山西師范大學(xué)《機(jī)器人設(shè)計(jì)與應(yīng)用》2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷

學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁(yè)，共3頁(yè)山西師范大學(xué)

《機(jī)器人設(shè)計(jì)與應(yīng)用》2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共25個(gè)小題，每小題1分，共25分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在一個(gè)螺旋傳動(dòng)中，螺桿的螺距為5mm，螺母移動(dòng)的直線速度為25mm/s，那么螺桿的轉(zhuǎn)速是多少？（）A.200r/minB.300r/minC.400r/minD.500r/min2、在一個(gè)蝸桿傳動(dòng)系統(tǒng)中，蝸桿的頭數(shù)為2，模數(shù)為5mm，直徑系數(shù)為10，蝸輪的齒數(shù)為40。若蝸桿的轉(zhuǎn)速為1000r/min，傳動(dòng)效率為0.8，那么蝸輪輸出的轉(zhuǎn)矩是多少？（）A.5000N·mmB.8000N·mmC.10000N·mmD.12000N·mm3、在機(jī)械制造工藝中，裝配工藝方法有多種。完全互換裝配法的優(yōu)點(diǎn)是：（）A.裝配精度高B.對(duì)工人技術(shù)水平要求低C.適合于大批大量生產(chǎn)D.以上都是4、在一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中，要實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確的定位和夾緊，應(yīng)選用哪種夾具？（）A.通用夾具B.專用夾具C.組合夾具D.隨行夾具5、對(duì)于一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中的蝸輪蝸桿傳動(dòng)，以下哪種蝸桿材料的強(qiáng)度較高？（）A.45鋼B.青銅C.鑄鋁D.灰鑄鐵6、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，鍵連接用于軸和輪轂之間的周向固定。已知軸的直徑為50mm，傳遞的轉(zhuǎn)矩較大，應(yīng)選擇哪種類型的鍵？（）A.平鍵B.半圓鍵C.楔鍵D.花鍵7、對(duì)于一個(gè)螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，已知螺桿的導(dǎo)程為10mm，螺距為8mm，螺桿旋轉(zhuǎn)一周，螺母移動(dòng)的距離是多少？（）A.2mmB.8mmC.10mmD.18mm8、在機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)分析中，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是一個(gè)重要的參數(shù)。對(duì)于一個(gè)形狀復(fù)雜的物體，其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算通常采用：（）A.理論公式計(jì)算B.實(shí)驗(yàn)測(cè)量C.有限元分析D.以上方法均可9、對(duì)于一個(gè)復(fù)雜形狀的零件，在制造過(guò)程中需要先制作模具，以下哪種模具制造方法精度較高？（）A.電火花加工B.電解加工C.線切割加工D.數(shù)控銑削加工10、在機(jī)械制造工藝學(xué)中，要對(duì)一個(gè)零件進(jìn)行淬火處理，已知零件材料為40Cr，淬火介質(zhì)為油，請(qǐng)問(wèn)淬火后的硬度大約在什么范圍？（）A.45-50HRCB.50-55HRCC.55-60HRCD.60-65HRC11、一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)漸開(kāi)線斜齒圓柱齒輪，已知法面壓力角αn=20°，螺旋角β=18°，其端面壓力角αt約為多少？（）A.20.47°B.21.47°C.22.47°D.23.47°12、某機(jī)械零件需要進(jìn)行熱處理以提高硬度，若采用滲碳處理，滲碳層的深度一般為多少？（）A.0.1-0.5mmB.0.5-2mmC.2-5mmD.5-10mm13、在選用滾動(dòng)軸承時(shí)，如果軸的轉(zhuǎn)速較高，且承受較大的徑向載荷，應(yīng)選用的軸承類型是（）A.深溝球軸承B.圓錐滾子軸承C.圓柱滾子軸承D.調(diào)心滾子軸承14、某一機(jī)械產(chǎn)品需要進(jìn)行表面強(qiáng)化處理，以提高其疲勞壽命和耐磨性。以下哪種表面強(qiáng)化方法效果較好？（）A.噴丸強(qiáng)化B.滾壓強(qiáng)化C.滲碳處理D.滲氮處理15、在機(jī)械制造工藝中，對(duì)于一個(gè)軸類零件，需要進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理。調(diào)質(zhì)處理的目的是什么？（）A.提高硬度和耐磨性B.改善綜合力學(xué)性能C.獲得高的表面硬度D.消除內(nèi)應(yīng)力16、對(duì)于一臺(tái)四沖程內(nèi)燃機(jī)，已知?dú)飧字睆綖?0mm，活塞行程為90mm，壓縮比為10，請(qǐng)問(wèn)該內(nèi)燃機(jī)的工作容積約為多少？（）A.0.30LB.0.36LC.0.48LD.0.56L17、對(duì)于一個(gè)精密的機(jī)械部件，為了保證其加工精度，應(yīng)選擇哪種加工機(jī)床？（）A.普通機(jī)床B.數(shù)控機(jī)床C.加工中心D.精密機(jī)床18、某機(jī)械結(jié)構(gòu)中需要使用一個(gè)聯(lián)軸器來(lái)連接兩根軸，要求能夠補(bǔ)償兩軸之間的較大位移，以下哪種聯(lián)軸器最合適？（）A.剛性聯(lián)軸器B.彈性套柱銷聯(lián)軸器C.齒式聯(lián)軸器D.萬(wàn)向聯(lián)軸器19、在一個(gè)液壓系統(tǒng)中，要控制執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)方向，應(yīng)選用哪種控制閥？（）A.溢流閥B.減壓閥C.換向閥D.順序閥20、在機(jī)械系統(tǒng)的精度測(cè)量中，以下哪種測(cè)量?jī)x器常用于測(cè)量平面度誤差？（）A.水平儀B.千分表C.投影儀D.三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)21、在機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)分析中，以下哪種方法用于求解系統(tǒng)的振動(dòng)特性？（）A.拉格朗日方程B.牛頓定律C.能量法D.以上都是22、在機(jī)械系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)中，可靠度是衡量系統(tǒng)可靠性的重要指標(biāo)。若一個(gè)系統(tǒng)由兩個(gè)相互獨(dú)立的子系統(tǒng)組成，子系統(tǒng)的可靠度分別為R1和R2，則整個(gè)系統(tǒng)的可靠度為：（）A.R1+R2B.R1×R2C.1-(1-R1)(1-R2)D.以上都不是23、在機(jī)械加工中，對(duì)于一個(gè)精度要求較高的外圓表面，以下哪種加工方法較為合適？（）A.粗車B.精車C.磨削D.研磨24、在機(jī)械制造的鉆削加工中，為了提高鉆孔精度，以下哪種方法不正確？（）A.先鉆中心孔B.采用較大的進(jìn)給量C.選擇合適的鉆頭幾何參數(shù)D.提高機(jī)床的精度25、在一個(gè)鉆床加工過(guò)程中，要在一塊鋼板上鉆一個(gè)直徑為10mm的孔，材料為Q235鋼，鉆頭的轉(zhuǎn)速為500r/min，進(jìn)給量為0.2mm/r，那么鉆孔所需的時(shí)間大約是多少？（）A.1minB.2minC.3minD.4min二、簡(jiǎn)答題（本大題共4個(gè)小題，共20分)1、（本題5分）論述在機(jī)械制造中的離子注入表面改性技術(shù)中，離子注入的原理、作用和對(duì)材料性能的影響，以及應(yīng)用領(lǐng)域？2、（本題5分）解釋機(jī)械設(shè)計(jì)中的機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)中的反求工程，包括反求工程的概念、流程和應(yīng)用，并舉例說(shuō)明如何通過(guò)反求工程進(jìn)行產(chǎn)品創(chuàng)新。3、（本題5分）在機(jī)械設(shè)計(jì)中，如何進(jìn)行滑動(dòng)軸承的設(shè)計(jì)計(jì)算？包括哪些主要參數(shù)和公式？4、（本題5分）詳細(xì)論述在機(jī)械設(shè)計(jì)中，滑動(dòng)軸承的潤(rùn)滑劑選擇和潤(rùn)滑方式確定，考慮工作條件和軸承類型的影響。三、分析題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）機(jī)械設(shè)計(jì)中的可靠性試驗(yàn)是驗(yàn)證產(chǎn)品可靠性的重要手段。分析可靠性試驗(yàn)的方法和步驟。2、（本題5分）在一個(gè)汽車制動(dòng)系統(tǒng)中，制動(dòng)效果不理想，制動(dòng)距離過(guò)長(zhǎng)。從制動(dòng)系統(tǒng)的組成部件，如制動(dòng)盤(pán)、制動(dòng)片、制動(dòng)液和制動(dòng)助力裝置等方面分析原因，并提出改進(jìn)措施以提高制動(dòng)性能。3、（本題5分）在機(jī)械制造中，高精度加工一直是追求的目標(biāo)。請(qǐng)分析影響機(jī)械加工精度的主要因素有哪些？并提出相應(yīng)的提高加工精度的措施。4、（本題5分）機(jī)械系統(tǒng)的故障診斷是保證其正常運(yùn)行的重要手段。請(qǐng)分析機(jī)械系統(tǒng)故障診斷的方法和技術(shù)，并舉例說(shuō)明其在實(shí)際中的應(yīng)用。5、（本題5分）機(jī)械設(shè)計(jì)中的安全設(shè)計(jì)是確保操作人員安全的重要保障。請(qǐng)分析安全設(shè)計(jì)的原則和方法。四、繪圖題（本大