服務(wù)機器人應(yīng)用技術(shù)員（機器人智能服務(wù)）項目（學(xué)生組）技術(shù)平臺

1全國行業(yè)職業(yè)技能競賽——全國服務(wù)型制造應(yīng)用技術(shù)技能大賽選拔賽服務(wù)機器人應(yīng)用技術(shù)員（機器人智能服務(wù)）賽項技技術(shù)平臺全國服務(wù)型制造應(yīng)用技術(shù)技能大賽組織委員會技術(shù)組2 3一、技術(shù)平臺簡介二、技術(shù)平臺結(jié)構(gòu)圖4三、技術(shù)平臺主要設(shè)備配置12臺21臺31套41套51套61套71套81套91套51套1套1套四、技術(shù)平臺主要設(shè)備技術(shù)參數(shù)（一）通用服務(wù)機器人本體6）最大行走速度：≥0.5m/s；65）外部接口：USB2.0接口≥1個，USB3.0接口≥4個，HDMI接口≥1個；緊急停止按鈕≥1個、壓敏開關(guān)≥1個、超聲波測距傳感器接口≥8個、數(shù)字輸入≥2個、以太網(wǎng)接口2≥個、485通訊接口≥1個、電角度分辨率：0.45°~1.35°;7盲區(qū)范圍：單邊20～30mm8充電溫度：0℃~45℃;放電溫度：0℃~45℃;濕度測量范圍：20%～95%（0°~50°范圍（二）服務(wù)機器人巡檢模塊9（三）服務(wù)機器人消殺模塊5）深度分辨率：≥1280×720；1）支持開始、完成、安全等語音提示；采用語音合成、語音喚2）具有SLAM導(dǎo)航數(shù)據(jù)交互接口,支持TCPROS或UDPROS應(yīng)（四）服務(wù)機器人載運模塊（五）智能通用安防模塊測量溫度：30℃~45℃;（六）通用物聯(lián)網(wǎng)模塊（七）智能巡檢任務(wù)場景1）模擬指示燈典型狀態(tài)，模擬數(shù)量≥3個。（八）智能載運任務(wù)場景13）控制接口：數(shù)字量IO或TCPROS/UDPRO13）控制接口：數(shù)字量IO或TCPROS/UDPROS控制接口，船型貨架用于模擬港口貨輪，貨架上放有集裝箱模型。貨架內(nèi)部安裝有凸輪機構(gòu)，可以帶動集裝箱模型上下運動，模擬貨輪在港口的字輸入2個，以太網(wǎng)接口2個、485通訊接口1個，電源接口2個角度分辨率：0.45°~1.35°;（九）綜合競賽任務(wù)場景（十）智能編程訓(xùn)練平臺（十一）可視化終端（十二）服務(wù)機器人人工智能應(yīng)用軟件2）提供可視化模型訓(xùn)練軟件，支持模型調(diào)參、模型訓(xùn)練、模型4）提供可視化界面，支持動態(tài)設(shè)備狀態(tài)顯示、屏讀數(shù)顯示和指5）提供可視化地圖導(dǎo)航軟件，支持可視化地圖顯示和導(dǎo)航點設(shè)3）具備一鍵返航功能，在設(shè)置好充電點并將服務(wù)機器人切換為6）手動模式下，可通過方向按鍵控制服務(wù)機器人移動，并在狀7）具備云臺控制功能，可實現(xiàn)云臺升降、旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、聚焦、9）支持2D視角和3D視角之間來回切換；11）具備采集路徑點、新增路徑點、編輯路徑點、刪除路徑點、新增路徑、編輯路徑、刪除路徑、保存地圖編輯、取消地圖編輯等功能1）須具備室內(nèi)溫濕度、氧氣濃度、二氧化碳和煙霧濃度實時顯2）可獲取并顯示服務(wù)機器人電池壽命、電池電量、是否充電、3）遠程操控云臺相機進行轉(zhuǎn)動時，可實時顯示云臺水平角、云4）具備服務(wù)機器人車體控制功能，可遠程控制服務(wù)機器人前后6）APP與服務(wù)機器人連接后將可自動進行視頻連接，可實時顯示巡檢服務(wù)機器人拍攝到的視頻監(jiān)控畫