銑床電氣控制線路用途銑床主要用于加工零件的平面斜面溝

3.2銑床電氣控制線路3.2.1主要結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)形式用途：銑床主要用于加工零件的平面、斜面、溝槽等型面的機(jī)床，裝上分度頭后，可以加工齒輪或螺旋面，裝上回轉(zhuǎn)圓工作臺(tái)則可以加工凸輪和弧形槽。銑床由床身、主軸、刀桿、橫梁、工作臺(tái)、回轉(zhuǎn)盤、橫溜板和升降臺(tái)等幾部分組成（一）銑床的主要結(jié)構(gòu)3.2.2電力拖動(dòng)及控制要求1.主運(yùn)動(dòng)

銑刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)為銑床的主運(yùn)動(dòng)，由一臺(tái)籠型異步電動(dòng)機(jī)M1拖動(dòng)。銑削加工有順銑和逆銑兩種加工方式，所以要求主軸電動(dòng)機(jī)能正反轉(zhuǎn)。但考慮到正反轉(zhuǎn)操作并不頻繁（批量順銑或逆銑），因此采用倒順開關(guān)SA5來改變電源相序?qū)崿F(xiàn)主軸電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)。由于主軸傳動(dòng)系統(tǒng)中裝有避免振動(dòng)的慣性輪，使主軸停車?yán)щy，主軸電動(dòng)機(jī)采用電磁離合器制動(dòng)以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確停車。

2.進(jìn)給運(yùn)動(dòng)

工作臺(tái)縱向、橫行和垂直三種運(yùn)動(dòng)形式、六個(gè)方向的直線運(yùn)動(dòng)為進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。由一臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2拖動(dòng)，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)能正反轉(zhuǎn)。

3.輔助運(yùn)動(dòng)

銑床的輔助運(yùn)動(dòng)為工作臺(tái)縱向、橫行和垂直三個(gè)方向上的快速移動(dòng)。它是通過采用快速電磁鐵YA2吸合來改變傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)比從而實(shí)現(xiàn)快速移動(dòng)的。

4.變速?zèng)_動(dòng)

為保證變速時(shí)齒輪易于嚙合，減小齒輪端面的沖擊，要求變速時(shí)有電動(dòng)機(jī)沖動(dòng)（短時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)）控制。

5.聯(lián)鎖控制根據(jù)工藝要求，主軸旋轉(zhuǎn)與工作臺(tái)進(jìn)給應(yīng)有聯(lián)鎖控制，即進(jìn)給運(yùn)動(dòng)要在銑刀旋轉(zhuǎn)之后才能進(jìn)行，加工結(jié)束時(shí)必須在銑刀停轉(zhuǎn)前停止進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；圓工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與工作臺(tái)的縱向、橫行和垂直三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)之間也有聯(lián)鎖控制，即圓工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)時(shí)，工作臺(tái)不能向其他方向移動(dòng)。

6.兩地控制

為操作方便，應(yīng)能在兩處控制各部件的起停。

7.冷卻泵控制

由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)M3拖動(dòng)，供給銑削時(shí)的冷卻液。1.主軸電動(dòng)機(jī)M1由KM2控制，由倒順開關(guān)SA5預(yù)選轉(zhuǎn)向，KM2的主觸點(diǎn)串聯(lián)兩相電阻與速度繼電器KS配合實(shí)現(xiàn)停車反接制動(dòng)。通過機(jī)械結(jié)構(gòu)和接觸器KM2進(jìn)行變速?zèng)_動(dòng)控制。2.進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2由接觸器KM3、KM4的主觸點(diǎn)控制，并由接觸器KM5主觸點(diǎn)控制快速電磁鐵YA，決定工作臺(tái)移動(dòng)速度，KM5接通為快速，斷開為慢速。3.冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3由接觸器KM6控制，單方向旋轉(zhuǎn)。3.2.3電氣控制電路分析（一）主電路分析（二）控制電路分析1.主軸電動(dòng)機(jī)控制電路分析（1）主軸電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制（2）主軸電動(dòng)機(jī)的變速?zèng)_動(dòng)控制ST72.進(jìn)給電動(dòng)機(jī)控制電路分析運(yùn)動(dòng)方向（三維空間）：縱向（左右）、橫向（前后）、升降（上、下）。操作方法：縱向操作手柄，左、停、右（3工位）位置。十字操作手柄（兩個(gè)機(jī)械聯(lián)動(dòng)），前、上、停、下、后（5工位）位置。位置觸點(diǎn)接通圓工作臺(tái)接通長(zhǎng)工作臺(tái)SA1-1－+SA1-2

+－SA1-3－+工作狀態(tài)選擇開關(guān)SA1觸點(diǎn)通斷情況工作臺(tái)選擇選擇開關(guān)SA1為長(zhǎng)工作臺(tái)和圓工作臺(tái)操作狀態(tài)選擇開關(guān)，其工作狀態(tài)見下表。（1）工作臺(tái)縱向（左右）進(jìn)給控制工作臺(tái)移動(dòng)到終點(diǎn)，終點(diǎn)檔鐵撞擊手柄的凸起部分可使其返回中間位置，實(shí)現(xiàn)終點(diǎn)停車?？v向操作手柄向右，壓下位置開關(guān)SQ1；操作手柄向左，壓下位置開關(guān)SQ2；操作手柄在中間0位為停止?fàn)顟B(tài)。（2）工作臺(tái)前后和上下進(jìn)給控制十字手柄向下和向前壓下位置開關(guān)SQ3，向上和向后壓下位置開關(guān)SQ4。安放在床身上的限位檔鐵，能使十字手柄自動(dòng)返回0位。實(shí)現(xiàn)橫向、垂直的終點(diǎn)停車?；ユi：長(zhǎng)工作臺(tái)的垂直和橫向運(yùn)動(dòng)中，SA1、SQ1-2、SQ2-2常閉觸點(diǎn)的閉合條件要求縱向手柄在0位及SA1選擇長(zhǎng)工作臺(tái)，否則橫向和垂直運(yùn)動(dòng)無法進(jìn)行。（3）工作臺(tái)快速移動(dòng)控制按下SB5（或SB6）→KM5得電→KM5的主觸點(diǎn)閉合→電磁鐵YA通電，接上快速離合器→工作臺(tái)快速向操作手柄預(yù)選的方向移動(dòng)松開SB5或SB6→YA線圈斷電，工作臺(tái)改為工進(jìn)。（4）工作臺(tái)進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)控制進(jìn)給變速手柄外拉→對(duì)準(zhǔn)需要速度，將手柄拉出到極限→壓動(dòng)限位開關(guān)SQ6→KM4得電→進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2正轉(zhuǎn)，便于齒輪嚙合。（5）圓工作臺(tái)進(jìn)給控制長(zhǎng)工作臺(tái)各個(gè)操作手柄在0位，且將工作臺(tái)選擇開關(guān)SA1置于圓工作臺(tái)接通位置?；ユi分析：SQ1～SQ4常閉觸點(diǎn)閉合的條件是縱向和十字手柄均在0位。（6）銑床各運(yùn)動(dòng)方向的聯(lián)鎖及保護(hù)主運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的順序聯(lián)鎖（KM1的常開觸點(diǎn)（11～12）為防止刀具和銑床的損壞，要求只有主軸旋轉(zhuǎn)后才允許有進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給方向的快速移動(dòng)。工作臺(tái)6個(gè)方向的聯(lián)鎖（由縱向和十字操作手柄實(shí)現(xiàn)）6個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)中同時(shí)只能有一種運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生，該銑床采用了機(jī)械操縱手柄和位置開關(guān)相配合的方式來實(shí)現(xiàn)6個(gè)方向的聯(lián)鎖。長(zhǎng)工作臺(tái)與圓工作臺(tái)的聯(lián)鎖（SA1實(shí)現(xiàn)）保護(hù)環(huán)節(jié)當(dāng)主軸電動(dòng)機(jī)或冷卻泵電動(dòng)機(jī)過載時(shí)，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)必須立即停止，以免損壞刀具和銑床。冷卻泵、照明控制、保護(hù)環(huán)節(jié)銑床電氣控制線路的特點(diǎn)1.采用電磁磨擦離合器的傳動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)主軸電動(dòng)機(jī)的停車制動(dòng)和主軸上刀時(shí)的制動(dòng)，以及對(duì)工作臺(tái)工作進(jìn)給和快速進(jìn)給的控