工業(yè)機器人離線編程練習(xí)試卷附答案

第頁工業(yè)機器人離線編程練習(xí)試卷附答案1.欲對全班43個學(xué)生以二進制代碼編碼表示，最少需要二進制碼的位數(shù)是A、5B、6C、8D、43【正確答案】：B2.手部的位姿是由（）構(gòu)成的。A.位置與速度B.姿態(tài)與位置C.位置與運行狀態(tài)D.姿態(tài)與速度【正確答案】：B3.日本日立公司研制的經(jīng)驗學(xué)習(xí)機器人裝配系統(tǒng)采用觸覺傳感器來有效地反映裝配情況。其觸覺傳感器屬于下列（）傳感器。A．接觸覺B．接近覺C．力/力矩覺D．壓覺【正確答案】：C4.用二進制碼表示指定離散電平的過程稱為A、采樣B、量化C、保持D、編碼【正確答案】：D5.最早提出工業(yè)機器人概念，并申請了專利的是（）。A、戴沃爾B、約瑟夫·英格伯格C、理查德·豪恩D、比爾·蓋茨【正確答案】：A6.手部的位姿是由（）構(gòu)成的。A.位置與速度B.姿態(tài)與位置C.位置與運行狀態(tài)D.姿態(tài)與速度【正確答案】：B7.在下列觸發(fā)器中，有約束條件的是A、主從JK觸發(fā)器B、主從D觸發(fā)器C、同步RS觸發(fā)器D、沿D觸發(fā)器【正確答案】：C8.同步帶傳動屬于（）傳動，適合于在電動機和高速比減速器之間使用。A高慣性B低慣性C高速比D大轉(zhuǎn)矩【正確答案】：B9.（）直接指定操作內(nèi)容，機器人必須一邊思考一邊工作。這是一種水平很高的機器人程序語言。A、任務(wù)級語言B、對象級語言C、動作級語言D、操作級語言【正確答案】：A10.通常對機器人進行示教編程時,要求最初程序點與最終程序點的位置（）,可提高工作效率。A．相同B．不同C．無所謂D．分離越大越好【正確答案】：A11.步進電機、直流伺服電機、交流伺服電機的英文字母表示依次為：（）A、SM、DM、ACB、SM、DC、ACC、SM、AC、DCD、SC、AC、DC【正確答案】：B12.工業(yè)機器人手腕的運動中，通常把手腕的偏轉(zhuǎn)，用（）表示。A、BB、YC、RD、P【正確答案】：B13.工業(yè)機器人手臂的復(fù)合運動多數(shù)用于動作程序（）的專用機器人。A、固定不變B、靈活變動C、定期改變D、無法確定【正確答案】：A14.增量式光軸編碼器一般應(yīng)用（）套光電元件，從而可以實現(xiàn)計數(shù)、測速、鑒向和定位。A一B二C三D四【正確答案】：C15.直線驅(qū)動機構(gòu)中，傳動效率最高的是：（）A、齒輪齒條裝置B、普通絲杠C、滾珠絲杠D、曲柄滑塊【正確答案】：C16.工業(yè)機器人一般用于夾持熾熱工件的手指是：（）A、長指B、薄指C、尖指D、拇指【正確答案】：A17.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。A.載波頻率不一樣B.信道傳送的信號不一樣C.調(diào)制方式不一樣D.編碼方式不一樣【正確答案】：B18.機器人的運動學(xué)方程只涉及（）的討論。A、靜態(tài)位置B、速度C、加速度D、受力【正確答案】：A19.測速發(fā)電機的輸出信號為（）。A模擬量B數(shù)字量C開關(guān)量D脈沖量【正確答案】：A20.力傳感器安裝在工業(yè)機器人上的位置，通常不會在以下哪個位置（）。A、關(guān)節(jié)驅(qū)動器軸上B、機器人腕部C、手指指尖D、機座【正確答案】：D21.GPS全球定位系統(tǒng)，只有同時接收到（）顆衛(wèi)星發(fā)射的信號，才可以解算出接收器的位置。A2B3C4D6【正確答案】：C22.機器人的定義中，突出強調(diào)的是（）。A具有人的形象B模仿人的功能C像人一樣思維D感知能力很強【正確答案】：C23.動力學(xué)主要是研究機器人的（）。A.動力源是什么B.運動和時間的關(guān)系C.動力的傳遞與轉(zhuǎn)換D.動力的應(yīng)用【正確答案】：C24.試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能,機器人動作速度超過示教最高速度時,以（）。A．程序給定的速度運行B．示教最高速度來限制運行C．示教最低速度來運行D.程序報錯【正確答案】：B25.機器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。A運動學(xué)正問題B運動學(xué)逆問題C動力學(xué)正問題D動力學(xué)逆問題【正確答案】：B26.機器人能力的評價標(biāo)準不包括：（）A智能B機能C動能D物理能【正確答案】：C27.機器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。A.運動學(xué)正問題B.運動學(xué)逆問題C.動力學(xué)正問題D.動力學(xué)逆問題【正確答案】：B28.當(dāng)代機器人大軍中最主要的機器人為：A工業(yè)機器人B軍用機器人C服務(wù)機器人D特種機器人【正確答案】：A29.（）曾經(jīng)贏得了“機器人王國”的美稱。A．美國B．英國C．日本D．中國【正確答案】：C30.對于移動（平動）關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。A．關(guān)節(jié)角B．桿件長度C．橫距D．扭轉(zhuǎn)角【正確答案】：C31.當(dāng)希望機器人進行快速運動而選定電動機時,選擇（）的電動機比較好。A、轉(zhuǎn)動慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大B、轉(zhuǎn)動慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小C、轉(zhuǎn)動慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大D、轉(zhuǎn)動慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小【正確答案】：C32.用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器是（）。A接近覺傳感器B接觸覺傳感器C滑動覺傳感器D壓覺傳感器【正確答案】：C33.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。A．載波頻率不一樣B．信道傳送的信號不一樣C．調(diào)制方式不一樣D．編碼方式不一樣【正確答案】：B34.對機器人進行示教時,作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)才行.與示教作業(yè)人員一起進行作業(yè)的監(jiān)護人員,處在機器人可動范圍外時,（），可進行共同作業(yè)。A．不需要事先接受過專門的培訓(xùn)B．必須事先接受過專門的培訓(xùn)C．沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以D.具有經(jīng)驗即可【正確答案】：B35.動力學(xué)主要是研究機器人的（）。A.動力源是什么B.運動和時間的關(guān)系C.動力的傳遞與轉(zhuǎn)換D.動力的應(yīng)用【正確答案】：C36.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（）。A．操作人員勞動強度大B．占用生產(chǎn)時間C．操作人員安全問題D．容易產(chǎn)生廢品【正確答案】：B37.機器人終端效應(yīng)器（手）的力量來自（）。A機器人的全部關(guān)節(jié)B機器人手部的關(guān)節(jié)C決定機器人手部位置的各關(guān)節(jié)D決定機器人手部位姿的各個關(guān)節(jié)【正確答案】：D38.機器人的定義中，突出強調(diào)的是（）。A．具有人的形象B．模仿人的功能C．像人一樣思維D．感知能力很強【正確答案】：C39.應(yīng)用電容式傳感器測量微米級的距離，應(yīng)該采用改變（）的方式。A極間物質(zhì)介電系數(shù)B極板面積C極板距離D電壓【正確答案】：C40.利用物質(zhì)本身的某種客觀性質(zhì)制作的傳感器稱之為（）。A．物性型B．結(jié)構(gòu)型C．一次儀表D．二次儀表【正確答案】：A41.機器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序,每臺機器人可以設(shè)置（）主程序。A．3個B．5個C．1個D．無限制【正確答案】：C42.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機械手要執(zhí)行與某個表面有接觸的操作作業(yè)將會變得相當(dāng)困難。此時應(yīng)該考慮（）。A柔順控制BPID控制C模糊控制D最優(yōu)控制【正確答案】：A43.用來表征機器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是（）。A、定位精度B、速度C、工作范圍D、重復(fù)定位精度【正確答案】：D44.陀螺儀是利用（）原理制作的。A、慣性B、光電效應(yīng)C、電磁波D、超導(dǎo)【正確答案】：A45.對于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個特征點，計算機就能利用（）獲得中間點的坐標(biāo)。A優(yōu)化算法B平滑算法C預(yù)測算法D插補算法【正確答案】：D46.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。A載波頻率不一樣B信道傳送的信號不一樣C調(diào)制方式不一樣D編碼方式不一樣【正確答案】：B47.工作范圍是指機器人（）或手腕中心所能到達的點的集合。A機械手B手臂末端C手臂D行走部分?！菊_答案】：B48.操作機手持粉筆在黑板上寫字，在（）方向只有力的約束而無速度約束？AX軸BY軸CZ軸DR軸【正確答案】：C49.應(yīng)用通常的物理定律構(gòu)成的傳感器稱之為（）。A．物性型B．結(jié)構(gòu)型C．一次儀表D．二次儀表【正確答案】：B50.在AL語言中：MOVEbarmTO@-2*zhat*inches；該指令表示：（）A、機械手從當(dāng)前位置向上移動2英寸B、機械手從當(dāng)前位置向下移動2英寸C、機械手從當(dāng)前位置向左移動2英寸D、機械手從當(dāng)前位置向右移動2英寸【正確答案】：B51.機器人的精度主要依存于機械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般說來（）。A．絕對定位精度高于重復(fù)定位精度B．重復(fù)定位精度高于絕對定位精度C．機械精度高于控制精度D．控制精度高于分辨率精度【正確答案】：B52.以下哪點不是示教盒示教的缺點：（）A、難以獲得高控制精度B、難以獲得高速度C、難以與其他設(shè)備同步D、不易與傳感器信息相配合【正確答案】：B53.GPS全球定位系統(tǒng)，只有同時接收到____顆衛(wèi)星發(fā)射的信號，才可以解算出接收器的位置。A2B3C4D6【正確答案】：C54.應(yīng)用電容式傳感器測量微米級的距離，應(yīng)該采用改變（）的方式。A．極間物質(zhì)介電系數(shù)B．極板面積C．極板距離D．電壓【正確答案】：C55.以下哪種不是接觸覺傳感器的用途。（）A、探測物體位置B、檢測物體距離C、探索路徑D、安全保護【正確答案】：B56.當(dāng)代機器人大軍中最主要的機器人為（）。A.工業(yè)機器人B.軍用機器人C.服務(wù)機器人D.特種機器人【正確答案】：A57.CCD（ChargeCoupledDevice）攝像頭輸出信號為（）幀/秒。A．20B．25C．30D．50【正確答案】：B58.機器人語言是由（）表示的"0"和"1"組成的字串機器碼。A二進制B十進制C八進制D十六進制【正確答案】：A59.CCD（ChargeCoupledDevice）攝像頭輸出信號為____幀/秒(fps——framepersecond)。A20B25C30D50【正確答案】：B60.六維力與力矩傳感器主要用于（）。A.精密加工B.精密測量C.精密計算D.精密裝配【正確答案】：D61.機器人逆運動學(xué)求解有多種方法，一般分為（）類。A、3B、2C、4D、5【正確答案】：B62.工業(yè)機器人一般需要（）個自由度才能使手部達到目標(biāo)位置并處于期望的姿態(tài)。A、3B、4C、6D、9【正確答案】：C63.對于轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。A．關(guān)節(jié)角B．桿件長度C．橫距D．扭轉(zhuǎn)角【正確答案】：A64.機器人按照應(yīng)用類型可分為三類，以下哪種屬于錯誤分類（）。A、工業(yè)機器人B、極限作業(yè)機器人C、娛樂機器人D、智能機器人【正確答案】：D65.在q--r操作機動力學(xué)方程中，其主要作用的是（）。A哥氏項和重力項B重力項和向心項C慣性項和哥氏項D慣性項和重力項【正確答案】：D66.機器人的控制方式分為點位控制和（）。A點對點控制B點到點控制C連續(xù)軌跡控制D任意位置控制【正確答案】：C67.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是：A操作人員勞動強度大B占用生產(chǎn)時間C操作人員安全問題D容易產(chǎn)生廢品【正確答案】：B68.改變感應(yīng)電動機的速度，不能采用以下哪種方法。（）A、電壓控制法B、電容控制法C、極數(shù)變換法D、頻率控制法【正確答案】：B69.在AL語言中，旋轉(zhuǎn)用函數(shù)（）來構(gòu)造。A、FRAMEB、VECTORC、ROTD、TRANS【正確答案】：C70.機器人三原則是由誰提出的。A森政弘B約瑟夫?英格伯格C托莫維奇D阿西莫夫【正確答案】：D71.在q--r操作機動力學(xué)方程中，其主要作用的是（）。A．哥氏項和重力項B．重力項和向心項C．慣性項和哥氏項D．慣性項和重力項【正確答案】：D72.位置等級是指機器人經(jīng)過示教的位置時的接近程度,設(shè)定了合適的位置等級時，可使機器人運行出與周圍狀況和工件相適應(yīng)的軌跡，其中位置等級（）。A．CNT值越小,運行軌跡越精準B．CNT值大小,與運行軌跡關(guān)系不大C．CNT值越大,運行軌跡越精準D.只與運動速度有關(guān)【正確答案】：A73.機器人外部傳感器不包括（）傳感器。A力或力矩B接近覺C觸覺D位置【正確答案】：D74.應(yīng)用通常的物理定律構(gòu)成的傳感器稱之為（）。A物性型B結(jié)構(gòu)型C一次儀表D二次儀表【正確答案】：B75.一個剛體在空間運動具有（）自由度。A3個B4個C5個D6個【正確答案】：D76.將幅值上．時間上離散的階梯電平統(tǒng)一歸并到最鄰近的指定電平的過程稱為A、采樣B、量化C、保持D、編碼【正確答案】：B77.機器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。A．運動學(xué)正問題B．運動學(xué)逆問題C．動力學(xué)正問題D．動力學(xué)逆問題【正確答案】：B78.動力學(xué)的研究內(nèi)容是將機器人的（）聯(lián)系起來。A．運動與控制B．傳感器與控制C．結(jié)構(gòu)與運動D．傳感系統(tǒng)與運動【正確答案】：A79.用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器是（）。A．接近覺傳感器B．接觸覺傳感器C．滑動覺傳感器D．壓覺傳感器【正確答案】：C80.下面哪一項不屬于工業(yè)機器人子系統(tǒng)（）。A、驅(qū)動系統(tǒng)B、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)C、人機交互系統(tǒng)D、導(dǎo)航系統(tǒng)【正確答案】：D81.人們實現(xiàn)對機器人的控制不包括什么？（）A輸入B輸出C程序D反應(yīng)【正確答案】：D82.工業(yè)機器人手腕的運動中，通常把手腕的翻轉(zhuǎn)，用（）表示。A、BB、YC、RD、P【正確答案】：C83.壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測量（）。A電壓B亮度C力和力矩D距離【正確答案】：C84.一個剛體在空間運動具有（）自由度。A．3個B．4個C．5個D．6個【正確答案】：D85.當(dāng)代機器人主要源于以下兩個分支（）。A計算機與數(shù)控機床B遙操作機與計算機C遙操作機與數(shù)控機床D計算機與人工智能【正確答案】：C86.通常機器人的力傳感器不包括（）。A、握力傳感器B、腕力傳感器C、關(guān)節(jié)力傳感器D、指力傳感器【正確答案】：A87.要在生產(chǎn)中引入工業(yè)機器人系統(tǒng)的工程，在制造與試運行階段不包括（）。A、制作準備B、制作與采購C、安裝與試運行D、運轉(zhuǎn)率檢查【正確答案】：D88.以下哪個元件不屬于光電編碼器的主要元件。（）A、多路光源B、光敏元件C、電阻器D、光電碼盤【正確答案】：C89.工業(yè)機器人的主要機械部分不包括一下哪一部分：（）A、末端操作器B、手掌C、手腕D、手臂【正確答案】：B90.將一個時間上連續(xù)變化的模擬量轉(zhuǎn)換為時間上斷續(xù)（離散）的模擬量的過程稱為A、采樣B、量化C、保持D、編碼【正確答案】：A91.力控制方式的輸入量和反饋量是（）A、位置信號B、力（力矩）信號C、速度信號D、加速度信號【正確答案】：B92.應(yīng)用通常的物理定律構(gòu)成的傳感器稱之為（）A物性型B結(jié)構(gòu)型C一次儀表D二次儀表【正確答案】：B93.在汽車焊接生產(chǎn)線上引入機器人的主要原因不包括哪一條。（）A、可以提高汽車產(chǎn)量B、適應(yīng)汽車產(chǎn)品的多樣化C、可以提高產(chǎn)品質(zhì)量D、能提高生產(chǎn)率【正確答案】：A94.機器人三原則是由（）提出的。A.森政弘B.約瑟夫·英格伯格C.托莫維奇D.阿西莫夫【正確答案】：D95.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程，希望作業(yè)啟動（位置為零）時：（）。A速度為零，加速度為零B速度為零，加速度恒定C速度恒定，加速度為零D速度恒定，加速度恒定【正確答案】：A96.機器人作業(yè)過程分兩類，一類是非接觸式，一類是接觸式。下面哪種機器人屬于非接觸式作業(yè)機器人。（）A、擰螺釘機器人B、裝配機器人C、拋光機器人D、弧焊機器人【正確答案】：D97.6維力與力矩傳感器主要用于（）。A.精密加工B.精密測量C.精密計算D.精密裝配【正確答案】：B98.利用物質(zhì)本身的某種客觀性質(zhì)制作的傳感器稱之為（）。A物性型B結(jié)構(gòu)型C一次儀表D二次儀表【正確答案】：A99.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程，希望作業(yè)啟動（位置為零）時：（）。A．速度為零，加速度為零B．速度為零，加速度恒定C．速度恒定，加速度為零D．速度恒定，加速度恒定【正確答案】：A100.當(dāng)代機器人主要源于以下兩個分支（）。A．計算機與數(shù)控機床B．遙操作機與計算機C．遙操作機與數(shù)控機床D．計算機與人工智能【正確答案】：C1.仿真修改程序后需要同步VC。A、正確B、錯誤【正確答案】：A2.Smart組件比事件管理器實現(xiàn)的效果更好。A、正確B、錯誤【正確答案】：A3.機器人的自由度數(shù)目就是機器人所具有獨立坐標(biāo)軸運動的數(shù)目。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A4.交流電的相位差（相角差），是指兩個頻率相等的正弦交流電相位之差，相位差實際上說明兩交流電之間在時間上超前或滯后的關(guān)系。A、正確B、錯誤【正確答案】：A5.分水濾氣器屬于二次過濾器，具有較強的濾灰能力。A、正確B、錯誤【正確答案】：A6.在電容電路中，電流的大小完全決定于交流電壓的大小。A、正確B、錯誤【正確答案】：B7.由電阻應(yīng)變片組成電橋可以構(gòu)成測量重量的傳感器。（）A、正確B、錯誤【正確答案】：A8.噴漆機器人屬于非接觸式作業(yè)機器人。A、正確B、錯誤【正確答案】：A9.參數(shù)IP54表示工業(yè)機器人的重復(fù)定位精度。A、正確B、錯誤【正確答案】：B10.示教編程用于示教－再現(xiàn)型機器人中。（）A、正確B、錯誤【正確答案】：A11.機器人分辨率分為編程分辨率與控制分辨率，統(tǒng)稱為系統(tǒng)分辨率。（）A、正確B、錯誤【正確答案】：A12.機械手亦可稱之為機器人。A、正確B、錯誤【正確答案】：A13.電流的熱效應(yīng)是對電氣運行的一大危害。A、正確B、錯誤【正確答案】：A14.機器視覺是指用計算機實現(xiàn)人的視覺功能——對客觀世界的三維場景的感知、識別和理解。A、正確B、錯誤【正確答案】：A15.軌跡插補運算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的，而不是在得到示教點之后，一次完成，再提交給再現(xiàn)過程的。（）A、正確B、錯誤【正確答案】：A16.電荷之間存在著作用力，同性電荷互相排斥，異性電荷互相吸引。A、正確B、錯誤【正確答案】：A17.機器人的自由度數(shù)等于關(guān)節(jié)數(shù)目。A、正確B、錯誤【正確答案】：A18.靈活性低的工業(yè)機器人，其外圍設(shè)備較為復(fù)雜。A、正確B、錯誤【正確答案】：A19.電容器儲存的電量與電壓的平方成正比。A、正確B、錯誤【正確答案】：B20.編程指令MovC走的是關(guān)節(jié)運動。A、正確B、錯誤【正確答案】：B21.電位器式位移傳感器，隨著光電編碼器的價格降低而逐漸被取代。A、正確B、錯誤【正確答案】：A22.引入工業(yè)機器人系統(tǒng)時，可行性分析首先要解決投資上的可能性與先進性問題。A、正確B、錯誤【正確答案】：B23.分辨率指機器人每根軸能夠?qū)崿F(xiàn)的最小移動距離或最小轉(zhuǎn)動角度。(Y)A、正確B、錯誤【正確答案】：A24.任何復(fù)雜的運動都可以分解為由多個平移和繞軸轉(zhuǎn)動的簡單運動的合成。（）A、正確B、錯誤【正確答案】：A25.編程指令MovJ走的是關(guān)節(jié)運動。A、正確B、錯誤【正確答案】：A26.氣動三聯(lián)件是由油霧器、氣壓表、減壓閥構(gòu)成的。A、正確B、錯誤【正確答案】：B27.工業(yè)機器人由操作機、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成。A、正確B、錯誤【正確答案】：A28.在一段電阻電路中，如果電壓不變，當(dāng)增加電阻時，電流就減少，如果電阻不變，增加電壓時，電流就減少。（）A、正確B、錯誤【正確答案】：B29.計算機程序的執(zhí)行過程實際上是對程序所表達的數(shù)據(jù)進行處理的過程。A、正確B、錯誤【正確答案】：A30.軌跡規(guī)劃與控制就是按時間規(guī)劃和控制手部或工具中心走過的空間路徑。A、正確B、錯誤【正確答案】：A31.關(guān)節(jié)型機器人主要由立柱、前臂和后臂組成。（）A、正確B、錯誤【正確答案】：B32.編程指令MovL走的是直線運動。A、正確B、錯誤【正確答案】：A33.焊接引入工業(yè)機器人以后，一切工作都是自動進行的。A、正確B、錯誤【正確答案】：B34.工業(yè)機器人是典型的機電一體化產(chǎn)品，但其使用難度小，操作者無需具有機、電、液、氣等專業(yè)技術(shù)。A、正確B、錯誤【正確答案】：B35.最大工作速度通常指機器人單關(guān)節(jié)速度。A、正確B、錯誤【正確答案】：B36.通常，驅(qū)動器的選擇由電動機的制造廠指定。A、正確B、錯誤【正確答案】：A37.工業(yè)機器人控制軟件可以用任何語言來編制。A、正確B、錯誤【正確答案】：B38.對于具有外力作用的非保守機械系統(tǒng)，其拉格朗日動力函數(shù)L可定義為系統(tǒng)總動能與系統(tǒng)總勢能之和。（）A、正確B、錯誤【正確答案】：B39.仿真程序若需要換一部電腦重新打開，不需要壓縮工作站。A、正確B、錯誤【正確答案】：B40.字符型數(shù)據(jù)不可以和整數(shù)數(shù)據(jù)一起進行算術(shù)運算。A、正確B、錯誤【正確答案】：B41.工業(yè)機器人的規(guī)格和外圍設(shè)備的規(guī)格都是隨著自動化規(guī)模的變化而變化的。A、正確B、錯誤【正確答案】：A42.ABB工業(yè)機器人的編輯軟件是Robotguide。A、正確B、錯誤【正確答案】：B43.機械手亦可稱之為機器人。（）A、正確B、錯誤【正確答案】：A44.在大多數(shù)伺服電動機的控制回路中，都采用了電壓控制方式。A、正確B、錯誤【正確答案】：B45.到目前為止，機器人已發(fā)展到第四代。（）A、正確B、錯誤【正確答案】：B46.圖像二值化處理便是將圖像中感興趣的部分置1，背景部分置2。（）A、正確B、錯誤【正確答案】：B47.視覺獲得的感知信息占人對外界感知信息的60%。A、正確B、錯誤【正確答案】：B48.浮點型數(shù)據(jù)的運算，速度較慢且可能有精度丟失。A、正確B、錯誤【正確答案】：A49.機器人三原則是捷克作家卡雷爾·卡佩克提出的。A、正確B、錯誤【正確答案】：B50.三自由度手腕能使手部取得空間任意姿態(tài)。A、正確B、錯誤【正確答案】：A51.編程指令MovJ走的是圓弧運動。A、正確B、錯誤【正確答案】：B52.機器人編程就是針對機器人為完成某項作業(yè)進行程序設(shè)計。A、正確B、錯誤【正確答案】：A53.編程指令MovJ走的是直線運動。A、正確B、錯誤【正確答案】：B54.格林（格雷）碼被大量用在相對光軸編碼器中。（）A、正確B、錯誤【正確答案】：B55.磁力吸盤能夠吸住所有金屬材料制成的工件。（）A、正確B、錯誤【正確答案】：B56.目前仿真軟件RobotStudio最新版本是6.04A、正確B、錯誤【正確答案】：B57.阿西莫夫被稱為“機器人學(xué)之父”。A、正確B、錯誤【正確答案】：A58.判斷直導(dǎo)體和線圈中電流產(chǎn)生的磁場方向，可以用右手螺旋定則。A、正確B、錯誤【正確答案】：A59.交流電的初相位是當(dāng)t=0時的相位，用ψ表示。A、正確B、錯誤【正確答案】：A60.電氣系統(tǒng)表示電氣的連接關(guān)系和接線方式。A、正確B、錯誤【正確答案】：B61.參數(shù)IRB1600-6/1.2表示工業(yè)機器人的型號。A、正確B、錯誤【正確答案】：A62.美國的達芬奇外科手術(shù)機器人系統(tǒng)是目前最為成功的醫(yī)用機器人系統(tǒng)之一。A、正確B、錯誤【正確答案】：A63.繪制電氣原理圖時，電器應(yīng)是未通電時的狀態(tài)。A、正確B、錯誤【正確答案】：A64.交互系統(tǒng)是實現(xiàn)機器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。A、正確B、錯誤【正確答案】：A65.Smart組件中的通過Queue產(chǎn)生源源不斷的產(chǎn)品源。A、正確B、錯誤【正確答案】：B66.完成某一特定作業(yè)時具有多余自由度的機器人稱為冗余自由度機器人。A、正確B、錯誤【正確答案】：A67.結(jié)構(gòu)型傳感器與結(jié)構(gòu)材料有關(guān)。A、正確B、錯誤【正確答案】：B68.承載能力是指機器人在工作范圍內(nèi)的特定位姿上所能承受的最大質(zhì)量。A、正確B、錯誤【正確答案】：B69.與超聲傳感器相比，紅外測距的準確度更高。A、正確B、錯誤【正確答案】：B70.目前程序設(shè)計的理念已經(jīng)從“面向過程的程序設(shè)計”向“面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計”方面轉(zhuǎn)變。A、正確B、錯誤【正確答案】：A71.在if函數(shù)介紹后，必須要有else函數(shù)A、正確B、錯誤【正確答案】：B72.ABB工業(yè)機器人在控件中進行運動主要四種方式，關(guān)節(jié)運動、線性運動和絕對位置運動。A、正確B、錯誤【正確答案】：B73.變量可以通過變量名訪問，變量的值通常只能被改變一次。A、正確B、錯誤【正確答案】：A74.關(guān)節(jié)i的坐標(biāo)系放在i-1關(guān)節(jié)的末端。（）A、正確B、錯誤【正確答案】：B75.程序中可變的值稱為變量。A、正確B、錯誤【正確答案】：A76.傳感器的重復(fù)性是指在其輸入信號按同一方式進行全量程連續(xù)多次測量時，相應(yīng)測試結(jié)果的變化程度。A、正確B、錯誤【正確答案】：A77.相對而