全國儀器儀表制造試題+答案

全國儀器儀表制造試題+答案一、單選題（共52題，每題1分，共52分）1.多旋翼無人機(jī)的運(yùn)動狀態(tài)包括()、俯仰運(yùn)動、()、偏航運(yùn)動、前后運(yùn)動、側(cè)向運(yùn)動。A、垂直運(yùn)動、低速運(yùn)動B、垂直運(yùn)動、橫滾運(yùn)動C、垂直運(yùn)動、高速運(yùn)動D、垂直運(yùn)動、滑跑運(yùn)動正確答案：B2.1959年,第一臺工業(yè)機(jī)器人誕生于()。A、德國B、英國C、日本D、美國正確答案：D3.如果某異步串行傳送,每秒傳送120個字符,每個字符為了10位,則傳送的波特率為()bps。A、1300B、120C、130D、1200正確答案：D4.光電開關(guān)在幾組并列靠近安裝時,應(yīng)防止()。A、無線電B、相互干擾C、微波D、噪音正確答案：B5.飛行模式中,()是GPS定點(diǎn)+氣壓定高模式。A、LoiterB、AltholdC、StabilizeD、RTL正確答案：A6.儀表自動化標(biāo)準(zhǔn)中,氣動儀表標(biāo)準(zhǔn)信號范圍是()。A、0.02-0.1MPaB、0.01-0.1MPaC、0.05-0.2MPaD、0.05-0.1MPa正確答案：A7.當(dāng)晶體管工作在放大區(qū)時,發(fā)射結(jié)電壓和集電結(jié)電壓應(yīng)為()。A、前者正偏、后者反偏B、前者反偏、后者也反偏C、前者正偏、后者也正偏D、前者反偏、后者正偏正確答案：A8.在智能溫度測量儀中用軟件進(jìn)行非線性補(bǔ)償,是為了減小()。A、隨即誤差B、系統(tǒng)誤差C、量化誤差D、粗大誤差正確答案：B9.無人機(jī)定高平飛時,駕駛員面對地面站界面()。A、切至自主控制模式,偶爾關(guān)注下飛機(jī)狀態(tài)B、短暫休息,偶爾關(guān)注一下飛機(jī)狀態(tài)C、密切判斷飛機(jī)的俯仰狀態(tài)和有無坡度D、切至自主控制模式,盡可放松休息正確答案：C10.下列表示中()越大,表示對象的輸入對輸出的影響越大。A、積分常數(shù)B、放大倍數(shù)C、純滯后時間D、時間常數(shù)正確答案：B11.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人在進(jìn)行()運(yùn)動,需將坐標(biāo)系切換為關(guān)節(jié)坐標(biāo)系。A、兩軸B、多軸C、三軸D、單軸正確答案：D12.手腕上的自由度主要起的作用是()。A、彎曲手部B、裝飾C、固定手部D、支承手部正確答案：A13.機(jī)器視覺系統(tǒng)是一種()的光傳感系統(tǒng),同時集成軟硬件,綜合現(xiàn)代計(jì)算機(jī),光學(xué)、電子技術(shù)。A、智能控制B、接觸式C、自動控制D、非接觸式正確答案：D14.通常情況下,在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)恢復(fù)過程中只允許載入具有相應(yīng)軟件版本的文檔。如果載入其它文檔,則可能出現(xiàn)以下后果()。①故障信息;②機(jī)器人控制器無法運(yùn)行;③人員受傷以及財(cái)產(chǎn)損失A、①②③B、①③C、①②D、②③正確答案：A15.防疫機(jī)器人上面安裝的紅外溫度傳感器屬于()。A、直接接觸式溫度傳感器B、接觸方式同熱電阻溫度傳感器一樣C、接觸方式同熱電偶溫度傳感器一樣D、非直接接觸式溫度傳感器正確答案：D16.使模擬量整量化的方法主要有:逐位比較型、雙()型、()/頻率型等。A、電壓/電流B、積分/電壓C、微分/積分D、微分/電流正確答案：B17.在工業(yè)機(jī)器人速度分析和以后的靜力學(xué)分析中都將遇到類似的雅可比矩陣,我們稱之為工業(yè)機(jī)器人雅可比矩陣,或簡稱雅可比,一般用符號()表示。A、PB、FC、LD、J正確答案：D18.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系中的數(shù)值即為()的角度值。A、關(guān)節(jié)上下方向轉(zhuǎn)動B、關(guān)節(jié)上下方向移動C、關(guān)節(jié)正負(fù)方向移動D、關(guān)節(jié)正負(fù)方向轉(zhuǎn)動正確答案：D19.RTK天空端模塊位置應(yīng)該安裝在()。A、安裝在磁鐵附近B、與接收機(jī)固定在一起C、隨意安裝D、遠(yuǎn)離金屬零部件,遠(yuǎn)離天線,安裝于飛行器上面正確答案：D20.影響植保飛防作業(yè)的環(huán)境因素包括天氣因素、地理因素、種植地塊因素、田間障礙因素和()。A、時間因素B、種植作物因素C、溫度因素D、人為因素正確答案：D21.在設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)制度中,()保養(yǎng)是基礎(chǔ)。A、日常B、一級C、二級D、三級正確答案：A22.對機(jī)器人進(jìn)行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中,外部設(shè)備發(fā)出的啟動信號()。A、有效B、延時后有效C、無效D、視情況而定正確答案：C23.如果您是日常保養(yǎng)機(jī)器人的話,只需要檢查()。A、噪音、震動和馬達(dá)溫度正常否B、都是C、周邊設(shè)備是否正常D、每根軸的抱閘是否正常正確答案：B24.工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動形式不包括()。A、圓型B、球型C、移動型D、旋轉(zhuǎn)型正確答案：A25.真空吸盤要求工件表面()、干燥清潔,同時氣密性好。A、平整光滑B、平緩?fù)黄餋、粗糙D、凸凹不平正確答案：A26.機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序,每臺機(jī)器人可以設(shè)置()主程序。A、3個B、5個C、1個D、無限制正確答案：C27.博諾BN-R3機(jī)器人速度調(diào)節(jié)最小步長為()。A、1%B、2%C、3%D、5%正確答案：A28.對機(jī)器人進(jìn)行示教編程時,通常將模式旋鈕打到示教模式,在此模式下,外部設(shè)備發(fā)出的啟動信號()。A、延時后有效B、視情況而定C、有效D、無效正確答案：D29.在工業(yè)機(jī)器人執(zhí)行碼垛工藝時,編制的示教點(diǎn)越多,路徑越()。A、不準(zhǔn)確B、與示教點(diǎn)多少無關(guān)C、程序執(zhí)行迅速D、準(zhǔn)確正確答案：B30.根據(jù)無人機(jī)下傳的經(jīng)緯度信息,將無人機(jī)的飛行軌跡標(biāo)注在電子地圖上,屬于地面站系統(tǒng)()功能。A、任務(wù)回放B、天線控制C、地圖導(dǎo)航D、飛行監(jiān)控正確答案：C31.基本視圖主要用于表達(dá)零件在基本投影方向上的()形狀。A、外部B、前后C、左右D、內(nèi)部正確答案：A32.機(jī)器人的()是指單關(guān)節(jié)速度。A、運(yùn)動速度B、工作速度C、最大運(yùn)動速度D、最小運(yùn)動速度正確答案：A33.若飛控顯示“Compassnothealthy”,則表示()。A、需要校正羅盤B、需要校正遙控器C、外置羅盤損壞D、磁場強(qiáng)度存在干擾正確答案：C34.增量式光軸編碼器一般應(yīng)用()套光電元件,從而可以實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)、測速、鑒向和定位。A、四B、二C、三D、一正確答案：C35.多旋翼無人機(jī)產(chǎn)采用螺旋槳的剖面形狀是()。A、任意型B、凹凸型C、S型D、對稱型正確答案：B36.所謂無姿態(tài)插補(bǔ),即保持第一個示教點(diǎn)時的姿態(tài),在大多數(shù)情況下是機(jī)器人沿()。運(yùn)動時出現(xiàn)。A、空間曲線B、平面圓弧C、平面曲線D、直線正確答案：D37.影響無人機(jī)飛行安全的三大基本氣象要素包括氣溫、()和()。A、氣壓和降水量B、氣壓和空氣濕度C、壓力和空氣濕度D、空氣密度和空氣濕度正確答案：B38.()不是基帶傳送的方式。A、曼徹斯特法B、調(diào)幅C、差分曼徹斯特法D、直接電平法正確答案：B39.世界坐標(biāo)系是系統(tǒng)的絕對坐標(biāo)系,世界坐標(biāo)系又稱為()。A、工具參考坐標(biāo)系B、全局參考坐標(biāo)系C、大地坐標(biāo)系D、關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系正確答案：C40.在多旋翼無人機(jī)任務(wù)中,觸發(fā)失控返航時,應(yīng)(),打斷飛控當(dāng)前任務(wù),取回手動控制權(quán)。A、航向鎖定切換B、自動模式切換至手動模式C、云臺狀態(tài)切換D、關(guān)閉遙控器正確答案：B41.半導(dǎo)體三極管的三個區(qū)分別引出三個電極,為基極、()和發(fā)射極。A、單極B、雙極C、電極D、集電極正確答案：D42.現(xiàn)有一塊1.0級的壓力表,需重新校驗(yàn),算得最大相對百分誤差為1.2%,則該儀表應(yīng)定為()。A、1.5級B、2.5級C、1.0級D、2.0級正確答案：A43.自動控制技術(shù).通信技術(shù).連同計(jì)算機(jī)技術(shù)和(),構(gòu)成信息技術(shù)的完整信息鏈。A、建筑技術(shù)B、監(jiān)測技術(shù)C、傳感技術(shù)D、汽車制造技術(shù)正確答案：C44.無人機(jī)云臺的安裝正確步驟是()。①與無人機(jī)機(jī)架緊固件連接②線路連接③遙控器通道配置④運(yùn)動相機(jī)安裝⑤通電試機(jī)A、②③④①⑤B、①②③④⑤C、②①③④⑤D、②③①④⑤正確答案：B45.電器設(shè)備銘牌上所標(biāo)出的電壓、電流值都是指()。A、最大值B、有效值C、瞬時值D、平均值正確答案：B46.位置傳感器可分為直線位移傳感器和()。A、直角傳感器B、曲線傳感器C、曲位傳感器D、角位移傳感器正確答案：D47.用于檢測物體接觸面之間相對運(yùn)動大小和方向的傳感器是()。A、接近覺傳感器B、壓覺傳感器C、接觸覺傳感器D、滑動覺傳感器正確答案：D48.在轉(zhuǎn)速負(fù)反饋無靜差調(diào)速系統(tǒng)中,因?yàn)?)的調(diào)節(jié)作用,使電動機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到靜態(tài)無差。A、PI調(diào)節(jié)器B、P調(diào)節(jié)器C、電壓比較器D、脈沖發(fā)生器正確答案：A49.在線性電路中,多個激勵源共同作用時在任一支路中產(chǎn)生的響應(yīng),等于各激勵源單獨(dú)作用時在該支路所產(chǎn)生響應(yīng)的代數(shù)和稱為()。A、戴維南定理B、基爾霍夫定律C、歐姆定律D、疊加原理正確答案：D50.手爪的主要功能是抓住工件.握持工件和()工件。A、固定B、釋放C、定位D、觸摸正確答案：B51.無人機(jī)的失控保護(hù)功能需要在()進(jìn)行設(shè)置。A、接收機(jī)B、遙控器C、飛控D、地面站正確答案：D52.工業(yè)機(jī)器人的程序文件都存儲在()。A、控制器B、U盤C、伺服驅(qū)動器D、示教器正確答案：A二、判斷題（共48題，每題1分，共48分）1.()在機(jī)器人運(yùn)行過程中,控制裝置用于識別、接收和處理分揀信號。A、正確B、錯誤正確答案：A2.()在直角坐標(biāo)系中,可以進(jìn)行六個軸的移動操作。A、正確B、錯誤正確答案：B3.()機(jī)器人控制系統(tǒng)屬于全閉環(huán)控制系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：B4.()無人機(jī)GPS故障常用的診斷方法有:檢查天線是否損壞、檢查天線是否被屏蔽、檢查附近是否有強(qiáng)電磁干擾。A、正確B、錯誤正確答案：A5.()智能溫度測量儀中使用軟件進(jìn)行非線性校正,主要是為了校正傳感器輸出特性的非線性。A、正確B、錯誤正確答案：B6.()人機(jī)界面(Human-MachineInterface)又稱人機(jī)接口,簡稱為HMI。A、正確B、錯誤正確答案：A7.()改變電調(diào)正負(fù)極供電,可以調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)向。A、正確B、錯誤正確答案：B8.()對于實(shí)施重大設(shè)備或整套裝置緊急停車的聯(lián)鎖系統(tǒng),應(yīng)采用“三取二”檢測系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：A9.()遙控?zé)o人機(jī)著陸拉平時,拉桿的快慢和升降速度的關(guān)系是:下降快,拉桿應(yīng)快一些。A、正確B、錯誤正確答案：B10.()離散信號中那些不具有周期重復(fù)性的信號稱為非周期信號。A、正確B、錯誤正確答案：B11.()機(jī)器人的最高運(yùn)行速度不可以超過250mm/s。A、正確B、錯誤正確答案：A12.()非手動模式下,博諾BN-R3機(jī)器人允許操作人員進(jìn)行系統(tǒng)信息修改。A、正確B、錯誤正確答案：B13.()無人機(jī)螺旋槳故障常用的診斷方法主要是,檢查轉(zhuǎn)向是否正確。A、正確B、錯誤正確答案：B14.()對電子調(diào)速器出現(xiàn)故障時,檢查的項(xiàng)目包括信號線檢查、電源線檢查、電機(jī)連線檢查。A、正確B、錯誤正確答案：A15.()鏈傳動的特點(diǎn)是瞬時傳動比是變化的。A、正確B、錯誤正確答案：A16.()著陸目測是操作手對飛機(jī)飛行高度和降落點(diǎn)進(jìn)行目視判斷。關(guān)于目測質(zhì)量,飛機(jī)沒有達(dá)到目測接地范圍就接地的,叫目測低。A、正確B、錯誤正確答案：A17.()過程控制數(shù)學(xué)模型最常用的是帶純滯后的三階形式。A、正確B、錯誤正確答案：B18.()線性運(yùn)動是機(jī)器人沿一條直線以定義的速度將TCP引至目標(biāo)點(diǎn)。A、正確B、錯誤正確答案：A19.()工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,它能自動執(zhí)行工作,是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。A、正確B、錯誤正確答案：A20.()博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行示教編程,可以直接使用相同速度編程。A、正確B、錯誤正確答案：B21.()軟件抗干擾技術(shù)具有成本低、靈活性高等特點(diǎn),完全可以取代硬件抗干擾措施。A、正確B、錯誤正確答案：B22.()職業(yè)素養(yǎng)的基本內(nèi)涵包括職業(yè)道德、職業(yè)意識、職業(yè)能力、職業(yè)技能。A、正確B、錯誤正確答案：A23.()機(jī)器人的手部是一個執(zhí)行命令的機(jī)構(gòu),它不具有識別的功能。A、正確B、錯誤正確答案：B24.()對于磕碰過的螺旋槳,簡單修復(fù)即可使用。A、正確B、錯誤正確答案：B25.()機(jī)器人在一個斜面上進(jìn)行畫軌跡時,需要建立一個用戶坐標(biāo)系。A、正確B、錯誤正確答案：A26.()正弦交流電的周期與角頻率的關(guān)系是互為倒數(shù)。A、正確B、錯誤正確答案：B27.()搖桿偏移1S以上,機(jī)器人步進(jìn)10步。A、正確B、錯誤正確答案：A28.()通過示教器編程對已編好的程序進(jìn)行修改,必須添加新的變量。A、正確B、錯誤正確答案：B29.()電動機(jī)上的絕對光軸編碼器是用來檢測運(yùn)動加速度的。A、正確B、錯誤正確答案：B30.()一個線圈電流變化而在另一個線圈產(chǎn)生電磁感應(yīng)的現(xiàn)象,叫做自感現(xiàn)象。A、正確B、錯誤正確答案：B31.()通過無線網(wǎng)絡(luò)與互聯(lián)網(wǎng)的融合,將物體的信息實(shí)時準(zhǔn)確地傳遞給用戶,指的是可靠傳遞。A、正確B、錯誤正確答案：A32.()工具坐標(biāo)系的標(biāo)定用六點(diǎn)法進(jìn)行標(biāo)定更精確。A、正確B、錯誤正確答案：A33.()人機(jī)界面產(chǎn)品一般由PLC硬件設(shè)備和HMI操作軟件兩部分組成。A、正確B、錯誤正確答案：B34.()飛控系統(tǒng)中,磁羅盤用來檢測飛行器所在位置的高度。A、正確B、錯誤正確答案：B35.()格林(格雷)碼被大量用在相對光軸編碼器中。A、正確B、錯誤正確答案：B36.()博諾BN-R3機(jī)器人示教器上的日志可隨意自由刪除。A、正確B、錯誤正確答案：B37.()