工業(yè)機(jī)器人控制柜的日常維護(hù)點檢

工業(yè)機(jī)器人控制柜的日常維護(hù)點檢目錄一、控制柜維護(hù)計劃二、控制柜的日常檢查三、檢查散熱風(fēng)扇四、清潔示教器五、控制柜功能測試

一、控制柜維護(hù)計劃工業(yè)機(jī)器人控制柜必須進(jìn)行定期維護(hù)才能確保功能。維護(hù)計劃明確規(guī)定了維護(hù)活動及相應(yīng)間隔，時間間隔取決于設(shè)備的工作環(huán)境，較為清潔的環(huán)境可以延長維護(hù)間隔，控制柜維護(hù)計劃見控制柜維護(hù)計劃表?？刂乒窬S護(hù)計劃表（1）序號設(shè)備維護(hù)活動時間間隔1完整的控制柜檢查12個月2系統(tǒng)風(fēng)扇檢查6個月3FlexPendant示教器清潔-4緊急停止（FlexPendant示教器和操作面板）功能測試12個月5模式開關(guān)功能測試12個月一、控制柜維護(hù)計劃控制柜維護(hù)計劃（2）序號設(shè)備維護(hù)活動時間間隔1使能裝置功能測試12個月2電機(jī)接觸器K42、K43功能測試12個月3制動接觸器K44功能測試12個月4自動停止（如果使用則測試）功能測試12個月5常規(guī)停止（如果使用則測試）功能測試12個月6安全部件翻新20年二、控制柜的日常檢查控制柜日常檢查的步驟如下：1.在控制柜內(nèi)進(jìn)行任何作業(yè)之前，首先確保主電源已經(jīng)關(guān)閉，斷開輸入電源線纜與墻壁插座的連接。2.控制柜容易受ESD（靜電放電）影響，所以在進(jìn)行控制柜日常檢查之前需排除靜電危險。通常使用手腕帶、ESD保護(hù)地墊和防靜電桌墊來排除靜電放電危險。3.檢查控制柜上連線和布線以確認(rèn)接線準(zhǔn)確，并且布線沒有損壞。4.檢查系統(tǒng)風(fēng)扇和控制柜表面的通風(fēng)孔以確保其干凈清潔。5.清潔后暫時打開控制柜的電源。確保其正常工作后，關(guān)閉電源。三、檢查散熱風(fēng)扇3.1系統(tǒng)風(fēng)扇下圖顯示了系統(tǒng)風(fēng)扇的位置，需定期檢查風(fēng)扇罩和風(fēng)扇的散熱狀態(tài)。三、檢查散熱風(fēng)扇3.2計算機(jī)風(fēng)扇計算機(jī)風(fēng)扇位于控制柜上蓋的下面，如下圖所示，需定期檢查風(fēng)扇罩和風(fēng)扇的散熱狀態(tài)并清潔。四、清潔示教器示教器需要清潔的表面如下圖所示。四、清潔示教器示教器清潔步驟如下：1.關(guān)閉控制柜機(jī)柜上的主電源開關(guān)。斷開輸入電源線纜與墻壁插座的連接。注意：該裝置易受ESD影響，所以操作前需選擇使用手腕帶、ESD保護(hù)地墊和防靜電桌墊來排除靜電放電危險。2.使用軟布和水或溫和的清潔劑來清潔觸摸屏和硬件按鍵。注意：①任何其他清潔設(shè)備都可能會縮短觸摸屏的使用壽命。②清潔前，請先檢查是否所有保護(hù)蓋都已安裝到示教器，確保沒有異物或液體能夠滲透到示教器內(nèi)部。③切勿用高壓清潔器進(jìn)行噴灑。④切勿用壓縮空氣、溶劑、洗滌劑或擦洗海綿來清潔示教器。五、控制柜功能測試5.1緊急停止功能測試緊急停止功能測試包含操作面板和FlexPendant上的緊急停止按鈕，測試流程如下。緊急停止功能測試流程序號操作步驟1對緊急停止按鈕進(jìn)行目視檢查，確保沒有物理損傷。如果發(fā)現(xiàn)緊急停止按鈕有任何損壞，則必須更換。2啟動工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，按下緊急停止按鈕。①如果在示教器日志中顯示事件消息"10013emergencystopstate"（10013緊急停止?fàn)顟B(tài)），則測試通過。②如果在示教器日志中沒顯示"10013emergencystopstate"事件消息或顯示了"20223Emergencystopconflict"（20223緊急停止沖突），則測試失敗，必須找到導(dǎo)致失敗的根本原因。3測試后，松開緊急停止按鈕并按下“電機(jī)上電”按鈕來重置緊急停止?fàn)顟B(tài)。五、控制柜功能測試5.2模式開關(guān)功能測試控制柜有雙位模式和三位模式兩種，測試方法如下。（1）啟動工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。（2）將模式開關(guān)開到手動模式，然后切換模式開關(guān)到自動模式，以自動模式運行工業(yè)機(jī)器人。①如果能以自動模式運行工業(yè)機(jī)器人，則測試通過；②如果無法以自動模式運行工業(yè)機(jī)器人，則測試失敗且必須找出問題根源。五、控制柜功能測試（3）雙位模式無此步驟操作，三位模式時需要執(zhí)行：切換模式開關(guān)到手動全速模式，以手動全速模式運行程序。①如果程序能以手動全速模式運行，則測試通過；②如果無法以手動全速模式運行程序，則測試失敗且必須找出問題根源。（4）將模式開關(guān)切換到手動模式。①如果示教器日志中顯示事件消息"10015Manualmodeselected"（10015已選擇手動模式），則測試通過。②如果在示教器日志中未顯示事件消息"10015Manualmodeselected"，則測試失敗，且必須找出問題根源。五、控制柜功能測試5.3使能裝置的功能測試使能裝置功能測試方法如下。（1）啟動工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)并將模式開關(guān)轉(zhuǎn)到手動模式。（2）按下使能裝置到中間檔位置，然后保持在此位置。①如果示教器日志中顯示事件消息"10011MotorsONstate"（10011電機(jī)上電狀態(tài)），則測試通過。②如果在示教器日志中沒顯示"10011MotorsONstate"事件消息或顯示了"20224Emergencystopconflict"（20224緊急停止沖突），則測試失敗，必須找到導(dǎo)致失敗的根本原因。五、控制柜功能測試（3）保持按住使能裝置狀態(tài)下，加力將使能裝置按到底部。①如果在示教器日志中顯示事件消息"10012safetyguardstopstate"（10012安全保護(hù)停止?fàn)顟B(tài)），則測試通過。②如果在示教器日志中沒顯示"10012safetyguardstopstate"事件消息或顯示了"20224Emergencystopconflict"（20224緊急停止沖突），則測試失敗，必須找到導(dǎo)致失敗的根本原因。五、控制柜功能測試5.4電機(jī)接觸器K42、K43的功能測試電機(jī)接觸器功能測試步驟如下。（1）啟動工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)并將模式開關(guān)轉(zhuǎn)到手動模式。（2）按下使能到中間檔位置，然后保持使能裝置在此位置。①如果在示教器日志中顯示事件消息"10011MotorsONstate"（10011電機(jī)上電狀態(tài)），則測試通過。②如果在示教器日志中顯示事件消息"37001Motoronactivationerror"（37001電機(jī)上電激活錯誤），則測試失敗，且必須找出問題根源。五、控制柜功能測試（3）松開使能。①如果示教器日志中顯示事件消息"10012safetyguardstopstate"（10012安全保護(hù)停止?fàn)顟B(tài)），則測試通過。②如果示教器日志中顯示事件消息"20227Motorcontactorconflict"（20227電機(jī)接觸器沖突），則測試失敗，且必須找出問題根源。五、控制柜功能測試5.5制動接觸器K44的功能測試測試電機(jī)制動器功能步驟如下。（1）啟動工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)并將模式開關(guān)轉(zhuǎn)到手動模式。（2）按下使能到中間擋位置，然后保持在此位置，保持注視操縱器，稍稍朝任意方向移動搖桿以松開制動閘。①如果制動閘松開且操縱器可以被移動，則測試通過。②如果在示教器日志中顯示事件消息"50056Jointcollision"（50056關(guān)節(jié)碰撞），則測試失敗且必須找出問題根源。五、控制柜功能測試