黑龍江省第二屆職業(yè)技能大賽-工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維賽項(xiàng)考試題庫（含答案）

PAGEPAGE1黑龍江省第二屆職業(yè)技能大賽_工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維賽項(xiàng)考試題庫（含答案）一、單選題1.當(dāng)檢測(cè)物體為非金屬材料時(shí)，應(yīng)當(dāng)選用（）接近開關(guān)。A、高頻振蕩型B、電容型C、電阻型D、阻抗型答案：B2.PLC外部環(huán)境檢查時(shí)，當(dāng)濕度過大時(shí)應(yīng)考慮裝（）。A、風(fēng)扇B、加熱器C、空調(diào)D、除塵器答案：C3.傳感器包括以敏感元件、傳感元件、（）元件三個(gè)功能部件。A、輔助B、控制C、執(zhí)行D、測(cè)量答案：D4.（）是PLC主機(jī)的技術(shù)性能范圍。A、光電傳感器B、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器C、溫度傳感器D、行程開關(guān)答案：B5.機(jī)器人的手部也稱末端執(zhí)行器，它是裝在機(jī)器人的（）部上，直接抓握工作或執(zhí)行作業(yè)的部件。A、臂B、腕C、手D、關(guān)節(jié)答案：B6.傳感器的輸出信號(hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化的比值代表傳感器的（）參數(shù)。A、抗干擾能力B、精度C、線性度D、靈敏度答案：D7.可編和控制器在STOP模式下，執(zhí)行()。A、輸出采樣B、輸入采樣C、輸出刷新D、以上都執(zhí)行答案：D8.運(yùn)動(dòng)正問題是實(shí)現(xiàn)如下變換（）。A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到迪卡爾空間的變換C、從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D、從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換答案：A9.下列電動(dòng)機(jī)中，（）可以不設(shè)置過電流保護(hù)。A、直流電動(dòng)機(jī)B、三相籠型異步電動(dòng)機(jī)C、繞線式異步電動(dòng)機(jī)D、以上三種電動(dòng)機(jī)答案：B10.以下不屬于工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件主要組成部分的是（）。A、傳感裝置B、控制裝置C、關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)部分D、減速裝置答案：D11.下列事項(xiàng)中于辦事公道的是()。A、顧全大局、一切聽從上級(jí)B、大公無私、拒絕親戚求助C、知人善任、努力培養(yǎng)知己D、堅(jiān)持原則、不計(jì)個(gè)人得失答案：D12.為確保安全，在使用示教盒手動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)，需將機(jī)器人的最高速度限制為（）。A、50mm/sB、250mm/sC、800mm/sD、1600mm/s答案：B13.CPU模塊內(nèi)部的工作電壓一般是DC（）。A、5VB、12VC、24VD、3V答案：A14.以下不屬于PLC的數(shù)據(jù)處理功能應(yīng)用的場(chǎng)合是（）。A、大、中型控制系統(tǒng)B、柔性制造系統(tǒng)C、機(jī)器人控制系統(tǒng)D、普通機(jī)床電氣系統(tǒng)答案：D15.傳感器的基本轉(zhuǎn)換電路是將敏感元件產(chǎn)生的易測(cè)量小信號(hào)進(jìn)行變換，使傳感器的信號(hào)輸出符合具體工業(yè)系統(tǒng)的要求，一般為（）。A、4～20m、–5～5VB、0～20m、0～5VC、-20mA～20m、–5～5VD、-20mA～20m、0～5V答案：A16.示教盒的觸摸屏校準(zhǔn)，需要準(zhǔn)確點(diǎn)擊（）個(gè)校準(zhǔn)點(diǎn)。A、1B、2C、3D、4答案：D17.Re;ool偏移指令參考的坐標(biāo)系是（）。A、大地坐標(biāo)系B、當(dāng)前使用的工具坐標(biāo)系C、當(dāng)前使用的工件坐標(biāo)系D、基坐標(biāo)系答案：B18.波發(fā)生器由一個(gè)（）和一個(gè)薄壁的柔性軸承組成。柔性軸承的外環(huán)很薄，容易產(chǎn)生徑向變形。A、圓形剛輪B、圓環(huán)形剛輪C、橢圓形凸輪D、橢圓環(huán)形剛輪答案：D19.安全門停止一般常用那種保護(hù)機(jī)制（）。A、緊急停止B、自動(dòng)停止C、常規(guī)停止D、監(jiān)控停止答案：B20.PLC在輸入采樣階段執(zhí)行的程序是（）。A、用戶程序B、系統(tǒng)程序C、初始化程序D、其它答案：B21.電氣接線時(shí)，A、B、C三相按相序，線的顏色配置為（）。A、紅、綠、黃B、黃、綠、紅C、綠、黃、紅D、綠、紅、黃答案：B22.在工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)過程中，要避免出現(xiàn)（）。A、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)B、線性運(yùn)動(dòng)C、圓周運(yùn)動(dòng)D、絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)答案：D23.機(jī)器人工具TCP在空間中沿XYZ軸平移時(shí)，便于調(diào)整機(jī)器人位置的運(yùn)動(dòng)方式是（）。A、單軸運(yùn)動(dòng)B、線性運(yùn)動(dòng)C、重定位運(yùn)動(dòng)D、絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)答案：B24.機(jī)器人控制系統(tǒng)恢復(fù)出廠設(shè)置，需執(zhí)行（）。A、重置系統(tǒng)（I啟動(dòng))B、重置RAPID（P啟動(dòng)）C、關(guān)機(jī)D、冷啟動(dòng)答案：A25.變頻調(diào)速時(shí)電壓補(bǔ)償過大會(huì)山現(xiàn)（）情況。A、負(fù)載輕時(shí)，電流過大B、負(fù)載輕時(shí)，電流過小C、電機(jī)轉(zhuǎn)矩過小，難以啟動(dòng)D、負(fù)載重時(shí)，不能帶動(dòng)負(fù)載答案：A26.存儲(chǔ)僅含數(shù)字的字符串時(shí)，應(yīng)選擇的數(shù)據(jù)類型是（）。A、byteB、StringC、stringdigD、num答案：C27.標(biāo)準(zhǔn)IO板卡651提供的兩個(gè)模擬量輸出電壓范圍為（）。A、正負(fù)10vB、0到正10vC、0到正24vD、0到正36v答案：C28.多級(jí)放大電路之間，常用共集電極放大電路，是利用其()特性。A、輸入也阻大.B、輸入電阻小.C、輸入電阻大.D、輸入電阻小.答案：C29.運(yùn)動(dòng)逆問題是實(shí)現(xiàn)如下變換（）。A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到迪卡爾空間的變換C、從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D、從操作空間到任務(wù)空間的變換答案：C30.光電開關(guān)的接收器部分包含()。A、定時(shí)器B、調(diào)制器C、發(fā)光二極管D、光電三極管答案：D31.Offs偏移指令參考的坐標(biāo)系是（）。A、大地坐標(biāo)系B、當(dāng)前使用的工具坐標(biāo)系C、當(dāng)前使用的工件坐標(biāo)系D、基坐標(biāo)系答案：C32.普通壓力表測(cè)所得壓力值表示（）。A、絕對(duì)壓力B、真空度C、相對(duì)壓力D、大氣壓力答案：C33.正弦交流電常用的表達(dá)方法有()。A、解析式表示法B、波形圖表示法C、相量表示法D、以上都是答案：D34.使用“TCP（默認(rèn)方向）”方法計(jì)算得到的工具數(shù)據(jù)不改變默認(rèn)工具坐標(biāo)系方向，僅計(jì)算工具在（）方向的偏移值。A、XB、YC、ZD、原點(diǎn)O答案：C35.機(jī)器人每次能回到它的各自軸零點(diǎn)，靠的是（）裝置。A、機(jī)械準(zhǔn)星B、編碼器C、控制器D、內(nèi)部存儲(chǔ)器答案：B36.機(jī)器人動(dòng)作速度較快，存在危險(xiǎn)性，操作人員應(yīng)負(fù)責(zé)維護(hù)工作站正常運(yùn)轉(zhuǎn)秩序（）。A、只有領(lǐng)導(dǎo)和工作人員可以進(jìn)入工作區(qū)域B、嚴(yán)禁非工作人員進(jìn)入工作區(qū)域C、清潔人員和工作人員可以進(jìn)入工作區(qū)域D、領(lǐng)導(dǎo)和清潔人員可以進(jìn)入工作區(qū)域答案：B37.以下（）功能是IRC5控制器不具備的。A、急停B、電機(jī)上電C、示教D、機(jī)器人開關(guān)機(jī)答案：C38.使用兆歐表時(shí)，下列做法不正確的是()。A、測(cè)量電氣設(shè)備絕緣電阻時(shí)，可以帶電測(cè)量電阻。B、測(cè)量時(shí)兆歐表應(yīng)放在水平位置上，未接線前先轉(zhuǎn)動(dòng)兆歐表做開路實(shí)驗(yàn)，看指針是否在"∞"處，再把L和E短接，輕搖發(fā)電機(jī)，看指針是否為“0”，若開路指"∞"，短路指"0"，說明兆歐表是好的。C、兆歐表測(cè)完后應(yīng)立即使被測(cè)物放電。D、測(cè)量時(shí)，搖動(dòng)手柄的速度由慢逐漸加快，并保持120答案：A39.機(jī)器人的任何位置和姿態(tài)都可以用()自由度來描述。A、3個(gè)B、4個(gè)C、5個(gè)D、6個(gè)答案：D40.CPU1214C的布爾操作執(zhí)行時(shí)間為（）。A、0.1usB、1usC、1msD、1s答案：A41.直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，傳動(dòng)效率最高的是（）。A、齒輪齒條裝置B、普通絲杠C、滾珠絲杠D、曲柄滑塊答案：C42.GPS全球定位系統(tǒng)，只有同時(shí)接收到（）顆衛(wèi)星發(fā)射的信號(hào)，才可以解算出接收器的位置。A、2B、3C、4D、6答案：C43.隔板或柵欄式固定防護(hù)裝置，隔板或柵欄的高度不低于（）。A、1.5米B、1.2米C、1.0米D、0.8米答案：A44.標(biāo)準(zhǔn)IO板卡總線端子上，剪斷第8.10.11針腳產(chǎn)生的地址為（）。A、11B、26C、29D、27答案：B45.配置ABB機(jī)器人的組輸入信號(hào)，最多可配置（）個(gè)點(diǎn)。A、16B、32C、64D、8答案：B46.下列選項(xiàng)中不屬于機(jī)器人焊接系統(tǒng)的是（）。A、機(jī)器人B、控制器C、嵌入式PCD、焊接系統(tǒng)答案：C47.要求幾臺(tái)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)或停止必須按一定的先后順序來完成的控制方式，稱為電動(dòng)機(jī)的（）。A、順序控制B、異地控制C、多地控制D、自鎖控制答案：A48.ABBIRB120機(jī)器人標(biāo)配的4位模擬量輸入輸出和的I/O板是（）。A、DSQ、651B、DSQ、652C、DSQ、653D、SQ、355A答案：D49.下列沒有出現(xiàn)在IRC5緊湊型控制器面板上的是（）。A、按鈕面板B、電纜接口面板C、電源接口面板D、集成氣源接口答案：D50.增量式光電編碼器主要由光源、碼盤、()、光電檢測(cè)器件和轉(zhuǎn)換電路組成。A、發(fā)光二極管B、檢測(cè)光柵C、運(yùn)算放大器D、脈沖發(fā)生器答案：B51.在職業(yè)活動(dòng)中，不符合待人熱情要求的是()。A、嚴(yán)肅待客，表情冷漠B、主動(dòng)服務(wù)，細(xì)致周到C、微笑大方，不厭其煩D、親切友好，賓至如歸答案：A52.下列元件中，屬于開關(guān)電器的是（）。A、組合開關(guān)B、接觸器C、行程開關(guān)D、時(shí)間繼電器答案：A53.觸摸屏實(shí)現(xiàn)數(shù)值輸入時(shí)，要對(duì)應(yīng)PLC內(nèi)部的（）。A、輸入點(diǎn)XB、輸入點(diǎn)YC、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器D、中間繼電器M答案：C54.測(cè)量機(jī)器人關(guān)節(jié)（）和角位移的傳感器是機(jī)器人位置反饋控制中必不可少的元件。A、脈沖位移B、增量位移C、線位移D、重量增量答案：C55.通常PLC使用的編程語言為語句表、（）、功能圖三種語言。A、邏輯圖B、ASICC、梯形圖D、步進(jìn)圖答案：C56.工業(yè)機(jī)器人（）適合夾持形狀不規(guī)則的工件。A、V型指B、平面指C、尖指D、特型指答案：D57.觸摸屏通過（）方式與PCL交流信息。A、通訊B、I/O信號(hào)控制C、繼電器連接D、電氣連接答案：A58.步進(jìn)電機(jī)的分類中不包括（）。A、反應(yīng)式B、永磁式C、無刷式D、混合式答案：C59.TKB1210機(jī)器人本體電池正常額定電壓為3.6V，當(dāng)電壓低于（）時(shí)，則需要換電池。A、3.1VB、3.2VC、3.3VD、3.4V答案：B60.工業(yè)機(jī)器人主要由三大系統(tǒng)組成，分別是（）、傳感系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。A、軟件部分B、機(jī)械系統(tǒng)C、視覺系統(tǒng)D、電機(jī)系統(tǒng)答案：B61.將ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板添加到DeviceNet總線上，需要在示教盒“控制面板”的（）選項(xiàng)中設(shè)置。A、監(jiān)控B、ProgKeysC、I/OD、配置答案：D62.以下哪個(gè)不是機(jī)器人示教器上的組件()。A、觸摸屏B、搖桿C、快捷按鍵D、開機(jī)啟動(dòng)按鈕答案：D63.可使機(jī)器人繞著工具TCP點(diǎn)作姿態(tài)調(diào)整的運(yùn)動(dòng)方式是（）。A、單軸運(yùn)動(dòng)B、線性運(yùn)動(dòng)C、重定位運(yùn)動(dòng)D、絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)答案：C64.應(yīng)用于弧焊作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人，末端工具安裝時(shí)，應(yīng)將（）與機(jī)器人末端法蘭盤進(jìn)行連接。A、冷卻裝置B、導(dǎo)絲管C、焊槍D、防撞傳感器答案：C65.為以下機(jī)器人工具標(biāo)定工具坐標(biāo)系時(shí)，需要使用輔助標(biāo)定工具來確定工具幾何中心的是（）。A、焊槍B、金屬筆C、弧口夾爪D、以上都不需要答案：C66.工業(yè)機(jī)器人本體的安裝環(huán)境，應(yīng)控制在（）為宜，低溫啟動(dòng)會(huì)造成異常的偏差或超負(fù)荷，必要時(shí)需進(jìn)行暖機(jī)。A、0°C-45°CB、-10°C-40°CC、20°C-50°CD、-10°C-60°C答案：A67.S7-1200集成了最大()KB(B是字節(jié)的縮寫)的工作存儲(chǔ)器。A、100B、150C、200D、250答案：B68.（）曾經(jīng)贏得了“機(jī)器人王國”的美稱。A、美國B、英國C、日本D、中國答案：C69.下面說法中正確的是()。A、上班穿什么衣服是個(gè)人的自由B、服裝價(jià)格的高低反映了員工的杜會(huì)地位C、上班時(shí)要按規(guī)定穿整潔的工作服D、女職工應(yīng)該穿漂亮的衣服上班答案：C70.交流接觸器在不同的額定電壓下，額定電流（）。A、相同B、不相同C、與電壓無關(guān)D、與電壓成正比答案：B71.陀螺儀是利用（）原理制作的。A、慣性B、光電效應(yīng)C、電磁波D、超導(dǎo)答案：A72.作為一名工作認(rèn)真負(fù)責(zé)的員工，應(yīng)該是()。A、領(lǐng)導(dǎo)說什么就做什么B、領(lǐng)導(dǎo)親自安排的工作認(rèn)真做，其他工作可以馬虎一點(diǎn)C、面上的工作要做仔細(xì)一些，看不到的工作可以快一些D、工作不分大小，都要認(rèn)真去做答案：D73.單步進(jìn)入已調(diào)用的例行程序并逐步執(zhí)行的快捷選項(xiàng)為（）。A、步進(jìn)入B、步進(jìn)出C、跳過D、下一步行動(dòng)答案：A74.示教盒屬于以下哪一類機(jī)器人子系統(tǒng)（）。A、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)B、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)C、人機(jī)交互系統(tǒng)D、控制系統(tǒng)答案：C75.在機(jī)器人操作中，決定姿態(tài)的是（）。A、末端工具B、基座C、手臂D、手腕答案：C76.移動(dòng)關(guān)節(jié)允許兩相鄰連桿沿關(guān)節(jié)軸線做相對(duì)移動(dòng)，這種關(guān)節(jié)有（）個(gè)自由度。A、1B、2C、3D、4答案：A77.ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板提供8路數(shù)字輸入、8路數(shù)字輸出及2路模擬信號(hào)輸出功能的是（）。A、DSQ、651B、DSQ、652C、DSQ、653D、SQ、355A答案：A78.電路通電前接線次序是（）。A、先接負(fù)載線，再接電源線B、先接電源線，再接負(fù)載線C、以上均可答案：A79.磁性開關(guān)的圖形符號(hào)中，其菱形部分與常開觸點(diǎn)部分用（）相連。A、虛線B、實(shí)線C、雙虛線D、雙實(shí)線答案：A80.工具校驗(yàn).需以控制點(diǎn)為基準(zhǔn)示教（）個(gè)不同的姿態(tài)。A、3個(gè)B、4個(gè)C、5個(gè)D、6個(gè)答案：C81.三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制關(guān)鍵是改變（）。A、電源電壓B、電源相序C、電源電流D、負(fù)載大小答案：B82.示教器不能放在以下哪個(gè)地方？（）A、機(jī)器人控制柜上B、隨手?jǐn)y帶C、變位機(jī)上D、掛在操作位置答案：C83.以下不屬于PLC系統(tǒng)外部故障的是（)。A、連接的傳感器故障B、連接的網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備故障C、連接的檢測(cè)開關(guān)故障D、程序存儲(chǔ)卡故障答案：D84.三相異步電動(dòng)機(jī)銘牌中的“380V”指的是（）。A、額定電壓B、額定電流C、額定轉(zhuǎn)速D、額定頻率答案：A85.接近開關(guān)屬于（）。A、有觸點(diǎn)開關(guān)B、無觸點(diǎn)開關(guān)C、機(jī)械開關(guān)D、繼電器的一種答案：B86.機(jī)器人能力的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)不包括：（）。A、智能B、機(jī)能C、動(dòng)能D、物理能答案：C87.下列哪種情況不需要進(jìn)行機(jī)器人零點(diǎn)校準(zhǔn)（）。A、新購買的機(jī)器人B、本體電池沒電C、轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器丟失D、斷電重啟答案：D88.用螺絲刀擰緊可能帶電的螺釘時(shí)，手指應(yīng)該（）螺絲刀的金屬部分。A、接觸B、壓住C、抓住D、不接觸答案：D89.對(duì)于骨折同時(shí)伴有大出血者的處理順序說法正確的是（）。A、先呼救，等待救護(hù)人員來處理B、立刻進(jìn)行止血，防止出血過多導(dǎo)致休克C、先固定骨折，再止血D、立刻搬動(dòng)患者送去醫(yī)院處理答案：B90.PLC程序中，哪種輸入按鈕不能用觸摸屏的軟件按鈕來替代。（）A、急停按鈕B、數(shù)值輸入按鈕C、數(shù)值顯示按鈕D、手動(dòng)按鈕答案：A91.電壓表()。A、串聯(lián)接入電路B、并聯(lián)接入電路C、并聯(lián)接入或串聯(lián)接入電路D、混聯(lián)接入電路答案：B92.氣管接頭一般分為金屬接頭和（）。A、炭纖維接頭B、木質(zhì)接頭C、塑料接頭D、玻璃纖維答案：C93.不通電檢測(cè)電路時(shí)，應(yīng)該使用萬用表的（）。A、電阻檔B、電流檔C、電壓檔D、電容檔答案：A94.機(jī)器人進(jìn)行焊接作業(yè)時(shí)，一般應(yīng)保持焊槍工具Z軸方向與工件表面保持（）。A、45度B、平行C、垂直D、任意角度答案：C95.對(duì)待職業(yè)和崗位，()并不是愛崗敬業(yè)所要求的。A、樹立職業(yè)理想B、干一行愛一行專一行C、遵守企業(yè)的規(guī)章制度D、一職定終身絕對(duì)不改行答案：D96.CCD（ChargeCoupledDevice.攝像頭輸出信號(hào)為（）幀/秒。A、20B、25C、30D、50答案：B97.變壓器的器身主要由()和繞組兩部分所組成。A、定子B、轉(zhuǎn)子C、磁通D、鐵心答案：D98.梯形圖是一種以（）及其在圖中的相互關(guān)系表示控制關(guān)系的編程語言。A、圖形符號(hào)B、電氣符號(hào)C、流程符號(hào)D、變量符號(hào)答案：A99.機(jī)器人的精度主要依存于（）、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。A、傳動(dòng)誤差B、關(guān)節(jié)間隙C、機(jī)械誤差D、連桿機(jī)構(gòu)的撓性答案：C100.自動(dòng)往返電路中熱繼電器的作用是（）。A、欠壓保護(hù)B、短路保護(hù)C、過載保護(hù)D、過電壓保護(hù)答案：C101.在國際上較有影響力的，著名的OTC公司是（）的。A、美國B、日本C、德國D、瑞典答案：C102.第一次手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人程序時(shí)，需要將（）。A、工作模式切換至“手動(dòng)”B、機(jī)器人移動(dòng)至安全區(qū)域C、運(yùn)行模式切換至“單步”D、以上都是答案：D103.在氣動(dòng)系統(tǒng)中，把壓縮空氣的壓力轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，用來驅(qū)動(dòng)不同機(jī)械裝置的是（）。A、輔助元件B、控制元件C、執(zhí)行元件D、傳動(dòng)元件答案：C104.勤勞節(jié)儉的現(xiàn)代意義在于()。A、勤勞節(jié)儉是促進(jìn)經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展的重要手段B、勤勞是現(xiàn)代市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)需要的.C、節(jié)儉阻礙消費(fèi).D、勤勞節(jié)儉只有利于節(jié)省資源.答案：A105.使用ABB機(jī)器人編程過程中，模塊列表中的BASE是（）類型。A、系統(tǒng)參數(shù)B、系統(tǒng)模塊C、程序模塊D、程序參數(shù)答案：B106.當(dāng)代機(jī)器人大軍中最主要的機(jī)器人為（）。A、工業(yè)機(jī)器人B、軍用機(jī)器人C、服務(wù)機(jī)器人D、特種機(jī)器人答案：A107.可以通過示教盒控制面板菜單里的（）功能選項(xiàng)校準(zhǔn)觸摸屏。A、配置B、外觀C、觸摸屏D、監(jiān)控答案：C108.直流雙臂電橋的測(cè)量誤差為()。A、±2%B、±4%C、±5%D、±1%答案：A109.力傳感器通常不會(huì)安裝在工業(yè)機(jī)器人的哪個(gè)位置（）。A、機(jī)座B、機(jī)器人腕部C、手指指尖D、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸上答案：A110.在機(jī)器人搬運(yùn)工作站中，用于控制機(jī)器人夾爪工具開合的動(dòng)作信號(hào)是（）。A、數(shù)字量輸出信號(hào)B、數(shù)字量輸入信號(hào)C、模擬量輸入信號(hào)D、模擬量輸出信號(hào)答案：A111.機(jī)器人在執(zhí)行程序時(shí)，動(dòng)作指針通常比程序指針移動(dòng)的速度（）。A、更慢B、更快C、一樣D、不確定答案：A112.可以通過示教盒控制面板菜單里的（）功能選項(xiàng)調(diào)整觸摸屏的亮度。A、配置B、外觀C、觸摸屏D、監(jiān)控答案：D113.職業(yè)道德通過()、起著增強(qiáng)企業(yè)凝聚力的作用。A、協(xié)調(diào)員工之間的關(guān)系B、增加職工福利C、為員工創(chuàng)造發(fā)展空間D、調(diào)節(jié)企業(yè)與社會(huì)的關(guān)系答案：A114.一般機(jī)器人操作機(jī)中，決定姿態(tài)的機(jī)構(gòu)是（）。A、端拾器B、基座C、手臂D、手腕答案：C115.描述機(jī)器人末端工具數(shù)據(jù)的參數(shù)不包括工具的（）。A、TCPB、大小C、質(zhì)量D、重心答案：B116.使用ABB機(jī)器人編程過程中，模塊列表中的User是（）類型。A、系統(tǒng)參數(shù)B、系統(tǒng)模塊C、程序模塊D、程序參數(shù)答案：B117.控制兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)延時(shí)停止的場(chǎng)合，可采用()時(shí)間繼電器。A、通電延時(shí)型B、斷電延時(shí)型C、氣動(dòng)型D、液壓型答案：B118.S7-1200PLC浮點(diǎn)數(shù)數(shù)學(xué)運(yùn)算指令的執(zhí)行速度為（）。A、0.08us/指令B、1.7us/指令C、2.3us/指令D、2.5us/指令答案：C119.若機(jī)器人需要與第三方視覺進(jìn)行通訊，則需要配置哪個(gè)選項(xiàng)（）。A、FTP/NFSClientB、PCInterfaceC、FlexPendantInterfaceD、RS485答案：B120.機(jī)器人按照應(yīng)用類型來分，以下哪種屬于錯(cuò)誤分類。（）A、工業(yè)機(jī)器人B、極限作業(yè)機(jī)器人C、服務(wù)機(jī)器人D、智能機(jī)器人答案：D121.在ABB機(jī)器人編程中，用戶自定義的坐標(biāo)系有（）。A、基坐標(biāo)系和工具坐標(biāo)系B、基坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系C、大地坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系答案：D122.以下是平面關(guān)節(jié)機(jī)器人的是（）。A、碼垛機(jī)器人B、SCARA機(jī)器人C、噴涂機(jī)器人D、焊接機(jī)器人答案：B123.試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能，當(dāng)機(jī)器人動(dòng)作速度超過示教最高速度時(shí)，以（）。A、程序給定的速度運(yùn)行B、示教最高速度來限制運(yùn)行C、示教最低速度來運(yùn)行D、示教最高速度來運(yùn)行答案：B124.（）是利用行星輪傳動(dòng)原理發(fā)展起來的減速器，是依靠柔性零件產(chǎn)生彈性機(jī)械波來傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的一種行星輪傳動(dòng)。A、蝸輪減速器B、齒輪減速器C、蝸桿減速器D、諧波減速器答案：D125.光電開關(guān)可以非接觸()地迅速檢測(cè)和控制各種固體、液體、透明體、黑體、柔軟體、煙霧等物質(zhì)的狀態(tài)。A、高亮度B、小電流C、大力矩D、無損傷答案：D126.關(guān)于工業(yè)機(jī)器人“承載能力”的說法，錯(cuò)誤的是：（）A、承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)，任何位姿上所能承受的最大質(zhì)量B、承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)，末端軸上所能承受的最大質(zhì)量C、承載能力是指高速運(yùn)行時(shí)的承載能力，承載能力不僅要考慮負(fù)載，還要考慮機(jī)器人末端D、機(jī)器人載荷不僅取決于負(fù)載的質(zhì)量，而且還和機(jī)器人的運(yùn)行速度和加速度的大小和方向答案：B解析：操作器的質(zhì)量有關(guān)127.在ABB工業(yè)機(jī)器人的I/O監(jiān)控頁面,可以對(duì)I/0信號(hào)進(jìn)行（）操作。A、仿真B、強(qiáng)制C、配置D、仿真和強(qiáng)制答案：D128.變頻器與電動(dòng)機(jī)之間一般（）接入接觸器。A、允許B、不允許C、沒有明確規(guī)定D、特殊情況可以答案：B129.機(jī)器人在空間中從一個(gè)位置運(yùn)動(dòng)到另一個(gè)位置，對(duì)路徑精度要求不高，一般采用（）指令。A、MoveJB、MoveLC、MoveCD、MoveAbsJ答案：A130.如果機(jī)器人在第一次使用或長(zhǎng)期沒有使用時(shí)，應(yīng)先（）各關(guān)節(jié)軸進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，這些對(duì)于初學(xué)者尤其應(yīng)引起重視。A、快速自動(dòng)操作B、快速手動(dòng)操作C、慢速自動(dòng)操作D、慢速手動(dòng)操作答案：D131.正常情況下，下列繞組（）會(huì)影響步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。A、電壓B、通電頻率C、電流D、圈數(shù)答案：B132.工業(yè)機(jī)器人本體齒輪箱、手腕滲油的原因是（）。①設(shè)計(jì)選型不合理造成油封失效漏油②器件老化造成③安裝及操作不規(guī)范造成④排氣帽設(shè)計(jì)不合理造成油池或設(shè)備箱體內(nèi)存在正壓氣體A、②④B、③④C、②③D、①②答案：A133.工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)的作用是（）A、保持機(jī)器人外觀整潔B、接收PLC信號(hào)C、提高操作安全性能D、降低轉(zhuǎn)速答案：D134.工業(yè)機(jī)器人軸校準(zhǔn)時(shí)，需要將1~6軸分別移動(dòng)到()其附近。A、法蘭盤中心點(diǎn)B、工作臺(tái)原點(diǎn)C、原始零點(diǎn)D、安全位置答案：C135.關(guān)于機(jī)械設(shè)備故障維修記錄的填寫，最符合的一項(xiàng)是（）。A、時(shí)間、設(shè)備名稱、設(shè)備故障原因、維修辦法及所需材料B、時(shí)間、設(shè)備名稱、設(shè)備故障原因C、設(shè)備名稱、設(shè)備故障原因、維修辦法及所需材料D、時(shí)間、設(shè)備名稱、維修辦法及所需材料答案：A136.工業(yè)機(jī)器人TCP點(diǎn)通常指（）。A、基座中心點(diǎn)B、工具中心點(diǎn)C、工作臺(tái)原點(diǎn)D、工件放置位置答案：B137.在設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)制度中，（）是基礎(chǔ)。A、一級(jí)保養(yǎng)B、二級(jí)保養(yǎng)C、三級(jí)保養(yǎng)D、日常保養(yǎng)答案：D138.以下操作不符合安全規(guī)定的是（）。A、維修機(jī)器人時(shí),電源應(yīng)掛上"禁止合閘，有人工作”的警示牌,鎖上閘刀或取下總電源保B、在進(jìn)行機(jī)器人維修安裝或維修操作時(shí),必須嚴(yán)格遵守各種安全操作規(guī)程和規(guī)定,不得玩忽C、操作前應(yīng)仔細(xì)檢查工具的絕緣性能,絕緣鞋、絕緣手套等安全用具的絕緣性能是否良好,D、維修機(jī)器人設(shè)備時(shí)如果人手緊張,-個(gè)人就可以完成,不需要其他人監(jiān)護(hù)。答案：D解析：險(xiǎn)器等。職守。有問題的應(yīng)立即更換，并應(yīng)定期檢查。139.在機(jī)器人運(yùn)行維護(hù)活動(dòng)中，工作認(rèn)真負(fù)責(zé)是（）。A、衡量員工職業(yè)道德水平的一個(gè)重要方面B、提高生產(chǎn)效率的障礙C、一種思想保守的觀念D、膽小怕事的做法答案：A140.有關(guān)安全文明生產(chǎn)的說法，（）是正確的。A、為了及時(shí)下班，可以直接拉斷電源總開關(guān)B、下班時(shí)沒有必要搞好工作現(xiàn)場(chǎng)的衛(wèi)生C、工具使用后應(yīng)按規(guī)定放置到工具箱中D、電工工具不全時(shí)，可以冒險(xiǎn)帶電作業(yè)答案：C141.在工業(yè)機(jī)器人定期維護(hù)時(shí)，控制裝置通氣口的清潔頻次是比較高的。通常需要檢查控制柜表面的通風(fēng)孔和（），確保干凈清潔。A、泄流器B、系統(tǒng)風(fēng)扇C、計(jì)算機(jī)風(fēng)扇D、標(biāo)準(zhǔn)l/O板答案：B142.AITTIME（時(shí)間）指令，可以指定程序的（）。A、等待時(shí)間B、運(yùn)行時(shí)間C、運(yùn)算時(shí)間D、單步執(zhí)行時(shí)間答案：A143.工業(yè)機(jī)器人機(jī)械本體維護(hù)中，常檢測(cè)同步帶張緊度的儀器是（）。A、拉力計(jì)B、皮帶張力計(jì)C、萬用表D、激光干涉儀答案：B144.下列關(guān)于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)常見故障及解決方法，錯(cuò)誤的是（）。A、步進(jìn)電機(jī)軸出來的力矩不夠，這種可能就是電流大但是電機(jī)過小了導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)損壞B、電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向出現(xiàn)錯(cuò)誤，出現(xiàn)這種情況，很可能是線接錯(cuò)了。如果排除了線接錯(cuò)的問C、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電源燈就是不亮，這可能電源的故障，這個(gè)時(shí)候我們需要去檢查供電的D、燈可以亮，這個(gè)是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器自身的保護(hù)，因?yàn)榭赡苣愕碾娏鬟^大導(dǎo)致的，需要去答案：A解析：了，這種情況需要調(diào)大電流題，那就是電機(jī)線出現(xiàn)斷路了，或者就是信號(hào)可能出現(xiàn)被干擾了，需要去排除這個(gè)干擾問題電路電源是不是有其中的一根線出現(xiàn)斷裂了看看哪里有問題線路，電源不能太低了，需要重新通電145.工業(yè)機(jī)器人控制部分電纜維護(hù)檢查的周期為（）。A、每天B、每周C、每月D、每三個(gè)月答案：D146.一種故障現(xiàn)象可能是因多個(gè)不同部件導(dǎo)致,下列（）是減速機(jī)故障導(dǎo)致的。A、位置偏差B、發(fā)生異響C、運(yùn)動(dòng)時(shí)振動(dòng)D、失控飛車答案：D147.《商標(biāo)法》屬于（）。A、勞動(dòng)法B、知識(shí)產(chǎn)權(quán)法C、刑法D、民政法規(guī)答案：B148.進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)故障檢修時(shí)，根據(jù)預(yù)測(cè)的故障原因和預(yù)先確定的排除方案，用試驗(yàn)的方法進(jìn)行驗(yàn)證，逐級(jí)來定位故障部位，最終找出發(fā)生故障的真正部位。為了準(zhǔn)確、快速地定位故障，應(yīng)遵循（）的原則。A、先操作后方案B、先方案后操作C、先檢測(cè)后排除D、先定位后檢測(cè)答案：B149.隔離開關(guān)的文字符號(hào)是（）A、QFB、QSC、FRD、KM答案：B150.通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí)，要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（），可提高工作效率。A、相同B、不同C、無所謂D、分離越大越好答案：A151.下列對(duì)變頻器無顯示的原因和處理方法,錯(cuò)誤的是（）。A、限流電阻損壞開路。整流電路的脈動(dòng)直流電壓無法送到濾波電路,使主回路無直流電壓輸B、限流電阻損壞開路。整流電路的脈動(dòng)直流電壓無法送到濾波電路,使主回路無直流電玉輸C、整流模塊損壞。整流模塊自然老化或主回路有短路現(xiàn)象而使整流模塊損壞,造成整流電路D、整流模塊損壞。整流模塊自然老化或主回路有短路現(xiàn)象而使整流模塊損壞,造成整流電路答案：A解析：出,從而使變頻器無顯示。處理方法:直接更換新變頻器出,從而使變頻器無顯示。處理方法:更換限流電阻無脈動(dòng)直流電壓輸出導(dǎo)致變頻器無法顯示。處理方法:故障一:整流模塊自然老化。處理方法:更換整流模塊無脈動(dòng)直流電壓輸出導(dǎo)致變頻器無法顯示。處理方法;故障二:逆變模塊中,至少有一個(gè)橋臂上下兩個(gè)開關(guān)器件短路,造成主回路短路而燒毀整流模塊。處理方法:(1)檢查電動(dòng)機(jī)是否有過載或堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象,若有,則消除相應(yīng)現(xiàn)象即可;(2)檢查驅(qū)動(dòng)信號(hào)是否正常,若不正常,則處理即可;(3)更換整流模塊和逆變模塊152.工業(yè)機(jī)器人氣動(dòng)末端執(zhí)行器氣缸出現(xiàn)爬行現(xiàn)象的原因可能是（）。A、供氣量過大B、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軸故障C、供氣量不足D、氣壓太高答案：C153.進(jìn)入機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室前，不允許的事項(xiàng)是（）。A、遵守實(shí)訓(xùn)室的安全規(guī)章制度B、帶著文具C、穿著拖鞋進(jìn)入實(shí)訓(xùn)室D、穿著工作服進(jìn)入實(shí)訓(xùn)室答案：C154.光柵紅綠燈不停閃爍，說法不正確的是（）。A、光柵沒有接地B、屏蔽線沒接好C、光柵光幕損壞D、受到外界電磁干擾答案：C155.如果工業(yè)機(jī)器人需要維修，技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)（），以便安排專業(yè)維修技術(shù)人員進(jìn)行必要的維修。A、向領(lǐng)導(dǎo)匯報(bào)B、記錄和報(bào)告具體問題C、先進(jìn)行簡(jiǎn)單維修D(zhuǎn)、置若罔聞答案：B156.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)出現(xiàn)死機(jī)或者卡頓的情況，需要對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行（）A、stop操作B、重啟操作C、pause操作D、step操作答案：B157.數(shù)字傳感器數(shù)據(jù)偶爾出現(xiàn)跳動(dòng)是以下（）原因造成的。A、儀表未接地B、總線破損C、接線盒故障D、數(shù)字傳感器絕緣差答案：D158.工業(yè)機(jī)器人狀態(tài)欄出現(xiàn)六個(gè)軸零點(diǎn)丟失報(bào)警,以下最有可能的原因是（）.A、編碼器電池電量不足B、機(jī)器人本體電纜損壞C、機(jī)器人伺服電機(jī)損壞D、機(jī)器人撞機(jī)答案：A159.一個(gè)好的編程環(huán)境有助于提高工業(yè)機(jī)器人編程者的編程效率，下列（）是目前工業(yè)機(jī)器人編程系統(tǒng)中還不具備的。A、在線修改和重啟功能B、傳感器輸出和程序追蹤功能C、仿真功能D、自動(dòng)糾錯(cuò)功能答案：D160.在機(jī)器人維修職業(yè)活動(dòng)中，不符合待人熱情要求的是（）。A、嚴(yán)肅待客，表情冷漠B、主動(dòng)服務(wù)，細(xì)致周到C、微笑大方，不厭其煩D、親切友好，賓至如歸答案：A161.工業(yè)機(jī)器人周邊設(shè)備電氣系統(tǒng)采用（）實(shí)現(xiàn)調(diào)速控制后,使機(jī)械系統(tǒng)簡(jiǎn)化,操作和控制更加方便,甚至可以改變?cè)械墓に囈?guī)范,從而提搞了整個(gè)設(shè)備的功能。A、繼電器B、傳感器C、伺服電機(jī)D、變頻器答案：D162.在我們的日常生種,符合節(jié)能環(huán)保的做法是（）。A、家中養(yǎng)的寵物要看管好,防止影響鄰居休息及糞便污染B、塑料瓶、廢紙等收集起來賣給收廢站,減少垃圾排放C、減少噪音污染,盡量減低說話或錄音機(jī)播放時(shí)的音量D、以上都對(duì)答案：D163.工業(yè)機(jī)器人抱閘故障原因,不可能的是（）。A、制動(dòng)器無法打開B、制動(dòng)器未通電C、電壓過大D、制動(dòng)器的開閘間隙過小,影響了電磁鐵的行程答案：C164.機(jī)器人機(jī)械單元的移動(dòng)被中斷，下列說法不正確的是（）。A、表示2軸機(jī)器人發(fā)生碰撞B、如果發(fā)生碰撞，可以先臨時(shí)關(guān)閉碰撞監(jiān)控，用手動(dòng)控制機(jī)器人復(fù)位C、可能工作站外圍設(shè)備異常，導(dǎo)致故障信號(hào)輸入D、如果機(jī)器人未發(fā)生碰撞，依舊報(bào)這個(gè)錯(cuò)誤，懷疑電機(jī)抱閘未打開答案：A165.機(jī)器人示教器上使能開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài)，作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)握緊力過大時(shí)，為（）狀態(tài)。A、不變B、ONC、OFFD、急停報(bào)錯(cuò)答案：C166.進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)故障檢修時(shí)，根據(jù)預(yù)測(cè)的故障原因和預(yù)先確定的排除方案，用試驗(yàn)的方法進(jìn)行驗(yàn)證，逐級(jí)來定位故障部位，最終找出發(fā)生故障的真正部位。為了準(zhǔn)確、快速地定位故障，應(yīng)遵循（）的原則。A、時(shí)間第一B、先方案后操作C、全部更換D、閑置不用答案：B167.當(dāng)有工作人員在停電的線路或設(shè)備上工作時(shí)，應(yīng)在可送電到工作地點(diǎn)的各種高低壓開關(guān)的操作手柄或按鈕上懸掛（）的標(biāo)志。A、危險(xiǎn)勿近B、注意高空墜物C、禁止啟動(dòng)D、注意高壓答案：C168.一個(gè)好的編程環(huán)境有助于提高工業(yè)機(jī)器人編程者的編程效率，（）是目前工業(yè)機(jī)器人編程系統(tǒng)中還不具備的。A、查找語法錯(cuò)誤功能B、指令配套自動(dòng)輸入功能C、數(shù)字輸入功能D、自動(dòng)糾錯(cuò)功能答案：D169.《專利法》屬于（）。A、刑法B、商標(biāo)法C、知識(shí)產(chǎn)權(quán)法D、規(guī)章制度答案：C170.一個(gè)8位的相機(jī)最高能夠檢測(cè)（）個(gè)灰度級(jí)。A、64B、128C、256D、512答案：C171.機(jī)器人機(jī)械單元的移動(dòng)被中斷，下列說法不正確的是（）。A、表示2軸機(jī)器人發(fā)生碰撞B、如果發(fā)生碰撞，可以先臨時(shí)關(guān)閉碰撞監(jiān)控，用手動(dòng)控制機(jī)器人復(fù)位C、可能工作站外圍設(shè)備異常，導(dǎo)致故障信號(hào)輸入D、如果機(jī)器人未發(fā)生碰撞，依舊報(bào)這個(gè)錯(cuò)誤，懷疑電機(jī)抱閘未打開答案：A172.動(dòng)作指令位置數(shù)據(jù)記錄的是（）下的值。A、工具坐標(biāo)系在世界坐標(biāo)系B、工具坐標(biāo)系在用戶坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系在機(jī)器人當(dāng)前點(diǎn)動(dòng)坐標(biāo)系D、工件坐標(biāo)在用戶坐標(biāo)系答案：B173.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人手臂與外部設(shè)備發(fā)生碰撞時(shí)，如果不易挪動(dòng)外部設(shè)備且也不能通過操縱工業(yè)機(jī)器人解決問題，可通過操作（）來排除當(dāng)前運(yùn)行故障情況。A、急停按鈕B、啟動(dòng)按鈕C、制動(dòng)閘釋放按鈕D、使能按鈕答案：C174.ABB工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行系統(tǒng)文件恢復(fù)時(shí)，需要進(jìn)入主菜單，選擇（）選項(xiàng)。A、手動(dòng)操縱B、輸入輸出C、備份和恢復(fù)D、校準(zhǔn)地面答案：C175.要做到辦事公道,在處理公私關(guān)系時(shí),要（）。A、公私不分B、假公濟(jì)私C、公平公正D、先公后私答案：C176.ABB機(jī)器人在空間中運(yùn)動(dòng)的絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)指令是（）A、MoveAbsJB、movjC、movlD、movc答案：A177.當(dāng)示教器有效開關(guān)被關(guān)閉時(shí)，下列不受影響的操作是（）。A、創(chuàng)建程序B、切換坐標(biāo)系C、點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人D、手動(dòng)運(yùn)行答案：B178.機(jī)器人作業(yè)路徑通常用（）坐標(biāo)系相對(duì)于工件坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)來描述。A、手爪B、固定C、運(yùn)動(dòng)D、工具答案：D179.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)產(chǎn)生過多熱量的主要原因有（）。①系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不當(dāng)；②使用環(huán)境溫度過高；③系統(tǒng)電源異常；④機(jī)器人正常運(yùn)行；⑤系統(tǒng)散熱故障；A、②③④⑤B、①②③④C、①②③⑤D、①②③④⑤答案：C180.機(jī)器人的零位姿態(tài)是（）軸關(guān)節(jié)值為零的姿態(tài)。A、4B、5C、6D、所有答案：D181.對(duì)于工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)溫升問題可采用的處理方法（）。①控制系統(tǒng)的制造選用具有優(yōu)良散熱性能的材料②用冰塊包圍控制系統(tǒng)散熱③將控制系統(tǒng)安裝至潮濕陰涼處利于散熱④妥善安裝微型風(fēng)扇加速控制系統(tǒng)散熱A、①②B、①④C、③④D、①③④答案：B182.工業(yè)機(jī)器人本體齒輪箱、手腕等漏油和滲油的原因（）。A、油封質(zhì)量問題出現(xiàn)的滲漏B、潤滑管理不當(dāng)，導(dǎo)致油品添加超位或者缺油干磨C、檢修過程中損傷密封件造成密封失效D、油位排氣孔堵塞導(dǎo)致壓力過大等答案：D183.壓力傳感器輸出信號(hào)誤差較大，原因不可能是（）。A、電源不穩(wěn)定B、電源干擾C、空間干擾D、接線問題答案：D184.ABB機(jī)器人的停止程序，（）是“臨時(shí)停止程序的執(zhí)行”，用于手動(dòng)調(diào)試指令。A、stopB、stepC、BreakD、interrupt答案：C185.線性運(yùn)動(dòng)指令的特點(diǎn)是（）。A、確保從起點(diǎn)到終點(diǎn)之間的路徑始終保持為直線B、對(duì)路徑精度要求不高C、確保從起點(diǎn)到終點(diǎn)之間的路徑始終保持為圓弧D、用于將機(jī)械臂和外軸移動(dòng)至軸位置中指定的絕對(duì)位置答案：A186.電源主要是指為電氣設(shè)備及控制電路提供能量的功率源,電源參數(shù)的變化會(huì)引起電氣控制系統(tǒng)的故障,請(qǐng)問下列（）情形屬于電源故障。A、線路中的繼電器接觸不良導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定B、實(shí)際電壓超過元器件額定工作電壓值導(dǎo)致系統(tǒng)報(bào)警C、線纜老化導(dǎo)致電機(jī)時(shí)常運(yùn)轉(zhuǎn)不正常D、手爪控制電磁閥損壞導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人不能抓取物料答案：B187.在機(jī)器人維修職業(yè)活動(dòng)中，不符合待人熱情要求的是（）。A、嚴(yán)肅待客，表情冷漠B、主動(dòng)服務(wù)，細(xì)致周到C、微笑大方，不厭其煩D、親切友好，賓至如歸答案：A188.人機(jī)界面觸摸不準(zhǔn)，可能是因?yàn)椋ǎ〢、車間干擾B、聲波屏的發(fā)射條件受到輕微的破壞（表面聲波式觸摸屏）C、電壓不穩(wěn)定D、PLC硬件故障答案：B189.末端執(zhí)行器O型密封圈失效的主要原因，不包括（）。A、密封溝槽設(shè)計(jì)不合理B、O型密封圈與所用介質(zhì)不相容C、O型密封圈的尺寸選擇不正確D、O型密封圈得到充分的潤滑答案：D190.在機(jī)器人激光切割應(yīng)用中，需要在機(jī)器人末端裝載（）工具。A、金屬切割刀B、光纖激光切割頭C、焊槍D、多頭吸盤答案：B191.如果機(jī)器人在第一次使用或長(zhǎng)期沒有使用時(shí),應(yīng)先（）各關(guān)節(jié)軸進(jìn)行運(yùn)動(dòng),這些對(duì)于初學(xué)者尤其應(yīng)引起重視。A、慢速手動(dòng)操作B、快速手動(dòng)操作C、自動(dòng)運(yùn)行D、程序調(diào)試答案：A192.下列（）不能改善齒輪傳動(dòng)噪音。A、采用細(xì)高齒B、增大重合度和變位C、減小重合度和變位D、齒廓修形答案：C193.一般情況下（）是通過詢問設(shè)備操作工人，了解故障未發(fā)生前的一些現(xiàn)象及引起的原因，操作是否恰當(dāng)。A、調(diào)查研究法B、試驗(yàn)法C、邏輯分析法D、測(cè)量法答案：A194.工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)減速器的潤滑油在正常使用的情況下，每（）年更換一次。A、1B、2C、3D、4答案：C195.工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新時(shí)，手動(dòng)操作各軸運(yùn)動(dòng)到原點(diǎn)刻度位置的順序?yàn)椋ǎ└浇?。A、4-5-6-1-2-3B、6-1-2-5-3-4C、1-2-3-4-5-6D、1-2-3-6-5-4答案：A196.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。A、固定B、定位C、釋放D、觸摸答案：C197.降低機(jī)器人機(jī)械振動(dòng)的方法，不正確的是（）A、增強(qiáng)激振力B、減低激振力C、對(duì)外來振動(dòng)進(jìn)行隔離D、調(diào)試振源頻率答案：A198.如果更換機(jī)器人本體和控制柜的組合，要在新控制柜的零位設(shè)定中輸入（）的零位碼盤數(shù)值。A、原機(jī)器人本體B、PLCC、外圍設(shè)備D、產(chǎn)品答案：A199.清潔工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)，下列選項(xiàng)中不符合檢查項(xiàng)目的是（）。A、控制柜中的電纜B、控制柜中的通風(fēng)單元C、控制柜中的軟管D、外圍電氣附件答案：D200.工業(yè)機(jī)器人的安全保護(hù)機(jī)制包括（）。①緊急停止回路（ES）②常規(guī)停止回路（GS）③自動(dòng)停止回路（AS）④上級(jí)停止回路（SS）A、①②③B、②③④C、①③④D、①②③④答案：D201.工業(yè)機(jī)器人邏輯功能為（）而設(shè)置。A、程序編程方便B、操作方便C、使用舒服D、工作需要答案：A202.養(yǎng)成愛護(hù)企業(yè)設(shè)備的習(xí)慣，（）。A、在企業(yè)經(jīng)營困難時(shí)，是很有必要的B、對(duì)提高生產(chǎn)效率是有害的C、對(duì)于效益好的企業(yè)，是沒有必要的D、是體現(xiàn)職業(yè)道德和職業(yè)素質(zhì)的一個(gè)重要方面答案：D203.伺服系統(tǒng)中，有位移檢測(cè)裝置的是（）伺服系統(tǒng)。A、開環(huán)B、半閉環(huán)C、閉環(huán)D、數(shù)碼答案：C多選題1.傳感器故障可以從（）等方面入手排除故障。A、傳感器接線不牢B、抗干擾能力不強(qiáng)C、操作不當(dāng)致傳感器損壞D、傳感器導(dǎo)線短路或者斷路答案：ABCD2.控制器接收不到光柵信號(hào)，可能是（）等原因造成的A、光柵上下不對(duì)稱B、光幕損壞C、光柵信號(hào)線損壞D、光柵左右不對(duì)稱答案：ABCD3.“工匠精神”的基本內(nèi)涵包括（）等方面的內(nèi)容。A、專注B、精益C、敬業(yè)D、創(chuàng)新答案：ABCD4.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行大修時(shí)，為了保障機(jī)器人維修項(xiàng)目質(zhì)量，維修過程中要注重問題研討和知識(shí)積累，正確的做法是:（）A、維修項(xiàng)目組成員必須做好個(gè)人工作日記B、維修組長(zhǎng)應(yīng)指定專人負(fù)責(zé)項(xiàng)目組的問題討論記錄C、個(gè)人不需要積極參與討論學(xué)習(xí)，以后時(shí)間比較充裕再說。D、維修組長(zhǎng)應(yīng)指定專人負(fù)責(zé)項(xiàng)目進(jìn)行過程中的相關(guān)文件記錄答案：ABD5.直觀檢查法是故障分析之初必用的方法，它一般包括（）等方式，A、觸摸B、參數(shù)調(diào)整C、詢問D、目視答案：ACD6.在工業(yè)機(jī)器人維護(hù)和保養(yǎng)過程中，關(guān)于工具或材料的應(yīng)用，下列說法正確的是（）。A、在更換機(jī)器人減速器的潤滑油時(shí)，只需要排除廢油，用油壺加滿潤滑油即可B、為防止產(chǎn)生靜電，必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭工業(yè)機(jī)器人非導(dǎo)電部分的表面C、手工加油潤滑時(shí)，由操作工使用油壺或油槍向潤滑點(diǎn)的油孔、油嘴及油杯加油稱為手工D、使用同步帶張緊儀檢測(cè)同步帶張緊度E、拆卸報(bào)廢的軸承時(shí)，直接用螺絲刀撬出答案：BCD解析：加油潤滑，主要用于低速、輕載和間歇工作的滑動(dòng)面、開式齒輪、鏈條及其他單個(gè)摩擦副7.機(jī)器人及其系統(tǒng)的安全功能，至少應(yīng)包括：（）A、限制運(yùn)動(dòng)范圍的功能B、安全防護(hù)裝置的聯(lián)鎖功能C、緊急停機(jī)和安全停機(jī)的功能D、慢速運(yùn)動(dòng)——機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度低于250mm/s答案：ABCD8.變位機(jī)的主要功能是將工件（），以得到理想的加工位置和速度。A、傾斜B、回轉(zhuǎn)變位C、保持原狀D、翻轉(zhuǎn)答案：ABD9.吸附式工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器包括：（）A、氣吸式B、電動(dòng)式C、磁吸式D、仿生式答案：AC10.變位機(jī)的主要功能是將工件（），以得到理想的加工位置和速度。A、翻轉(zhuǎn)B、傾斜C、回轉(zhuǎn)變位D、更換E、拆卸答案：ABC11.安裝工業(yè)機(jī)器人本體時(shí)，需要著重注意：（）A、保持工業(yè)機(jī)器人外觀不磨損B、工業(yè)機(jī)器人的跌倒力矩、旋轉(zhuǎn)力矩C、天氣情況D、螺栓尺寸與緊固力矩答案：ABD12.有關(guān)工業(yè)機(jī)器人日常保養(yǎng)注意事項(xiàng)有（）A、檢查機(jī)器人電纜線、操作面板及周邊設(shè)備有無損傷現(xiàn)象B、定期進(jìn)行粉塵清理C、把不需要的孔位蓋住，以防動(dòng)物侵入咬斷電線D、在機(jī)器人動(dòng)作前，需用急停鍵確認(rèn)在伺服接通后能否正常得將其斷開答案：ABCD13.變頻器一般由（）等幾部分組成。A、整流器B、濾波器C、逆變器D、控制器E、驅(qū)動(dòng)器答案：ABCD14.為了減少工業(yè)機(jī)器人因操作不當(dāng)而損壞，必須要做到（）。A、提高操作人員的綜合素質(zhì)B、遵循正確的操作規(guī)程C、盡可能提高機(jī)器人的開動(dòng)率D、盡量不開機(jī)，讓機(jī)器人處于斷電狀態(tài)E、機(jī)器人空間保持真空狀態(tài)答案：ABC15.工業(yè)機(jī)器人對(duì)安裝環(huán)境的要求有（）.A、環(huán)境溫度要求B、動(dòng)力電源和接地電阻要求C、震動(dòng)等級(jí)要求D、相對(duì)濕度要求E、周邊環(huán)境不能有易燃易爆易腐蝕的液體或氣體答案：ABCDE16.工業(yè)機(jī)器人對(duì)安裝環(huán)境的要求有（）。A、環(huán)境溫度要求B、相對(duì)濕度要求C、震動(dòng)等級(jí)要求D、周邊環(huán)境不能有易燃易爆易腐蝕的液體或氣體E、動(dòng)力電源和接地電阻要求答案：ABCDE17.關(guān)于工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)主板電池更換的具體步驟，下列說法正確的是（）。A、等待1個(gè)小時(shí)后開機(jī)B、機(jī)器人通電開機(jī)正常后，等待30SC、機(jī)器人斷開電源，打開控制柜，拔下接頭，取下主板上的舊電池。D、裝上新電池，連接好接頭E、準(zhǔn)備一節(jié)新的3V鋰電池答案：BCDE18.機(jī)器人及其系統(tǒng)的安全功能，至少應(yīng)包括（）。A、限制運(yùn)動(dòng)范圍的功能B、緊急停機(jī)和安全停機(jī)的功能C、慢速運(yùn)動(dòng)——機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度低于250mm/sD、慢速運(yùn)動(dòng)——機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度低于100mm/sE、安全防護(hù)裝置的聯(lián)鎖功能答案：ABCE19.工業(yè)機(jī)器人上的所有電纜在維修前應(yīng)進(jìn)行嚴(yán)格的檢查，下列檢查操作不當(dāng)?shù)氖牵ǎ?。A、檢查電纜的屏蔽、隔離是否良好。B、根據(jù)手冊(cè)測(cè)試接地線的要求。C、針對(duì)較長(zhǎng)的線纜(如示教器線纜)，可以從中間截?cái)鄿p少線纜長(zhǎng)度，l以減少外接干擾D、電纜的絕緣層一般有多層，最外層有破損現(xiàn)象可以忽略，也不會(huì)有安全隱患。E、檢查電纜的型號(hào)規(guī)格答案：CD20.在機(jī)器人運(yùn)維工作中，正確的做法是：（）A、在點(diǎn)動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)要采用較低的速度倍率以增加對(duì)機(jī)器人的控制機(jī)會(huì)B、不能帶著手套操作示教盒和操作面板C、在按下示教盒上的點(diǎn)動(dòng)鍵之前要考慮到機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)D、要預(yù)先考慮好避讓機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡，并確認(rèn)該線路不受干涉答案：ABCD21.工業(yè)機(jī)器人本體維護(hù)項(xiàng)目包括：（）。A、清潔B、編程調(diào)試C、日常檢修D(zhuǎn)、更換答案：ACD22.傳感器故障可以從（）方面入手排除故障。A、傳感器接線不牢B、抗干擾能力不強(qiáng)C、操作不當(dāng)致傳感器損壞D、傳感器導(dǎo)線短路或者斷路E、傳感器價(jià)格答案：ABCD23.機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，常見的摩擦式防松措施包括（）。A、止動(dòng)墊片防松B、彈簧墊片防松C、自鎖螺母防松D、圓螺母加制動(dòng)墊片防松E、雙螺母防松措施答案：BCE24.按照用途機(jī)器人主要可以分為：（）。A、醫(yī)用機(jī)器人B、服務(wù)機(jī)器人C、工業(yè)機(jī)器人D、六軸機(jī)器人答案：ABC25.下列關(guān)于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)常見故障及解決方法，正確的是：（）A、電源燈可以正常的亮，這個(gè)時(shí)候肯定就是信號(hào)電路沒有接好的原因B、步進(jìn)電機(jī)出現(xiàn)丟步的現(xiàn)象，這個(gè)時(shí)候就先去看看屏蔽線是不是松掉了，有沒有接地，查C、報(bào)警出現(xiàn)指示燈亮，這種情況下，就需要去檢查電壓，還有檢查電源。還有一種可能就D、步進(jìn)電機(jī)一直處于一個(gè)自由的狀態(tài)，說明MF信號(hào)正常，出現(xiàn)這種情況的解決方法，技術(shù)答案：BCD解析：看細(xì)分是不是正確的設(shè)置了，如果電流小也有可能在這個(gè)時(shí)候加大電流，來解決這個(gè)問題是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器損壞了，需要換新的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器人員就要去調(diào)整MF信號(hào)電路，讓MF信號(hào)電路處于一個(gè)正常狀態(tài)26.關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的連接電纜，日常維護(hù)項(xiàng)目有（）。A、檢查電纜可動(dòng)部的包覆有無損傷B、檢查電纜可動(dòng)部是否發(fā)生彎曲或扭曲C、檢查各電機(jī)以及配線板的連接是否松動(dòng)D、每天定期更換E、確認(rèn)示教器連接電纜無過度扭傷答案：ABCE27.變位機(jī)的月檢查保養(yǎng)項(xiàng)目不包括（）A、顯示部件正常B、無異常噪聲C、震動(dòng)D、清潔答案：ABC28.工業(yè)機(jī)器人上的所有電纜在維修前應(yīng)進(jìn)行嚴(yán)格的檢查，檢查操作正確的是（）。A、根據(jù)手冊(cè)測(cè)試接地線的要求；檢查電纜的型號(hào)規(guī)格B、針對(duì)較長(zhǎng)的線纜（如示教器線纜），可以從中間截?cái)鄿p少線纜長(zhǎng)度，以較少外接干擾C、電纜的絕緣層一般有多層，最外層有破損現(xiàn)象可以忽略，也不會(huì)有安全隱患D、檢查電纜的屏蔽、隔離是否良好答案：AD29.當(dāng)機(jī)器人電氣系統(tǒng)發(fā)生線路故障時(shí)，控制線路會(huì)發(fā)生（）等現(xiàn)象。A、溫度下降B、導(dǎo)通不良C、嚴(yán)重發(fā)熱D、時(shí)通時(shí)斷答案：BCD30.附加軸沖撞檢測(cè)功能開啟后，當(dāng)判定為發(fā)生沖撞，將立即使（）停止。A、機(jī)器人B、附加軸C、PLCD、控制柜指示燈答案：AB31.潤滑劑根據(jù)其狀態(tài)分為：（）。A、半固體B、液體C、氣體D、固體答案：ABCD32.工業(yè)機(jī)器人本體各軸噪音、振動(dòng)等問題有（）處理方法。A、各軸更換指定的潤滑脂B、檢查機(jī)械臂和軸承的磨損程度，并更換磨損部件C、檢查機(jī)械臂及控制器之間的接線情況D、檢查機(jī)器人的安裝環(huán)境E、通過伺服控制器參數(shù)及功能優(yōu)化答案：ABE33.吸附式工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器包括（）。A、氣吸式B、磁吸式C、電動(dòng)式D、液壓式E、超磁致驅(qū)動(dòng)答案：AB34.對(duì)工業(yè)機(jī)器人操作時(shí),可以使用的坐標(biāo)系有：（）A、直角坐標(biāo)系B、工具坐標(biāo)系C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D、工件坐標(biāo)系答案：ABCD35.定期保養(yǎng)機(jī)器人可以延長(zhǎng)機(jī)器人的使用壽命，機(jī)器人的保養(yǎng)周期可以分為（）兩年、三年。A、日常B、三個(gè)月C、六個(gè)月D、一年E、十年答案：ABCD36.RV減速機(jī)由（）組成。A、柔輪B、變頻電機(jī)C、鋼輪D、諧波發(fā)生器答案：ACD37.從勞動(dòng)衛(wèi)生學(xué)角度，勞動(dòng)防護(hù)用品按照防護(hù)部位不同，分類為（）等。A、頭部防護(hù)B、眼面防護(hù)C、手部防護(hù)D、足部防護(hù)E、輻射防護(hù)答案：ABCD38.工業(yè)機(jī)器人的語言操作系統(tǒng)的基本操作狀態(tài)都有：（）A、通信功能B、監(jiān)控狀態(tài)C、執(zhí)行功能D、編輯功能答案：BCD39.末端執(zhí)行器電氣回路功能問題的維修策略包括（）。A、通過產(chǎn)品設(shè)計(jì)手冊(cè)來檢查故障B、通過電話咨詢售前人員C、通過控制電路及程序檢查故障范圍D、通過現(xiàn)場(chǎng)觀察及操作人員的描述來處理答案：ACD40.正確對(duì)待職業(yè)榮譽(yù)的要求包括（）。A、爭(zhēng)取職業(yè)榮譽(yù)的動(dòng)機(jī)要純B、參賽一定要獲獎(jiǎng)，不然就是浪費(fèi)時(shí)間和精力了C、獲得職業(yè)榮譽(yù)的手段要正D、對(duì)職業(yè)榮譽(yù)的態(tài)度要謙答案：ACD41.傳感器故障主要包括（）。A、固定偏差故障B、完全失效故障C、漂移偏差故障D、精度下降E、電源干擾答案：ABCD42.萬用表常用于測(cè)量（）項(xiàng)目。A、電壓B、高壓電線C、電流D、電阻答案：ACD43.工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)，主要的有：（）。A、重復(fù)精度B、機(jī)器人臂展C、機(jī)器人負(fù)載D、機(jī)器人重量、速度答案：ABCD44.工業(yè)機(jī)器人本體各軸噪音、振動(dòng)等問題有（）處理方法。A、各軸更換指定的潤滑脂B、檢查機(jī)械臂和軸承的磨損程度，并更換磨損部件C、檢查機(jī)械臂及控制器之間的接線情況D、檢查機(jī)器人的安裝環(huán)境E、通過伺服控制器參數(shù)及功能優(yōu)化答案：ABE45.調(diào)試維護(hù)工業(yè)機(jī)器人本體各軸限位擋塊時(shí)需要注意的安全問題：（）。A、安裝調(diào)試前事先把軟限位設(shè)定好B、需要對(duì)無限位擋板的軸進(jìn)行限位C、定期檢查擋板的質(zhì)量D、不需要對(duì)無限位擋板的軸進(jìn)行限位答案：ACD46.關(guān)于工業(yè)機(jī)器人本體電池更換的操作步驟，正確的是：（）A、保持機(jī)器人電源開啟，按下機(jī)器人急停按鈕B、打開電池盒的蓋子，拿出舊電池C、換上新電池，注意不要將電池正負(fù)極安裝錯(cuò)誤D、蓋上電池盒的蓋子，擰好螺絲答案：ABCD47.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)異常振動(dòng)和異響時(shí)，可以有效解決該故障的措施是：（）A、加固架臺(tái)、地板面，提高其剛性B、安裝隔音板C、降低設(shè)備使用頻率D、檢查螺栓是否松動(dòng)，如有則涂上防松膠并以適當(dāng)力矩切實(shí)擰緊答案：AD48.FANUC工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)模式有：（）A、手動(dòng)全速模式T2B、自動(dòng)模式AUTOC、手動(dòng)限速模式T1D、PLC模式答案：ABC49.在我們的日常生活中，符合節(jié)能環(huán)保的做法是；（）A、奉勸家人親友不吸煙B、燒菜做飯少用煤爐，改用液化C、習(xí)慣性使用大功率設(shè)備D、家中的陽臺(tái)上多種花草盆景答案：ABD50.機(jī)器人及其系統(tǒng)的安全功能，至少應(yīng)包括（）。A、限制運(yùn)動(dòng)范圍的功能B、緊急停機(jī)和安全停機(jī)的功能C、慢速運(yùn)動(dòng)——機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度低于250mm/sD、慢速運(yùn)動(dòng)——機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度低于100mm/sE、安全防護(hù)裝置的聯(lián)鎖功能答案：ABCE51.關(guān)于機(jī)械設(shè)備故障維修記錄的填寫，應(yīng)記錄：（）A、設(shè)備名稱B、時(shí)間C、維修辦法及所需材料D、設(shè)備故障原因答案：ABCD52.激光跟蹤儀適用于工業(yè)機(jī)器人目標(biāo)跟蹤的動(dòng)靜態(tài)位姿測(cè)量，具有（）等優(yōu)點(diǎn)。A、價(jià)格便宜B、分辨率高C、工作空間大D、工作過程無接觸答案：BCD53.三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速的控制方式有（）等幾種。A、恒電流B、恒磁通C、恒速D、恒功率答案：ABD54.需要進(jìn)行機(jī)器人的零點(diǎn)校對(duì)的情況包括（）A、機(jī)器人執(zhí)行了初始化啟動(dòng)B、在關(guān)機(jī)情況下卸下電池盒子C、SPC（軸編碼器）備份電池電壓下降導(dǎo)致脈沖計(jì)數(shù)丟失D、更換編碼器答案：ABCD55.工業(yè)機(jī)器人上的所有電纜在維修前應(yīng)進(jìn)行嚴(yán)格的檢查，檢查操作不當(dāng)?shù)氖牵ǎ、根據(jù)手冊(cè)測(cè)試接地線的要求；檢查電纜的型號(hào)規(guī)格B、針對(duì)較長(zhǎng)的線纜（如示教器線纜），可以從中間截?cái)鄿p少線纜長(zhǎng)度，以較少外接干擾C、電纜的絕緣層一般有多層，最外層有破損現(xiàn)象可以忽略，也不會(huì)有安全隱患D、檢查電纜的屏蔽、隔離是否良好答案：BC56.機(jī)械手吸盤類手爪，不吸取工件的原因是：（）A、吸盤破損，漏真空B、氣源氣壓低，吸力不足C、氣管破損，漏真空D、真空發(fā)生器損壞答案：ABCD57.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)主板上的SARM中存儲(chǔ)著（），由一節(jié)位于主板的鋰電池供電，以保存數(shù)據(jù)。A、系統(tǒng)參數(shù)B、視頻文件C、梯形圖D、程序答案：AD58.工業(yè)機(jī)器人通信一般可通過以下（）模塊（板塊）進(jìn)行通訊連接，實(shí)現(xiàn)不同設(shè)備間的數(shù)據(jù)交互。A、I/O通訊模塊B、串行口通訊模塊C、以太網(wǎng)口通訊模塊D、eviceNet通訊模塊E、開關(guān)電源模塊答案：ABCD59.安裝工業(yè)機(jī)器人本體時(shí)，下列（）需要著重注意。A、保持工業(yè)機(jī)器人外觀不磨損B、工業(yè)機(jī)器人的最大運(yùn)行速度C、工業(yè)機(jī)器人的跌倒力矩、旋轉(zhuǎn)力矩D、螺栓尺寸與緊固力矩E、工業(yè)機(jī)器人價(jià)格答案：ACD60.在工業(yè)機(jī)器人維護(hù)和保養(yǎng)可能用到（）A、內(nèi)六角扳手B、十字螺絲刀C、美工刀D、黃油槍答案：ABD61.屬于熱繼電器的故障的是：（）.A、熱元件燒壞B、熱繼電器誤動(dòng)作C、相間短路D、熱繼電器不動(dòng)作答案：ABD62.工業(yè)機(jī)器人的語言操作系統(tǒng)的基本操作狀態(tài)都有（）。A、語言開發(fā)狀態(tài)B、監(jiān)控狀態(tài)C、執(zhí)行功能D、編輯功能E、通訊功能答案：BCD63.如何通過對(duì)各軸限位擋塊的檢查進(jìn)行對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體的保養(yǎng)，需（）A、檢查擋塊是否有磨損B、檢查限位擋塊是否松動(dòng)C、檢查各軸回零完成后，機(jī)械零點(diǎn)標(biāo)線是否對(duì)齊D、無需檢查答案：ABC64.工業(yè)機(jī)器人本體各關(guān)節(jié)溫度異常之后，正確的做法是（）A、加固架臺(tái)、地板面，提高其剛性B、應(yīng)該確認(rèn)工業(yè)機(jī)器人的連接線纜是否有破損，若有所需要及時(shí)更換或修補(bǔ)C、直接更換異常升溫的關(guān)節(jié)部件即可D、確認(rèn)工業(yè)機(jī)器人機(jī)身是否有傷痕，需要及時(shí)修補(bǔ)答案：ABD65.FANUC工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)模式有（）。A、手動(dòng)模式T3B、手動(dòng)全速模式T2C、手動(dòng)限速模式T1D、自動(dòng)半速模式T4E、自動(dòng)模式AUTO答案：BCE66.工業(yè)機(jī)器人啟動(dòng)方式包括（）。A、控制啟動(dòng)B、自啟動(dòng)C、冷啟動(dòng)D、熱啟動(dòng)E、初始化啟動(dòng)答案：ACDE67.工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)，主要的有（）。A、機(jī)器人負(fù)載B、重復(fù)精度C、機(jī)器人臂展D、機(jī)器人重量E、速度答案：ABCDE68.按照故障性質(zhì)的不同，工業(yè)機(jī)器人故障可分為系統(tǒng)性故障和隨機(jī)性故障。以下應(yīng)用場(chǎng)景中（）故障屬于工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)故障。A、電池電量不足而發(fā)生控制系統(tǒng)故障報(bào)警。B、拋光時(shí)某一位置由于施加壓力過大而引起的故障報(bào)警。C、潤滑油（脂）需要更換而導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)異常。D、焊接時(shí)由于線纜盤繞圈數(shù)過多，線纜感抗過大，致使焊縫工藝質(zhì)量很差。E、傳感器電源線斷路造成的故障答案：ABC69.動(dòng)作指令中指定的內(nèi)容有（）以及動(dòng)作附加指令。A、動(dòng)作類型B、位置資料C、移動(dòng)速度D、定位類型E、定位時(shí)間答案：ABCD70.下列說法中正確的是（）。A、不能帶著手套操作示教盒和操作面板B、在點(diǎn)動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)要采用較低的速度倍率以增加對(duì)機(jī)器人的控制機(jī)會(huì)C、在按下示教盒上的點(diǎn)動(dòng)鍵之前要考慮到機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)D、要預(yù)先考慮好避讓機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡，并確認(rèn)該線路不受干涉E、可以戴著手套操作示教盒和操作面板答案：ABCD71.關(guān)于工業(yè)機(jī)器人控制柜風(fēng)扇更換需具備安全條件，下列說法正確的是（）。A、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)必須保持關(guān)閉狀態(tài)B、采取保護(hù)措施以防止意外重啟C、控制柜主要是弱電，不用穿戴勞保用品D、在確?，F(xiàn)場(chǎng)人員和設(shè)備安全的前提下進(jìn)行維護(hù)E、斷開電源線答案：ABDE72.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)異常，一般最廉價(jià)適用的處理方法是：（）A、導(dǎo)出并檢查分析系統(tǒng)數(shù)據(jù)B、檢查機(jī)器人控制系統(tǒng)是否受到物理損壞C、更換周邊設(shè)備D、停產(chǎn)一周全面整改答案：AB73.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)異常振動(dòng)和異響時(shí)，下列（）措施可以有效解決該故障。A、確認(rèn)工業(yè)機(jī)器人的主電源線纜是否有破損，若有所需要及時(shí)更換或修補(bǔ)。B、加固架臺(tái)、地板面，提高其剛性。C、確認(rèn)工業(yè)機(jī)器人機(jī)身是否有傷痕，需要及時(shí)修補(bǔ)。D、檢查螺栓是否松動(dòng)，如有則涂上防松膠并以適當(dāng)力矩切實(shí)擰緊。E、檢查機(jī)器人程序答案：BD74.機(jī)器人及其系統(tǒng)的安全功能，至少應(yīng)包括（）。A、限制運(yùn)動(dòng)范圍的功能B、緊急停機(jī)和安全停機(jī)的功能C、慢速運(yùn)動(dòng)——機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度低于250mm/sD、慢速運(yùn)動(dòng)——機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度低于100mm/sE、安全防護(hù)裝置的聯(lián)鎖功能答案：ABCE75.工業(yè)機(jī)器人更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器的步驟是（）A、強(qiáng)制輸出io信號(hào)B、選擇需要校準(zhǔn)的機(jī)械單元C、編輯電機(jī)校準(zhǔn)偏移數(shù)據(jù)D、在示教器中選擇“更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器..”進(jìn)行更新答案：BCD76.工業(yè)機(jī)器人控制器接收不到光柵信號(hào)，可能是（）原因造成的。A、光柵信號(hào)線損壞B、光幕損壞C、受到外界光線干擾D、光柵上下不對(duì)稱E、光棚左右不對(duì)稱答案：ABDE77.以下應(yīng)用場(chǎng)景中（）需要進(jìn)行機(jī)器人的零點(diǎn)校對(duì)。A、機(jī)器人執(zhí)行了初始化啟動(dòng)B、SPC（軸編碼器）備份電池電壓下降導(dǎo)致脈沖計(jì)數(shù)丟失C、在關(guān)機(jī)情況下卸下電池盒子D、更換編碼器E、更換夾具答案：ABCD78.以下機(jī)器人屬于國產(chǎn)品牌的是（）。A、BBB、新松C、川崎D、庫卡E、埃夫特答案：BE79.關(guān)于機(jī)器人保養(yǎng)，（）屬于日常保養(yǎng)項(xiàng)目A、周邊設(shè)備是否可以正常工作B、不正常的噪音和振動(dòng)C、馬達(dá)溫度D、每根軸的抱閘是否正常E、更換減速機(jī)潤滑油答案：ABCD80.機(jī)器人焊接時(shí)，關(guān)于氣路故障的診斷，應(yīng)該要檢查（）A、焊槍噴嘴B、氣瓶氣壓C、氣體流量D、氣體管道各接頭等答案：ABCD81.工業(yè)機(jī)器人最顯著的特點(diǎn)是（）。A、可編程B、擬人化C、機(jī)電一體化D、通用性答案：ABCD82.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)產(chǎn)生過多熱量的主要原因有（）A、使用環(huán)境溫度過高B、系統(tǒng)散熱故障C、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不當(dāng)D、系統(tǒng)電源異常答案：ABCD83.工業(yè)機(jī)器人長(zhǎng)時(shí)間使用各軸產(chǎn)生噪音、振動(dòng)，需要（）A、定期更換各軸的潤滑脂B、直接拆卸機(jī)器人更換全新軸承C、檢查機(jī)器人的控制參數(shù)D、檢查電機(jī)答案：ACD84.機(jī)器人運(yùn)維員在職業(yè)活動(dòng)中做到（）是符合語言規(guī)范具體要求的。A、樂于助人B、用尊稱C、不用忌語D、笑口常開答案：BC85.三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速的控制方式有（）種。A、恒磁通B、恒電流C、恒電壓D、恒電阻E、恒功率答案：ABE86.工業(yè)機(jī)器人需要進(jìn)行零點(diǎn)校準(zhǔn)的情況包括（）A、工業(yè)機(jī)器人初始化啟動(dòng)完成后B、突然斷電后C、ARAM電池電壓下降數(shù)據(jù)丟失D、更換編碼器后答案：ACD87.潤滑劑根據(jù)其狀態(tài)分為（）。A、液體B、晶體C、半固體D、固體E、氣體答案：ACDE88.從勞動(dòng)衛(wèi)生學(xué)角度，勞動(dòng)防護(hù)用品按照防護(hù)部位不同，分類為：（）等。A、手部防護(hù)B、足部防護(hù)C、眼面防護(hù)D、頭部防護(hù)答案：ABCD89.對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體各軸噪音、振動(dòng)等問題的處理方法有：（）A、各軸更換指定的潤滑脂B、通過伺服控制器參數(shù)及功能優(yōu)化C、安裝隔音板D、檢查機(jī)械臂和軸承的磨損程度，并更換磨損部件答案：ABD90.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)主要由三大部分組成。三大部分是：（）A、機(jī)械部分、B、cpu部分C、傳感部分D、控制部分答案：ACD91.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)文件恢復(fù)操作步驟，下列說法正確的是（）。A、進(jìn)入主菜單，選擇“備份和恢復(fù)”選項(xiàng)B、單擊“恢復(fù)系統(tǒng).”選項(xiàng)C、單擊“.”選擇已備份系統(tǒng)的文件夾，并單擊“恢復(fù)”D、單擊“是”系統(tǒng)會(huì)恢復(fù)到系統(tǒng)備份時(shí)的狀態(tài)E、系統(tǒng)正在恢復(fù)，恢復(fù)完成后重新啟動(dòng)控制器答案：ABCDE92.吸附式工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器包括（）。A、氣吸式B、電動(dòng)式C、磁吸式D、液壓式E、超磁致驅(qū)動(dòng)答案：AC93.工業(yè)機(jī)器人本體維護(hù)項(xiàng)目包括（）。A、日常檢修B、清潔C、更換D、系統(tǒng)備份E、系統(tǒng)恢復(fù)答案：ABC94.按照故障性質(zhì)的不同，工業(yè)機(jī)器人故障可分為系統(tǒng)性故障和隨機(jī)性故障。以下應(yīng)用場(chǎng)景中（）故障屬于工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)故障。A、電池電量不足而發(fā)生控制系統(tǒng)故障報(bào)警。B、拋光時(shí)某一位置由于施加壓力過大而引起的故障報(bào)警。C、潤滑油（脂）需要更換而導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)異常。D、焊接時(shí)由于線纜盤繞圈數(shù)過多，線纜感抗過大，致使焊縫工藝質(zhì)量很差。E、傳感器電源線斷路造成的故障答案：ABC95.關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的連接電纜，日常維護(hù)項(xiàng)目有：（）A、檢查電纜可動(dòng)部的包覆有無損傷B、檢查電纜可動(dòng)部是否發(fā)生彎曲或扭曲C、檢查各電機(jī)以及配線板的連接是否松動(dòng)D、確認(rèn)示教器連接電纜無過度扭傷答案：ABCD96.在我們的日常生活中，符合節(jié)能環(huán)保的做法是：（）A、塑料瓶、廢紙等收集起來賣給收廢站，減少垃圾排放B、家中養(yǎng)的寵物要看管好，防止影響鄰居休息及糞便污染C、舊衣服可以直接丟棄D、減少噪音污染，盡量減低說話或錄音機(jī)播放時(shí)的音量答案：ABD97.機(jī)械手吸盤類手爪，不吸取工件的原因，正確的有（）。A、吸盤破損，漏真空B、氣源氣壓低，吸力不足C、氣源氣壓高，吸力過大D、真空發(fā)生器損壞E、氣管破損，漏真空答案：ABDE98.對(duì)工業(yè)機(jī)器人操作時(shí),可以使用的坐標(biāo)系有（）。A、直角坐標(biāo)系B、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系C、工件坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系E、笛卡爾坐標(biāo)系答案：ABCD99.安裝工業(yè)機(jī)器人本體時(shí)，下列（）需要著重注意。A、保持工業(yè)機(jī)器人外觀不磨損B、工業(yè)機(jī)器人的最大運(yùn)行速度C、工業(yè)機(jī)器人的跌倒力矩、旋轉(zhuǎn)力矩D、螺栓尺寸與緊固力矩E、工業(yè)機(jī)器人價(jià)格答案：ACD100.為了減少工業(yè)機(jī)器人因操作不當(dāng)而損壞，必須要做到：（）A、提高操作人員的綜合素質(zhì)、B、盡可能提高機(jī)器人的開動(dòng)率C、遵循正確的操作規(guī)程D、緊緊壓下示教器使能按鈕答案：ABC101.關(guān)于機(jī)器人焊接送絲不暢故障，排除故障建議的做法是（）。A、檢查導(dǎo)電嘴是否堵塞，導(dǎo)致送絲不暢B、直接更換各節(jié)送絲軟管C、判斷是否是焊絲纏繞D、檢查送絲輪是否磨損過度答案：ACD102.清潔工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)，一般需要清潔：（）A、控制柜中的電纜B、控制柜中的通風(fēng)單元C、控制柜中的軟管D、外圍電氣附件答案：ABC103.工業(yè)機(jī)器人通信一般可通過（）進(jìn)行通訊連接，實(shí)現(xiàn)不同設(shè)備間的數(shù)據(jù)交互。A、I/O通訊模塊B、串行口通訊模塊C、以太網(wǎng)口通訊模塊D、eviceNet通訊模塊答案：ABCD104.機(jī)器人負(fù)載數(shù)據(jù)包括（）.A、負(fù)載慣量B、負(fù)載運(yùn)動(dòng)速度C、重量D、重心位置答案：ACD105.《中華人民共和國環(huán)境保護(hù)法》是為（）制定的法律。A、保護(hù)和改善環(huán)境B、防治污染和其他公害C、保障公眾健康D、推進(jìn)生態(tài)文明建設(shè)E、促進(jìn)經(jīng)濟(jì)社會(huì)可持續(xù)發(fā)展答案：ABCDE106.工業(yè)機(jī)器人的安全保護(hù)機(jī)制包括：（）。A、緊急停止回路（ES）B、上級(jí)停止回路（SS）C、常規(guī)停止回路（GS）D、自動(dòng)停止回路（AS）答案：ABCD107.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行大修時(shí)，為了保障機(jī)器人維修項(xiàng)目質(zhì)量，維修組應(yīng)按照項(xiàng)目需求提供定時(shí)或者不定時(shí)的匯報(bào)，匯報(bào)內(nèi)容包括（）。A、階段性月報(bào)B、階段性周報(bào)C、隨時(shí)報(bào)告D、總結(jié)性報(bào)告答案：ABD108.關(guān)于工業(yè)機(jī)器人中空手腕的清潔，說法正確的是（）A、應(yīng)使用不起毛布料清潔B、如有必要，需經(jīng)常清洗，避免灰塵和顆粒物堆積C、清洗后，可在表面添加少量凡士林或類似物質(zhì)，方便后期清洗D、如產(chǎn)線任務(wù)較重，短期即需清洗答案：ABCD109.ABB工業(yè)機(jī)器人備份的對(duì)象是所有正在系統(tǒng)內(nèi)存運(yùn)行的（）。A、RAPID程序B、系統(tǒng)參數(shù)C、系統(tǒng)軟件D、報(bào)警代碼E、編程指令答案：AB110.操作機(jī)械時(shí)，工人要穿“三緊”式工作服，“三緊”是指（）。A、褲口緊B、領(lǐng)口緊C、下擺緊D、袖口緊E、褲腿緊答案：BCD111.符合安全規(guī)定的操作是（）。A、維修機(jī)器人時(shí)，電源應(yīng)掛上“禁止合閘，有人工作”的警示牌，鎖上閘刀或取下總電源B、在進(jìn)行機(jī)器人維修安裝或維修操作時(shí)，必須嚴(yán)格遵守各種安全操作規(guī)程和規(guī)定，不得玩C、操作前應(yīng)仔細(xì)工具的絕緣性能，絕緣鞋、絕緣手套等安全用具的絕緣性能是否良好，有D、維修機(jī)器人設(shè)備時(shí)如果人手緊張，一個(gè)人就可以完成，不需要其他人監(jiān)護(hù)答案：ABC解析：保險(xiǎn)器等忽職守問題的應(yīng)立即更換，并應(yīng)定期檢查112.電弧的危害主要有兩方面（），因此，在電路中應(yīng)采取適當(dāng)?shù)拇胧┫珉娀?。A、燒蝕觸點(diǎn)，降低電器壽命和電器工作的可靠性B、燒毀燈泡C、使分?jǐn)鄷r(shí)間延長(zhǎng)，嚴(yán)重時(shí)引起火災(zāi)或其他事故D、發(fā)出噪聲答案：AC113.工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系的創(chuàng)建方法都有（）。A、三點(diǎn)法B、五點(diǎn)法C、六點(diǎn)法D、直接輸入法E、間接輸入法答案：ACD114.工業(yè)機(jī)器人的信號(hào)類型一般包括以下（）幾種類型。A、數(shù)字量輸入（DI）B、數(shù)字量輸出（DO）C、模擬量輸入（AI）D、模擬量輸出（AO）E、組輸入（GI）答案：ABCDE判斷題1.氣路連接完成，不允許出現(xiàn)漏接和漏氣以及氣管綁扎。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B2.中斷程序TRAP執(zhí)行時(shí)，原程序處于等待狀態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A3.借助于電磁波和聲波可以構(gòu)成接觸型傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A4.通電中，禁止未受培訓(xùn)的人員觸摸機(jī)器人和示教器，否則會(huì)導(dǎo)致人員傷害或者設(shè)備損壞。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A5.進(jìn)入電柜接地進(jìn)線線徑不可低于2.5平方毫米。電柜內(nèi)每一個(gè)電器都必須接地，且線路直徑不可低于1.5平方亳米。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A6.示教機(jī)器人時(shí)主要是對(duì)其工具尖點(diǎn)（TCP）的位置進(jìn)行示教。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A7.任何復(fù)雜運(yùn)動(dòng)都可以分解為由多個(gè)平移和繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)的合成。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A8.工件坐標(biāo)系中的用戶框架是相對(duì)于大地坐標(biāo)系創(chuàng)建的。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A9.運(yùn)動(dòng)控制的電子齒輪模式是一種主動(dòng)軸與從動(dòng)軸保持一種靈活傳動(dòng)比的隨動(dòng)系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A10.可以在不同的數(shù)據(jù)類型之間進(jìn)行賦值。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B11.使用對(duì)準(zhǔn)功能可以很快的將工具調(diào)整到和某坐標(biāo)系垂直的姿態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A12.模擬量輸出模塊用來控制電動(dòng)調(diào)節(jié)閥、變頻器等執(zhí)行器。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A13.正確選用和使用低壓電器元件對(duì)電器安全運(yùn)行是極其重要的。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A14.完成某一特定作業(yè)時(shí)具有多余自由度的機(jī)器人稱為冗余自由度機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A15.接近開關(guān)是一種非接觸式檢測(cè)裝置。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A16.可以使用三點(diǎn)法進(jìn)行用戶（工件）坐標(biāo)系標(biāo)定。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A17.示教盒無法啟動(dòng)時(shí)，需要進(jìn)行示教盒的觸摸屏校準(zhǔn)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B18.計(jì)算機(jī)視覺學(xué)科中絕大多數(shù)問題為病態(tài)問題，即難以求解或解不唯一。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A19.交流接觸器通電后，如果鐵芯吸合受阻，會(huì)導(dǎo)致線圈燒毀。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A20.接近開關(guān)是無觸點(diǎn)電器。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A21.三相異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)時(shí)定子繞組中通入單相交流電。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B22.電氣控制系統(tǒng)圖分為電氣原理圖、電器元件布置圖和電氣安裝接線圖三類。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A23.精度是指實(shí)際到達(dá)的位置與理想位置的差距。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A24.工業(yè)機(jī)器人最早出現(xiàn)在日本。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B25.ABB機(jī)器人默認(rèn)的系統(tǒng)備份文件夾是HOME。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B26.軌跡規(guī)劃與控制就是按時(shí)間規(guī)劃和控制手部或工具中心走過的空間路徑。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A27.在清潔示教盒屏幕時(shí)，為防止誤操作，可使用“鎖定屏幕”功能。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A28.諧波減速器的名字來源于剛輪齒圈上任一點(diǎn)徑向位移呈近似余弦波形的變化。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B29.編程時(shí)機(jī)器人系統(tǒng)中所有急停裝置都應(yīng)保持有效。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A30.緊急停止會(huì)斷開機(jī)器人電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源，停止所有運(yùn)轉(zhuǎn)部件，并切斷由機(jī)器人系統(tǒng)控制。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A31.在RAPID程序中創(chuàng)建的程序數(shù)據(jù)，只能由同一個(gè)模塊的指令引用。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B32.若已知工具的負(fù)載數(shù)據(jù)，則可以使用直接輸入法標(biāo)定工具坐標(biāo)系。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B33.如果機(jī)器人不小心丟失零位，則需要重新校準(zhǔn)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A34.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械本體和控制柜均進(jìn)行了完善的電磁兼容性設(shè)計(jì)，因此，在使用時(shí)可以忽略電磁環(huán)境的影響。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B35.激光測(cè)距儀可以進(jìn)行散裝物料重量的檢測(cè)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A36.為縮短機(jī)器人的調(diào)試時(shí)間，可以采用機(jī)器人的最大運(yùn)行速度來執(zhí)行單步程序。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B37.手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B38.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械本體和控制柜均進(jìn)行了完善的電磁兼容性設(shè)計(jì)，因此，在使用時(shí)可以忽略電磁環(huán)境的影響。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B39.好奇號(hào)是目前最先進(jìn)的火星探測(cè)車。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A40.PLC通信模塊可以使用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信模塊、PROFIBUS模塊、工業(yè)遠(yuǎn)程通信模塊、AS-i接口模塊和IO-Link塊。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A41.“編輯模式”和“管理模式”的操作需要輸入用戶口令才能完成。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A42.在不影響生產(chǎn)或者操作的情況下，機(jī)器人周圍區(qū)域可以存在油污，水漬及雜質(zhì)等。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B43.可以在不同的數(shù)據(jù)類型之間進(jìn)行賦值。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B44.由電阻應(yīng)變片組成電橋可以構(gòu)成測(cè)量重量的傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A45.正在運(yùn)行的三相異步電動(dòng)機(jī)突然一相斷路，電動(dòng)機(jī)會(huì)停下來。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B46.要確定機(jī)器人工具數(shù)據(jù)，只要獲取工具坐標(biāo)系的數(shù)據(jù)即可。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B47.向企業(yè)員灌輸?shù)穆殬I(yè)道德太多了、容易使員工產(chǎn)生謹(jǐn)小慎微的觀念。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B48.關(guān)節(jié)i的坐標(biāo)系放在i-1關(guān)節(jié)的末端。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B49.傳感器的重復(fù)性是指在其輸入信號(hào)按同一方式進(jìn)行全量程連續(xù)多次測(cè)量時(shí)，相應(yīng)測(cè)試結(jié)果的變化程度。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A50.行程開關(guān)可以作電源開關(guān)使用。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B51.機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中所走過的路徑。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A52.諧波減速機(jī)的名稱來源是因?yàn)閯傒嘄X圈上任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B53.突然停電后，要趕在來電之前預(yù)先關(guān)閉機(jī)器人的主電源開關(guān)，并及時(shí)取下夾