrMnSi等機械性能等級國家標準：規(guī)定螺紋聯(lián)接件按材料的機械特性分級螺栓、螺柱、螺釘?shù)臋C械性能等級分10級：3.6、4.6、4.8、5.6、6.8、8.8、9.8、10.9、12.9(GB/T3098.1-2010)螺母的性能等級分7級：4/5/6/8/9/10/12(GB/T3098.2-2015)螺紋傳動設計與制造II(D&MII，ME3220)Questions如何獲得0.01mm的移動步距？歷史阿基塔斯（橄欖油和葡萄汁萃?。┌⒒椎拢菪茫┞菪齻鲃邮抢寐輻U和螺母組成的螺旋副（H副）來實現(xiàn)傳動要求，主要用于將回轉(zhuǎn)運動變?yōu)橹本€運動。l為螺母位移，S為導程，n為線數(shù)，P為螺距，φ為旋轉(zhuǎn)角度工作原理

螺桿轉(zhuǎn)動，螺母移動（機床進給結(jié)構(gòu)）螺母固定，螺桿轉(zhuǎn)動并移動（壓力機，螺旋測微儀）螺母轉(zhuǎn)動，螺桿移動（螺旋水閘）螺桿固定，螺母轉(zhuǎn)動并移動（火炮螺旋方向機）分類：按傳動形式螺桿轉(zhuǎn)動，螺母移動（機床進給結(jié)構(gòu)）螺母固定，螺桿轉(zhuǎn)動并移動（壓力機，螺旋測微儀）螺母轉(zhuǎn)動，螺桿移動（螺旋水閘）螺桿固定，螺母轉(zhuǎn)動并移動（火炮螺旋方向機）分類：按傳動形式螺桿轉(zhuǎn)動，螺母移動（機床進給結(jié)構(gòu)）螺母固定，螺桿轉(zhuǎn)動并移動（壓力機，螺旋測微儀）螺母轉(zhuǎn)動，螺桿移動（螺旋水閘）螺桿固定，螺母轉(zhuǎn)動并移動（火炮螺旋方向機）分類：按傳動形式特殊：差動螺旋雙螺旋均為螺桿轉(zhuǎn)動并移動不同運動形式的差動螺旋1和2螺旋旋向相同→螺母2最終合成的絕對軸向運動速度減?。ㄎ勇菪?/p>

特殊：復式螺旋1和2螺旋旋向相反→螺母2軸線移動的絕對速度增大快速鎖緊或夾緊裝置（通過設計螺旋可實現(xiàn)反向自鎖）

蝸輪蝸桿加螺旋傳動→加差動螺旋傳動滑動螺旋：結(jié)構(gòu)簡單，易于制造，傳力大，易于自鎖，應用最廣泛；缺點是摩擦阻力大，傳動效率低（一般為30%~40%）。滾動螺旋：在螺旋和螺母之間設有封閉循環(huán)滾道，其間充以鋼珠，螺旋面摩擦成為滾動摩擦，稱為滾動螺旋或滾珠絲杠。其優(yōu)勢是摩擦阻力小，傳動效率高（一般為90%以上）；不自鎖，可變直線為旋轉(zhuǎn)運動（效率也可達80%以上）。結(jié)構(gòu)復雜，制造要求高，多用于高精度、高效率機構(gòu)。靜壓螺旋：螺桿與螺母之間充以壓力油，實現(xiàn)液體摩擦，效率和精度較高。分類：按接觸形式1—螺桿2—回程通道

3—滾珠4—螺母螺旋傳動按其用途、受力情況不同