T-CMAX 22001-2022《自動駕駛車輛載人功能測試內容與方法》

ICS43.020

CCST09

T/CMAX

T/CMAX22001—2022

自動駕駛車輛載人功能測試內容及方法

Testingcontentsandmethodsofmannedfeatureforautomatedvehicle

T/CMAX22001—2022

自動駕駛車輛載人功能測試內容與方法

1范圍

本文件規(guī)定了針對自動駕駛車輛載人功能的通用要求和測試項目。

本文件適用于3級駕駛自動化及以上的M類車輛。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內容通過文中的規(guī)范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文

件，僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適

用于本文件。

GB5768（所有部分）道路交通標志和標線

GB/T24720交通錐

3術語和定義

GB/T40429、T/CMAX116-01界定的以及下列術語和定義適用于本文件。

3.1

定點接駁式routewithfixedstops

在指定路線上行駛，在固定站點接駁乘客的載人形式。

示例：定點接駁式如公交車等載人形式。

3.2

預約式ride-hailing

接受乘客預約信息，為乘客提供出行服務，并按乘客意愿行駛的載人形式。

示例：預約式如出租車、網約車等載人形式。

4通用要求

4.1測試場地

測試場地應滿足如下條件：

a)測試場地具有良好附著能力的混凝土或瀝青路面；

b)交通標志和標線清晰可見，并符合GB5768（所有部分）要求；

c)道路寬度不小于3.0m且不大于3.75m；

d)具備測試車輛自動駕駛模式正常激活的必要數(shù)據(jù)和設施條件。

4.2測試環(huán)境

測試環(huán)境應滿足如下條件：

a)天氣良好且光照正常；

b)若測試內容中包含雨天、霧天、夜間等自然環(huán)境，需布置對應環(huán)境的場景來滿足測試要求。

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4.3測試設備及數(shù)據(jù)采集

4.3.1目標物

目標車輛和兩輪車應為大批量生產的普通機動車、自行車或電動自行車，或采用表面特征參數(shù)能

夠代表上述車輛且適應傳感器系統(tǒng)的柔性目標；目標行人應為滿足測試要求的成年或兒童假人。交通

錐高度應大于70cm且符合GB/T24720。

4.3.2測試設備要求

測試設備應滿足如下要求：

a)車內外視頻采集設備分辨率不小于(1920×1080)像素點；

b)運動狀態(tài)采樣和存儲的頻率不少于50Hz；

c)速度采集精度不大于0.1km/h；

d)橫向和縱向位置采集精度不大于0.1m；

e)加速度采集精度不大于0.1m/s2。

4.3.3測試記錄內容

測試過程記錄應包含以下內容：

a)測試車輛自動駕駛系統(tǒng)軟、硬件版本信息；

b)測試車輛控制模式；

c)測試車輛運動狀態(tài)參數(shù)：

1)車輛幾何或質量中心點位置信息；

2)車輛縱向速度；

3)車輛橫向速度；

4)車輛縱向加速度；

5)車輛橫向加速度；

d)測試車輛燈光和相關提示信息狀態(tài)；

e)反映駕駛員及人機交互狀態(tài)的車內視頻及語音監(jiān)控情況；

f)反映測試車輛行駛狀態(tài)的視頻信息；

g)目標物的位置及運動數(shù)據(jù)。

4.4測試要求

4.4.1車輛要求

4.4.1.1車輛基本要求

若測試車輛為乘用車，測試車輛質量處于整車整備質量加上駕駛員和測試設備的總質量與最大允

許總質量之間。

若測試車輛為商用車輛，測試車輛在整車整備質量加上駕駛員和測試設備的總質量和最大允許總

質量狀態(tài)下分別進行測試，測試過程中不改變車輛載荷狀態(tài)。

4.4.1.2車輛專用設施要求

測試車輛應具備以下載人測試專用設施：

a)應配備信息展示面板，實時顯示駕駛狀態(tài)、感知信息、規(guī)劃路徑、車速、站點信息（定點接

駁）等；

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b)測試車輛內無安全員的，應配備乘客能夠一鍵使車安全停車的設備；

c)應配備獨立的數(shù)據(jù)記錄裝置，記錄信息包括車輛軌跡信息、感知信息；

d)宜配備攝像頭設備，覆蓋車內所有人員。

4.4.1.3安全設施要求

測試車輛應具備以下安全設施：

a)應配備三角警告牌、滅火器、安全背心、應急錘等器械；

b)應安裝車載衛(wèi)星定位裝置。

4.4.2測試內容要求

定點接駁式和預約式分別按照表1中對應的測試場景進行測試，車內有安全員的應進行除

ZR0306、ZR0401、ZR0601、ZR0602、ZR1201之外的對應場景測試，車內無安全員的應進行所有對應的

場景測試。

表1載人功能測試場景

功能測試場景場景編號定點接駁式預約式

站點停靠ZR0101√—

站點內有行人干擾ZR0102√—

站點?？?/p>

站點內有車輛?？縕R0103√—

站點內有障礙物ZR0104√—

預約地點接駁ZR0201—√

車輛接駁超時ZR0202—√

預約接駁預約地點存在靜止車輛ZR0203—√

預約地點存在行人站立ZR0204—√

預約地點存在障礙物ZR0205—√

站點內自動開關門ZR0301√—

車門處有乘客關門ZR0302√—

自動開門失效ZR0303√—

車門開關及檢測

車門未關閉起步ZR0304√√

行駛中車門被開啟ZR0305√√

行程結束后車門未關閉ZR0306—√

乘客開關鎖ZR0401—√

門鎖開關及檢測

行車自動關鎖ZR0402—√

未系安全帶起步ZR0501—√

安全帶檢測

行駛中解開安全帶ZR0502—√

車輛滿載起步ZR0601√√

乘客檢測

車輛超載起步ZR0602√√

乘客身份確認ZR0701—√

乘客身份不符ZR0702—√

乘客交互確認行程起步ZR0703—√

行程終點修改ZR0704—√

行程終止ZR0705—√

車輛進出站信息播報ZR0801√—

信息展示及播報車輛行駛狀態(tài)顯示ZR0802√√

行程信息顯示ZR0803—√

用戶評價用戶評價ZR0901—√

弱基準環(huán)境行駛弱基準環(huán)境行駛ZR1001√√

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表1載人功能測試場景（續(xù)）

功能測試場景場景編號定點接駁式預約式

緊急停車及預警緊急停車及預警ZR1101√√

一鍵急停一鍵急停ZR1201√√

一鍵呼叫一鍵呼叫ZR1301√√

最小風險策略最小風險策略ZR1401√√

注1：“√”表示該類型應進行測試的場景；“—”表示該類型對此測試場景不做要求

4.5測試通過條件

4.5.1測試過程應滿足如下要求：

a)除特殊要求外，各測試場景均需在自動駕駛模式下完成；

b)測試主體應提供技術人員進行配合；

c)測試過程中不得進行自動駕駛系統(tǒng)軟件版本及硬件配置變更。

4.5.2測試形式為逐個場景的測試，每個場景測試次數(shù)分別不低于10次，任一場景通過率低于90%

時，視為該場景測試不通過。

4.5.3任一場景不通過，視為該場景所屬的功能測試不通過。

4.5.4測試過程中測試車輛出現(xiàn)以下任一事件，應視為不滿足通過要求：

a)違反交通法律、法規(guī)；

b)發(fā)生刮蹭或碰撞；

c)存在影響交通安全或通行效率行為；

d)爭道沖突通行，妨礙其他車輛正常行駛；

e)車輛行駛時無故左右擺動，或車輛偏離正確行駛方向；

f)無故停車超過5s；

g)未正確使用燈光；

h)車輛溜車。

5測試項目

5.1站點?？?/p>

5.1.1概述

站點接駁式自動駕駛車輛應具備在固定站點內?？康墓δ?，進站時，提前開啟轉向燈，減速慢

行，避讓站內行人、車輛，遇到前方有其他車輛?？繒r，主動等待其駛離后進站；離站時，提前開啟

轉向燈。

本項目包含站點停靠、站點內有行人干擾、站點內有車輛停靠、站點內有障礙物的測試。

5.1.2站點?？?/p>

5.1.2.1測試場景

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圖1站點?？繄鼍笆疽鈭D

5.1.2.2測試方法

a)測試道路選取帶有港灣式公交站的路段，并將此站點設置為測試車輛（VUT）停靠站點；

b)測試起點位于站點前至少100m，測試終點位于通過站點后100m；

c)測試車輛（VUT）在測試起點起步，通過測試路段；需分別測試直接式公交站和港灣式公交

站。

5.1.3站點內有行人干擾

5.1.3.1測試場景

圖2站點內有行人干擾場景示意圖

5.1.3.2測試方法

a)測試道路選取帶有港灣式公交站的路段，并將此站點設置為測試車輛（VUT）?？空军c；

b)測試車輛（VUT）距離行人TTC為4～6s時，行人從站點內道路邊緣走出，橫向穿過道路；

c)測試起點位于站點前至少100m，測試終點位于通過站點后100m；

d)測試車輛（VUT）在測試起點起步，通過測試路段；需分別測試直接式公交站和港灣式公交

站。

5.1.4站點內有車輛停靠

5.1.4.1測試場景

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圖3站點內有車輛?？繄鼍笆疽鈭D

5.1.4.2測試方法

a)測試道路選取帶有港灣式公交站的路段，并將此站點設置為測試車輛（VUT）?？空军c；

b)目標車輛（VT）在站點內?？?，阻礙測試車輛（VUT）進站?？?，待測試車輛（VUT）經過或

在站外等待后，駛離站點；

c)測試起點位于站點前至少100m，測試終點位于通過站點后100m；

d)測試車輛（VUT）在測試起點起步，通過測試路段；需分別測試直接式公交站和港灣式公交

站。

5.1.5站點內有障礙物

5.1.5.1測試場景

圖4站點內有障礙物場景示意圖

5.1.5.2測試方法

a)測試道路選取帶有港灣式公交站的路段，并將此站點設置為測試車輛（VUT）?？空军c；

b)在站點內擺放錐桶，臨時封閉站點；

c)測試起點位于站點前至少100m，測試終點位于通過站點后100m；

d)測試車輛（VUT）在測試起點起步，通過測試路段；需分別測試直接式和港灣式公交站。

5.1.6評判要求

a)無干擾情況下，車輛無法完成進站停車的，不通過；

b)無干擾情況下，進站停車后，車輛右側邊緣距離右側道路邊緣線大于50cm的，不通過；

c)無干擾情況下，進站停車后，車頭超出公交車停靠區(qū)域的，不通過；

d)車輛在站外長時間等候時，未開啟閃光警告信號燈的，不通過。

5.2預約接駁

5.2.1概述

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預約式自動駕駛車輛應能通過但不限于網絡或電話的形式預約，接單成功后，主動向乘客反饋車

輛信息、約定乘車地點、時間等信息。

預約式自動駕駛車輛應在約定時間內自動行駛至預約地點接送乘客；車輛超出約定時間未到達

后，及時通知乘客；預約接駁點內不具備?？織l件時，應能就近選擇安全區(qū)域?？浚⑼ㄖ丝?。

本項目包含預約地點接駁、車輛接駁超時、預約地點存在靜止車輛、預約地點行人站立、預約地

點存在障礙物項目測試。

5.2.2預約地點接駁

5.2.2.1測試場景

圖5預約地點接駁場景示意圖

5.2.2.2測試方法

a)測試道路選取長直路段；

b)測試人員通過網絡或電話形式，預約接駁地點；

c)測試起點位于預約地點前至少100m，測試終點位于通過預約地點后100m；

d)測試車輛（VUT）在起點處等待，通過測試路段后測試結束。

5.2.3車輛接駁超時

5.2.3.1測試場景

圖6車輛接駁超時場景示意圖

5.2.3.2測試方法

a)測試道路選取長直路段；

b)測試人員通過網絡或電話形式，預約接駁地點；

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c)目標車輛（VT）位于測試車輛（VUT）前方低速行駛或停車，模擬道路擁堵，待超出約定接駁

時間后駛離；

d)測試起點位于預約地點前至少100m，測試終點位于通過預約地點后100m；

e)測試車輛（VUT）在起點處等待，通過測試路段后測試結束。

5.2.4預約地點存在靜止車輛

5.2.4.1測試場景

圖7預約地點存在靜止車輛場景示意圖

5.2.4.2測試方法

a)測試道路選取長直路段；

b)測試人員通過網絡或電話形式，預約接駁地點；

c)目標車輛（VT）在預約地點處?？?；

d)測試起點位于預約地點前至少100m，測試終點位于通過預約地點后100m；

e)測試車輛（VUT）在起點處等待，通過測試路段后測試結束。

5.2.5預約地點存在行人站立

5.2.5.1測試場景

圖8預約地點存在行人站立場景示意圖

5.2.5.2測試方法

a)測試道路選取長直路段；

b)測試人員通過網絡或電話形式，預約接駁地點；

c)行人在預約地點處站立；

d)測試起點位于預約地點前至少100m，測試終點位于通過預約地點后100m；

e)測試車輛（VUT）在起點處等待，通過測試路段后測試結束。

5.2.6預約地點存在障礙物

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5.2.6.1測試場景

圖9預約地點存在障礙物場景示意圖

5.2.6.2測試方法

a)測試道路選取長直路段；

b)測試人員通過網絡或電話形式，預約接駁地點；

c)在預約地點處擺放錐桶，模擬道路施工；

d)測試起點位于預約地點前至少100m，測試終點位于通過預約地點后100m；

e)測試車輛（VUT）在起點處等待，通過測試路段后測試結束。

5.2.7評判要求

a)接受測試人員訂單后，未反饋接單車輛信息、預約地點、預計到達時間的，不通過；

b)車輛長時間無法到達預約地點，未通知測試人員的，不通過；

c)無干擾情況下，不能達到約定地點停車的，不通過；

d)約定地點無法停車時，無法重新選擇安全區(qū)域停車的，不通過；

e)無干擾情況下，停車后，車輛右側距離右側道路邊緣線大于50cm的，不通過；

f)長時間停車等待，未自動開啟危險警告信號燈的，不通過。

5.3車門開關及檢測

5.3.1概述

自動駕駛車輛應能實時檢測車門狀態(tài)，車門關閉狀態(tài)下起步行駛。站點接駁式自動駕駛車輛應具

備自動開關車門功能，同時檢測車門處乘客或障礙物，保障開關車門安全，車門無法關閉或開啟時，

以乘客可感知的形式發(fā)出提示。

本項目包含站點內自動開關門、車門處有乘客關門、自動開門失效、車門未關閉起步、行駛中車

門被開啟、行程結束后車門未關閉項目測試。

5.3.2站點內自動開關門

5.3.2.1測試場景

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圖10站點內自動開關門場景示意圖

5.3.2.2測試方法

a)測試道路選取帶有港灣式公交站的路段，并將此站點設置為測試車輛（VUT）?？空军c；

b)測試起點位于站點前至少100m，測試終點位于通過站點后100m；

c)測試車輛（VUT）在測試起點起步，通過測試路段。

5.3.3車門處有乘客關門

5.3.3.1測試場景

圖11車門處有乘客關門場景示意圖

5.3.3.2測試方法

a)測試道路選取帶有港灣式公交站的路段，并將此站點設置為測試車輛（VUT）?？空军c；

b)車門開啟后，在車門位置放置模擬行人；

c)測試起點位于站點前至少100m，測試終點位于通過站點后100m；

d)測試車輛（VUT）在測試起點起步，通過測試路段。

5.3.4自動開門失效

5.3.4.1測試方法

a)測試道路選取長直路段；

b)關閉自動開門功能，通過物理開關等機械方式開啟車門。

5.3.5車門未關閉起步

5.3.5.1測試場景

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圖12車門未關閉起步場景示意圖

5.3.5.2測試方法

a)測試道路選取長直路段；

b)開啟測試車輛（VUT）任一車門后，向車輛下達自動駕駛起步指令；

c)測試起點位于測試車輛（VUT）起步位置，測試終點位于起步行駛后100m；

d)測試車輛（VUT）在測試起點起步，通過測試路段。

5.3.6行駛中車門被開啟

5.3.6.1測試場景

圖13行駛中車門被開啟場景示意圖

5.3.6.2測試方法

a)測試道路選取長直路段；

b)在測試車輛（VUT）行駛速度不高于10km/h時，測試人員人工開啟任一車門；

c)測試起點位于測試車輛（VUT）起步位置，測試終點位于起步行駛后100m；

d)測試車輛（VUT）在測試起點起步，通過測試路段。

5.3.7行程結束后車門未關閉

5.3.7.1測試場景

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圖14行程結束后車門未關閉場景示意圖

5.3.7.2測試方法

a)測試道路選取長直路段；

b)測試人員通過網絡或電話形式，隨機選取上車地點和下車地點；

c)測試人員到達下車地點下車后，保持車門開啟；

d)測試起點位于預約地點前至少100m，測試終點位于預約下車地點；

e)測試車輛（VUT）在起點處等待，通過測試路段后測試結束。

5.3.8評判要求

a)定點接駁式車輛在未靜止狀態(tài)下自動開啟車門的，不通過；

b)定點接駁式車輛在車門處有人員或障礙物阻擋時自動關門的，不通過；

c)定點接駁式車輛無法自動開門、關門時，未自動發(fā)出人可感知的提醒的，不通過；

d)定點接駁式車輛自動開啟車門失效時，無法通過其他方式開門的，不通過；

e)長時間停車等待，未自動開啟危險警告信號燈的，不通過；

f)車門未關閉起步的，不通過；

g)行駛過程中車門被開啟，車輛未停車且未發(fā)出人可感知的提醒的，不通過；

h)測試人員下車后未關閉車門，車輛未發(fā)出人可感知的提醒的，不通過。

5.4門鎖開關及檢測

5.4.1概述

預約式自動駕駛車輛應具備通過由乘客開關車門鎖的功能，實時檢測車鎖狀態(tài)，行駛時自動關

鎖。

本項目包含乘客開關鎖、行車自動關鎖項目測試。

5.4.2乘客開關鎖

5.4.2.1測試方法

a)測試人員通過測試主體提供的開啟車門鎖方式，分別測試開啟和關閉車門鎖；

b)分別在測試車輛（VUT）靜止狀態(tài)和行駛狀態(tài)且車速低于10km/h下測試。

5.4.3行車自動關鎖

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5.4.3.1測試方法

a)測試道路選取長直道路；

b)起步前，開啟測試車輛（VUT）車門鎖；

c)測試車輛（VUT）在測試起點起步，通過測試路段。

5.4.4評判要求

a)車輛起步后，未自動關閉車門鎖的，不通過；

b)無法通過測試主體提供的方式開關車門鎖的，不通過；

c)行駛過程中開啟門鎖后，車輛未發(fā)出人可感知的提醒的，不通過。

5.5安全帶檢測

5.5.1概述

預約式自動駕駛車輛應能實時檢測車內安全帶狀態(tài)，行駛過程中檢測到未系安全帶時，以人可感

知的形式發(fā)出提示。

本項目包含未系安全帶起步、行駛中解開安全帶項目測試。

5.5.2未系安全帶起步

5.5.2.1測試場景

圖15未系安全帶起步場景示意圖

5.5.2.2測試方法

a)測試道路選取長直路段；

b)測試車輛（VUT）內人員未系安全帶；

c)測試車輛（VUT）由靜止開始起步行駛；具備后排安全帶檢測功能的，還應測試后排人員未

系安全帶。

5.5.3行駛中解開安全帶

5.5.3.1測試場景

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圖16行駛中解開安全帶場景示意圖

5.5.3.2測試方法

a)測試道路選取長直道路；

b)測試車輛（VUT）車內人員系好安全帶，待測試車輛（VUT）起步后，解開安全帶；

c)測試車輛（VUT）由靜止開始起步行駛，行駛至少100m后，測試結束；具備后排安全帶檢測

功能的，還應測試后排人員未系安全帶。

5.5.4評判要求

a)起步前車內人員未系安全帶，車輛未發(fā)出人可感知的提醒的，不通過；

b)行駛中解開安全帶，車輛未發(fā)出人可感知的提醒的，不通過。

5.6乘客檢測

5.6.1概述

自動駕駛車輛應能實時檢測車內乘客數(shù)量，在超載后以乘客可感知的形式發(fā)出提示。

本項目包含車輛滿載起步、車輛超載起步項目測試。

5.6.2車輛滿載起步

5.6.2.1測試方法

a)測試道路選取長直路段；

b)測試車輛（VUT）內設置額定載客數(shù)量的人員；

c)測試車輛（VUT）由靜止開始起步行駛，行駛至少100m后，測試結束。

5.6.3車輛超載起步

5.6.3.1測試方法

a)測試道路選取長直道路；

b)測試車輛（VUT）內設定超出額定載客人數(shù)不少于1人的工況；

c)測試車輛（VUT）由靜止開始起步行駛，行駛至少100m后，測試結束。

5.6.4評判要求

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a)載客人數(shù)未超出額定數(shù)量，但車輛無法起步的，不通過；

b)載客人數(shù)超出額定數(shù)量后起步的，不通過；

c)載客人數(shù)超出額定數(shù)量后，車輛未發(fā)出人可感知的提醒的，不通過。

5.7乘客交互

5.7.1概述

預約式自動駕駛車輛應至少具備乘客身份確認、行程開始確認、行程修改、行程終止等交互功

能。

本項目包含乘客身份確認、乘客身份不符、確認行程起步、行程終點修改、行程終止項目測試。

5.7.2乘客身份確認

5.7.2.1測試方法

a)測試道路選取長直路段；

b)測試人員通過網絡或電話形式，預約接駁地點；

c)測試車輛（VUT）到達接駁地點后，預約人員身份確認操作；

d)測試起點位于預約地點前至少100m，測試終點位于通過預約地點后100m；

e)測試車輛（VUT）在起點處等待，通過測試路段后測試結束。

5.7.3乘客身份不符

5.7.3.1測試方法

a)測試道路選取長直路段；

b)測試人員通過網絡或電話形式，預約接駁地點；

c)測試車輛（VUT）到達接駁地點后，非預約人員進行身份確認操作；

d)測試起點位于預約地點前至少100m，測試終點位于通過預約地點后100m；

e)測試車輛（VUT）在起點處等待，通過測試路段后測試結束。

5.7.4確認行程起步

5.7.4.1測試場景

圖17確認行程起步場景示意圖

5.7.4.2測試方法

a)測試道路選取長直路段；

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b)測試人員通過網絡或電話形式，預約接駁地點；

c)測試車輛（VUT）到達接駁地點后，測試人員確認行程后下達起步指令；

d)測試起點位于預約地點前至少100m，測試終點位于通過預約地點后100m；

e)測試車輛（VUT）在起點處等待，通過測試路段后測試結束。

5.7.5行程終點修改

5.7.5.1測試場景

圖18行程終點修改場景示意圖

5.7.5.2測試方法

a)測試道路選取長直路段；

b)測試人員通過網絡或電話形式，預約接駁地點；

c)測試人員在車輛行駛過程中，修改行程終點；

d)測試起點位于預約地點前至少100m，測試終點位于測試車輛（VUT）規(guī)劃行程終點；

e)測試車輛（VUT）在起點處等待，通過測試路段后測試結束。

5.7.6行程終止

5.7.6.1測試場景

圖19行程終止場景示意圖

5.7.6.2測試方法

a)測試道路選取長直路段；

b)測試人員通過網絡或電話形式，預約接駁地點；

c)測試人員在車輛行駛過程中，提前終止行程；

d)測試起點位于預約地點前至少100m，測試終點位于測試車輛（VUT）規(guī)劃行程終點；

e)測試車輛（VUT）在起點處等待，通過測試路段后測試結束。

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5.7.7評判要求

a)乘車人員信息不符，但通過驗證的，不通過；

b)未確認行程或下達起步指令，車輛自動起步的，不通過；

c)確認行程下達起步指令后，車輛未起步或起步時間大于5s的，不通過；

d)無法臨時修改行程終點，或修改后車輛無法到達終點的，不通過；

e)無法終止行程的，不通過；

f)終止行程后，無法自動就近尋找安全區(qū)域停車的，不通過。

5.8信息展示及播報

5.8.1概述

自動駕駛車輛應具備信息播報及展示功能，實時顯示內容至少包括行程信息、行駛狀態(tài)信息、站

點信息（站點接駁式）。站點接駁式自動駕駛車輛應具備站點信息播報，在進站、出站時及時播報站

點信息，播報形式至少包含語音和圖像兩種。

本項目包含車輛進出站信息播報、車輛行駛狀態(tài)顯示、行程信息顯示測試。

5.8.2車輛進出站信息播報

5.8.2.1測試場景

圖20車輛進出站信息播報場景示意圖

5.8.2.2測試方法

a)測試道路選取帶有港灣式公交站的路段，并將此站點設置為測試車輛（VUT）?？空军c；

b)測試起點位于站點前至少100m，測試終點位于通過站點后100m；

c)測試車輛（VUT）在測試起點起步，通過測試路段。

5.8.3車輛行駛狀態(tài)顯示

5.8.3.1測試場景

圖21車輛行駛狀態(tài)顯示場景示意圖（定點接駁式）

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5.8.3.2測試方法

a)測試道路選取帶有港灣式公交站的路段（定點接駁式）或長直路段（預約式）；

b)定點接駁式：測試起點位于站點前至少100m，測試終點位于通過站點后100m；

c)預約式：測試起點位于預約接駁點至少100m前，測試終點位于預約行程終點處；

d)測試車輛（VUT）在測試起點起步，通過測試路段。

5.8.4行程信息顯示

5.8.4.1測試場景

圖22行程信息顯示場景示意圖

5.8.4.2測試方法

a)測試道路選取長直路段；

b)測試起點位于預約接駁點前至少100m，測試終點位于預約行程終點處；

c)測試車輛（VUT）在測試起點起步，通過測試路段。

5.8.5評判要求

a)定點接駁式車輛進站前未播報站點信息的，不通過；

b)定點接駁式車輛離站前未播報站點信息的，不通過；

c)定點接駁式車輛站點信息播報形式未同時包含語音和圖像的，不通過；

d)車輛行駛狀態(tài)信息顯示不滿足駕駛狀態(tài)信息、感知信息、車速、實時位置、路徑規(guī)劃信息

的，不通過；

e)預約式車輛行程信息顯示不滿足里程信息、預估時間信息、實時位置信息、費用信息的，不

通過。

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