運動控制系統(tǒng)知到課后答案智慧樹章節(jié)測試答案2025年春青島大學(xué)

運動控制系統(tǒng)知到課后答案智慧樹章節(jié)測試答案2025年春青島大學(xué)緒論單元測試

現(xiàn)代運動控制是多門學(xué)科交叉的綜合性學(xué)科，其中不包括（）

A:電機學(xué)B:計算機控制技術(shù)C:電力電子技術(shù)D:模式識別技術(shù)

答案:模式識別技術(shù)運動控制系統(tǒng)的任務(wù)是通過控制電動機電壓、電流、頻率等輸入量，來改變工作機械的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、位移等機械量。

A:錯B:對

答案:對在運動控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成中，位于反饋通道的是（）

A:控制器B:電動機及負(fù)載C:功率放大與變換裝置D:傳感器與信號處理部分

答案:傳感器與信號處理部分運動控制系統(tǒng)由發(fā)電機、功率放大與變換裝置、控制器及相應(yīng)的傳感器等構(gòu)成。

A:錯B:對

答案:錯關(guān)于生產(chǎn)機械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性，錯誤的是（）

A:風(fēng)機、泵類負(fù)載的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的二次成正比B:恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載的特征是負(fù)載轉(zhuǎn)矩大小和方向均恒定C:恒功率負(fù)載的特征是負(fù)載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速成反比D:恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載包含位能性和反抗性兩種

答案:恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載的特征是負(fù)載轉(zhuǎn)矩大小和方向均恒定直流電動機結(jié)構(gòu)復(fù)雜，電刷和換向器限制了它的轉(zhuǎn)速與容量。

A:錯B:對

答案:對直流電動機的數(shù)學(xué)模型簡單，轉(zhuǎn)矩易于控制。

A:錯B:對

答案:對交流電動機結(jié)構(gòu)簡單，制造容易。

A:對B:錯

答案:對交流電動機數(shù)學(xué)模型簡單，無非線性和耦合。

A:錯B:對

答案:錯模擬控制器線路復(fù)雜、通用性差，控制效果受到器件性能、溫度等因素影響。

A:對B:錯

答案:對

第一章單元測試

下面不屬于直流調(diào)速系統(tǒng)調(diào)速方案的是（）

A:調(diào)節(jié)電樞供電電壓B:改變電樞回路電阻C:調(diào)節(jié)電樞電流D:減弱勵磁磁通

答案:調(diào)節(jié)電樞電流直流調(diào)速系統(tǒng)要求在一定范圍內(nèi)平滑調(diào)速，以下哪種調(diào)速方法最好？

A:調(diào)節(jié)電樞供電電壓B:其他選項都不對C:改變電樞回路電阻D:減弱勵磁磁通

答案:調(diào)節(jié)電樞供電電壓靜差率和機械特性的硬度有關(guān)，當(dāng)理想空載轉(zhuǎn)速一定時，特性越硬，靜差率

A:不變B:越小C:越大D:不確定

答案:越小晶閘管的最大失控時間是兩個相鄰自然換相點之間的時間，它與交流電源頻率和晶閘管整流器類型有關(guān)。

A:錯B:對

答案:對一個調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍，是指在額定轉(zhuǎn)速時還能滿足所需靜差率的轉(zhuǎn)速可調(diào)范圍。

A:錯B:對

答案:錯快速性是直流調(diào)速系統(tǒng)能夠正常運行的首要條件

A:對B:錯

答案:錯可逆直流調(diào)速系統(tǒng)進入制動狀態(tài)時，電能向濾波電容充電，使電容兩端電壓升高，稱作泵升電壓。

A:錯B:對

答案:對電樞電流的平均值由負(fù)載轉(zhuǎn)矩決定。

A:錯B:對

答案:對在V-M系統(tǒng)中控制角在0到180°之間晶閘管整流裝置處于整流狀態(tài)。

A:錯B:對

答案:錯調(diào)速范圍和靜差率這兩項指標(biāo)彼此之間相互約束

A:對B:錯

答案:對

第二章單元測試

反饋控制系統(tǒng)所能抑制的是被反饋環(huán)所包圍的前向通道上的擾動。

A:對B:錯

答案:對閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的精度依賴于擾動和反饋檢測的精度。

A:錯B:對

答案:錯電流截止負(fù)反饋只在起動制動和堵轉(zhuǎn)時存在，而在正常穩(wěn)速運行時取消。

A:對B:錯

答案:對在電機調(diào)速控制系統(tǒng)中，對于（）的擾動，系統(tǒng)是無能為力的。

A:交流電網(wǎng)電壓的變化B:運算放大器的參數(shù)的變化C:電機勵磁電壓的變化D:轉(zhuǎn)速反饋參數(shù)的變化

答案:轉(zhuǎn)速反饋參數(shù)的變化在轉(zhuǎn)速負(fù)反饋單閉環(huán)有靜差調(diào)速系統(tǒng)中，突減負(fù)載后又進入穩(wěn)定運行狀態(tài)，此時晶閘管整流裝置的輸出電壓Ud較之負(fù)載變化前()

A:無法判斷B:增加C:不變D:減小

答案:減小在帶有比例積分調(diào)節(jié)器的轉(zhuǎn)速閉環(huán)無靜差直流調(diào)速系統(tǒng)中，穩(wěn)態(tài)運行時PI調(diào)節(jié)器的輸出為（）

A:零B:無法判斷C:大于零的正值D:小于零的負(fù)值

答案:大于零的正值帶比例放大器的轉(zhuǎn)速反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)可以近似的看作一個三階系統(tǒng)。

A:對B:錯

答案:對帶有轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，在啟動時轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器處于飽和狀態(tài)。

A:對B:錯

答案:對相比于開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，帶比例調(diào)節(jié)器的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)點包括機械特性硬、靜差率小、

調(diào)速范圍大以及調(diào)速無靜差。

A:對B:錯

答案:錯無靜差調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器中比例（P)部分的作用是

A:不能消除穩(wěn)態(tài)誤差也不能加快動態(tài)響應(yīng)B:消除穩(wěn)態(tài)誤差C:既消除穩(wěn)態(tài)誤差又加快動態(tài)響應(yīng)D:加快動態(tài)響應(yīng)

答案:加快動態(tài)響應(yīng)

第三章單元測試

交流電動機變壓調(diào)速方法屬于轉(zhuǎn)差功率（）調(diào)速

A:其他選項都不對B:不變型C:回饋型D:消耗型

答案:消耗型交流異步電動機采用調(diào)壓調(diào)速，從高速變到低速，其轉(zhuǎn)差功率全部以熱能的形式消耗掉。

A:對B:錯

答案:對異步電動機變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)中，基頻以下調(diào)速磁通量隨著頻率降低而（），基頻以上調(diào)速磁通量隨著頻率升高而（）

A:不變、降低B:不變、升高C:不變、不變D:降低、降低

答案:不變、降低同步電動機的轉(zhuǎn)速等于同步轉(zhuǎn)速，功率因數(shù)可調(diào)。

A:對B:錯

答案:對交流電動機結(jié)構(gòu)復(fù)雜、無須機械換向器，因此其允許轉(zhuǎn)速與容量均大于直流電機

A:對B:錯

答案:錯在異步電動機變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)中，在工頻以上的范圍變頻調(diào)速時，還應(yīng)保持恒壓頻比控制。

A:錯B:對

答案:錯繞線式異步電動機串級調(diào)速系統(tǒng)屬于轉(zhuǎn)差功率回饋型交流調(diào)速系統(tǒng)。

A:錯B:對

答案:錯電壓、頻率協(xié)調(diào)控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)，恒壓頻比控制機械特性的線性段范圍要比恒Eg/ω1控制更寬一些。

A:對B:錯

答案:錯異步電動機VVVF調(diào)速系統(tǒng)的機械特性最好的是（）

A:恒轉(zhuǎn)子磁通控制B:恒定子磁通控制C