工業(yè)機器人離線編程?？荚囶}+參考答案

工業(yè)機器人離線編程模考試題+參考答案一、單選題（共57題，每題1分，共57分）1.機器人語言是由（）表示的"0"和"1"組成的字串機器碼。A、A二進制B、B十進制C、C八進制D、D十六進制正確答案：A2.操作機手持粉筆在黑板上寫字，在（）方向只有力的約束而無速度約束？A、AX軸B、BY軸C、CZ軸D、DR軸正確答案：C3.示教-再現控制為一種在線編程方式，它的最大問題是：A、A操作人員勞動強度大B、B占用生產時間C、C操作人員安全問題D、D容易產生廢品正確答案：B4.以下哪點不是示教盒示教的缺點：（）A、難以獲得高控制精度B、難以獲得高速度C、難以與其他設備同步D、不易與傳感器信息相配合正確答案：B5.應用通常的物理定律構成的傳感器稱之為（）A、A物性型B、B結構型C、C一次儀表D、D二次儀表正確答案：B6.通常機器人的力傳感器不包括（）。A、握力傳感器B、指力傳感器C、關節(jié)力傳感器D、腕力傳感器正確答案：A7.下列那種機器人不是軍用機器人。（）A、A“紅隼”無人機B、B美國的“大狗”機器人C、C索尼公司的AIBO機器狗D、D“土撥鼠”正確答案：C8.用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器是（）。A、A．接近覺傳感器B、B．接觸覺傳感器C、C．滑動覺傳感器D、D．壓覺傳感器正確答案：C9.機器人外部傳感器不包括（）傳感器。A、A力或力矩B、B接近覺C、C觸覺D、D位置正確答案：D10.在AL語言中：MOVEbarmTO@-2*zhat*inches；該指令表示：（）A、機械手從當前位置向上移動2英寸B、機械手從當前位置向下移動2英寸C、機械手從當前位置向左移動2英寸D、機械手從當前位置向右移動2英寸正確答案：B11.動力學的研究內容是將機器人的（）聯系起來。A、A．運動與控制B、B．傳感器與控制C、C．結構與運動D、D．傳感系統(tǒng)與運動正確答案：A12.RRR型手腕是（）自由度手腕。A、A1B、B2C、C3D、D4正確答案：C13.對于移動（平動）關節(jié)而言，關節(jié)變量是D-H參數中的（）。A、A關節(jié)角B、B桿件長度C、C橫距D、D扭轉角正確答案：C14.對于移動（平動）關節(jié)而言，關節(jié)變量是D-H參數中的（）。A、A．關節(jié)角B、B．桿件長度C、C．橫距D、D．扭轉角正確答案：C15.在汽車焊接生產線上引入機器人的主要原因不包括哪一條。（）A、可以提高產品質量B、能提高生產率C、適應汽車產品的多樣化D、可以提高汽車產量正確答案：D16.示教編程器上安全開關握緊為ON,松開為OFF狀態(tài),作為進而追加的功能,當握緊力過大時,為（）狀態(tài)。A、A．不變B、B．ONC、C．OFFD、急停報錯正確答案：C17.所謂無姿態(tài)插補，即保持第一個示教點時的姿態(tài)，在大多數情況下是機器人沿______運動時出現。A、A平面圓弧B、B直線C、C平面曲線D、D空間曲線正確答案：B18.運動學主要是研究機器人的（）。A、運動和時間的關系B、動力源是什么C、運動的應用D、動力的傳遞與轉換正確答案：A19.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機械手要執(zhí)行與某個表面有接觸的操作作業(yè)將會變得相當困難。此時應該考慮（）。A、A柔順控制B、BPID控制C、C模糊控制D、D最優(yōu)控制正確答案：A20.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程，希望作業(yè)啟動（位置為零）時：（）。A、A速度為零，加速度為零B、B速度為零，加速度恒定C、C速度恒定，加速度為零D、D速度恒定，加速度恒定正確答案：A21.我國于哪一年開始研制自己的工業(yè)機器人。（）A、1972年B、1968年C、1958年D、1986年正確答案：A22.傳感器在整個測量范圍內所能辨別的被測量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測量的個數，被稱之為傳感器的（）。A、A．精度B、B．重復性C、C．分辨率D、D．靈敏度正確答案：C23.在AL語言中，坐標系可通過調用函數（）來構成。A、FRAMEB、VECTORC、ROTD、TRANS正確答案：A24.所謂無姿態(tài)插補，即保持第一個示教點時的姿態(tài)，在大多數情況下是機器人沿（）運動時出現。A、A平面圓弧B、B直線C、C平面曲線D、D空間曲線正確答案：B25.示教盒屬于哪個機器人子系統(tǒng)（）。A、驅動系統(tǒng)B、人機交互系統(tǒng)C、控制系統(tǒng)D、機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)正確答案：B26.用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器是（）。A、A接近覺傳感器B、B接觸覺傳感器C、C滑動覺傳感器D、D壓覺傳感器正確答案：C27.手部的位姿是由哪兩部分變量構成的？A、A位置與速度B、B姿態(tài)與位置C、C位置與運行狀態(tài)D、D姿態(tài)與速度正確答案：B28.工業(yè)機器人手腕的運動中，通常把手腕的翻轉，用（）表示。A、BB、YC、RD、P正確答案：C29.運動逆問題是實現如下變換（）。A、A從關節(jié)空間到操作空間的變換B、B從操作空間到迪卡爾空間的變換C、C從迪卡爾空間到關節(jié)空間的變換D、D從操作空間到任務空間的變換正確答案：C30.工業(yè)機器人一般用于夾持熾熱工件的手指是：（）A、長指B、拇指C、薄指D、尖指正確答案：A31.步行機器人的行走機構多為（）A、A．滾輪B、B．履帶C、C．連桿機構D、D．齒輪機構正確答案：C32.機器人三原則是由（）提出的。A、托莫維奇B、阿西莫夫C、森政弘D、約瑟夫·英格伯格正確答案：B33.傳感器在整個測量范圍內所能辨別的被測量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測量的個數，被稱之為傳感器的______。A、A精度B、B重復性C、C分辨率D、D靈敏度正確答案：A34.CCD（ChargeCoupledDevice）攝像頭輸出信號為（）幀/秒。A、A．20B、B．25C、C．30D、D．50正確答案：B35.點位控制方式（PTP）的主要技術指標是：（）。A、定位精度和運動時間B、定位精度和運動速度C、運動速度和運動時間D、位姿軌跡和運動速度正確答案：A36.運動逆問題是實現如下變換（）。A、A．從關節(jié)空間到操作空間的變換B、B．從操作空間到迪卡爾空間的變換C、C．從迪卡爾空間到關節(jié)空間的變換D、D．從操作空間到任務空間的變換正確答案：C37.日本日立公司研制的經驗學習機器人裝配系統(tǒng)采用觸覺傳感器來有效地反映裝配情況。其觸覺傳感器屬于下列（）傳感器。A、A．接觸覺B、B．接近覺C、C．力/力矩覺D、D．壓覺正確答案：C38.在下列觸發(fā)器中，有約束條件的是A、主從JK觸發(fā)器B、主從D觸發(fā)器C、同步RS觸發(fā)器D、沿D觸發(fā)器正確答案：C39.運動正問題是實現如下變換（）。A、A從關節(jié)空間到操作空間的變換B、B從操作空間到迪卡爾空間的變換C、C從迪卡爾空間到關節(jié)空間的變換D、D從操作空間到關節(jié)空間的變換正確答案：A40.對機器人進行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設備發(fā)出的啟動信號（）。A、A．無效B、B．有效C、C．延時后有效D、視情況而定正確答案：A41.對于轉動關節(jié)而言，關節(jié)變量是D-H參數中的A、A關節(jié)角B、B桿件長度C、C橫距D、D扭轉角正確答案：A42.位置等級是指機器人經過示教的位置時的接近程度,設定了合適的位置等級時，可使機器人運行出與周圍狀況和工件相適應的軌跡，其中位置等級（）。A、A．CNT值越小,運行軌跡越精準B、B．CNT值大小,與運行軌跡關系不大C、C．CNT值越大,運行軌跡越精準D、只與運動速度有關正確答案：A43.模擬通信系統(tǒng)與數字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。A、信道傳送的信號不一樣B、調制方式不一樣C、編碼方式不一樣D、載波頻率不一樣正確答案：A44.以下哪種不屬于機器人觸覺（）。A、滑覺B、力覺C、壓覺D、視覺正確答案：D45.CCD（ChargeCoupledDevice）攝像頭輸出信號為____幀/秒(fps——framepersecond)。A、A20B、B25C、C30D、D50正確答案：B46.要在生產中引入工業(yè)機器人系統(tǒng)的工程，在制造與試運行階段不包括（）。A、制作與采購B、運轉率檢查C、制作準備D、安裝與試運行正確答案：B47.GPS全球定位系統(tǒng)，只有同時接收到（）顆衛(wèi)星發(fā)射的信號，才可以解算出接收器的位置。A、A．2B、B．3C、C．4D、D．6正確答案：C48.（）直接指定操作內容，機器人必須一邊思考一邊工作。這是一種水平很高的機器人程序語言。A、動作級語言B、任務級語言C、對象級語言D、操作級語言正確答案：B49.工業(yè)機器人手腕的運動中，通常把手腕的偏轉，用（）表示。A、BB、YC、RD、P正確答案：B50.機器人的英文單詞是（）A、boretB、robotC、rebotD、botre正確答案：B51.當希望機器人進行快速運動而選定電動機時,選擇（）的電動機比較好。A、轉動慣量小且轉矩系數大B、轉動慣量大且轉矩系數小C、轉動慣量大且轉矩系數大D、轉動慣量小且轉矩系數小正確答案：A52.用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器是：A、A接近覺傳感器B、B接觸覺傳感器C、C滑動覺傳感器D、D壓覺傳感器正確答案：C53.動力學的研究內容是將機器人的_____聯系起來。A、A運動與控制B、B傳感器與控制C、C結構與運動D、D傳感系統(tǒng)與運動正確答案：A54.機器人的定義中，突出強調的是（）。A、A．具有人的形象B、B．模仿人的功能C、C．像人一樣思維D、D．感知能力很強正確答案：C55.工業(yè)機器人手腕的運動中，通常把手腕的俯仰，用（）表示。A、BB、YC、RD、P正確答案：D56.對于轉動關節(jié)而言，關節(jié)變量是D-H參數中的（）。A、A．關節(jié)角B、B．桿件長度C、C．橫距D、D．扭轉角正確答案：A57.利用物質本身的某種客觀性質制作的傳感器稱之為（）。A、A物性型B、B結構型C、C一次儀表D、D二次儀表正確答案：A二、判斷題（共43題，每題1分，共43分）1.ABB工業(yè)機器人在控件中進行運動主要四種方式，關節(jié)運動、線性運動和絕對位置運動。A、正確B、錯誤正確答案：B2.結構型傳感器的原理比起物性型傳感器的原理相對清晰。A、正確B、錯誤正確答案：A3.在AML語言中；MOVE命令是相對值，DMOVE命令是絕對值。A、正確B、錯誤正確答案：B4.軌跡規(guī)劃與控制就是按時間規(guī)劃和控制手部或工具中心走過的空間路徑。A、正確B、錯誤正確答案：A5.工業(yè)機器人的規(guī)格和外圍設備的規(guī)格都是隨著自動化規(guī)模的變化而變化的。A、正確B、錯誤正確答案：A6.相對而言，紅外測距儀測距的準確度不高，測量距離相對較短，但由于價格低，也很適合于機器人應用。A、正確B、錯誤正確答案：A7.到目前為止，機器人已發(fā)展到第四代。（）A、正確B、錯誤正確答案：B8.傳感器的精度是指傳感器的測量輸出值與實際被測量值之間的誤差。A、正確B、錯誤正確答案：A9.參數IRB1600-6/1.2表示工業(yè)機器人的型號。A、正確B、錯誤正確答案：A10.工業(yè)機器人的記憶方式中記憶的位置點越多，操作的動作就越簡單。A、正確B、錯誤正確答案：B11.最大工作速度通常指機器人單關節(jié)速度。A、正確B、錯誤正確答案：B12.交互系統(tǒng)是實現機器人與外部環(huán)境中的設備相互聯系和協調的系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：A13.機器人的運動學方程只局限于對靜態(tài)位置的討論。A、正確B、錯誤正確答案：A14.圖像二值化處理便是將圖像中感興趣的部分置1，背景部分置2。（）A、正確B、錯誤正確答案：B15.工業(yè)機器人控制軟件可以用任何語言來編制。A、正確B、錯誤正確答案：B16.Smart組件比事件管理器實現的效果更好。A、正確B、錯誤正確答案：A17.關節(jié)i的坐標系放在i-1關節(jié)的末端。（）A、正確B、錯誤正確答案：B18.承重能力是指機器人執(zhí)行末端在正常情況下所能承受的最大負載能力。A、正確B、錯誤正確答案：A19.自動化裝置“木鳥”是諸葛亮發(fā)明的。A、正確B、錯誤正確答案：B20.超聲波式傳感器屬于接近覺傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：A21.浮點型數據的運算，速度較慢且可能有精度丟失。A、正確B、錯誤正確答案：A22.疊加定理適用于復雜線性電路中的電流和電壓。A、正確B、錯誤正確答案：A23.機器人軌跡泛指工業(yè)機器人在運動過程中的運動軌跡，即運動點的位移、速度和加速度。（）A、正確B、錯誤正確答案：A24.一般市場上應用較多的分類方法是按照機器人的結構和機器人的用途來分類A、正確B、錯誤正確答案：A25.交流電的相位差（相角差），是指兩個頻率相等的正弦交流電相位之差，相位差實際上說明兩交流電之間在時間上超前或滯后的關系。A、正確B、錯誤正確答案：A26.電壓也稱電位差，電壓的方向是由高電位指向低電位，外電路中，電流的方向與電壓的方向是一致的，總是由高電位流向低電位。（）A、正確B、錯誤正確答案：A27.醫(yī)用機器人應具有定位準確、狀態(tài)穩(wěn)定等特點。A、正確B、錯誤正確答案：A28.把交流電變換成直流電的過程,稱為逆變換。A、正確B、錯誤正確答案：B29.進行仿真播放時，不需要進行仿真設定。A、正確B、錯誤正確答案：B30.機器人的分辨率和精度