工業(yè)機(jī)器人模擬題（附參考答案）

工業(yè)機(jī)器人模擬題（附參考答案）一、單選題（共46題，每題1分，共46分）1.工業(yè)機(jī)器人由機(jī)械系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和()組成。A、感知系統(tǒng)B、計(jì)算機(jī)C、氣動(dòng)系統(tǒng)D、機(jī)柜正確答案：A2.以下哪個(gè)動(dòng)作不包含在RPY動(dòng)作中()。A、翻轉(zhuǎn)B、加速C、偏轉(zhuǎn)D、俯仰正確答案：B3.裝配圖明細(xì)欄一般配置在標(biāo)題欄的上方，按()順序填寫。A、由左至右B、由下至上C、由前至后D、由上至下正確答案：B4.觸摸屏操作軟件對(duì)機(jī)器或過程進(jìn)行操作并使其可視化，根據(jù)需要盡量精確地把機(jī)器或過程映射在操作單元上，這個(gè)過程稱為()。A、編程B、仿真C、組態(tài)正確答案：C5.不屬于液壓傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)的是()。A、可以實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速B、容易實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)C、元件密封性能要求高D、傳動(dòng)平穩(wěn)正確答案：C6.()型焊鉗主要用于點(diǎn)焊垂直及近似垂直傾斜位置的焊縫。A、Y型B、X型C、A型D、C型正確答案：D7.工業(yè)機(jī)器人()適合夾持方形工件。A、平面指B、V型手指C、特型指D、尖指正確答案：A8.()不防水和怕污垢，任何細(xì)小的外來物都會(huì)引起誤差，影響其性能，不適宜置于戶外和公共場(chǎng)所使用。A、電阻式觸摸屏B、表面聲波觸摸屏C、電容式觸摸屏D、紅外線觸摸屏正確答案：D9.在阻感串聯(lián)正弦交流電路中，當(dāng)交流電源的電壓大小不變而頻率降低時(shí)，電感線圈兩端的電壓將()。A、不變B、先增大后減小C、增大D、減小正確答案：D10.對(duì)稱三相電勢(shì)在任一瞬間的()等于零。A、頻率B、角度C、波形D、代數(shù)和正確答案：D11.傳感器的輸出信號(hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化的比值代表傳感器的()參數(shù)。A、精度B、抗干擾能力C、線性度D、靈敏度正確答案：D12.平行投影法分為()兩種A、主面投影法和輔助投影法B、一次投影法和二次投影法C、中心投影法和輔助投影法D、正投影法和斜投影法正確答案：D13.滾動(dòng)軸承與軸頸配合，隨軸頸旋轉(zhuǎn)的零件是()。A、滾動(dòng)體B、外圈C、保持架D、內(nèi)圈正確答案：D14.PLC的()功能取代了傳統(tǒng)的繼電器控制。A、邏輯量控制B、模擬量控制C、運(yùn)動(dòng)控制D、數(shù)據(jù)處理正確答案：A15.用來表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是()。A、速度B、重復(fù)定位精度C、定位精度D、工作范圍正確答案：B16.1安培等于()微安。A、100B、1000C、10000D、1000000正確答案：D17.我國交流電的頻率為50Hz，其周期為()秒。A、0.02B、0.01C、0.1D、0.2正確答案：A18.()階段根據(jù)讀入的輸入信號(hào)狀態(tài)，解讀用戶程序邏輯，按用戶邏輯得到正確的輸出。A、輸入采樣B、輸出采樣C、輸出刷新D、程序執(zhí)行正確答案：D19.電路主要由負(fù)載、線路、電源、()組成。A、開關(guān)B、發(fā)電機(jī)C、儀表D、變壓器正確答案：A20.()一般安裝在顯示器的前端，主要作用是檢測(cè)用戶的觸摸位置，并傳送給觸摸屏控制卡。A、觸摸檢測(cè)裝置B、觸摸屏C、觸摸筆D、觸摸板正確答案：A21.()具有清晰度高、抗刮傷性良好、沒有漂移、有壓力軸響應(yīng)等特點(diǎn)A、表面聲波觸摸屏B、電阻式觸摸屏C、電容式觸摸屏D、紅外線觸摸屏正確答案：A22.用百分表測(cè)量平面時(shí)，測(cè)量頭應(yīng)與被測(cè)量平面()。A、水平B、平行C、垂直D、傾斜正確答案：C23.國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，配合制度分為兩種，即()。A、基孔制和基軸制B、孔軸制和軸孔制C、基準(zhǔn)孔和基準(zhǔn)軸D、基本孔和基本軸正確答案：A24.多指靈巧手的每個(gè)手指具有()個(gè)回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。A、4個(gè)B、3個(gè)C、5個(gè)D、2個(gè)正確答案：B25.手臂的運(yùn)動(dòng)中，()指的是手臂的上下運(yùn)動(dòng)。A、偏擺運(yùn)動(dòng)B、徑向運(yùn)動(dòng)C、回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)D、垂直運(yùn)動(dòng)正確答案：D26.串聯(lián)電路中,電壓的分配與電阻成()。A、正比B、1:1C、反比D、2:1正確答案：A27.傳感器在整個(gè)測(cè)量范圍內(nèi)所能辨別的被測(cè)量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測(cè)量的個(gè)數(shù)，被稱之為傳感器的()。A、重復(fù)性B、分辨率C、靈敏度D、精度正確答案：B28.在齒輪投影為圓的視圖上，分度圓采用()繪制。A、粗實(shí)線B、細(xì)點(diǎn)劃線C、細(xì)實(shí)線D、細(xì)虛線正確答案：B29.RBR手腕是關(guān)節(jié)型機(jī)器人主流手腕結(jié)構(gòu)，具有()個(gè)軸。A、6B、5C、3D、2正確答案：C30.PLC輸入接口的光耦合器一般由發(fā)光二極管和()組成。A、普通三極管B、晶閘管C、繼電器D、光敏晶體管正確答案：D31.直角坐標(biāo)型機(jī)器人的作業(yè)范圍是()形狀。A、圓柱狀B、橢圓狀C、空心球體D、立方體正確答案：D32.觸摸屏通過()方式與PLC交流信息。A、通訊B、I/O信號(hào)控制C、繼電連接D、電氣連接正確答案：A33.最小極限尺寸與基本尺寸的代數(shù)差稱為()。A、誤差B、上偏差C、下偏差D、公差正確答案：C34.連續(xù)控制下的軌跡規(guī)劃是在()進(jìn)行的。A、極坐標(biāo)空間B、關(guān)節(jié)坐標(biāo)空間C、矢量坐標(biāo)空間D、直角坐標(biāo)空間正確答案：D35.一電感線圈接到f=50Hz的交流電路中，感抗XL=50Ω，若改接到f=10Hz的電源時(shí)，則感抗XL為()ΩA、150B、10C、60D、250正確答案：B36.工業(yè)機(jī)器人的()是連接手部與臂部的部件，起支承手部的作用。A、機(jī)座B、傳感器C、腕部D、驅(qū)動(dòng)器正確答案：C37.真空吸盤要求工件表面()、干燥清潔，同時(shí)氣密性好。A、粗糙B、平整光滑C、凸凹不平D、平緩?fù)黄鹫_答案：B38.參考點(diǎn)也叫零點(diǎn)位點(diǎn)，它是由()的。A、人為規(guī)定B、大地性質(zhì)決定的C、電位的實(shí)際方向決定的D、參考方向決定的正確答案：A39.在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，能夠繞轉(zhuǎn)動(dòng)副軸線整周旋轉(zhuǎn)的稱為()。A、連架桿B、機(jī)架C、搖桿D、曲柄正確答案：D40.一般用于連接的螺紋是()。A、梯形螺紋B、矩形螺紋C、鋸齒形螺紋D、三角螺紋正確答案：D41.觸摸屏系統(tǒng)一般包括兩個(gè)部分：()和觸摸屏控制器。A、觸摸板B、觸摸筆C、觸摸檢測(cè)裝置D、觸摸屏正確答案：C42.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)可用一個(gè)()來建模，此鏈由數(shù)個(gè)剛體(桿件)以驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。A、閉環(huán)腕鏈B、閉環(huán)關(guān)節(jié)鏈C、開環(huán)腕鏈D、開環(huán)關(guān)節(jié)鏈正確答案：D43.在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)機(jī)構(gòu)無急回特性時(shí)，急回特性系數(shù)()。A、K>2B、K=2C、K=1D、K>1正確答案：C44.手部的位姿是由()構(gòu)成的。A、位置與速度B、姿態(tài)與位置C、姿態(tài)與速度D、位置與運(yùn)行狀態(tài)正確答案：B45.蘋果公司在iPhone和iPodTouch的觸摸屏中采用的即是()。A、微波技術(shù)B、交互電壓技術(shù)C、紅外技術(shù)D、交互電容技術(shù)正確答案：D46.在工業(yè)機(jī)器人速度分析和以后的靜力學(xué)分析中都將遇到類似的矩陣，我們稱之為工業(yè)機(jī)器人雅可比矩陣，或簡稱雅可比，一般用符號(hào)()表示。A、JB、FC、PD、L正確答案：A二、多選題（共18題，每題1分，共18分）1.按機(jī)械結(jié)構(gòu)特征，機(jī)器人的機(jī)械鉗爪式手部具有多種結(jié)構(gòu)形式，包括()撥桿杠桿式和特殊形式手指。A、平行連桿式B、自動(dòng)調(diào)整式C、齒輪齒條移動(dòng)式D、重力式正確答案：ABCD2.從動(dòng)力學(xué)的角度出發(fā)，機(jī)器人控制系統(tǒng)具有的特點(diǎn)包括()。A、線性B、多變量C、非線性D、時(shí)變性正確答案：BCD3.電氣驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在工業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用最普遍，常見的驅(qū)動(dòng)形式包括()。A、交流伺服電機(jī)B、步進(jìn)電機(jī)C、三相異步電機(jī)D、直流伺服電機(jī)正確答案：ABD4.工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)類型可以劃分為液壓驅(qū)動(dòng)和()驅(qū)動(dòng)。A、電機(jī)B、自動(dòng)C、氣壓驅(qū)動(dòng)D、電力驅(qū)動(dòng)正確答案：CD5.一對(duì)外嚙合平行軸圓柱斜齒輪傳動(dòng)的正確嚙合條件應(yīng)為()A、β1=β2B、αn1=αn2C、mn1=mn1D、β1=-β2正確答案：BCD6.氣吸式手部形成壓力差的方式有()。A、氣流正壓B、真空吸附C、氣流負(fù)壓D、擠壓吸附正確答案：BCD7.柱面坐標(biāo)機(jī)器人主要用于重物的()等工作。A、分類B、檢測(cè)C、搬運(yùn)D、裝卸正確答案：CD8.常見的圖像處理方法包括圖像平滑、邊緣銳化、圖像壓縮和()。A、圖像增強(qiáng)B、圖像分割C、圖像編碼D、圖像識(shí)別正確答案：ABCD9.在帶電設(shè)備四周嚴(yán)禁使用()進(jìn)行測(cè)量工作。A、絕緣尺B、皮尺C、金屬尺D、線尺正確答案：BCD10.帶電設(shè)備著火時(shí)應(yīng)使用()。A、泡沫滅火器B、1211C、二氧化碳滅火器D、干粉正確答案：BCD11.手腕的運(yùn)動(dòng)包含()。A、側(cè)擺B、移動(dòng)C、旋轉(zhuǎn)D、彎曲正確答案：ACD12.下列關(guān)于裝配圖的規(guī)定畫法敘述正確的是()。A、兩個(gè)以上零件相互接觸時(shí)，剖面線的傾斜方向應(yīng)相反，或者方向一致但間隔必須不相等；B、對(duì)于相接處和相配合兩零件表面接觸處，只畫一條線；C、同一零件在各視圖上的剖面線方向和間隔不必相同；D、當(dāng)零件厚度在2mm以下時(shí)，允許以涂黑代替剖面符號(hào)。正確答案：ABD13.在軸上，常用周向定位零件的方法有()。A、過盈配合B、花鍵連接C、銷連接D、平鍵連接正確答案：ABCD14.機(jī)器人語言編程的基本功能包括()。A、通信功能B、運(yùn)動(dòng)功能C、決策功能D、運(yùn)算功能正確答案：ABCD15.變壓器油的作用有()。A、潤滑B、絕緣C、冷卻D、散熱正確答案：BCD16.觸摸屏的主要尺寸有()。A、12.1寸B、4.7寸C、5.7寸D、10.4寸正確答案：ABCD17.關(guān)于凸輪機(jī)構(gòu)敘述正確的是()。A、凸輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、緊湊B、凸輪機(jī)構(gòu)中凸輪為主動(dòng)件C、凸輪機(jī)構(gòu)是由凸輪、從動(dòng)件和機(jī)架組成D、凸輪機(jī)構(gòu)不適用傳遞力較大的場(chǎng)合正確答案：ABCD18.機(jī)器視覺系統(tǒng)主要由三部分組成()。A、圖像的獲取B、圖像的處理和分析C、圖像恢復(fù)D、輸出或顯示正確答案：ABD三、判斷題（共38題，每題1分，共38分）1.圓球被任意方向的平面截切，其截交線都是圓。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A2.螺紋連接為了達(dá)到可靠和緊固的目的，裝配時(shí)應(yīng)有一定的預(yù)緊力。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A3.純電阻單相正弦交流電路中電壓與電流，瞬間時(shí)值遵循歐姆定律。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A4.標(biāo)注線性尺寸時(shí)，尺寸線必須與所標(biāo)注的線段平行。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A5.離線編程是工業(yè)機(jī)器人目前普遍采用的編程方式。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B6.常用的連接螺紋一般為左旋。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B7.由于沒有原點(diǎn)，電容觸摸屏的漂移是累積的，在工作現(xiàn)場(chǎng)也經(jīng)常需要校準(zhǔn)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A8.只要以最短桿為機(jī)架，一定得到雙曲柄機(jī)構(gòu)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B9.最大值是正弦交流電在變化過程中出現(xiàn)的最大瞬時(shí)值。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A10.當(dāng)標(biāo)注尺寸較小時(shí)，箭頭可以畫在外面，或用小圓點(diǎn)代替兩個(gè)箭頭。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A11.采用輪系可以獲得較大的傳動(dòng)比。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A12.正弦量可以用相量表示，所以正弦量也等于相量。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B13.交流電的超前和滯后，只能對(duì)同頻率的交流電而言，不用頻率的交流電，不能說超前和滯后。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A14.機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)有60%-70%使用的是RV減速器。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B15.沒有電壓就沒有電流，沒有電流就沒有電壓。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B16.PLC產(chǎn)品技術(shù)指標(biāo)中的存儲(chǔ)容量是指其內(nèi)部用戶存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)容量。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A17.機(jī)器人最常用的是移動(dòng)關(guān)節(jié)和回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，通常用R表示回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，用P表示移動(dòng)關(guān)節(jié)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A18.負(fù)載電功率為正值表示負(fù)載吸收電能,此時(shí)電流與電壓降的實(shí)際方向一致。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A19.關(guān)節(jié)型機(jī)器人的機(jī)械臂是由若干個(gè)電動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在一起的集合體。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B20.楔鍵的兩側(cè)面是工作面。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B21.零件草圖不必具有零件圖應(yīng)有的全部內(nèi)容。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B22.直角坐標(biāo)機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)緊湊、靈活、占地空間小等優(yōu)點(diǎn)，是目前工業(yè)機(jī)器人大多采用的結(jié)構(gòu)形式。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B23.PLC的輸入端可與機(jī)械系統(tǒng)上的觸點(diǎn)開關(guān)、接近開關(guān)、傳感器等直接連接。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A24.減壓閥是進(jìn)口壓力控制的。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B25.機(jī)器人感知系統(tǒng)通常由一種傳感器或視覺系統(tǒng)組成。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B26.工業(yè)機(jī)器人的腕部傳動(dòng)多采用RV減速器，臂部則采用諧波減速器。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B27.電阻兩端的交流電壓與流過電阻的電流相位相同,在電阻一定時(shí),電流與電壓成正比。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A28.Delta機(jī)器人通常具)三至四個(gè)自由度，可以實(shí)現(xiàn)在工作空間中沿x、y、z方向的平移及繞z軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A29.三相負(fù)載作星形連接時(shí)，線電流等于相電流。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A30.可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)，它采用可編程序的存儲(chǔ)器。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A31.三自由度手腕能使手部取得空間任意姿態(tài)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A32.激光測(cè)距儀可以進(jìn)行散裝物料重量的檢測(cè)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A33.電阻并聯(lián)時(shí)的等效電阻值比其中最小的電阻值還要小。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：