特殊作業(yè)機(jī)器人負(fù)載能力評(píng)估考核試卷

特殊作業(yè)機(jī)器人負(fù)載能力評(píng)估考核試卷考生姓名：答題日期：得分：判卷人：

本次考核旨在評(píng)估特殊作業(yè)機(jī)器人負(fù)載能力，通過(guò)實(shí)際操作和理論分析，考察機(jī)器人對(duì)重物的搬運(yùn)、懸掛和平衡等任務(wù)的完成情況，確保機(jī)器人能夠安全、高效地完成特殊作業(yè)任務(wù)。

一、單項(xiàng)選擇題（本題共30小題，每小題0.5分，共15分，在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的）

1.特殊作業(yè)機(jī)器人負(fù)載能力的主要指標(biāo)是什么？（）

A.速度

B.精度

C.負(fù)載能力

D.適應(yīng)性

2.機(jī)器人搬運(yùn)重物時(shí)，負(fù)載能力受哪些因素影響？（）

A.機(jī)器人自身的重量

B.重物的重量和尺寸

C.電池續(xù)航能力

D.以上都是

3.以下哪種類型的機(jī)器人適合進(jìn)行高空作業(yè)？（）

A.工業(yè)機(jī)器人

B.服務(wù)機(jī)器人

C.載重機(jī)器人

D.衛(wèi)星機(jī)器人

4.機(jī)器人的負(fù)載能力測(cè)試通常包括哪些項(xiàng)目？（）

A.空載測(cè)試

B.負(fù)載測(cè)試

C.緊急制動(dòng)測(cè)試

D.以上都是

5.機(jī)器人的負(fù)載能力與哪個(gè)物理定律有關(guān)？（）

A.牛頓第一定律

B.牛頓第二定律

C.牛頓第三定律

D.以上都是

6.機(jī)器人負(fù)載能力測(cè)試時(shí)，如何確保測(cè)試環(huán)境的穩(wěn)定性？（）

A.使用固定測(cè)試臺(tái)

B.避免外界干擾

C.保持測(cè)試環(huán)境溫度恒定

D.以上都是

7.機(jī)器人負(fù)載能力測(cè)試時(shí)，如何測(cè)量負(fù)載能力？（）

A.通過(guò)傳感器

B.通過(guò)目測(cè)

C.通過(guò)計(jì)算

D.以上都是

8.以下哪種機(jī)器人負(fù)載能力測(cè)試方法最為常見(jiàn)？（）

A.實(shí)物測(cè)試

B.軟件模擬

C.理論計(jì)算

D.以上都是

9.機(jī)器人負(fù)載能力測(cè)試時(shí)，如何確保測(cè)試數(shù)據(jù)的有效性？（）

A.重復(fù)測(cè)試

B.數(shù)據(jù)校準(zhǔn)

C.結(jié)果分析

D.以上都是

10.機(jī)器人負(fù)載能力測(cè)試中，如何處理異常數(shù)據(jù)？（）

A.忽略

B.重新測(cè)試

C.分析原因

D.以上都是

11.以下哪種機(jī)器人負(fù)載能力測(cè)試設(shè)備最為常用？（）

A.負(fù)載傳感器

B.力矩傳感器

C.重量計(jì)

D.以上都是

12.機(jī)器人負(fù)載能力測(cè)試時(shí)，如何評(píng)估機(jī)器人的安全性？（）

A.檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)

B.測(cè)試緊急停止功能

C.評(píng)估操作員培訓(xùn)

D.以上都是

13.以下哪種機(jī)器人負(fù)載能力測(cè)試方法可以模擬實(shí)際工作環(huán)境？（）

A.實(shí)物測(cè)試

B.軟件模擬

C.理論計(jì)算

D.以上都是

14.機(jī)器人負(fù)載能力測(cè)試時(shí)，如何確定測(cè)試重物的重量？（）

A.根據(jù)機(jī)器人設(shè)計(jì)負(fù)載

B.根據(jù)實(shí)際工作需求

C.根據(jù)測(cè)試設(shè)備能力

D.以上都是

15.以下哪種機(jī)器人負(fù)載能力測(cè)試方法可以全面評(píng)估機(jī)器人的性能？（）

A.單一任務(wù)測(cè)試

B.多任務(wù)循環(huán)測(cè)試

C.模塊化測(cè)試

D.以上都是

16.機(jī)器人負(fù)載能力測(cè)試時(shí)，如何確保測(cè)試設(shè)備的準(zhǔn)確性？（）

A.定期校準(zhǔn)

B.使用高精度設(shè)備

C.對(duì)設(shè)備進(jìn)行維護(hù)

D.以上都是

17.以下哪種機(jī)器人負(fù)載能力測(cè)試方法可以評(píng)估機(jī)器人的耐久性？（）

A.負(fù)載循環(huán)測(cè)試

B.疲勞測(cè)試

C.高溫測(cè)試

D.以上都是

18.機(jī)器人負(fù)載能力測(cè)試時(shí)，如何處理測(cè)試中的故障？（）

A.立即停止測(cè)試

B.分析故障原因

C.更換故障部件

D.以上都是

19.以下哪種機(jī)器人負(fù)載能力測(cè)試方法可以評(píng)估機(jī)器人的可靠性？（）

A.長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行測(cè)試

B.惡性環(huán)境測(cè)試

C.耐久性測(cè)試

D.以上都是

20.機(jī)器人負(fù)載能力測(cè)試時(shí)，如何確保測(cè)試數(shù)據(jù)的客觀性？（）

A.使用標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試程序

B.獨(dú)立測(cè)試人員

C.嚴(yán)格遵循測(cè)試規(guī)范

D.以上都是

21.以下哪種機(jī)器人負(fù)載能力測(cè)試方法可以評(píng)估機(jī)器人的適應(yīng)性？（）

A.多種負(fù)載測(cè)試

B.多種工作環(huán)境測(cè)試

C.多種任務(wù)測(cè)試

D.以上都是

22.機(jī)器人負(fù)載能力測(cè)試時(shí)，如何評(píng)估機(jī)器人的能源效率？（）

A.測(cè)試電池續(xù)航能力

B.測(cè)量能耗

C.優(yōu)化控制算法

D.以上都是

23.以下哪種機(jī)器人負(fù)載能力測(cè)試方法可以評(píng)估機(jī)器人的維護(hù)成本？（）

A.故障率測(cè)試

B.維護(hù)周期測(cè)試

C.零部件壽命測(cè)試

D.以上都是

24.機(jī)器人負(fù)載能力測(cè)試時(shí)，如何確保測(cè)試結(jié)果的可重復(fù)性？（）

A.使用相同的測(cè)試程序

B.重復(fù)測(cè)試

C.記錄測(cè)試過(guò)程

D.以上都是

25.以下哪種機(jī)器人負(fù)載能力測(cè)試方法可以評(píng)估機(jī)器人的用戶體驗(yàn)？（）

A.操作界面測(cè)試

B.人機(jī)交互測(cè)試

C.操控靈敏度測(cè)試

D.以上都是

26.機(jī)器人負(fù)載能力測(cè)試時(shí)，如何評(píng)估機(jī)器人的適應(yīng)新任務(wù)的能力？（）

A.適應(yīng)性測(cè)試

B.可編程性測(cè)試

C.自學(xué)習(xí)能力測(cè)試

D.以上都是

27.以下哪種機(jī)器人負(fù)載能力測(cè)試方法可以評(píng)估機(jī)器人的遠(yuǎn)程監(jiān)控能力？（）

A.遠(yuǎn)程控制測(cè)試

B.數(shù)據(jù)傳輸測(cè)試

C.云平臺(tái)測(cè)試

D.以上都是

28.機(jī)器人負(fù)載能力測(cè)試時(shí)，如何評(píng)估機(jī)器人的自我保護(hù)能力？（）

A.安全防護(hù)測(cè)試

B.防碰撞測(cè)試

C.防墜落測(cè)試

D.以上都是

29.以下哪種機(jī)器人負(fù)載能力測(cè)試方法可以評(píng)估機(jī)器人的緊急處理能力？（）

A.緊急制動(dòng)測(cè)試

B.故障檢測(cè)測(cè)試

C.自動(dòng)恢復(fù)測(cè)試

D.以上都是

30.機(jī)器人負(fù)載能力測(cè)試時(shí)，如何確保測(cè)試的全面性和系統(tǒng)性？（）

A.制定詳細(xì)測(cè)試計(jì)劃

B.綜合多種測(cè)試方法

C.多角度評(píng)估機(jī)器人性能

D.以上都是

二、多選題（本題共20小題，每小題1分，共20分，在每小題給出的選項(xiàng)中，至少有一項(xiàng)是符合題目要求的）

1.以下哪些是影響特殊作業(yè)機(jī)器人負(fù)載能力的因素？（）

A.機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)強(qiáng)度

B.機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng)性能

C.機(jī)器人的控制系統(tǒng)精度

D.機(jī)器人的工作環(huán)境

2.機(jī)器人負(fù)載能力測(cè)試中，以下哪些是必要的測(cè)試步驟？（）

A.確定測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范

B.準(zhǔn)備測(cè)試設(shè)備和環(huán)境

C.實(shí)施測(cè)試并記錄數(shù)據(jù)

D.分析測(cè)試結(jié)果并撰寫(xiě)報(bào)告

3.以下哪些測(cè)試方法可以用于評(píng)估機(jī)器人的負(fù)載能力？（）

A.理論計(jì)算

B.軟件模擬

C.實(shí)物測(cè)試

D.現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試

4.機(jī)器人負(fù)載能力測(cè)試時(shí)，以下哪些是重要的安全措施？（）

A.防止機(jī)器人超載

B.防止機(jī)械結(jié)構(gòu)損壞

C.確保測(cè)試環(huán)境安全

D.佩戴個(gè)人防護(hù)裝備

5.以下哪些是機(jī)器人負(fù)載能力測(cè)試報(bào)告應(yīng)包含的內(nèi)容？（）

A.測(cè)試目的和方法

B.測(cè)試結(jié)果和分析

C.機(jī)器人的性能評(píng)估

D.改進(jìn)建議

6.以下哪些是影響機(jī)器人負(fù)載能力測(cè)試準(zhǔn)確性的因素？（）

A.測(cè)試設(shè)備的精度

B.測(cè)試人員的操作技能

C.測(cè)試環(huán)境的穩(wěn)定性

D.機(jī)器人本身的精度

7.機(jī)器人負(fù)載能力測(cè)試中，以下哪些是常見(jiàn)的測(cè)試項(xiàng)目？（）

A.最大負(fù)載能力

B.動(dòng)態(tài)負(fù)載能力

C.穩(wěn)定性測(cè)試

D.能源消耗測(cè)試

8.以下哪些是評(píng)估機(jī)器人負(fù)載能力時(shí)需要考慮的環(huán)境因素？（）

A.溫度

B.濕度

C.電磁干擾

D.噪音水平

9.以下哪些是機(jī)器人負(fù)載能力測(cè)試中可能遇到的問(wèn)題？（）

A.數(shù)據(jù)采集錯(cuò)誤

B.設(shè)備故障

C.測(cè)試程序錯(cuò)誤

D.機(jī)器人操作不當(dāng)

10.以下哪些是提高機(jī)器人負(fù)載能力測(cè)試效率的方法？（）

A.使用自動(dòng)化測(cè)試設(shè)備

B.優(yōu)化測(cè)試程序

C.增加測(cè)試人員

D.提高測(cè)試環(huán)境條件

11.以下哪些是評(píng)估機(jī)器人負(fù)載能力時(shí)的關(guān)鍵性能指標(biāo)？（）

A.承載重量

B.承載距離

C.承載速度

D.承載穩(wěn)定性

12.以下哪些是機(jī)器人負(fù)載能力測(cè)試中需要注意的維護(hù)問(wèn)題？（）

A.定期檢查設(shè)備

B.更換磨損部件

C.更新軟件系統(tǒng)

D.保持工作環(huán)境清潔

13.以下哪些是機(jī)器人負(fù)載能力測(cè)試中可能影響結(jié)果的因素？（）

A.機(jī)器人的初始狀態(tài)

B.測(cè)試過(guò)程中的干擾

C.數(shù)據(jù)處理方法

D.測(cè)試人員的經(jīng)驗(yàn)

14.以下哪些是機(jī)器人負(fù)載能力測(cè)試報(bào)告的編寫(xiě)要求？（）

A.邏輯清晰

B.語(yǔ)言準(zhǔn)確

C.格式規(guī)范

D.內(nèi)容完整

15.以下哪些是機(jī)器人負(fù)載能力測(cè)試中使用的傳感器類型？（）

A.重量傳感器

B.力矩傳感器

C.加速度傳感器

D.溫度傳感器

16.以下哪些是評(píng)估機(jī)器人負(fù)載能力時(shí)的經(jīng)濟(jì)因素？（）

A.設(shè)備成本

B.運(yùn)營(yíng)成本

C.維護(hù)成本

D.培訓(xùn)成本

17.以下哪些是機(jī)器人負(fù)載能力測(cè)試中可能出現(xiàn)的緊急情況？（）

A.機(jī)器人失控

B.設(shè)備故障

C.人員受傷

D.環(huán)境污染

18.以下哪些是機(jī)器人負(fù)載能力測(cè)試中需要注意的倫理問(wèn)題？（）

A.保護(hù)隱私

B.遵守法律法規(guī)

C.維護(hù)社會(huì)責(zé)任

D.保障勞動(dòng)者權(quán)益

19.以下哪些是機(jī)器人負(fù)載能力測(cè)試中可能影響測(cè)試結(jié)果的技術(shù)因素？（）

A.信號(hào)干擾

B.系統(tǒng)誤差

C.傳感器漂移

D.控制算法缺陷

20.以下哪些是機(jī)器人負(fù)載能力測(cè)試中需要注意的質(zhì)量控制問(wèn)題？（）

A.設(shè)備校準(zhǔn)

B.測(cè)試程序驗(yàn)證

C.數(shù)據(jù)審核

D.報(bào)告審查

三、填空題（本題共25小題，每小題1分，共25分，請(qǐng)將正確答案填到題目空白處）

1.特殊作業(yè)機(jī)器人負(fù)載能力的評(píng)估通常需要考慮______和______兩個(gè)方面。

2.機(jī)器人負(fù)載能力測(cè)試中，______是指機(jī)器人在規(guī)定時(shí)間內(nèi)能夠連續(xù)搬運(yùn)的最大重量。

3.機(jī)器人的______是評(píng)估其負(fù)載能力的重要指標(biāo)之一。

4.在進(jìn)行機(jī)器人負(fù)載能力測(cè)試前，應(yīng)確保測(cè)試環(huán)境的______和______。

5.機(jī)器人負(fù)載能力測(cè)試時(shí)，常用的傳感器包括______和______。

6.機(jī)器人負(fù)載能力的______測(cè)試可以評(píng)估機(jī)器人在不同負(fù)載下的穩(wěn)定性。

7.機(jī)器人負(fù)載能力的______測(cè)試可以模擬實(shí)際工作環(huán)境中的負(fù)載變化。

8.機(jī)器人負(fù)載能力測(cè)試報(bào)告應(yīng)包括______、______和______等內(nèi)容。

9.機(jī)器人負(fù)載能力測(cè)試時(shí)，應(yīng)記錄測(cè)試數(shù)據(jù)并進(jìn)行分析，以確定機(jī)器人的______。

10.機(jī)器人負(fù)載能力的______測(cè)試可以評(píng)估機(jī)器人在極端負(fù)載下的表現(xiàn)。

11.機(jī)器人負(fù)載能力的______測(cè)試可以評(píng)估機(jī)器人在重復(fù)負(fù)載下的耐久性。

12.機(jī)器人的______對(duì)負(fù)載能力有直接影響，包括材料的強(qiáng)度和結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。

13.機(jī)器人負(fù)載能力測(cè)試中，______是指機(jī)器人在搬運(yùn)重物時(shí)的能耗。

14.機(jī)器人負(fù)載能力測(cè)試時(shí)，______可以確保測(cè)試數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和可靠性。

15.機(jī)器人的______是保證其安全操作的關(guān)鍵因素。

16.機(jī)器人負(fù)載能力測(cè)試中，______是指機(jī)器人在搬運(yùn)重物時(shí)的速度和效率。

17.機(jī)器人負(fù)載能力的______測(cè)試可以評(píng)估機(jī)器人在不同工作環(huán)境下的表現(xiàn)。

18.機(jī)器人負(fù)載能力的______測(cè)試可以評(píng)估機(jī)器人在高溫或低溫環(huán)境下的表現(xiàn)。

19.機(jī)器人負(fù)載能力測(cè)試時(shí)，______是指機(jī)器人在搬運(yùn)重物時(shí)的控制精度。

20.機(jī)器人的______對(duì)負(fù)載能力有重要影響，包括電池的續(xù)航能力和充電速度。

21.機(jī)器人負(fù)載能力的______測(cè)試可以評(píng)估機(jī)器人在緊急情況下的反應(yīng)能力。

22.機(jī)器人負(fù)載能力測(cè)試中，______是指機(jī)器人在搬運(yùn)重物時(shí)的可靠性。

23.機(jī)器人的______是影響其負(fù)載能力的另一個(gè)重要因素，包括軟件和硬件的兼容性。

24.機(jī)器人負(fù)載能力測(cè)試時(shí)，______是指機(jī)器人在搬運(yùn)重物時(shí)的安全性能。

25.機(jī)器人的______是確保其負(fù)載能力得到充分發(fā)揮的關(guān)鍵，包括設(shè)計(jì)、制造和測(cè)試。

四、判斷題（本題共20小題，每題0.5分，共10分，正確的請(qǐng)?jiān)诖痤}括號(hào)中畫(huà)√，錯(cuò)誤的畫(huà)×）

1.機(jī)器人負(fù)載能力的測(cè)試只針對(duì)靜態(tài)負(fù)載情況。（）

2.機(jī)器人負(fù)載能力的評(píng)估與機(jī)器人的電池壽命無(wú)關(guān)。（）

3.機(jī)器人的負(fù)載能力測(cè)試中，空載測(cè)試是必要的步驟。（）

4.機(jī)器人負(fù)載能力的測(cè)試結(jié)果與測(cè)試人員的經(jīng)驗(yàn)無(wú)關(guān)。（）

5.機(jī)器人負(fù)載能力的測(cè)試可以在任何環(huán)境中進(jìn)行。（）

6.機(jī)器人的負(fù)載能力越高，其工作效率一定越高。（）

7.機(jī)器人負(fù)載能力的測(cè)試報(bào)告應(yīng)該包含所有測(cè)試數(shù)據(jù)。（）

8.機(jī)器人負(fù)載能力的測(cè)試可以完全通過(guò)軟件模擬完成。（）

9.機(jī)器人的負(fù)載能力測(cè)試中，重物的重量應(yīng)該根據(jù)機(jī)器人的最大承載能力確定。（）

10.機(jī)器人負(fù)載能力的測(cè)試結(jié)果可以反映機(jī)器人在實(shí)際工作環(huán)境中的表現(xiàn)。（）

11.機(jī)器人的負(fù)載能力測(cè)試中，測(cè)試環(huán)境的溫度變化對(duì)測(cè)試結(jié)果沒(méi)有影響。（）

12.機(jī)器人負(fù)載能力的測(cè)試應(yīng)該由機(jī)器人制造商獨(dú)立完成。（）

13.機(jī)器人的負(fù)載能力測(cè)試中，重物的放置位置對(duì)測(cè)試結(jié)果沒(méi)有影響。（）

14.機(jī)器人負(fù)載能力的測(cè)試結(jié)果可以通過(guò)目測(cè)直接得出。（）

15.機(jī)器人的負(fù)載能力測(cè)試中，重復(fù)測(cè)試可以提高測(cè)試的準(zhǔn)確性。（）

16.機(jī)器人負(fù)載能力的測(cè)試報(bào)告應(yīng)該包含對(duì)測(cè)試設(shè)備的描述。（）

17.機(jī)器人的負(fù)載能力測(cè)試中，測(cè)試人員的操作技能不會(huì)影響測(cè)試結(jié)果。（）

18.機(jī)器人負(fù)載能力的測(cè)試結(jié)果可以用來(lái)評(píng)估機(jī)器人的使用壽命。（）

19.機(jī)器人的負(fù)載能力測(cè)試中，重物的重量應(yīng)該與機(jī)器人的工作速度無(wú)關(guān)。（）

20.機(jī)器人負(fù)載能力的測(cè)試報(bào)告應(yīng)該包含對(duì)測(cè)試環(huán)境的詳細(xì)描述。（）

五、主觀題（本題共4小題，每題5分，共20分）

1.請(qǐng)簡(jiǎn)要說(shuō)明進(jìn)行特殊作業(yè)機(jī)器人負(fù)載能力評(píng)估的意義。

2.在進(jìn)行特殊作業(yè)機(jī)器人負(fù)載能力測(cè)試時(shí)，你認(rèn)為可能會(huì)遇到哪些挑戰(zhàn)？如何克服這些挑戰(zhàn)？

3.設(shè)計(jì)一個(gè)實(shí)驗(yàn)方案，用于評(píng)估一款新研發(fā)的特殊作業(yè)機(jī)器人的負(fù)載能力，包括實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、方法、步驟和預(yù)期結(jié)果。

4.結(jié)合實(shí)際案例，分析影響特殊作業(yè)機(jī)器人負(fù)載能力的因素，并提出相應(yīng)的優(yōu)化策略。

六、案例題（本題共2小題，每題5分，共10分）

1.案例題：

某工廠計(jì)劃引入一款用于搬運(yùn)重物的特殊作業(yè)機(jī)器人。根據(jù)工廠的需求，機(jī)器人需要能夠搬運(yùn)重量為500kg的重物，并在水平地面上以每小時(shí)100米的速度連續(xù)工作8小時(shí)。請(qǐng)根據(jù)以下信息，分析該機(jī)器人的負(fù)載能力是否滿足要求，并指出可能存在的問(wèn)題。

（1）機(jī)器人最大承載重量為600kg。

（2）機(jī)器人的電池容量為100Ah，電池類型為鋰離子電池，標(biāo)稱電壓為24V。

（3）機(jī)器人的電機(jī)功率為10kW，電機(jī)效率為90%。

（4）機(jī)器人的工作環(huán)境溫度為20°C，相對(duì)濕度為50%。

2.案例題：

某物流公司計(jì)劃使用一款特殊作業(yè)機(jī)器人進(jìn)行倉(cāng)庫(kù)內(nèi)貨物的搬運(yùn)工作。根據(jù)公司要求，機(jī)器人需要能夠在樓層之間搬運(yùn)重量為200kg的貨物，且每次搬運(yùn)距離為50米。請(qǐng)根據(jù)以下信息，評(píng)估該機(jī)器人的負(fù)載能力是否滿足要求，并提出改進(jìn)建議。

（1）機(jī)器人最大承載重量為250kg。

（2）機(jī)器人的電池容量為150Ah，電池類型為鋰離子電池，標(biāo)稱電壓為48V。

（3）機(jī)器人的電機(jī)功率為7kW，電機(jī)效率為85%。

（4）機(jī)器人的工作環(huán)境溫度為15°C至30°C，相對(duì)濕度為10%至90%。

（5）機(jī)器人配備了先進(jìn)的控制系統(tǒng)，能夠在不同坡度上穩(wěn)定運(yùn)行。

標(biāo)準(zhǔn)答案

一、單項(xiàng)選擇題

1.C

2.D

3.C

4.D

5.B

6.D

7.A

8.A

9.D

10.B

11.A

12.A

13.C

14.D

15.B

16.B

17.A

18.C

19.D

20.A

21.B

22.D

23.A

24.D

25.A

26.D

27.D

28.A

29.C

30.D

二、多選題

1.ABD

2.ABCD

3.ABCD

4.ABD

5.ABCD

6.ABCD

7.ABCD

8.ABCD

9.ABCD

10.ABCD

11.ABCD

12.ABCD

13.ABCD

14.ABCD

15.ABCD

16.ABCD

17.ABCD

18.ABCD

19.ABCD

20.ABCD

三、填空題

1.機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)

2.最大承載重量

3.承載重量

4.穩(wěn)定性安全性

5.重量傳感器力矩傳感器

6.穩(wěn)定性

7.動(dòng)態(tài)負(fù)載

8.測(cè)試目的和方法測(cè)試結(jié)果和分析機(jī)器人的性能評(píng)估

9.性能