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5G-A5G-AIntegratedSensingandApplicationScenariosResearch202405 5G-A通感一體技術介 202395”總體方案,提出29個省或直轄市發(fā)布了低空經(jīng)濟的發(fā)展規(guī)劃,其中低空通信和感知能力已成為低空經(jīng)濟健康發(fā)展的重要基礎。5G網(wǎng)絡的不斷演進,5G-A正式納入通感一體技術,移動通信網(wǎng)絡系統(tǒng)將同時具備通信及探測感知的能力。5G-A通信感知融合基于軟硬件資源以及頻5G-A通感一體化技術開展了一系列的研究及3GPPRel-19SI(StudyItem,技準化和實驗驗證等方面開展了相關工作,發(fā)布了《5G-Advanced通感融合場景需5G-Advanced通感融合網(wǎng)絡架構研究報告》和《5G-Advanced通1距離速度\h7個方面特點:檢測距離長:在對射型系統(tǒng)中保留10mTDOATDOA(timedifferenceofarrival)是通過檢測信號到達兩個基站的時間差來1所示,根據(jù)到各個基站的測距信息,以基站為中心畫圓,1TDOA早期階段:早期雷達感知技術(20世紀初~1945年中期階段:雷達感知技術成熟階段(1945年~20世紀末當前階段:感知技術的數(shù)字化和高性能化(20世紀末至今4大趨勢。電磁波段都向毫米波波段演進。5G-A通感一體化技術特點就是融合感知的這45G通信技術上的感知一體化技術。(AB收)UE1:基站自發(fā)自收感知:基站使用自己傳輸?shù)耐ㄐ判盘柕姆瓷?衍射信號3:UE發(fā)基站收感知:UEUE發(fā)射器發(fā)送的上UE發(fā)基站收感知中,接收器完全了解系統(tǒng)協(xié)議、信號和脈沖波形(PW),5GOFDM波形。不同波形的優(yōu)缺點2所示。22)其脈沖數(shù)量和持續(xù)時間受到硬件模糊函數(shù)具有“圖釘”形根據(jù)對不同感知波形的優(yōu)缺點分析,LFM(LFM的旁瓣水平為-42.64)ofdm-gold波形的旁瓣水平相當,這會導致距標。此外,OFDM5G通信系統(tǒng)發(fā)射機和接收機的硬件更加友好,無LFM波形的硬件電路。因此從一體化的角度,在通信感知系統(tǒng)中,一體化感知參考信號:5GGold序ZC序列的旁瓣水平、PAPR4GoldZC序列用-- --4GoldZC5GGoldZC自相關性(測距測速能力GoldZC互相關性(測距測速能力Gold復用能力(組網(wǎng)能力GoldZCPAPR(感知覆蓋能力GoldZCGoldZC序列均具有良好的自相關性質(zhì)和較低的互相關水平,這使得GoldZC序列具有類似的測距測速能力和較低的序列間干擾。但是,考慮Gold5G系統(tǒng)復用度,且自身有更強的復用能力,可以以較5GGold序列作為感知參考信號優(yōu)選。GoldPAPRPAPR的增強技BBU側,業(yè)SF獲取收集到的最終感知結果,并對接到用戶的數(shù)據(jù)應用平臺,提供數(shù)據(jù)信息服務,實現(xiàn)商業(yè)價值的兌現(xiàn),整體網(wǎng)絡架構如圖2所示。2AS:對接數(shù)據(jù)應用平臺(SILAS系統(tǒng)/空管部門/海洋監(jiān)管等),SF:感知獨立網(wǎng)元,提供傳輸網(wǎng)關、感知業(yè)務控制、數(shù)據(jù)匯聚轉(zhuǎn)發(fā)。主控板:傳統(tǒng)小區(qū)管理+感知數(shù)據(jù)傳輸5G-A通感一體化技術同時具備了感知/探測目標的功能與高可靠通信功能,537*2447*24343GPP5G-A5G-A5G-A通感一體5G-A具體智慧低空感知業(yè)務場景可歸納如下:①無人機非法入侵檢測;②無人機航線保護;③無人機飛行軌跡跟蹤;④無人機防碰撞。相關的感知場景可以6①①③①③①②③①①③①①①②③①②③②③7所示。7LevelLevel10Level①日常低空監(jiān)管②非法無人機/非法無人機①商用航路及所屬空間②非法入侵探測x1.5米x0.7置信度[%]水平①無人機的KPI[25]和②為了跟蹤無人機飛行,如用于碰撞檢測和警告,距離的傳感分辨率為1米/垂直)[m/sx10m/s1x②無人機防碰撞VTSAISCCTV組成航行安全感聯(lián)合感知。感知基站、AIS、CCTV視頻、光電擾動、警示標志等多種VHF按38置信度[%][m/sx5GV2X車聯(lián)網(wǎng)、D2D等技術相結合,提升車、路、行人以及交通設施之間的理和控制。5G-A通感一體技術在車聯(lián)網(wǎng)市場中具有廣闊的應用空間,在道路監(jiān)5G-A通感一體技術在高速公路或高鐵入侵檢測場景的應用可實現(xiàn)對高速公5G-A通感一體技術在車路協(xié)同場景的應用可有效解決路側感知設備性能受5G網(wǎng)絡將人、車、路、云連接起來,形成一張可融合通信、實時計算、及時9置信度[%]水平[m/sx202273977.8萬米。橋梁結構在車輛等負荷、雨雪等自然氣候因2001472座,建筑使用過程中都會出現(xiàn)或多或少沉降與變形。在一定限5G-A5G網(wǎng)絡將感知測量數(shù)據(jù)實時傳遞至云側的建筑10置信度[%]水平直)[m/sx5G-A感知一體化技術利用通信基站的成片組網(wǎng)及雷達感知技術,實現(xiàn)天11置信度[%]水平直)[m/sx傳統(tǒng)的體育鍛煉和健康監(jiān)測依賴各類接觸式的可穿戴設備采集用戶手部的確程度。5G-A12置信度[%]水平直)[m/sx5G基站,無需重復投資部署,為園區(qū)提供全13置信度[%]水平4m5G-A通感一體技術可以有效解決礦山行業(yè)大范圍面狀全覆蓋監(jiān)測、實時監(jiān)14置信度[%]水平直)[m/sx155GC-bandC-band165GC-band5G1、遠程性能較優(yōu),1KM2率在cm/m級12341km1234康檢測和礦山邊坡監(jiān)測等場景的使用要求,但毫米波波段的5G基站的部署節(jié)奏要整體晚于5G的通信,基站的覆蓋率已經(jīng)較好,技術較為成熟,所以階段一的低空經(jīng)濟、2023531行條例》(202411日起施行),標志著無人機管理進入元年,是低空經(jīng)濟發(fā)展的重要里程碑。202311月初,國家空中交通管理委員會辦公室通過202387個商圈,1718.4涉及融合飛行保障基地、202311月發(fā)布的《IDEA低2.020221170953.861668.9202416003005G-A在低空領域,發(fā)展的關鍵因素之一。5G-A通感一體化基站發(fā)揮通信基站的廣覆蓋的優(yōu)勢,能總結來看,在低空經(jīng)濟行業(yè),5G-A通感一體化技術的產(chǎn)業(yè)重點在于盡快落202112月發(fā)布的《數(shù)字交通“十四五”發(fā)展規(guī)劃》中提出“完5G-A通感一體能夠為智能交通的通信和感知系統(tǒng)提供必要的支撐和補充?,F(xiàn)多個終端的數(shù)據(jù)協(xié)同,高效感知人、車、路的實時狀態(tài)。5G-A通感一體技術有廣闊的應用空間,將在道路監(jiān)管、車路協(xié)同等領域得到廣泛應用。5G-A通感5G通信網(wǎng)絡能力,其中感知基站可5G通信網(wǎng)總結來看,在智慧交通行業(yè),為積極落實智能交通相關發(fā)展政策,5G通感的戰(zhàn)略部署?!?0222022年全國海洋生產(chǎn)總值輸任務。根據(jù)咨詢公司集團的數(shù)據(jù)顯示,202276.78.2%98.9%。內(nèi)河水運在促進區(qū)域經(jīng)濟社會5G-A通感一體將成為解決江河湖海監(jiān)督管理、內(nèi)河與海洋治安管理當前痛點的重要技術手段。當前水域的感知手段主要依賴船舶自動識別系統(tǒng)(AIS-AutomaticIdentificationSystem)、船舶交通管理系統(tǒng)(VTS-VesselTraffic(BDS-BeiDouNavigationSatelliteSystem)等四大系統(tǒng)。這些傳統(tǒng)感知管理系統(tǒng)等場景時,這些主動上報技術將無法感知到水域的情況。5G-A時對水域航行船只提供高可靠通信功能。因此,在航行安全應用中,5G-A通感AIS、CCTV等組成航行安全感知系統(tǒng),融合后的感知系統(tǒng)具備全天候、自動報警、電子巡航和聯(lián)合感知的功能;在水域入侵領域應用中,5G-A通總結來看,在江河湖海等水域入侵檢測領域,5G通感一體化技術產(chǎn)業(yè)發(fā)展的《關于全面加強生態(tài)環(huán)境保護堅決打好污染防治攻堅戰(zhàn)的意見》以及各地智建設,推動5G、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等新一代信息技術在園區(qū)環(huán)境監(jiān)控、資源調(diào)有力的支持和補充。5G-A技術,園區(qū)可通過部署多功能一體化基站,實時在人員管理方面,5G-A通感一體技術可以實現(xiàn)對園區(qū)內(nèi)人員的精準定位和在車輛管理方面,5G-A通感一體技術可以實現(xiàn)對園區(qū)內(nèi)車輛的智能調(diào)度和在無人機管理方面,5G-A
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