《電氣控制與S7-1200 PLC應(yīng)用教程》 課件全套 方貴盛 項(xiàng)目0-15 電氣控制與PLC控制課程導(dǎo)論-步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的工作臺(tái)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)安裝與調(diào)試

課程導(dǎo)論《電氣控制與PLC》機(jī)器人工程專業(yè)學(xué)習(xí)PLC技術(shù)的意義：工業(yè)機(jī)器人是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)，一個(gè)機(jī)器人工作站，除了本體外還需要外圍設(shè)備的配合，如工裝夾具、傳動(dòng)帶、裝配工位等，這些角色相互之間要怎么配合，則需要PLC控制設(shè)備進(jìn)行管理。先觀看幾個(gè)與課程內(nèi)容有關(guān)的視頻，了解本課程的知識(shí)與技術(shù)在實(shí)際工作中是如何應(yīng)用的。2.牙刷自動(dòng)裝配機(jī)1.口罩生產(chǎn)線4.搖臂鉆床虛擬仿真電氣控制3.飲料灌裝自動(dòng)控制5.三種液體自動(dòng)混合PLC實(shí)驗(yàn)裝置/s?id=1663380866061453236&wfr=spider&for=pc泵閘站電氣控制系統(tǒng)一、課程的性質(zhì)和作用電氣控制與PLC電工技術(shù)、電子技術(shù)電機(jī)驅(qū)動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制液壓與氣動(dòng)傳動(dòng)機(jī)器人控制技術(shù)專業(yè)綜合實(shí)踐機(jī)器人傳感與檢測(cè)技術(shù)先修課程后續(xù)課程畢業(yè)設(shè)計(jì)本課程是在《電工技術(shù)、電子技術(shù)》課程的基礎(chǔ)上繼續(xù)學(xué)習(xí)有關(guān)電動(dòng)機(jī)控制方面的基礎(chǔ)知識(shí)、機(jī)器人相關(guān)設(shè)備電氣控制系統(tǒng)原理、以及可編程控制器（PLC）的原理、結(jié)構(gòu)與應(yīng)用等，從而為將來(lái)從事機(jī)器人設(shè)備管理與維護(hù)、機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。9（一）電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)回顧10？思考：例舉出日常生活中應(yīng)用電動(dòng)機(jī)的場(chǎng)合或設(shè)備。1.電梯控制2.機(jī)床控制（車、銑、刨、磨、鉆床等）3.農(nóng)機(jī)設(shè)備控制（脫粒機(jī)、碾米機(jī)、磨粉機(jī)等）4.建筑設(shè)備控制（起重機(jī)、電動(dòng)葫蘆等）……5.機(jī)器人控制（工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人等）11？思考：電動(dòng)機(jī)有哪些工作狀態(tài)？電動(dòng)機(jī)如何實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)與停止？如何實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)？依靠以下設(shè)備：本課程與就業(yè)崗位之間的關(guān)系本課程是以下工作崗位的主要支撐課程?。。?）機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)工程師（技術(shù)員）月薪萬(wàn)元左右（2）機(jī)器人系統(tǒng)集成工程師（技術(shù)員）月薪兩萬(wàn)元左右杭州數(shù)創(chuàng)自動(dòng)化控制技術(shù)有限公司招聘崗位：設(shè)備研發(fā)工程師(5名)[工作地點(diǎn)]余杭區(qū)拱墅區(qū)

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[崗位要求]大學(xué)本科全職月薪：10000到15000元

崗位職責(zé)：

1.從事嵌入式系統(tǒng)、PLC系統(tǒng)的硬件、軟件設(shè)計(jì)；

2.配合進(jìn)行項(xiàng)目的開發(fā)、支持，能提出相應(yīng)的解決方案。

任職資格：

1.本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、電力、電子、機(jī)電、自動(dòng)化、通信等相關(guān)專業(yè)，有類似工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；

2.8/16/32位嵌入式軟、硬件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟練掌握C語(yǔ)言編程技能；

3.能獨(dú)立設(shè)計(jì)單片機(jī)硬件及相應(yīng)外圍電路，熟練使用原理圖及PCB圖繪制軟件；

4.了解PLC、工控機(jī)的應(yīng)用，對(duì)工業(yè)控制研發(fā)有濃厚興趣。杭州錢江機(jī)器人有限公司電氣工程師/技術(shù)員招聘人數(shù):

2

薪資:

7000-13000職位職責(zé)：1.對(duì)項(xiàng)目的電氣部分（PLC）進(jìn)行編程，并能進(jìn)行伺服控制應(yīng)用編程；2.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程和按項(xiàng)目要求進(jìn)行調(diào)試；3.根據(jù)項(xiàng)目要求，出差至客戶處進(jìn)行安調(diào)、陪產(chǎn)服務(wù)；4.負(fù)責(zé)工廠項(xiàng)目輸出資料的編制、更改、整理更新、歸檔；5.負(fù)責(zé)相關(guān)周邊設(shè)備的試及售后服務(wù)工作。任職要求：1.電氣、自動(dòng)化、機(jī)電等專業(yè)本科以上學(xué)歷，自動(dòng)化行業(yè)3年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)；2.熟悉西門子1200PLC，熟悉三菱FX系列PLC;3.最少熟悉一個(gè)以上品牌的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用；4.熟練使用常用制圖軟件和辦公軟件；5.能夠適應(yīng)經(jīng)常性出差。三種液體自動(dòng)混合機(jī)牙刷自動(dòng)裝配機(jī)水閘鋼絲繩攀爬機(jī)器人二、課程主要教學(xué)內(nèi)容電氣控制技術(shù)部分PLC控制技術(shù)部分本課程以電動(dòng)機(jī)或其它執(zhí)行電器（如電磁閥）為控制對(duì)象，重點(diǎn)介紹電氣控制與PLC控制的基本原理，典型電路及設(shè)計(jì)方法。1、電氣控制系統(tǒng)

①認(rèn)識(shí)電器元件（結(jié)構(gòu)、原理、參數(shù)、符號(hào)、選用方法）。

232.有何作用？4.如何選用？1.這是什么東東？5.在電路中如何表示？3.盒蓋上的符號(hào)HK2－63/3代表什么含義？241、電氣控制系統(tǒng)

①認(rèn)識(shí)電器元件（結(jié)構(gòu)、原理、參數(shù)、符號(hào)、選用方法）。②針對(duì)電動(dòng)機(jī)的各種起動(dòng)、制動(dòng)、調(diào)速方法，研究控制線路的構(gòu)成和原理（典型環(huán)節(jié)）。

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電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制原理圖261、電氣控制系統(tǒng)

①認(rèn)識(shí)電器元件（結(jié)構(gòu)、原理、參數(shù)、符號(hào)、選用方法）。②針對(duì)電動(dòng)機(jī)的各種起動(dòng)、制動(dòng)、調(diào)速方法，研究控制線路的構(gòu)成和原理（典型環(huán)節(jié)）。③分析典型機(jī)床控制線路的工作原理。

27CW6132車床電氣控制原理圖281、電氣控制系統(tǒng)

①認(rèn)識(shí)電器元件（結(jié)構(gòu)、原理、參數(shù)、符號(hào)、選用方法）。②針對(duì)電動(dòng)機(jī)的各種起動(dòng)、制動(dòng)、調(diào)速方法，研究控制線路的構(gòu)成和原理（典型環(huán)節(jié)）。③分析典型機(jī)床控制線路的工作原理。④掌握繼電接觸器控制系統(tǒng)的一般設(shè)計(jì)內(nèi)容和方法。292、PLC控制系統(tǒng)（可編程控制器）重點(diǎn)介紹德國(guó)西門子S7-1200PLC的組成、工作原理、硬件接線與軟件編程指令與方法，PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)等。三、課程主要教學(xué)理念以結(jié)果為導(dǎo)向以學(xué)生為中心不斷持續(xù)改進(jìn)四、課程主要教學(xué)思路目標(biāo)導(dǎo)向項(xiàng)目引領(lǐng)任務(wù)驅(qū)動(dòng)理實(shí)融合結(jié)果評(píng)價(jià)持續(xù)改進(jìn)（一）課程預(yù)期學(xué)習(xí)目標(biāo)分析能力團(tuán)隊(duì)協(xié)作自學(xué)能力設(shè)計(jì)能力表達(dá)能力解決問(wèn)題實(shí)踐能力對(duì)應(yīng)工程教育專業(yè)認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)，本課程主要對(duì)應(yīng)以下五個(gè)教學(xué)目標(biāo)。課程目標(biāo)1能夠?qū)LC專業(yè)知識(shí)應(yīng)用于復(fù)雜機(jī)電工程控制問(wèn)題的解決，具體包括電氣控制與PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝與分析調(diào)試等。（對(duì)應(yīng)畢業(yè)要求中的“工程知識(shí)”）課程目標(biāo)2能夠運(yùn)用S7-1200PLC指令，借助編程軟件和仿真軟件對(duì)PLC控制系統(tǒng)進(jìn)行編程與仿真調(diào)試。（對(duì)應(yīng)畢業(yè)要求中的“使用現(xiàn)代工具”）課程目標(biāo)3通過(guò)小組合作，項(xiàng)目成員輪流承擔(dān)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人、技術(shù)員、接線員、質(zhì)檢員等角色，從而具有項(xiàng)目任務(wù)分解、計(jì)劃安排和組織實(shí)施的能力，能夠與團(tuán)隊(duì)其他成員進(jìn)行有效合作，共同完成目標(biāo)任務(wù)。（對(duì)應(yīng)畢業(yè)要求中的“個(gè)人和團(tuán)隊(duì)”）課程目標(biāo)4具有良好的社會(huì)責(zé)任感和工匠精神，能夠在PLC控制工程實(shí)踐中理解并遵守工程職業(yè)道德和規(guī)范，履行責(zé)任。（對(duì)應(yīng)畢業(yè)要求中的“職業(yè)規(guī)范”）課程目標(biāo)5具有項(xiàng)目組織和管理能力，能夠合理選擇電氣元器件與導(dǎo)線，合理控制項(xiàng)目的進(jìn)度和成本，以保證項(xiàng)目目標(biāo)的達(dá)成。（對(duì)應(yīng)畢業(yè)要求中的“項(xiàng)目管理”）職業(yè)素養(yǎng)組織管理電氣原理圖分析電氣接線圖繪制電路安裝接線PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試（二）課程主要教學(xué)項(xiàng)目1.電氣控制技術(shù)部分：項(xiàng)目1：電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行控制電路的分析、安裝與調(diào)試項(xiàng)目2：具有雙重聯(lián)鎖的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)電路的分析、安裝與調(diào)試項(xiàng)目3：星三角降壓?jiǎn)?dòng)控制電路的分析、安裝與調(diào)試項(xiàng)目4：反接制動(dòng)控制電路的分析、安裝與調(diào)試項(xiàng)目5：順序起?？刂齐娐返姆治?、安裝與調(diào)試項(xiàng)目6：典型設(shè)備控制系統(tǒng)的分析項(xiàng)目7：送料小車電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（二）課程主要教學(xué)項(xiàng)目2.PLC控制技術(shù)部分：項(xiàng)目8：電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試項(xiàng)目9：電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)PLC控制控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試項(xiàng)目10：電動(dòng)機(jī)星三角型降壓起動(dòng)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試項(xiàng)目11：交通燈PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真調(diào)試項(xiàng)目12：舞臺(tái)流水燈PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真調(diào)試項(xiàng)目13：傳送帶PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真調(diào)試項(xiàng)目14：機(jī)械手PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真調(diào)試項(xiàng)目15：步進(jìn)電機(jī)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試（三）任務(wù)驅(qū)動(dòng)按照CDIO工程教育思想組織課程教與學(xué)構(gòu)思（Conceive）：課前預(yù)習(xí)、人員分工等設(shè)計(jì)（Design）：電路圖、PLC程序等；實(shí)施（Operate）：動(dòng)手實(shí)踐，查找解決問(wèn)題等；運(yùn)行（Implement）：排故；報(bào)告撰寫等。（四）理實(shí)融合融教、學(xué)、做于一體（DIY）教（Teach）：原理、方法、技術(shù)、答疑等；學(xué)（Learn）：內(nèi)容預(yù)習(xí)、知識(shí)溫習(xí)、問(wèn)題思考等；做（Do）：動(dòng)手接線、調(diào)試、檢修、完成作業(yè)等。做中學(xué)學(xué)中做小組成員分工方式（5人一小組，角色輪換）1.技術(shù)員（組長(zhǎng)）：總體協(xié)調(diào)，負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)；2.接線員：負(fù)責(zé)線路安裝；

3.調(diào)試員：負(fù)責(zé)線路檢查與調(diào)試；4.質(zhì)檢員：負(fù)責(zé)元器件檢測(cè)、線路檢修。分組情況（五）結(jié)果評(píng)價(jià)采用“知識(shí)+技能+態(tài)度”三位一體考核方法1.知識(shí)方面的評(píng)價(jià)：項(xiàng)目抽簽答辯、上課問(wèn)答、雨課堂、平時(shí)作業(yè)、階段性測(cè)評(píng)、期末考試等；2.技能方面的評(píng)價(jià)：項(xiàng)目平時(shí)測(cè)評(píng)、項(xiàng)目操作考核等；3.素質(zhì)方面的評(píng)價(jià)：考勤、平時(shí)表現(xiàn)等。課程綜合成績(jī)?cè)u(píng)定方法及標(biāo)準(zhǔn)1.平時(shí)考勤與素質(zhì)測(cè)評(píng)成績(jī)，約占5%2.作業(yè)成績(jī)：紙質(zhì)或電子作業(yè)成績(jī)（5-6次）+雨課堂成績(jī)（5-6次）+口試成績(jī)+線上成績(jī)，約占20%3.項(xiàng)目成績(jī)：項(xiàng)目報(bào)告成績(jī)（4次）+項(xiàng)目操作考核成績(jī)，約占25%4.期末考試成績(jī)占50%此處各項(xiàng)分值僅供參考，以最后期末具體測(cè)算為準(zhǔn)。上課不遲到不早退；不帶飯食到教室；自己的垃圾自己收走；手機(jī)震動(dòng)或靜音；課堂上不允許接打電話……下課關(guān)好電腦，并把工具、元器件、凳子整理好；上課玩手機(jī)、打游戲第一次-5分，后面每次遞加5分。每人最多請(qǐng)假兩次，超過(guò)兩次算曠課；缺勤、作業(yè)不交達(dá)到課程1/3，取消考試資格；遲到、早退前三次每次-5分，后面每次遞加5分；曠課一次扣10分（百分制）；主動(dòng)進(jìn)行課堂問(wèn)答、板前練習(xí)等，加平時(shí)分，每次+5分。主動(dòng)打掃衛(wèi)生，加平時(shí)分，每次+5分。上課注意事項(xiàng)五、課程支撐條件實(shí)驗(yàn)條件實(shí)驗(yàn)條件S7-200S7-200Smart&S7-1200S7-300S7-150019世紀(jì)末，電機(jī)技術(shù)（法拉第）開始產(chǎn)生并應(yīng)用，20世紀(jì)20年代初逐步取代蒸汽機(jī)，成為主要?jiǎng)恿?。電氣控制技術(shù)是針對(duì)電動(dòng)機(jī)的控制技術(shù)，伴隨著電機(jī)制造和應(yīng)用發(fā)展起來(lái)，主要用于電機(jī)的啟動(dòng)、制動(dòng)、反轉(zhuǎn)、停車、速度、順序、聯(lián)鎖等控制。六、電氣控制與PLC概述（一）發(fā)展概況二十世紀(jì)三十年代——繼電器接觸器控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)使用了近一百年，到今天還在使用。二十世紀(jì)五、六十年代——電子邏輯電路適當(dāng)?shù)娜〈^(guò)一些繼電器接觸器控制線路，但使用不廣泛。二十世紀(jì)六十年代末開始——電氣控制技術(shù)進(jìn)入了一個(gè)以PLC（可編程控制器）為主的時(shí)代。二十世紀(jì)七、八十年代：PLC在中低端的電氣控制場(chǎng)合占據(jù)霸主地位。各種其他智能電器，如變頻器、可編程調(diào)節(jié)器等和PLC相互配合實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制。DCS（DistributedControlSystem，集散控制系統(tǒng)）機(jī)器人技術(shù)CAD/CAM、CIMS等蓬勃發(fā)展。二十世紀(jì)九十年代后期PLC逐漸占據(jù)了過(guò)程控制領(lǐng)域的許多市場(chǎng)。二十世紀(jì)九十年代以來(lái)現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)開始進(jìn)入實(shí)際應(yīng)用階段。通信技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)相結(jié)合已經(jīng)成為不可逆轉(zhuǎn)之勢(shì)。PLC仍然是主角，但已經(jīng)發(fā)生變化，功能變得更加強(qiáng)大。1、手動(dòng)控制：采用刀開關(guān)、控制器進(jìn)行控制；2、繼電器-接觸器控制(20世紀(jì)30年代出現(xiàn))：采用各種繼電器和接觸器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。優(yōu)缺點(diǎn)：簡(jiǎn)單易懂、操作方便、價(jià)格便宜，但通用性差、可靠性差；主要用于固定動(dòng)作要求的控制設(shè)備，如普通車床等?？偟陌l(fā)展順序：手動(dòng)控制繼電器控制

PLC控制

3、PLC控制（1969年出現(xiàn)）：采用可以進(jìn)行軟件編程的控制器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。優(yōu)缺點(diǎn)：可靠性好、通用性強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單、使用維護(hù)方便，主要應(yīng)用于較復(fù)雜生產(chǎn)設(shè)備的自動(dòng)控制，如數(shù)控車床、電梯、自動(dòng)化生產(chǎn)線等。54（1）機(jī)床電氣控制（2）自動(dòng)化生產(chǎn)線控制（3）機(jī)器人（機(jī)械手）控制（4）電梯控制（5）過(guò)程控制等（二）應(yīng)用領(lǐng)域電氣控制指的是通過(guò)控制電氣設(shè)備的電壓、電流、頻率、通斷、聯(lián)鎖、速度等，完成工藝過(guò)程的動(dòng)作要求。其主要應(yīng)用領(lǐng)域有：55控制主軸的起停等56控制刀具、工作臺(tái)的起停等57

車床電氣控制系統(tǒng)58

交通信號(hào)燈控制59

機(jī)器人控制60

機(jī)器人控制61

電梯控制自動(dòng)生產(chǎn)線控制物料輸送控制立體車庫(kù)控制

恒壓供水系統(tǒng)還有更多更多……1.養(yǎng)成良好的興趣；2.注重實(shí)踐，理論+實(shí)操效果好；3.養(yǎng)成編程的好習(xí)慣，如繪制流程圖，加注釋等；4.利用網(wǎng)站資源學(xué)習(xí)與交流。七、如何學(xué)好這門課參考教材項(xiàng)目導(dǎo)入三相交流異步電動(dòng)機(jī)的單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制在生產(chǎn)中應(yīng)用最廣泛，如應(yīng)用在泵、風(fēng)機(jī)、切割機(jī)、打磨機(jī)等。通過(guò)點(diǎn)動(dòng)控制、連續(xù)運(yùn)行控制等電路來(lái)學(xué)習(xí)單向運(yùn)行控制電路。項(xiàng)目一：電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行控制電路分析安裝與調(diào)試項(xiàng)目預(yù)期學(xué)習(xí)目標(biāo)

知識(shí)目標(biāo)：熟知按鈕、接觸器、熱繼電器、熔斷器、斷路器的符號(hào)、結(jié)構(gòu)、原理，以及點(diǎn)動(dòng)、長(zhǎng)動(dòng)、自鎖的概念。能夠分析電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行電路的工作原理。

技能目標(biāo)：能夠根據(jù)電氣原理圖繪制安裝接線圖。能夠根據(jù)電氣原理圖或接線圖進(jìn)行元器件的安裝與調(diào)試。能用萬(wàn)用表對(duì)電路進(jìn)行檢查。具備良好的團(tuán)隊(duì)合作、表達(dá)溝通能力。

素質(zhì)目標(biāo)：守時(shí)、安全、衛(wèi)生意識(shí)，材料節(jié)省意識(shí)。電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制的電氣原理圖（a）舊符號(hào)，還在廣泛應(yīng)用（b）新符號(hào)，逐步推廣電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制的安裝接線圖電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制的安裝接線仿真圖電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制的安裝實(shí)物圖任務(wù)總覽任務(wù)一認(rèn)識(shí)所涉及的元器件任務(wù)二單向運(yùn)行控制電路分析與安裝任務(wù)三單向運(yùn)行控制電路檢修1.各小組成立：每組由四至五位成員組成，人員根據(jù)學(xué)號(hào)組合，組長(zhǎng)自選（可輪換），并實(shí)行組長(zhǎng)負(fù)責(zé)制，負(fù)責(zé)組內(nèi)成員考勤、項(xiàng)目測(cè)試、作業(yè)上交等。2.任務(wù)布置：根據(jù)桌面上擺放的各種低壓電器元器件，通過(guò)查看書本、百度等方式，認(rèn)識(shí)其名稱、用途、結(jié)構(gòu)、型號(hào)、圖形符號(hào)、文字符號(hào)、技術(shù)參數(shù)、接線方式等。任務(wù)一認(rèn)識(shí)所涉及的器件正泰人民電器德力西1.低壓電器的定義：工作在額定電壓交流1200V、直流1500V及以下的電路中起通斷、保護(hù)、控制或調(diào)節(jié)作用的電器。2.常用低壓電器種類：接觸器、刀開關(guān)、自動(dòng)空氣開關(guān)、繼電器、熔斷器、按鈕、行程開關(guān)等。常用的低壓電器一、按鈕1.作用：發(fā)送控制信號(hào)或命令的電器

2.內(nèi)部結(jié)構(gòu)：1.按鈕帽2.復(fù)位彈簧3.橋式觸頭4.常閉觸頭5.常開觸頭3.符號(hào)：SBSB動(dòng)合（常開）觸頭動(dòng)斷（常閉）觸頭復(fù)合觸頭SB4.按鈕顏色停止：紅色；啟動(dòng)：綠色；點(diǎn)動(dòng)：黑色；復(fù)位：藍(lán)色；起動(dòng)與停止交替動(dòng)作：黑白、白色或灰色。急停按鈕(SF)(SF)(SF)5.型號(hào)說(shuō)明常用型號(hào)LA2、LA18、LA19、LA20、LA25、LA39、LA101等.LA□—□□□①②③④L：主令電器A：按鈕①設(shè)計(jì)序號(hào)②動(dòng)合觸點(diǎn)數(shù)③動(dòng)斷觸點(diǎn)數(shù)④結(jié)構(gòu)代號(hào)（D－指示燈式，J－緊急式，S－防水式，Y－鑰匙式，Z－自鎖式）。如：LA20－22DJ為帶指示燈緊急式按鈕，設(shè)計(jì)序號(hào)為20，有2對(duì)動(dòng)合觸點(diǎn)和2對(duì)動(dòng)斷觸點(diǎn)。6.按鈕的檢測(cè)

1）萬(wàn)用表電阻檔或通斷檔；2）將觸頭兩兩測(cè)量查找，未按下按鈕時(shí)阻值為∞，而按下按鈕時(shí)阻值為0的一對(duì)為常開觸頭；相反，不按時(shí)阻值為0，而按下按鈕時(shí)阻值為∞的一對(duì)為常閉觸頭。7.常見外形

（a）旋鈕按鈕（b）鑰匙按鈕

（c）帶指示燈按鈕

（d）一般按鈕

（e）急停按鈕1.用途：用來(lái)頻繁接通和斷開電動(dòng)機(jī)或其他負(fù)載主電路。具有欠壓保護(hù)和零壓（失壓)保護(hù)功能。2.分類：3.組成：電磁機(jī)構(gòu)+觸頭系統(tǒng)（主觸頭+輔助觸點(diǎn)）+滅弧裝置接觸器分為交流接觸器

直流接觸器

二、接觸器（1）作用：交流接觸器用于遠(yuǎn)距離控制電壓至380V，電流至600A的交流電路，以及頻繁起動(dòng)和控制交流電動(dòng)機(jī)的控制電器。4.交流接觸器

交流接觸器及其拆解圖交流接觸器一般都是由電磁機(jī)構(gòu)、觸點(diǎn)系統(tǒng)、滅弧裝置、彈簧機(jī)構(gòu)、支架和底座等元件構(gòu)成。

1）電磁系統(tǒng)電磁系統(tǒng)由線圈、靜鐵心、動(dòng)鐵心(又稱銜鐵)和短路環(huán)等組成。線圈通電時(shí)產(chǎn)生磁場(chǎng)，動(dòng)鐵心被吸向靜鐵心，帶動(dòng)觸頭動(dòng)作，控制線路的接通與分?jǐn)唷榱藴p小磁滯和渦流損失，鐵心采用硅鋼片疊壓鉚成。為了減小振動(dòng)和噪聲，在鐵心端面上嵌入一只銅環(huán)一般稱之為短路環(huán)。

2）觸頭系統(tǒng)觸頭系統(tǒng)包括主觸頭和輔助觸頭。主觸頭用于接通和分?jǐn)嘀麟娐?，允許通過(guò)較大的電流；輔助觸頭用于控制線路，只允許小電流通過(guò)。觸頭又分為常開和常閉兩種。觸點(diǎn)的作用:接通或分?jǐn)嚯娐酚|點(diǎn)的結(jié)構(gòu):橋式、指式，其中橋式觸點(diǎn)又分為點(diǎn)接觸式和面接觸式a）橋式觸點(diǎn)（點(diǎn)接觸型）b）橋式觸點(diǎn)（面接觸型）c）指形觸點(diǎn)

用于接觸器輔助觸點(diǎn)或繼電器觸點(diǎn)用于接觸器主觸點(diǎn)用于大電流觸點(diǎn)接觸器在分?jǐn)啻箅娏麟娐窌r(shí)，在動(dòng)靜觸頭之間會(huì)產(chǎn)生較大的電弧，它不僅會(huì)燒壞觸頭，延長(zhǎng)電路分?jǐn)鄷r(shí)間，嚴(yán)重時(shí)還會(huì)造成相間短路，所以在20A以上的接觸器上均裝有滅弧裝置。對(duì)于小容量的接觸器，常采用雙斷口觸頭滅弧、電動(dòng)力滅弧及陶土滅弧罩滅弧。對(duì)于大容量的接觸器，采用縱縫滅弧罩及柵片滅弧。

電動(dòng)力滅弧雙斷口滅弧縱縫滅弧柵片滅弧3）滅弧裝置陶土滅弧柵片滅弧主觸點(diǎn)接線端輔助觸點(diǎn)接線端線圈接線端A1進(jìn)，A2出（2）工作原理：

1)當(dāng)接觸器的勵(lì)磁線圈通電后，在銜鐵氣隙處產(chǎn)生電磁吸力，使銜鐵吸合。由于主觸點(diǎn)支持件與銜鐵固定在一起，銜鐵吸合帶動(dòng)主觸點(diǎn)也閉合，接通主電路。與此同時(shí)，銜鐵還帶動(dòng)輔助觸點(diǎn)動(dòng)作，使常閉觸點(diǎn)斷開，常開觸點(diǎn)閉合。2)當(dāng)線圈斷電或電壓顯著降低時(shí)，電磁吸力消失或變小，銜鐵在復(fù)位彈簧的作用下打開，使主、輔觸電恢復(fù)到原來(lái)的狀態(tài)，把電路切斷。常用的交流接觸器產(chǎn)品，國(guó)產(chǎn)的有CJ10、CJ12、CJ20、CJ24、CJ40；進(jìn)口的有：德國(guó)西門子－3TB系列（CJX1)、BBC－B系列（CJX8)

、法國(guó)TE－LC1、LC2（CJX2)等。

（3）常用型號(hào)：

CJ□－□/□

①②③C：接觸器J：交流①設(shè)計(jì)序號(hào)②額定電流③極數(shù)CJ10－40/3代表什么含義？(4)接觸器的符號(hào)自動(dòng)起停控制電路(QA)(QA)(QA)(QA)(5)接觸器的主要技術(shù)指標(biāo)

1）額定電壓Un：在規(guī)定條件下，保證接觸器正常工作時(shí)的主觸點(diǎn)電壓。常用的額定電壓值為220V、380V、600V、660V等；

2）額定電流In：在額定工作條件下主觸頭的電流值。常用的額定電流值為5A、10A、20A、40A、60A、100A、150A、250A等；

3）吸引線圈電壓：接觸器正常工作時(shí)，吸引線圈上所加的電壓值，一般等于控制電路的電壓值。

4）操作頻率：每小時(shí)的操作次數(shù)，如600次/h；頻率過(guò)高，則線圈會(huì)嚴(yán)重發(fā)熱，影響壽命。根據(jù)電路中負(fù)載電流的種類選擇接觸器的類型；交流負(fù)載交流接觸器；直流負(fù)載直流接觸器；接觸器主觸頭的額定電壓應(yīng)大于或等于所控制線路的額定電壓；接觸器主觸頭的額定電流應(yīng)大于或等于被控主回路的額定電流;吸引線圈的額定電壓應(yīng)與所接控制電路的額定電壓等級(jí)一致;接觸器的觸頭數(shù)量和種類應(yīng)滿足控制線路的要求。(6)接觸器的選用原則1）外觀檢查，外殼有無(wú)裂紋，各接線樁螺栓有無(wú)生銹，零部件是否齊全。2）交流接觸器的電磁機(jī)構(gòu)動(dòng)作是否靈活可靠，有無(wú)銜鐵卡阻等不正常現(xiàn)象。檢查接觸器觸頭有無(wú)熔焊、變形、嚴(yán)重氧化銹蝕現(xiàn)象，觸頭應(yīng)光潔平整、接觸緊密，防止粘連、卡阻。3）用萬(wàn)用表檢查電磁線圈的通斷情況。線圈直流電阻若為零，則線圈短路，若為∞，則線圈斷路，以上兩種情況均不能使用。4）核對(duì)接觸器的電壓等級(jí)、電流容量、觸頭數(shù)目及開閉狀況等。(7)接觸器的檢測(cè)接觸器接線方式(8)接觸器的安裝三、熱繼電器1.作用：電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)利用雙金屬片受熱彎曲去推動(dòng)杠桿使觸頭動(dòng)作利用電阻值隨溫度變化而變化的特性制成利用過(guò)載電流發(fā)熱使易熔合金熔化而使繼電器動(dòng)作2.分類：雙金屬片式熱敏電阻式易熔合金式3.結(jié)構(gòu)：由發(fā)熱元件、雙金屬片和觸頭及動(dòng)作機(jī)構(gòu)等部分組成。雙金屬片式熱繼電器原理示意圖雙金屬片式熱繼電器過(guò)載前后對(duì)比接控制電路4.原理：動(dòng)畫發(fā)熱元件接入電機(jī)主電路，若長(zhǎng)時(shí)間過(guò)載，雙金屬片被加熱。因雙屬片的下層膨脹系數(shù)大，使其彎曲，推動(dòng)導(dǎo)板運(yùn)動(dòng)，常閉觸點(diǎn)斷開。5.型號(hào)說(shuō)明：

JR□—□/□□①②③④JR：熱繼電器①設(shè)計(jì)序號(hào)②額定電流③極數(shù)④D表示帶斷相保護(hù)如JR16－60/3D：熱繼電器，設(shè)計(jì)序號(hào)為16，額定電流為60A、3極，帶斷相保護(hù)。6.符號(hào)：文字符號(hào)：FR電氣符號(hào)：(BB)所謂整定電流，是指熱繼電器連續(xù)工作而不動(dòng)作的最大電流。熱繼電器的整定電流大小可通過(guò)旋轉(zhuǎn)整定電流調(diào)節(jié)旋鈕來(lái)調(diào)節(jié)，旋鈕上刻有整定電流值標(biāo)尺，如圖所示。7.整定電流停止按鈕復(fù)位螺釘與底座配合安裝8.熱繼電器安裝使用熱繼電器可以安裝在底座上，然后固定到導(dǎo)軌上，也可以和接觸器直接連接。與接觸器配合安裝熱繼電器接線方式JR36系列熱繼電器JR20系列熱繼電器作用：在電路中主要用于隔離、轉(zhuǎn)換以及接通和分?jǐn)嚯娐分谩?/p>

四、刀開關(guān)與低壓斷路器

1.刀開關(guān)（閘刀開關(guān)）

作用：隔離電源，不頻繁通斷小負(fù)荷電流(P<5.5kW)分類：（1）一般刀開關(guān)：HD11~HD14(單向)，HS11~HS13(雙向)。（2）熔斷器式刀開關(guān)：由刀開關(guān)和熔斷器組合而成，兼有電源隔離和電路保護(hù)功能。HR5、HR6。（3）膠蓋開關(guān)：帶熔斷器。HK1、HK2。（4）鐵殼開關(guān)：帶滅弧裝置和熔斷器，具有彈簧儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)可快速分?jǐn)嗪徒油?。HH3、HH4、HH10、HH11。（1）一般刀開關(guān)（不帶熔斷器式刀開關(guān)）

作用：不頻繁地手動(dòng)接通、斷開電路和隔離電源用。

結(jié)構(gòu)圖和符號(hào)：

QS(QB)HS系列雙投刀開關(guān)HD系列單投刀開關(guān)（2）負(fù)荷開關(guān)(a)開啟式負(fù)荷開關(guān)（膠蓋開關(guān)）

用途：作不頻繁帶負(fù)荷操作和短路保護(hù)用。

結(jié)構(gòu)：由刀開關(guān)和熔斷器組合成。瓷底板上裝有進(jìn)線座、靜觸頭、熔絲、出線座及刀片式動(dòng)觸頭，工作部分用膠木蓋罩住，以防電弧灼傷人手。

分類：?jiǎn)蜗嚯p極和三相三極兩種。問(wèn)題：安裝時(shí)膠蓋開關(guān)應(yīng)如何安置？電源進(jìn)線應(yīng)接在哪一端？應(yīng)垂直安裝，閉合操作時(shí)手柄從下向上為合閘，不允許平裝或倒裝，以免誤動(dòng)作。上接電源進(jìn)線，下接負(fù)載。安裝后應(yīng)檢查閘刀和靜觸頭的接觸是否成直線或緊密。更換熔絲必須在開關(guān)斷開的情況下進(jìn)行。分閘和合閘操作必須迅速，以盡快熄滅電弧。膠蓋開關(guān)如何安裝？(b)封閉式負(fù)荷開關(guān)（鐵殼開關(guān)）作用：手動(dòng)通斷電路及短路保護(hù)。型號(hào)說(shuō)明：

H□□－□/□①②③④H：開關(guān)①D-單向，S-雙向，H-鐵殼，K-膠蓋②設(shè)計(jì)序號(hào)③額定電流④極數(shù)如：

HK2－10/2為膠蓋開關(guān)，設(shè)計(jì)序號(hào)為2，額定電流為10A，2極。

HH3－15/3為鐵殼開關(guān)，設(shè)計(jì)序號(hào)為3，額定電流為15A，3極。HK2－10/2、HH3－15/3代表哪種低壓電器？2.組合開關(guān)（轉(zhuǎn)換開關(guān)）特點(diǎn)：體積小，觸頭對(duì)數(shù)多，接線方式靈活，操作方便。用途：電源的引入開關(guān)；通斷小電流電路；控制５ＫＷ以下電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止和正反轉(zhuǎn)。種類：HZ3、HZ10、HZ15等系列。符號(hào)：文字符號(hào)：QS圖形符號(hào)：QSHZ3系列HZ10系列(SF)結(jié)構(gòu)：

HZ10－10/3型組合開關(guān)

（二）低壓斷路器又稱為自動(dòng)空氣開關(guān)或自動(dòng)空氣斷路器，簡(jiǎn)稱斷路器。

作用：當(dāng)線路正常工作時(shí)，它作為電源開關(guān)不會(huì)頻繁接通或分?jǐn)嚯娐罚划?dāng)電路過(guò)載、短路、欠壓、失壓時(shí)能起保護(hù)作用，具有故障自動(dòng)跳閘功能。

特點(diǎn)：操作安全，工作可靠，分?jǐn)嗄芰^高，有多種保護(hù)，動(dòng)作后不需要更換元件。分類：框架式（又稱萬(wàn)能式）和塑殼式（又稱裝置式）

結(jié)構(gòu)：觸頭系統(tǒng)＋滅弧裝置＋脫扣機(jī)構(gòu)＋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)?？蚣苁降蛪簲嗦菲鹘Y(jié)構(gòu)圖塑殼式低壓斷路器結(jié)構(gòu)圖漏電保護(hù)斷路器結(jié)構(gòu)圖1-主觸頭；2-自由脫扣器；3、4、5、6-彈簧；7、8、9-銜鐵；10-雙金屬片；11-過(guò)流脫扣線圈；12-加熱電阻絲；13-失壓脫扣線圈；14-按鈕；15-分勵(lì)線圈

低壓斷路器結(jié)構(gòu)示意圖

低壓斷路器的工作原理符號(hào)：文字符號(hào)：QF圖形符號(hào)：型號(hào)說(shuō)明:

D□□—□/□①②③④D：斷路器①型號(hào)說(shuō)明：Z-裝置式（塑料外殼式）；W-萬(wàn)能式（框架式）②設(shè)計(jì)序號(hào)③額定電流④極數(shù)QF你能說(shuō)出DZ10－100/3、DW10－400/3各字母和數(shù)字的含義嗎？(QA)(QA)作用：短路和嚴(yán)重過(guò)載保護(hù)結(jié)構(gòu)：熔體（保險(xiǎn)絲）、熔管、支座

熔體的材料有鉛、鉛錫合金、鋅、銅和銀

分類：

插入式RC螺旋式RL有填料式RT無(wú)填料密封式RM快速熔斷器RS自恢復(fù)熔斷器RZ五、熔斷器

1）RC系列瓷插式熔斷器

用途：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉，更換方便。廣泛應(yīng)用于交流額定電壓380V、額定電流5～200A及以下的照明電路中作為短路保護(hù)用。2）RL系列螺旋式熔斷器

用途：分?jǐn)嗄芰^大，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，更換熔體方便，且工作可靠，熔絲熔斷后有明顯指示，因此廣泛應(yīng)用于控制箱、配電柜、機(jī)床設(shè)備及振動(dòng)較大的場(chǎng)合。另外也可用在交流額定電壓500V、額定電流200A及以下的電路中作為短路保護(hù)用。

用途：主要用于交流額定電壓380V及以下、直流440V及以下、電流不超過(guò)600A的電力線路中，作為電纜及電氣設(shè)備的短路和連續(xù)過(guò)載保護(hù)。

3）RM系列無(wú)填料密封式熔斷器4）RT系列有填料式熔斷器（內(nèi)填石英砂）

用途：主要用于交流額定電壓380V及以下、短路電流較大的電力輸配電系統(tǒng)中，作為電纜及電氣設(shè)備的短路和連續(xù)過(guò)載保護(hù)。分?jǐn)嗄芰Ρ韧萘康腞M系列大2.5－4倍。符號(hào)：型號(hào)：

R□□—□/□①②③④R：熔斷器①類別：C－插入式；L－螺旋式；M－無(wú)填料密封式；T－有填料密封式；②設(shè)計(jì)序號(hào)③熔斷器額定電流④熔體額定電流。請(qǐng)說(shuō)出RL10－60/40，RT14－10/6型號(hào)的含義。(FA)RL10－60/40為螺旋式熔斷器，設(shè)計(jì)序號(hào)為10，熔斷器額定電流為60A，配用熔體電流為40A。RT14－10/6為有填料密封式熔斷器，設(shè)計(jì)序號(hào)為14，熔斷器額定電流為10A，配用熔體電流為6A。原理：在使用時(shí)，熔斷器被串聯(lián)在電路中。當(dāng)電路正常工作時(shí)，流經(jīng)熔斷器的電流所產(chǎn)生的發(fā)熱溫度低于熔體的熔化溫度，熔體長(zhǎng)期工作不會(huì)熔斷；當(dāng)電流大于熔體所規(guī)定的電流值時(shí)，熔體溫度急劇上升并超出其熔點(diǎn)而被熔斷，從而斷開電路起到保護(hù)作用。流經(jīng)熔斷器的電流超出其額定值越大，熔體熔斷的速度就會(huì)越快，這就是熔斷器的安秒特性。

IR-最小熔化電流或臨界電流IN-熔斷器額定電流主要參數(shù)：熔斷器額定電流（外殼）熔體額定電流（熔體）熔斷器的選擇上、下級(jí)電路保護(hù)熔體的配合，電流比值不小于1.6：1照明或阻性負(fù)載，熔體電流IfN≥I.單臺(tái)電機(jī)。IfN≥（1.5～２.５）ＩＮ多臺(tái)電機(jī)不同時(shí)起動(dòng)IfN≥（1.5～２.５）ＩＮmax＋∑ＩＮ例：兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)不同時(shí)起動(dòng)，一臺(tái)電動(dòng)機(jī)額定電流為14.8A，另一臺(tái)電動(dòng)機(jī)額定電流為6.47A，試選擇同時(shí)對(duì)兩臺(tái)交流電動(dòng)機(jī)進(jìn)行短路保護(hù)的熔斷器額定電流及熔體額定電流。解：熔體額定電流計(jì)算公式：根據(jù)熔斷器技術(shù)參數(shù)，選擇熔體額定電流為50A，可查熔斷器額定電流為100A，熔斷器型號(hào)為RT15－100。

熔斷器和熱繼電器的區(qū)別相同點(diǎn)：都屬于電流保護(hù)電器，都具有反時(shí)限特性。不同點(diǎn)：熔斷器主要用于短路保護(hù)，熱繼電器用于過(guò)載保護(hù)；熔斷器利用的是熱熔斷原理，要求熔體有較高的熔斷系數(shù)；熱繼電器利用的是熱膨脹原理，要求雙金屬片有較高的膨脹系數(shù)；熱繼電器保護(hù)有較大的延遲性，而短路保護(hù)要求熔斷器的動(dòng)作必須具有瞬時(shí)性。1.1.5熔斷器

1.三相交流異步電機(jī)的結(jié)構(gòu)

六、三相交流異步電機(jī)2.三相異步電動(dòng)機(jī)的銘牌3.三相異步電動(dòng)機(jī)的接線方法星型三角形課堂小測(cè)試任務(wù)總覽任務(wù)一認(rèn)識(shí)所涉及的器件任務(wù)二單向運(yùn)行控制電路分析與安裝任務(wù)三單向運(yùn)行控制電路檢修項(xiàng)目一：電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行控制電路分析安裝與調(diào)試任務(wù)二電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行控制電路的分析與安裝SB1SB2在電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝調(diào)試過(guò)程中，一般用到電氣原理圖、電氣安裝接線圖和電氣元件布置圖三種電路圖。

電氣原理圖是電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心，是為了便于閱讀和分析控制的各種功能，用圖形符號(hào)和文字符號(hào)、導(dǎo)線連接起來(lái)描述全部或部分電氣設(shè)備工作原理的電路圖。一、電氣原理圖識(shí)讀與分析1.點(diǎn)動(dòng)控制電路電氣原理圖按下按鈕，電動(dòng)機(jī)得電運(yùn)轉(zhuǎn)；松開按鈕，電動(dòng)機(jī)就斷電停轉(zhuǎn)。主電路控制電路？思考：電路中用到了哪些元器件？各起什么作用？此電路如何工作？直接啟?？刂齐娐?.單向連續(xù)運(yùn)行（長(zhǎng)動(dòng)）控制電路電氣原理圖主電路控制電路？思考：此電路與點(diǎn)動(dòng)控制電路有何區(qū)別？它是如何工作的？3.電氣原理圖的讀圖方法電氣原理圖的分類：主電路：強(qiáng)電流通過(guò)部分輔助電路：控制、照明、指示。繪制規(guī)則：主電路：粗實(shí)線輔助電路：細(xì)實(shí)線

電氣符號(hào)畫法：一般垂直放置，也可以逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90度水平放置。圖中電器元件的狀態(tài)為常態(tài)（未壓動(dòng)、未通電……）L1L3L2FU1KMQFSB1FU2KMM3～FRKMFRSB2主電路輔助電路查線讀圖方法：

按照由主到輔，由上到下，由左到右的原則分析電氣原理圖。較復(fù)雜圖形，通?？梢曰麨榱?，將控制電路化成幾個(gè)獨(dú)立環(huán)節(jié)的細(xì)節(jié)分析，然后，再串為一個(gè)整體分析。L1L3L2FU1KMQFSB1FU2KMM3～FRKMFRSB24.電路的工作原理按下按鈕SB1KM線圈得電KM自鎖觸點(diǎn)閉合KM主觸頭閉合M得電啟動(dòng)并連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)按下按鈕SB2KM線圈失電KM自鎖觸點(diǎn)斷開KM主觸頭斷開M失電停止運(yùn)轉(zhuǎn)啟動(dòng)過(guò)程停止過(guò)程動(dòng)畫關(guān)鍵知識(shí)點(diǎn)——自鎖凡是接觸器（或繼電器）利用自己的輔助動(dòng)合觸點(diǎn)來(lái)保持線圈繼續(xù)得電而不釋放的，這種工作狀態(tài)稱之為自鎖，這個(gè)觸點(diǎn)就叫做自鎖觸點(diǎn)，它起自鎖作用。電路保護(hù)環(huán)節(jié)：短路保護(hù)：FU1、FU2欠壓、失壓保護(hù)：KM過(guò)載保護(hù)：FRQF作為二級(jí)保護(hù)元件，同時(shí)具有短路保護(hù)、過(guò)載保護(hù)、欠壓和失壓保護(hù)功能。二、電氣接線圖電氣接線圖用來(lái)表示電氣配電盤內(nèi)部器件之間導(dǎo)線的連接關(guān)系。電氣元件布置圖是根據(jù)電器元件在控制板上的實(shí)際安裝位置，采用簡(jiǎn)化的外形符號(hào)（如正方形、矩形等）而繪制的一種簡(jiǎn)圖。它不表達(dá)各電器的具體結(jié)構(gòu)、作用、接線情況以及工作原理，主要用于電器元件的布置和安裝。圖中各電器的文字符號(hào)必須與電路圖和接線圖的標(biāo)志相一致。三、電氣元件布置圖1.標(biāo)線號(hào)：在電氣原理圖上用數(shù)字標(biāo)注線號(hào)，每經(jīng)過(guò)一個(gè)器件改變一次線號(hào)。主電路用符號(hào)+數(shù)字表示，控制電路用數(shù)字表示。四、電氣接線圖繪制方法2.畫元器件布置圖

根據(jù)電器元件在控制板上的實(shí)際安裝位置繪制電氣元器件布置圖。XT為接線端子

3.畫安裝接線圖：

（1）根據(jù)位置圖，畫出每個(gè)元器件的電氣符號(hào)。（2）標(biāo)線號(hào)：根據(jù)電氣原理圖上的線號(hào)在接線圖上標(biāo)出每個(gè)元件上下兩端旁邊的標(biāo)號(hào)（未使用的不標(biāo)）；

3.畫安裝接線圖：

（3）畫線束：每個(gè)元件引出的線用線束表示，沒(méi)有用到的元件懸空不用引出。（4）端子排編號(hào)：a)電源線b)電機(jī)的連接線c)按鈕的連接線d)其他外部器件：報(bào)警器、指示燈、傳感器等。電源線電機(jī)線按鈕線完整的接線圖1）元件的圖形、文字符號(hào)應(yīng)與電氣原理圖標(biāo)注完全一致。同一元件的各個(gè)部件必須畫在一起，并用點(diǎn)劃線框起來(lái)。各元件的位置應(yīng)與實(shí)際位置一致。2）各元件上凡需接線的部件端子都應(yīng)繪出，控制板內(nèi)外元件的電氣連接一般要通過(guò)端子排進(jìn)行，各端子的標(biāo)號(hào)必須與電氣原理圖上的標(biāo)號(hào)一致。3）走向相同的多根導(dǎo)線可用單線或線束表示。4）接線圖中應(yīng)標(biāo)明連接導(dǎo)線的規(guī)格、型號(hào)、根數(shù)、顏色和穿線管的尺寸等。接線圖的繪制規(guī)則設(shè)備電氣控制柜實(shí)際安裝接線情況設(shè)備實(shí)際用電氣元件布置圖設(shè)備實(shí)際用安裝接線圖1.安裝元器件1）各電器元件的安裝位置應(yīng)以整齊、勻稱、間距合理和便于更換。2）組合開關(guān)、熔斷器的受電端子應(yīng)安裝在控制板的外側(cè)。3）緊固各元器件時(shí)，用力均勻，緊固程度應(yīng)適當(dāng)。對(duì)熔斷器、接觸器等易碎裂元器件進(jìn)行緊固時(shí)，應(yīng)用旋具輪換旋緊對(duì)角線上的螺釘，并掌握好旋緊度，以手搖不動(dòng)后再適當(dāng)旋緊些即可。4）若需要導(dǎo)軌固定的元器件，應(yīng)先固定好導(dǎo)軌，并將低壓斷路器、熔斷器、接觸器、熱繼電器等安裝在導(dǎo)軌上。5）低壓斷路器的安裝應(yīng)正裝，向上合閘為接通電路。6）熔斷器安裝時(shí)應(yīng)使電源進(jìn)線端在上。安裝電器元件的工藝要求五、控制電路的安裝2.布線1）走線通道應(yīng)盡量少，同時(shí)并行導(dǎo)線按主、控電路分類集中，單層平行密排，緊貼敷設(shè)面。2）同一平面上的導(dǎo)線應(yīng)高低一致或前后一致，不能交叉。若必須交叉時(shí)，該根導(dǎo)線應(yīng)在接線端子引出時(shí)，就水平架空跨越，還必須走線合理。3）布線應(yīng)橫平豎直，分布均勻。變換走向時(shí)應(yīng)垂直。4）布線時(shí)，嚴(yán)禁損傷線芯和導(dǎo)線絕緣。5）布線順序一般以接觸器為中心，由里向外，由低至高，先控制線路，后主電路進(jìn)行，以不妨礙后續(xù)布線為原則。板前明線布線工藝-12.布線6）在每根剝?nèi)ソ^緣層導(dǎo)線的兩端套上編碼套管。線路簡(jiǎn)單可不套編碼套管。所有從一個(gè)接線端子（樁）到另一個(gè)接線端子（樁）的導(dǎo)線必須連續(xù)，中間無(wú)接頭。7）導(dǎo)線與接線端子（樁）連接時(shí)，應(yīng)不反圈、不壓絕緣層和不露銅過(guò)長(zhǎng)，同時(shí)做到同一元器件、同一回路的不同接點(diǎn)的導(dǎo)線間距保持一致。8）一個(gè)電器元件接線端子上的連接導(dǎo)線不能超過(guò)兩根，每節(jié)接線端子板的連接導(dǎo)線一般只允許連接一根。板前明線布線工藝-2電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制的安裝實(shí)物圖3.自檢電路安裝完畢后的控制電路板，必須經(jīng)過(guò)認(rèn)真檢測(cè)后才允許通電試車。（1）檢查導(dǎo)線聯(lián)接的正確性按原理圖或接線圖從電源端開始，逐段核對(duì)接線端子處線號(hào)是否正確，有無(wú)漏接、錯(cuò)接之處。檢查導(dǎo)線接點(diǎn)是否符合要求，壓接是否牢固。（2）用萬(wàn)用表檢查線路的通斷情況使用萬(wàn)用表檢測(cè)安裝好的電路，萬(wàn)用表選擇合適擋位并進(jìn)行歐姆調(diào)零，如果測(cè)量結(jié)果與正確值不符，應(yīng)根據(jù)線路圖和接線圖檢查是否有錯(cuò)誤接線。單向連續(xù)運(yùn)行控制電路檢測(cè)（不通電狀態(tài)）操作方法U12-V12電阻說(shuō)明斷開FU1，常態(tài)下不動(dòng)作任何元件∞U12-V12不通，控制線路不得電按下按鈕SB1線圈直流電阻U12-V12接通，控制線路KM線圈得電按下接觸器可動(dòng)部分線圈直流電阻U12-V12接通，控制線路KM線圈得電按下接觸器可動(dòng)部分，并按下SB2∞U12-V12斷開，控制線路斷電單向連續(xù)運(yùn)行主電路檢測(cè)（不通電狀態(tài)）操作方法正確阻值測(cè)量值備注合上QF，斷開FU2，分別測(cè)量接線端子的L1與L2、L2與L3、L3與L1之間的阻值常態(tài)下，不動(dòng)作任何元器件均為∞壓下KM的可動(dòng)部分阻值均為R4.通電試車1)電動(dòng)機(jī)及按鈕的金屬外殼必須可靠接地。2)熔斷器和低壓斷路器接線時(shí)，遵循“上進(jìn)下出”的原則。3)按鈕內(nèi)接線時(shí)，要擰緊接線柱上的壓緊螺釘，但用力不能過(guò)猛，以防止螺釘打滑。4)熱繼電器的整定電流應(yīng)按電動(dòng)機(jī)的額定電流進(jìn)行整定，一般情況下，熱繼電器應(yīng)置于手動(dòng)復(fù)位的位置上。5)熱繼電器因電動(dòng)機(jī)過(guò)載動(dòng)作后，若需再次起動(dòng)電動(dòng)機(jī)，必須待熱元件冷卻后，才能按下復(fù)位按鈕復(fù)位。特別提示任務(wù)總覽任務(wù)一認(rèn)識(shí)所涉及的器件任務(wù)二單向運(yùn)行控制電路分析與安裝任務(wù)三單向運(yùn)行控制電路檢修項(xiàng)目一：電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行控制電路分析安裝與調(diào)試一、電動(dòng)機(jī)控制電路故障檢修的一般步驟和方法1.檢修的一般步驟1）確認(rèn)故障現(xiàn)象的發(fā)生，并分清本故障是屬于電氣故障還是機(jī)械故障。2）根據(jù)電氣原理圖，認(rèn)真分析發(fā)生故障的可能原因，大概確定故障發(fā)生的可能部位或回路。任務(wù)三單向運(yùn)行控制電路故障診斷與檢修3）通過(guò)一定的技術(shù)、方法、經(jīng)驗(yàn)和技巧找出故障點(diǎn)。這是檢修工作的難點(diǎn)和重點(diǎn)。（中醫(yī)“望聞問(wèn)切”法）“看”——看是否有明顯損壞或其他異?，F(xiàn)象“聽”——聽是否有異常聲音“聞”——聞是否有異味“摸”——摸是否發(fā)熱“問(wèn)”——向有經(jīng)驗(yàn)的老師傅請(qǐng)教“測(cè)”——用萬(wàn)用表進(jìn)行測(cè)試電氣控制電路故障的常用分析方法有：調(diào)查研究法、試驗(yàn)法、邏輯分析法和測(cè)量法。（1）調(diào)查研究法調(diào)查研究法就是通過(guò)“看”、“聽”、“聞”、“摸”、“問(wèn)”、“測(cè)”，了解明顯的故障現(xiàn)象；通過(guò)走訪操作人員，了解故障發(fā)生的原因；通過(guò)詢問(wèn)他人或查閱資料，幫助查找故障點(diǎn)的一種常用方法。（2）試驗(yàn)法試驗(yàn)法是在不損傷電氣和機(jī)械設(shè)備的條件下，以通電試驗(yàn)來(lái)查找故障的一種方法。通電試驗(yàn)一般采用“點(diǎn)觸”的形式進(jìn)行試驗(yàn)。2.常用分析方法（3）邏輯分析法邏輯分析法是根據(jù)電氣控制電路工作原理、控制環(huán)節(jié)的動(dòng)作程序以及它們之間的聯(lián)系，結(jié)合故障現(xiàn)象進(jìn)行故障分析的一種方法。它以故障現(xiàn)象為中心，對(duì)電路進(jìn)行具體分析，提高了檢修的針對(duì)性，可收縮目標(biāo)，迅速判斷故障部位，適用于對(duì)復(fù)雜線路的故障檢查。（4）測(cè)量法測(cè)量法是利用校驗(yàn)燈、試電筆、萬(wàn)用表、蜂鳴器、示波器等對(duì)線路進(jìn)行帶電或斷電測(cè)量的一種方法。在利用萬(wàn)用表歐姆擋和蜂鳴器檢測(cè)電器元件及線路是否斷路或短路時(shí)必須切斷電源。同時(shí)，在測(cè)量時(shí)要特別注意是否有并聯(lián)支路或其他電路對(duì)被測(cè)線路產(chǎn)生影響，以防誤判。

1）試電筆測(cè)量法用試電筆依次測(cè)量各點(diǎn)，哪點(diǎn)不亮即哪點(diǎn)斷路。

2）電阻分階測(cè)量法

在不通電狀態(tài)下，將萬(wàn)用表打到歐姆檔，然后分階測(cè)試圖示各兩點(diǎn)間的電阻，以此判斷線路的通斷。

3）電阻分段測(cè)量法

在不通電狀態(tài)下，將萬(wàn)用表打到歐姆檔，然后分段測(cè)試圖示各兩點(diǎn)間的電阻，以此判斷線路的通斷。

4）電壓分階測(cè)量法

在通電狀態(tài)下，將萬(wàn)用表打到交流電壓檔（750V），然后分階測(cè)試圖示各兩點(diǎn)間的電壓，以此判斷線路的通斷。（！帶點(diǎn)操作注意安全）

5）電壓分段測(cè)量法

在通電狀態(tài)下，將萬(wàn)用表打到交流電壓檔（750V），然后分階測(cè)試圖示各兩點(diǎn)間的電壓，以此判斷線路的通斷。（！帶點(diǎn)操作注意安全）

6）局部短接法用一根絕緣良好的導(dǎo)線，把所懷疑斷路的部位短接，如在短接過(guò)程中，電路被接通，就說(shuō)明該處斷路。常見故障1：當(dāng)按下起動(dòng)按鈕時(shí)，電動(dòng)機(jī)未轉(zhuǎn)起來(lái)。常見故障診斷與分析常見故障2：當(dāng)合上自動(dòng)空氣開關(guān)時(shí)，電動(dòng)機(jī)就自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)。故障1原因分析原因1：電路中有元器件損壞。比如啟動(dòng)按鈕損壞，當(dāng)按下按鈕時(shí)，常開觸點(diǎn)不閉合；接觸器主觸點(diǎn)損壞不閉合；熔斷器損壞等。原因2：線路接錯(cuò)。比如FR熱繼電器或停止按鈕常閉觸點(diǎn)接錯(cuò)，接成了常開觸點(diǎn)。原因3：線路接觸不良。原因4：操作失誤，自動(dòng)空氣開關(guān)未合上。？思考：故障2原因可能有哪些方面？項(xiàng)目一結(jié)束！項(xiàng)目導(dǎo)入電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制應(yīng)用場(chǎng)景：電梯的上下行、自動(dòng)伸縮門的開與關(guān)、工作臺(tái)的前進(jìn)與后退、機(jī)床主軸的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，這些機(jī)械設(shè)備均要求電動(dòng)機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)正、反轉(zhuǎn)控制。項(xiàng)目二：具有雙重互鎖的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路分析、安裝與調(diào)試項(xiàng)目預(yù)期學(xué)習(xí)目標(biāo)

知識(shí)目標(biāo)：能夠分析電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的工作原理。能夠理解自鎖與互鎖的區(qū)別。認(rèn)識(shí)行程開關(guān)與接近開關(guān)，并能夠分析工作臺(tái)自動(dòng)往返控制電路的工作原理。

技能目標(biāo)：能夠根據(jù)電氣原理圖繪制安裝接線圖。能夠根據(jù)電氣原理圖或接線圖進(jìn)行元器件的安裝與調(diào)試。能用萬(wàn)用表對(duì)電路進(jìn)行檢查與故障分析。提升團(tuán)隊(duì)合作能力與分析解決問(wèn)題能力。

素質(zhì)目標(biāo)：守時(shí)、安全、衛(wèi)生意識(shí)，材料節(jié)省意識(shí)，具備良好的職業(yè)素養(yǎng)與工匠精神。任務(wù)一正反轉(zhuǎn)控制電路原理分析任務(wù)二雙重互鎖正反轉(zhuǎn)控制電路安裝與調(diào)試任務(wù)三雙重互鎖正反轉(zhuǎn)控制電路故障診斷項(xiàng)目任務(wù)拓展任務(wù)工作臺(tái)自動(dòng)往返控制電路分析1234560789U11V11重點(diǎn)1：具有雙重互鎖的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電氣原理圖分析主電路控制電路重點(diǎn)2：具有雙重互鎖的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)電路安裝調(diào)試1234560789U11V11故障1：當(dāng)按下正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕時(shí)，電動(dòng)機(jī)未轉(zhuǎn)起來(lái)。重點(diǎn)3：電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)電路故障診斷與排除向左向右具體應(yīng)用：工作臺(tái)自動(dòng)往返控制電路分析（自學(xué)）項(xiàng)目一（電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制）知識(shí)回顧：元器件認(rèn)知、點(diǎn)動(dòng)控制、長(zhǎng)動(dòng)控制、自鎖、安裝與調(diào)試、故障分析與排除等。點(diǎn)動(dòng)控制長(zhǎng)動(dòng)控制（起保?？刂疲┱{(diào)試成功的組別：2、5、6、1、8、7從“又快又好”到“又好又快”敬業(yè)精益專注創(chuàng)新許振超先后帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)申報(bào)專利108項(xiàng)，完成技術(shù)革新項(xiàng)目998項(xiàng)。安裝與調(diào)試安全提醒：（1）老師在場(chǎng)才能通電?。?）元器件檢測(cè)正常后才接入；（3）通電狀態(tài)下，必須保證安全才能操作；（4）工具用完后要擺放整齊，萬(wàn)用表打在OFF狀態(tài)。第一次安裝與調(diào)試出現(xiàn)的問(wèn)題：（1）相連相線碰在了一起，造成短路；（2）線頭伸出太長(zhǎng)，易短路；（3）一個(gè)端子上接線超過(guò)2根，接不牢；（4）線頭接太松，一碰就斷開；（5）操作時(shí)不注意裸露的線頭；（6）元器件認(rèn)知不深入，熔管未放入；（7）老師不在場(chǎng)就私自通電。牢固樹立安全意識(shí)?。?！調(diào)試過(guò)程中出現(xiàn)的故障1:(1)當(dāng)按下起動(dòng)按鈕SB1時(shí)，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，當(dāng)松開起動(dòng)按鈕SB1時(shí)，電動(dòng)機(jī)停止;(2)在按住起動(dòng)按鈕SB1的同時(shí)，按下停止按鈕SB2，電動(dòng)機(jī)不停止。調(diào)試過(guò)程中出現(xiàn)的故障2：當(dāng)合上自動(dòng)空氣開關(guān)時(shí)，電動(dòng)機(jī)就自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)。

故障排除方法——中醫(yī)“望聞問(wèn)切”法“看”——看是否有明顯損壞或其他異常現(xiàn)象“聽”——聽是否有異常聲音“聞”——聞是否有異味“摸”——摸是否發(fā)熱“問(wèn)”——向有經(jīng)驗(yàn)的同學(xué)請(qǐng)教“測(cè)”——用萬(wàn)用表進(jìn)行測(cè)試學(xué)會(huì)用萬(wàn)用表進(jìn)行電路測(cè)試故障1：(1)當(dāng)按下起動(dòng)按鈕SB1時(shí)，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，當(dāng)松開起動(dòng)按鈕SB1時(shí)，電動(dòng)機(jī)停止；(2)在按住起動(dòng)按鈕SB1的同時(shí)，按下停止按鈕SB2，電動(dòng)機(jī)不停止?？赡茉颍篕M自鎖觸點(diǎn)接錯(cuò)地方。故障2：當(dāng)合上自動(dòng)空氣開關(guān)時(shí)，電動(dòng)機(jī)就自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)?？赡茉颍篠B1接成常閉。思考：如果不小心把電路接成下圖，則該電路在調(diào)試過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)什么情況？

根據(jù)電機(jī)的工作原理，電機(jī)轉(zhuǎn)向取決于加在電機(jī)定子繞組中電源的相序。如需改變電機(jī)轉(zhuǎn)向，只要改變?nèi)我鈨上嗟南嘈蚣纯?相序改變，定子繞組中的電流方向和磁場(chǎng)方向都會(huì)發(fā)生變化，從而導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向改變）。

任務(wù)一正反轉(zhuǎn)控制電路原理分析一、電機(jī)正反轉(zhuǎn)原理項(xiàng)目二正反轉(zhuǎn)控制正轉(zhuǎn)控制此為正反轉(zhuǎn)控制反轉(zhuǎn)控制注意KM2線的錯(cuò)位KM1KM2二、電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制主電路的設(shè)計(jì)主電路設(shè)計(jì)思路

通過(guò)改變電源相序的方法改變電機(jī)轉(zhuǎn)向，假設(shè)KM1控制電機(jī)正轉(zhuǎn)，則KM2控制電機(jī)反轉(zhuǎn)。

但KM1、KM2不能同時(shí)閉合，否則會(huì)造成短路。1.控制電路設(shè)計(jì)思路正轉(zhuǎn)控制反轉(zhuǎn)控制正反轉(zhuǎn)控制SB1-正轉(zhuǎn)按鈕；SB2-反轉(zhuǎn)按鈕；SB3-停止按鈕三、電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路設(shè)計(jì)特點(diǎn)：不安全，容易造成短路操作不方便控制電路1特點(diǎn)：改進(jìn)前述方案的不安全問(wèn)題，即任意時(shí)刻只允許一個(gè)接觸器工作。接觸器互鎖互鎖：為了防止兩個(gè)不能同時(shí)得電的接觸器同時(shí)得電，分別在對(duì)方的控制電路中串接自身接觸器的一對(duì)輔助常閉觸頭，這樣，當(dāng)一個(gè)接觸器得電動(dòng)作時(shí)，通過(guò)其輔助常閉觸頭的斷開使另一個(gè)接觸器不能動(dòng)作，接觸器之間這種相互制約的作用叫做接觸器互鎖。2.控制電路設(shè)計(jì)第一次改進(jìn)請(qǐng)分析電路的控制過(guò)程控制電路2優(yōu)點(diǎn)：電路安全缺點(diǎn)：操作不方便，正反轉(zhuǎn)切換時(shí)必須先按下停止按鈕。特點(diǎn)：采用按鈕互鎖，正反轉(zhuǎn)的切換時(shí)無(wú)需先按下停止按鈕。2.控制電路設(shè)計(jì)第二次改進(jìn)請(qǐng)分析電路的控制過(guò)程觸點(diǎn)粘連現(xiàn)象復(fù)合按鈕的動(dòng)作順序：常閉先斷開，常開后閉合動(dòng)畫工作原理分析流程圖任務(wù)二雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路安裝與調(diào)試1234560789U11V111.按照電氣原理圖接線2.按照接線圖接線3.線路調(diào)試與故障排除（1）主電路檢測(cè)4.電路檢測(cè)未通電時(shí)，采用萬(wàn)用表通斷線路檢測(cè)法項(xiàng)目U11-V11電阻V11-W11電阻W11-U11電阻合上QF，未做其他操作∞∞∞按下接觸器KM1的可動(dòng)部分RRR按下接觸器KM2的可動(dòng)部分RRR（1）主電路檢測(cè):未通電時(shí)，采用線路電阻檢測(cè)法可動(dòng)部分項(xiàng)目U11-V11電阻說(shuō)明斷開電源和主電路∞U11-V11不通，控制電路不得電合上QF，按下按鈕SB1線圈直流電阻R1U11-V11接通，控制電路KM1線圈得電按下接觸器KM1可動(dòng)部分線圈直流電阻R1U11-V11接通，控制電路KM1能自鎖（2）控制電路檢測(cè)未通電時(shí)，線路電阻檢測(cè)法項(xiàng)目U11-V11電阻說(shuō)明按下按鈕SB2線圈直流電阻R2U11-V11接通，控制電路KM2線圈得電按下接觸器KM2可動(dòng)部分線圈直流電阻R2U11-V11接通，控制電路KM2能自鎖按下接觸器KM1可動(dòng)部分，并按下SB3∞U11-V11斷開，正轉(zhuǎn)時(shí)按SB3電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)按下接觸器KM2可動(dòng)部分，并按下SB3∞U11-V11斷開，反轉(zhuǎn)時(shí)按SB3電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)（2）控制電路檢測(cè)未通電時(shí)，線路電阻檢測(cè)法常見故障1：當(dāng)按下正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕時(shí)，電動(dòng)機(jī)未轉(zhuǎn)起來(lái)。任務(wù)三雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路故障診斷當(dāng)通電試車時(shí)，發(fā)現(xiàn)有故障，這時(shí)需要進(jìn)行線路故障診斷，并進(jìn)行排故。常見故障2：當(dāng)按下正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕時(shí)，線路熔斷器燒壞或自動(dòng)空氣開關(guān)跳閘。常見故障3：當(dāng)按下正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕時(shí)，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，當(dāng)松開按鈕時(shí)，電動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止?！?234560789U11V11常見故障1：當(dāng)按下正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕時(shí)，電動(dòng)機(jī)未轉(zhuǎn)起來(lái)。故障1原因分析原因1：電路中有元器件損壞。比如正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕損壞，當(dāng)按下按鈕時(shí)，常開觸點(diǎn)不閉合；接觸器主觸點(diǎn)損壞不閉合；熔斷器損壞等。原因2：線路接錯(cuò)。比如FR熱繼電器或停止按鈕常閉觸點(diǎn)接錯(cuò)，接成了常開觸點(diǎn)；接觸器互鎖觸點(diǎn)接成了常開觸點(diǎn)等。原因3：線路接觸不良。原因4：操作失誤，自動(dòng)空氣開關(guān)未合上。常見故障2：當(dāng)按下正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕時(shí)，線路熔斷器燒壞或自動(dòng)空氣開關(guān)跳閘。有可能存在哪些問(wèn)題？1234560789U11V11原因：KM線圈短路A1A2A2常見故障3：當(dāng)按下正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕時(shí)，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，當(dāng)松開按鈕時(shí)，電動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止。有可能存在哪些問(wèn)題？1234560789U11V11原因：KM線圈缺自鎖觸點(diǎn)1.定義與作用

行程開關(guān)又稱位置開關(guān)或限位開關(guān)，它是一種利用生產(chǎn)機(jī)械某些運(yùn)動(dòng)部件的撞擊來(lái)發(fā)出控制信號(hào)的小電流主令電器。主要用于運(yùn)動(dòng)部件的位置或行程的檢測(cè)和控制，廣泛應(yīng)用于電梯、各類機(jī)床和起重機(jī)械，用于控制運(yùn)動(dòng)部件的位置或進(jìn)行終端限位保護(hù)。拓展項(xiàng)目（自學(xué)）：工作臺(tái)自動(dòng)往返控制電路的分析一、行程開關(guān)任務(wù)1：行程/接近開關(guān)的認(rèn)知2.外觀結(jié)構(gòu)單輪旋轉(zhuǎn)式行程開關(guān)雙輪旋轉(zhuǎn)式行程開關(guān)直動(dòng)式行程開關(guān)微動(dòng)行程開關(guān)3.內(nèi)部結(jié)構(gòu)與符號(hào)1-外殼2-推桿3-彈簧4-常開觸頭5-常閉觸頭6-橋式動(dòng)觸頭7-接線樁8-反力彈簧常閉觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)文字符號(hào)與圖形符號(hào)(新符號(hào)：BG)4.工作原理F當(dāng)推桿受到推力F的作用時(shí)，開始向下運(yùn)動(dòng)并壓迫觸點(diǎn)彈簧2，當(dāng)推桿運(yùn)動(dòng)到一定位置時(shí)，觸點(diǎn)在觸點(diǎn)彈簧的作用下迅速動(dòng)作，從一個(gè)位置運(yùn)動(dòng)到另一個(gè)位置，使動(dòng)斷觸點(diǎn)4斷開，動(dòng)合觸點(diǎn)5閉合。當(dāng)外力消失時(shí)，觸點(diǎn)在復(fù)位彈簧3的作用下恢復(fù)原狀。5.型號(hào)及含義常用型號(hào)LX19、LX22、LX33等.LX□—□□□①②③④如：LX19－111為單輪行程開關(guān)，設(shè)計(jì)序號(hào)為19，滾動(dòng)輪裝在傳動(dòng)杠外側(cè)，能夠自動(dòng)恢復(fù)。L：主令電器X：行程開關(guān)①設(shè)計(jì)序號(hào)②滾輪數(shù)目：1-單輪、2-雙輪，3-直動(dòng)不帶輪，4-直動(dòng)帶輪；③滾輪位置：0-僅徑向轉(zhuǎn)動(dòng)桿，1-滾輪安裝在傳動(dòng)桿外側(cè)，2-安裝在內(nèi)側(cè)；④是否自動(dòng)復(fù)位：1-自動(dòng)復(fù)位，2-非自動(dòng)復(fù)位。6.觸頭檢測(cè)a)推桿未按下b)推桿按下1）萬(wàn)用表打在通斷檔。2）將觸頭兩兩測(cè)量查找，未按下推桿時(shí)阻值為∞，而按下推桿時(shí)阻值為0的一對(duì)為常開觸頭；相反，不按推桿時(shí)阻值為0，而按下推桿時(shí)阻值為∞的一對(duì)為常閉觸頭。1.接近開關(guān)接近開關(guān)符號(hào)二、無(wú)觸點(diǎn)行程開關(guān)SPSP(BG)接近開關(guān)分類及原理接近開關(guān)按工作原理可分為電感式、電容式、光電式、熱釋電式、超聲波式、霍爾效應(yīng)式等。按電源種類不同，接近開關(guān)分為交流和直流兩大類，而交流為兩線制、五線制，直流有兩線制、三線制、四線制和模擬量輸出型。晶體管輸出型有NPN和PNP兩種，外形有方型、圓型、槽型和分離型等多種。電感式接近開關(guān)是利用導(dǎo)電物體在接近高頻振蕩器的線圈磁場(chǎng)時(shí)，使物體內(nèi)部產(chǎn)生渦流。這個(gè)渦流反作用到接近開關(guān),使開關(guān)內(nèi)部電路參數(shù)發(fā)生變化,由此識(shí)別出有無(wú)導(dǎo)電物體移近，進(jìn)而控制開關(guān)的通斷。這種接近開關(guān)所能檢測(cè)的物體必須是導(dǎo)電體。電感式接近開關(guān)工作原理框圖電感式接近開關(guān)的型號(hào)LJ6A3-1-Z/BX電感式接近開關(guān)直徑M5--M34防蒸汽,防水、防油工作電壓:10-30VDCAC20-260V檢測(cè)距離:0.6－100mm檢測(cè)材質(zhì):磁性金屬開關(guān)容量:1000mA重復(fù)精度:≤0.01mm開關(guān)頻率:10-15000Hz環(huán)境溫度:－25℃～+180℃短路保護(hù):具備電感式接近開關(guān)接線圖（此處負(fù)載一般為PLC）電感式接近開關(guān)接線圖電容式接近開關(guān)是通過(guò)物體移向接近開關(guān)時(shí)，使電容的節(jié)電常數(shù)發(fā)生變化，從而使電容量發(fā)生變化來(lái)感測(cè),由此識(shí)別出有無(wú)物體接近,進(jìn)而控制開關(guān)的通或斷。電容式接近開關(guān)對(duì)任何介質(zhì)都可檢測(cè),包括導(dǎo)體、半導(dǎo)體、絕緣體,甚至可以用于檢測(cè)液體和粉末狀物料。光電式接近開關(guān)又稱為光電傳感器。其工作原理是利用被檢測(cè)物對(duì)光束的遮擋或反射,再同步回電路,從而對(duì)物體實(shí)行檢測(cè)作用。光電式接近開關(guān)不限于金屬，所有能夠反射光線或?qū)饩€有遮擋作用的物體均可以被檢測(cè)。當(dāng)檢測(cè)開關(guān)不便于靠近檢測(cè)物體時(shí)或靠近被檢測(cè)物體易被損壞時(shí)、空間受限時(shí)、被測(cè)物體較小時(shí)，可使用光電式接近開關(guān)，它不分金屬和非金屬。當(dāng)檢測(cè)開關(guān)便于接近被測(cè)物體且不易被損壞時(shí)，可用電容式或電感式接近開關(guān)，檢測(cè)金屬物體—電感式，檢測(cè)非金屬物體—電容式。三種接近開關(guān)的使用場(chǎng)合：1.控制要求機(jī)械設(shè)備中如磨床、銑床、組合機(jī)床的工作臺(tái)都需要在一定距離內(nèi)能自動(dòng)往返，以使工件能連續(xù)加工。任務(wù)2：工作臺(tái)自動(dòng)往返控制電路的分析2.識(shí)讀電路圖向左向右動(dòng)畫（1）元器件認(rèn)知：?jiǎn)枺捍穗姎庠韴D中用了哪些元器件？各有什么作用？QF-自動(dòng)空氣開關(guān)FU-熔斷器FR-熱繼電器SB-按鈕SQ-行程開關(guān)KM-接觸器M-電動(dòng)機(jī)行程開關(guān)SQ1、SQ2行程檢測(cè)，SQ3、SQ4限位保護(hù)(2)工作原理分析按下按鈕SB1KM1線圈得電KM1自鎖觸點(diǎn)閉合（3-4）KM1主觸頭閉合SQ1常閉觸頭先斷開正轉(zhuǎn)啟動(dòng)過(guò)程：KM1互鎖觸點(diǎn)斷開（10-11）M得電啟動(dòng)正轉(zhuǎn)工作臺(tái)左移SQ1被壓下SQ1常開觸頭后閉合KM1線圈失電KM1自鎖觸點(diǎn)斷開KM1主觸頭斷開M失電停止正轉(zhuǎn)KM1互鎖觸點(diǎn)恢復(fù)閉合KM2線圈得電KM2自鎖觸點(diǎn)閉合KM2主觸頭閉合KM2互鎖觸點(diǎn)斷開M得電啟動(dòng)反轉(zhuǎn)SQ2常閉觸頭先斷開工作臺(tái)右移SQ2被壓下SQ1常開觸頭后閉合KM2線圈失電……課堂小測(cè)項(xiàng)目二結(jié)束！項(xiàng)目3：星三角降壓?jiǎn)?dòng)控制電路的分析項(xiàng)目引入前面我們?cè)趯W(xué)電動(dòng)機(jī)控制電路時(shí)，都是采用電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)的。直接啟動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是所用電器設(shè)備少，電路簡(jiǎn)單；缺點(diǎn)是啟動(dòng)電流大，異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電流是額定電流的4-7倍，對(duì)容量較大的電動(dòng)機(jī)（大于10kW），會(huì)使電網(wǎng)電壓嚴(yán)重下跌，不僅使電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)困難、縮短壽命，而且影響其它用電設(shè)備的正常運(yùn)行。因此，較大容量的電動(dòng)機(jī)需采用降壓?jiǎn)?dòng)。常用的降壓?jiǎn)?dòng)的方式有定子串電阻、星-三角轉(zhuǎn)換、自耦變壓器、軟啟動(dòng)等。星三角降壓?jiǎn)?dòng)控制教學(xué)視頻：控制電路/newspage/data/videolanding?nid=sv_9842959613217626601/video/BV1Ho4y1p79j/?vd_source=f19de6b5b2de97dad7d77ebc935b4f59主電路：/v?vid=13272766369948233765&pd=bjh&fr=bjhauthor&type=video水泵電動(dòng)機(jī)星三角降壓?jiǎn)?dòng)控制水泵電動(dòng)機(jī)自耦變壓器降壓控制電路水泵電動(dòng)機(jī)軟啟動(dòng)控制電路項(xiàng)目4：星三角降壓?jiǎn)?dòng)控制電路的分析、安裝與調(diào)試

知識(shí)目標(biāo)能夠準(zhǔn)確說(shuō)出時(shí)間繼電器和中間繼電器的用途、結(jié)構(gòu)、符號(hào)和工作原理；能夠準(zhǔn)確說(shuō)出常見減壓?jiǎn)?dòng)方法及適用范圍。項(xiàng)目預(yù)期學(xué)習(xí)目標(biāo)

技能目標(biāo)能夠準(zhǔn)確分析星三角降壓?jiǎn)?dòng)控制電路的工作原理。能夠根據(jù)電氣原理圖繪制出其安裝接線圖。能夠根據(jù)電氣原理圖或接線圖進(jìn)行元器件的安裝與調(diào)試。能用萬(wàn)用表對(duì)電路進(jìn)行檢查分析，解決存在的故障。具備良好的團(tuán)隊(duì)合作、表達(dá)溝通能力。

素質(zhì)目標(biāo)守時(shí)、安全、規(guī)范、衛(wèi)生、材料節(jié)省意識(shí)?！蝿?wù)1：項(xiàng)目所用電氣元件認(rèn)知任務(wù)2：星三角降壓?jiǎn)?dòng)控制電路的工作原理分析任務(wù)3：星三角降壓?jiǎn)?dòng)控制電路的安裝與調(diào)試任務(wù)4：其它降壓?jiǎn)?dòng)控制電路的分析一、時(shí)間繼電器1.定義：時(shí)間繼電器是一種利用電磁原理或機(jī)械動(dòng)作原理實(shí)現(xiàn)觸頭延時(shí)接通或斷開的自動(dòng)控制電器。任務(wù)一：項(xiàng)目所需電氣元件認(rèn)知2.作用：在控制電路中用作延時(shí)控制，即按預(yù)定時(shí)間接通或斷開電路。時(shí)間繼電器教學(xué)視頻：/v?vid=4716789408166932872&tab=recommend3.分類：（1）按動(dòng)作原理分：

電磁式電動(dòng)式空氣阻尼式電子式（晶體管式）

數(shù)字式（數(shù)顯式）延時(shí)范圍?。?.3-1.6s），延時(shí)精度和穩(wěn)定性不高；常用在精度要求不高，工作條件惡劣的場(chǎng)合。延時(shí)精度高，延時(shí)可調(diào)范圍大（幾分鐘到十幾小時(shí)），但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格昂貴；常用在精度要求較高的場(chǎng)合。（微型電動(dòng)機(jī)）延時(shí)可調(diào)范圍較大（0.4-180s），但精度較差；用在一般場(chǎng)合，如機(jī)床電器控制中。機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，延時(shí)范圍寬，精度高，調(diào)整方便，壽命長(zhǎng)。應(yīng)用較為廣泛。延時(shí)范圍寬，精度高，調(diào)整方便，壽命長(zhǎng)。應(yīng)用廣泛。a)電磁式b)電動(dòng)式JS11

c)空氣阻尼式JS7

d)晶體管式JS20e)數(shù)顯式DH48s各種時(shí)間繼電器外觀圖通電延時(shí)型

斷電延時(shí)型（2）按延時(shí)方式分當(dāng)線圈通電時(shí)，時(shí)間繼電器延時(shí)觸點(diǎn)馬上動(dòng)作；當(dāng)線圈斷電時(shí)開始計(jì)時(shí)，當(dāng)延時(shí)時(shí)間到，其延時(shí)觸點(diǎn)恢復(fù)原狀。當(dāng)線圈通電時(shí)，時(shí)間繼電器開始計(jì)時(shí)，當(dāng)延時(shí)時(shí)間到，其延時(shí)觸點(diǎn)發(fā)生動(dòng)作。當(dāng)線圈斷電時(shí)，延時(shí)觸點(diǎn)瞬間恢復(fù)原狀。通電延時(shí)動(dòng)畫斷電延時(shí)動(dòng)畫4.符號(hào)：文字符號(hào)：KT圖形符號(hào)：（1）通電延時(shí)線圈與觸點(diǎn)通電延時(shí)線圈通電延時(shí)閉合常開觸點(diǎn)通電延時(shí)斷開常閉觸點(diǎn)圖形符號(hào)：（2）斷電延時(shí)線圈與觸點(diǎn)斷電延時(shí)線圈斷電延時(shí)斷開常開觸點(diǎn)斷電延時(shí)閉合常閉觸點(diǎn)瞬時(shí)常開常閉觸點(diǎn)圖形符號(hào)：（3）瞬時(shí)觸點(diǎn)(KF)5.安裝接線觀察時(shí)間繼電器上面的接線示意圖，②和⑦為電壓輸入端，①和④、⑤和⑧為常閉觸頭，①和③、⑧和⑥為常開觸頭。不同時(shí)間范圍所對(duì)應(yīng)的撥碼開關(guān)位置及時(shí)間刻度片如圖。6.時(shí)間整定例如整定20秒,旋轉(zhuǎn)端蓋使紅色刻度線對(duì)應(yīng)20秒即可。結(jié)構(gòu)：

功能：

在電路中主要是擴(kuò)展觸點(diǎn)的數(shù)量，起到信號(hào)傳遞和分配的作用。二、中間繼電器符號(hào)：文字符號(hào)：KA

圖形符號(hào)：線圈常開觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)(KF)型號(hào)說(shuō)明：

常用型號(hào)：JZ7、JZ14、JZ17、JZ18等。

JZ□—□□①②③J：繼電器Z：中間①設(shè)計(jì)序號(hào)②常開觸點(diǎn)數(shù)③常閉觸點(diǎn)數(shù)如：JZ15－62為中間繼電器，設(shè)計(jì)序號(hào)為15，有6對(duì)常開觸點(diǎn)、2對(duì)常閉觸點(diǎn)。JZ17JZ14JZ8JZ15上海倍源工貿(mào)有限公司生產(chǎn)

a)JZ7系列b)ZC1系列由于中間繼電器觸頭容量較小，所以一般不能接到主電路中。對(duì)于直流中間繼電器，固定好底座后，先按器件上的圖接線，然后再將中間繼電器安裝在底座上。安裝：中間繼電器與接觸器的區(qū)