智能網(wǎng)聯(lián)解決方案

智能網(wǎng)聯(lián)整體解決方案2024.01落地案例解決方案行業(yè)發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)是我國重點戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)之一，從2015年開始，國務院及各部委陸續(xù)出臺多項戰(zhàn)略規(guī)劃、政策文件、標準規(guī)范。2019年《交通強國建設綱要》指出，加強智能網(wǎng)聯(lián)汽車（智能汽車、自動駕駛、車路協(xié)同）研發(fā)，形成自主可控完整的產(chǎn)業(yè)鏈。此外，國家密集頒布《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》、《“十四五”現(xiàn)代綜合交通運輸體系發(fā)展規(guī)劃》、《“十四五”全國城市基礎設施建設規(guī)劃》等多項車聯(lián)網(wǎng)/新基建相關(guān)政策，整體來看具有以下趨勢：基于此背景，依托公司高精度地圖、全自研二三維一體化GIS引擎等核心優(yōu)勢，打造智能網(wǎng)聯(lián)運營監(jiān)管服務平臺，提供智能網(wǎng)聯(lián)運營管理、V2X應用服務及雙智應用服務，助推智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智慧交通融合發(fā)展，促進雙智創(chuàng)新應用探索。注重智能基礎設施、自動駕駛、高精度時空基準服務、智能汽車基礎地圖、高精度動態(tài)地圖、大數(shù)據(jù)云控基礎平臺、智能計算平臺等技術(shù)。技術(shù)注重車輛、基礎設施、交通環(huán)境等領(lǐng)域的基礎數(shù)據(jù)融合應用。支持構(gòu)建“車-路-交通管理”一體化協(xié)作智能管理系統(tǒng)，推動新能源汽車與交通融合發(fā)展。融合注重智能網(wǎng)聯(lián)汽車應用，如無人駕駛物流配送、市政環(huán)衛(wèi)、快速公交系統(tǒng)（BRT）等。注重智慧交通應用，探索重點區(qū)域“全息路網(wǎng)”，推進城市交通精細組織。應用行業(yè)背景市場發(fā)展——國家級測試示范區(qū)新疆西藏青海甘肅內(nèi)蒙古寧夏四川云南海南廣西貴州重慶陜西山西黑龍江吉林遼寧河北山東河南湖北湖南廣東江西福建安徽江蘇浙江香港臺灣澳門上海天津釣魚島北京南海諸島以車促城，各地政府積極推動智能網(wǎng)聯(lián)建設。截至2022年底，工信部授權(quán)國家級測試示范區(qū)10家；交通部授權(quán)4家；工信部與交通部聯(lián)合授權(quán)3家；住建部授權(quán)6家；住建部與工信部聯(lián)合授權(quán)16家；自然資源部6家。共有7個國家級車聯(lián)網(wǎng)先導區(qū)。吉林長春國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車應用（北方）示范區(qū)上海國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（上海）試點示范區(qū)上海臨港智能網(wǎng)聯(lián)汽車綜合測試示范區(qū)北京，河北國家智能汽車與智慧交通（京冀）示范區(qū)國家智能汽車與智慧交通（京冀）示范區(qū)亦莊基地北京通州國家運營車輛自動駕駛與車路協(xié)同測試基地浙江浙江5G車聯(lián)網(wǎng)應用示范區(qū)湖北國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（武漢）測試示范區(qū)自動駕駛封閉場地測試基地（襄陽）江蘇國家智能交通綜合測試基地（無錫）自動駕駛封閉場地測試基地（泰興）湖南長沙國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（長沙）測試區(qū)廣東廣州廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智慧交通應用示范區(qū)陜西西安長安大學車聯(lián)網(wǎng)與智能汽車試驗場重慶智能汽車集成系統(tǒng)試驗區(qū)（i-VISTA）重慶車檢院自動駕駛測試應用示范基地四川成都中德合作智能網(wǎng)聯(lián)汽車車聯(lián)網(wǎng)四川試驗基地工信部、交通部授權(quán)17家國家級測試示范區(qū)市場發(fā)展——雙智城市以“車”聯(lián)“城”，雙智試點聯(lián)合發(fā)展智慧城市基礎設施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展試點工作住房和城鄉(xiāng)建設部辦公廳工業(yè)和信息化部辦公廳&北京上海廣州武漢長沙無錫六個首批試點城市，十個第二批試點城市重慶、深圳、廈門、南京、濟南、成都、合肥、滄州、蕪湖、淄博客戶群體雙智應用>>面向政府>>面向企業(yè)>>面向公眾消費者車企場景：安全、效率、服務類應用：智慧城市基礎設施、智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展服務形態(tài)：云控平臺、運營監(jiān)管平臺挑戰(zhàn)：工程化落地標準、內(nèi)部體系治理和升級場景：自動駕駛、高級輔助駕駛、信息服務應用：L3+的交互式信息服務和輔助駕駛能力，車路協(xié)同交互服務形態(tài)：智能HMI、車路系統(tǒng)信息服務、ADASISV3挑戰(zhàn)：數(shù)據(jù)安全合規(guī)、系統(tǒng)可靠性場景：信息提醒服務應用：導航服務、預警服務服務形態(tài)：信息提示板、智能導航APP等挑戰(zhàn)：用戶交互的方便性及體驗、可接收范圍智能網(wǎng)聯(lián)建設價值促進城市數(shù)字化轉(zhuǎn)型推進路端與車端的基礎設施建設促進5G、C-V2X等網(wǎng)絡的融合賦能智能交通轉(zhuǎn)型升級V2X產(chǎn)品形態(tài)更加豐富提示智能出行安全助力實現(xiàn)城市可持續(xù)發(fā)展培育先進的產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系推動車聯(lián)網(wǎng)相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展強化智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)鏈的匯聚推動核心技術(shù)研發(fā)迭代與測試驗證催生用戶對未來交通的需求提升相關(guān)產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新需求服務政府監(jiān)管與城市應用促進交通、公安、工信等部門的工作有機結(jié)合，實現(xiàn)在已有的城市規(guī)劃基礎上互融式升級促進出行服務、城市治理、交通管理等平臺間的信息交互及數(shù)據(jù)共享有助于消除各平臺間的行業(yè)壁壘，促進互聯(lián)互通，實現(xiàn)“車、路、人、云、網(wǎng)”的有效協(xié)同強國戰(zhàn)略的重要支撐智能網(wǎng)聯(lián)汽車已成為全球汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向，我國高度重視智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展有助于實現(xiàn)智能汽車強國的目標落地案例解決方案行業(yè)發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)解決方案軟、硬件一體化整體解決方案智能網(wǎng)聯(lián)運營平臺

智能網(wǎng)聯(lián)應用車輛管理總體態(tài)勢資產(chǎn)管理運營中心車端自動駕駛系統(tǒng)可視化導航網(wǎng)聯(lián)信息服務芯片高精定位模塊路側(cè)網(wǎng)聯(lián)設備集成路側(cè)服務感知融合標定服務變化發(fā)現(xiàn)攝像頭毫米波雷達激光雷達MECRSU信號機誘導屏

網(wǎng)絡4G/5GC-V2X/LTE-V2X固網(wǎng)光纖廣域互聯(lián)網(wǎng)智能網(wǎng)聯(lián)基礎平臺數(shù)字孿生引擎三維渲染衛(wèi)星影像位置服務高精地圖高精地圖生產(chǎn)平臺HD-MAPV2X-MAP3ds、shp、mifOpenDrive高精度地圖服務地圖編譯地圖切片地圖匹配設備標定地圖分發(fā)地圖更新數(shù)據(jù)匯聚中臺數(shù)據(jù)合規(guī)平臺高精度定位服務實時厘米級實時亞米級運維服務體系標準規(guī)范體系算法融合感知算法地圖動態(tài)配準算法智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試封閉場地測試開放道路測試智慧交通全息路網(wǎng)智慧高速車端應用導航軟件HMI渲染仿真應用靜態(tài)場景構(gòu)建動態(tài)場景模擬ADASIS

V2高精地圖數(shù)據(jù)底座高精地圖服務以高精地圖數(shù)據(jù)為基礎，結(jié)合路側(cè)感知設備的感知數(shù)據(jù)，對高精地圖進行更新、編譯。通過高精地圖拆分規(guī)則管理，將地圖切片，并分發(fā)至路側(cè)設備，提高高精地圖鮮度，實現(xiàn)V2X消息交互。圖商云動態(tài)數(shù)據(jù)地圖數(shù)據(jù)地圖路基分發(fā)-->地圖融合感知RSU路側(cè)感知設備Map、RSI、RSM消息（LTE-V2X協(xié)議）設備標定地圖分發(fā)MAP-Server地圖切片地圖編譯設備管理地圖變化更新動態(tài)信息上傳V2X-Server路由分發(fā)邊緣接入地圖綜合調(diào)度服務協(xié)同管理事件管理拆圖規(guī)則管理拆圖結(jié)果管理消息推送導航、HMI展示（不基于OBU）地圖解析SDK、導航、HMI展示智能網(wǎng)聯(lián)汽車（基于OBU）消息分發(fā)云車路云端——DMP/云控平臺交通流可視化車輛高精定位交通事件提醒出行信息服務車端——HMI\VAS動態(tài)地圖服務車輛位置監(jiān)控路產(chǎn)管理交通事件監(jiān)控設備遠程運維路端——DMP車路云一體化架構(gòu)體系圖動態(tài)配準map消息集轉(zhuǎn)換融合感知地圖——SDK車道級路徑規(guī)劃搜索查詢地圖可視化V2X產(chǎn)品體系智能網(wǎng)聯(lián)運營管理平臺通過監(jiān)控大屏，對智能網(wǎng)聯(lián)汽車、路側(cè)設備、服務狀態(tài)等進行運營監(jiān)管，為智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)提供基礎保障。車輛監(jiān)管路側(cè)設備管理大屏監(jiān)控激光雷達邊緣計算單元誘導屏攝像頭車輛位置監(jiān)控車輛軌跡查詢車輛狀態(tài)查詢車輛報警紅綠燈RSU運營中心賬號管理用戶信息管理資源管理車輛信息管理車輛監(jiān)管車輛位置監(jiān)控車輛狀態(tài)查詢車輛軌跡查詢車輛報警路側(cè)設備管理設備信息統(tǒng)計三維精細化設備模型展示設備狀態(tài)監(jiān)測預警設備管理配置路端云端車端路側(cè)消息MAP消息RSI消息SPAT消息標定文件RSM消息點云tif/tfwjsonsenjson消息層數(shù)據(jù)HMI渲染三維模型高精地圖Opendrive地圖消息層數(shù)據(jù)三維模型地圖高精地圖生產(chǎn)平臺高精地圖數(shù)據(jù)基礎高精地圖（shp、mif）V2X-map消息集Opendrive數(shù)據(jù)設備標定文件三維模型傾斜攝影模型高精地圖包含100余種車道標線、文字等路面要素以及隧道、交通牌等路邊要素。數(shù)字孿生引擎集數(shù)據(jù)、服務、GIS地圖、可視化渲染為一體的智能網(wǎng)聯(lián)數(shù)字孿生引擎，支持高精地圖、矢量數(shù)據(jù)、三維模型、視頻、車輛軌跡等多種類型和格式的接入和渲染，具備多種交通行業(yè)地圖數(shù)據(jù)服務和工具，支撐智能網(wǎng)聯(lián)示范數(shù)字孿生展示及在線監(jiān)管，同時支撐多種智慧交通和智慧城市應用。高精場景渲染地圖差分更新軌跡擬合交通數(shù)據(jù)點線面制作交通屬性LBS服務MineData@Earth地圖引擎實時路況數(shù)據(jù)高精地圖數(shù)據(jù)衛(wèi)星影像數(shù)據(jù)標準地圖數(shù)據(jù)矢量/柵格渲染三維模型渲染GIS視頻渲染幾何圖形編輯球體/平面渲染高精地圖渲染視頻/圖像交通行業(yè)自有數(shù)據(jù)傾斜攝影渲染DEM渲染交通高精地圖構(gòu)建交通仿真引擎插件GAT1049信控平臺對接路網(wǎng)計算服務交通大數(shù)據(jù)服務CAD高精地圖更新空間分析服務GBT28181視頻平臺對接DEM數(shù)據(jù)IoT交通要素標繪車道級路況自定義路線巡航三維車輛軌跡交通GIS可視化交通數(shù)據(jù)服務交通地圖服務交通GIS工具V2X場景智能網(wǎng)聯(lián)路端方案基于攝像頭、雷達、RSU等路側(cè)設備，實時獲取道路照片、事件、路況等信息，并基于邊緣計算能力，結(jié)合高精地圖點云數(shù)據(jù)，對路側(cè)設備進行標定?；跇硕ńY(jié)果，結(jié)合既有高精地圖數(shù)據(jù)，對道路變化發(fā)現(xiàn)進行判斷，并將變化內(nèi)容更新至高精地圖中。路側(cè)基礎設施建設邊緣服務攝像頭激光雷達毫米波雷達路側(cè)數(shù)據(jù)MAP數(shù)據(jù)融合處理設備標定攝像頭視頻流RSUMEC中心云原始數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)、服務雷達字節(jié)流車端OBU信號機誘導屏信息交互地圖分發(fā)標準V2X消息集路端多源數(shù)據(jù)接入數(shù)據(jù)接入攝像頭視頻流雷達雷達字節(jié)流數(shù)據(jù)融合算法融合輸出結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)V2X消息集數(shù)據(jù)RSI數(shù)據(jù)RSM數(shù)據(jù)SPAT數(shù)據(jù)MAP數(shù)據(jù)智能網(wǎng)聯(lián)車端方案汽車電子芯片新一代導航信控信息服務V2V預警V2I預警HMI渲染由于T/CSAE157-2020二階段標準于2020年12月31日發(fā)布，項目典型應用場景主要以T/CSAE53-2020一階段為主，涵蓋安全、效率、信息服務三大類的16個典型應用。RSM、RSI事件均可接入，提供語音和文字信息提醒方式。序號應用名稱序號應用名稱1前向碰撞預警9道路危險狀況提示2交叉路口碰撞預警10限速預警3左轉(zhuǎn)輔助11弱勢交通參與者碰撞預警4盲區(qū)預警/變道預警12車內(nèi)標牌5異常車輛提醒13前方擁堵提醒6緊急制動預警14緊急車輛提醒7車輛失控預警15逆向超車預警8闖紅燈預警16綠波車速引導智能網(wǎng)聯(lián)車端方案落地案例解決方案行業(yè)發(fā)展應用案例——襄陽智能網(wǎng)聯(lián)平臺高精地圖數(shù)據(jù)采集制作、建模、可視化渲染服務襄陽市高新區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)高精地圖采集制作建模，支撐綜合功能中心的可視化展示，為示范運營監(jiān)管提供支撐。建成電子沙盤系統(tǒng)與路口交通微觀仿真系統(tǒng)在路口微觀場景下，實現(xiàn)10大特色交通流計算模型，實現(xiàn)web端沙盤系統(tǒng)與仿真系統(tǒng)的打通，通過電子沙盤系統(tǒng)控制仿真啟動、暫停、結(jié)束，還可以傳輸控制車輛行為。V2X事件展示和模擬提供包括弱勢交通參與者碰撞預警等V2X事件的展示模擬。建設內(nèi)容應用案例——智慧南京路網(wǎng)聯(lián)監(jiān)管平臺高精地圖數(shù)據(jù)采集制作、建模、可視化渲染服務青島市多個路口及路段的高精地圖采集、制作和三維建模及可視化引擎渲染建成大數(shù)據(jù)中心和數(shù)字孿生應用示范場景在路口微觀場景下，通過高精地圖線下完成硬件設備的標定，接入路側(cè)設備數(shù)據(jù)，實現(xiàn)多源數(shù)據(jù)融合，整合行程車路協(xié)同大數(shù)據(jù)中心，建立智慧市政、智慧交通、智能網(wǎng)聯(lián)應用示范V2X事件展示及車輛監(jiān)管提供路口交通流量及實時路況，提供包括弱勢交通參與者碰撞預警等V2X事件的展示模擬。建設內(nèi)容應用案例——V2X優(yōu)化導航APP實時數(shù)據(jù)：

信號燈信息、弱勢交通參與者、匝道匯入、匝道匯出燈態(tài)顯示弱勢交通參與者碰撞提醒永豐路路面施工已為您規(guī)避基于V2X事件的路徑規(guī)劃動態(tài)數(shù)據(jù)：

突發(fā)事件、交通事故、交通狀況、災害、通知信息應用案例—成都第二繞城高速V2X云控平臺項目基于高精地圖采集設備完成高精地圖采集與制作，真三維道路環(huán)境重構(gòu)基于高精地圖數(shù)據(jù)，完成建設范圍道路V2X設備標定文件制作，賦予路側(cè)設備識別交通參與者經(jīng)緯度的能力路側(cè)設備信息接入，實現(xiàn)路側(cè)設備運行狀態(tài)監(jiān)控與管理車輛信息統(tǒng)一接入管理，車輛實時信息監(jiān)控與展示動態(tài)信息接入，動態(tài)交通事件管理與展示建設內(nèi)容應用案例——V2X-車端HMI基于高精地圖的三維道路重構(gòu)道路級、車道級信息接入與展示，包括動態(tài)交通信息、道路擁堵狀態(tài)、天氣狀況、車道限速及通行狀態(tài)、服務區(qū)信息、交通事件接入與展示V2X場景展示：碰撞預警、盲區(qū)預警、車道偏離預警，包括