智能汽車技術及應用

智能汽車技術及運用問題一：什么是智能汽車？科學技術的高速開展，已將人們帶入了信息時代，同時也正在給汽車帶來一場新的革命，智能化那么是其突出特征。汽車智能化是在電子信息技術和其他高新技術根底上開展起來的，它起到輔助駕駛的作用，使駕駛更為方便，利用多種傳感器和智能公路技術實現(xiàn)最終到達無人駕駛。智能汽車概念〔西安智能車錄像〕智能車輛是一個集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、多等級輔助駕駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)，它集中運用了計算機、現(xiàn)代傳感、信息交融、通訊、人工智能及自動控制等技術，是典型的高新技術綜合體。目前對智能車輛的研討主要努力于提高汽車的平安性、溫馨性，以及提供優(yōu)良的人車交互界面。近年來，智能車輛己經(jīng)成為世界車輛工程領域研討的熱點和汽車工業(yè)增長的新動力，很多興隆國家都將其納入到各自重點開展的智能交通系統(tǒng)當中。智能汽車包括導航系統(tǒng)、電子收費系統(tǒng)及自動避撞系統(tǒng)等。問題二：為什么要研討智能汽車？通常對車輛的操作本質(zhì)上可視為對一個多輸入、多輸出、輸入輸出關系復雜多變、不確定多干擾源的復雜非線性系統(tǒng)的控制過程。駕駛過程中，駕駛員的人為要素占了很大的比重。一旦出現(xiàn)駕駛員長時間駕車、疲勞駕車、判別失誤的情況，很容易呵斥交通事故。車輛智能化技術的研討和開發(fā)，可以提高車輛的控制與駕駛程度，保證車輛行駛的平安暢通、高效。對智能化的車輛控制系統(tǒng)的不斷研討完善，相當于延伸擴展了駕駛員的控制、視覺和感官功能，能極大地促進道路交通的平安性。彌補人為要素的缺陷，使得即使在很復雜的道路情況下，也能自動地支配和駕駛車輛繞開妨礙物，沿著預定的道路軌跡行駛。智能汽車上裝有相當于汽車的“眼睛〞、“大腦〞和“腳〞的電視攝像機、電子計算機和自動支配系統(tǒng)之類的安裝，這些安裝都裝有非常復雜的電腦程序，所以這種汽車能和人一樣會“思索〞、“判別〞、“行走〞，可以自動啟動、加速、剎車，可以自動繞過地面妨礙物。在復雜多變的情況下，它的“大腦〞能隨機應變，自動選擇最正確方案，指揮汽車正常、順利地行駛。智能雨刷：可以自動感應雨水及雨量，自動開啟和停頓；自動前照燈：在傍晚光線缺乏時可以自動翻開；智能空調(diào)：經(jīng)過檢測人皮膚的溫度來控制空調(diào)風量和溫度；智能懸架：也稱自動懸架，自動根據(jù)路面情況來控制懸架行程，減少顛簸；防打瞌睡系統(tǒng)：用監(jiān)測駕駛員的眨眼情況，來確定能否很疲勞，必要時停車報警……問題三：國內(nèi)外研討情況1992年，國防科技大學研制勝利了我國第一輛真正意義上的無人駕駛汽車。由計算機及其配套的檢測傳感器和液壓控制系統(tǒng)組成的汽車計算機自動駕駛系統(tǒng)，被安裝在一輛國產(chǎn)的中型面包車上，使該車既堅持了原有的人工駕駛性能，又可以用計算機控制進展自動駕駛行車。2000年6月，國防科技大學研制的第4代無人駕駛汽車實驗勝利，最高時速達76km，創(chuàng)下國內(nèi)最高紀錄。2003年7月，國防科技大學和中國一汽結合研發(fā)的紅旗無人駕駛轎車高速公路實驗勝利，自主駕駛最高穩(wěn)定時速13Okm，其總體技術性能和目的曾經(jīng)到達世界先進程度。THMR—V〔TsingHuaMobileRobotV〕清華V型智能車是清華大學計算機系智能技術與系統(tǒng)國家重點實驗室在中國科學院院士張鈸主持下研制的新一代智能挪動機器人，兼有面向高速公路和普通道路的功能。車體采用道奇7座廂式車改裝，配備有彩色攝像機和激光測距儀組成的道路與妨礙物檢測系統(tǒng)；由差分GPS、磁羅盤和光碼盤組成的組合定位導航系統(tǒng)等。兩套計算機系統(tǒng)分別進展視覺住處處置，完成信息交融、途徑規(guī)劃、行為與決策控制等功能。四臺IPC工控機分別完成激光測距信息處置、定位信息處置、通訊管理、駕駛控制等功能。設計車速高速公路為80km/h，普通道路為20km/h。目前已可以在校園的非構造化道路環(huán)境下，進展道路跟蹤和避障自主行駛。汽車的智能化可以減輕駕駛員的疲勞，順應復雜的天氣條件，減少交通事故的發(fā)生。國外無人駕駛車研討現(xiàn)狀美國無人駕駛汽車競賽Google開發(fā)無人駕駛汽車一、智能交通系統(tǒng)1.導航系統(tǒng)2.平安駕駛系統(tǒng)經(jīng)過車輛及道路的各種傳感器掌握道路、周圍車輛的情況等駕駛環(huán)境信息，經(jīng)過車載機、道路信息提供安裝等實時地提供應駕駛員，并進展危險警告。3.救援系統(tǒng)4.行人輔助系統(tǒng)二、導航系統(tǒng)1.功能查詢：尋路：導航：行車信息效力：車載文娛。2.分類普通可分為自主式以及中心定位式系統(tǒng)兩類。自主式系統(tǒng)：普通在車輛上裝有GPS接納機和電子地圖。中心式系統(tǒng)：普通許多車輛具有一致的控制中心。主要用于公用車隊〔如警用、消防、公交等〕系統(tǒng)。3.構造根據(jù)車載導航系統(tǒng)的功能，系統(tǒng)可分成定位部分、數(shù)字地圖部分、人機接口、無線通訊及系統(tǒng)軟件〔提供尋路、導航等適用功能〕等五個部分。三、電子收費系統(tǒng)四、智能避撞系統(tǒng)飛思卡爾智能車“飛思卡爾〞智能車競賽是由教育部高等學校自動化專業(yè)教學指點分委員會主辦，飛思卡爾半導體公司協(xié)辦的全國性的競賽。智能車競賽所運用的車模是一款帶有差速器的后輪驅動模型賽車，它由大賽組委會一致提供。競賽要求參賽隊伍研討并設計一款可以自主辨識道路并可以自主行駛的智能車，在專門設計的封鎖跑道上行駛，跑完好個賽程用時越短的參賽隊伍成果越好?！帮w思卡爾〞杯智能車競賽于2000年在韓國初次舉行，我國于2006年8月舉行第一屆“飛思卡爾〞杯全國智能車競賽，當時吸引了來自全國50所高校的112支代表隊的參與。在2007年的第二屆智能車競賽中，來自全國26個省(自治區(qū))、直轄市的130余所院校的242支隊伍分為5個賽區(qū)進展角逐，競賽局面空前猛烈。飛思卡爾智能車競賽視頻上海交通大學清華大學查理二號十一歲的孤兒菲利克斯是個汽車制造天才，他被寄養(yǎng)在養(yǎng)父母家中，受盡欺負。一個偶爾的時機，他利用一臺破舊發(fā)動機制造了一輛汽車，并無意中將車與電腦相連，下載了一種神奇軟件，令汽車產(chǎn)生了思想。以后菲利克斯將該車命名為“查理二世〞。菲利克斯為查理二世安裝車輪，并一同逃出養(yǎng)父母家，去尋覓哥哥查