機(jī)電一體化氣動設(shè)備 實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書

[機(jī)電模塊裝調(diào)實(shí)訓(xùn)臺（JM0101適用于大中專職業(yè)院校和高等院校實(shí)訓(xùn)室建設(shè)需要，針對性培養(yǎng)學(xué)生實(shí)踐動手操作能力（圖片僅供參考）

目錄TOC\o"1-5"\h\z\u目錄 1一、 系統(tǒng)概述 2二、 系統(tǒng)組成 31. 推料組件 32. 定位檢測組件 43. 擺臂組件 44. 限位檢測組件 55. 電機(jī)組件 56. 氣動移位頂升組件 67. 主滑道組件 68. 副滑道組件 79. 高空搬運(yùn)組件 810. 斷路器組件 811. 穩(wěn)壓電源組件 912. PLC組件 913. 24V電源板組件 1014. 按鈕盒組件 1015. 電、氣控制柱組件 1116. 指示燈組件 1217. 繼電器組件 1118. 工件 12三、 操作與維護(hù) 131. 操作流程 132.日常維護(hù) 13四、 實(shí)驗(yàn)步驟索引 14附件1【JM0101項(xiàng)目說明】 15附件2【JM0101機(jī)械裝配方法】 18附件3【JM0101元件布局】 20附件4【JM0101電源系統(tǒng)圖】 21附件5【JM0101氣路連接圖】 22附件6【JM0101PLC電氣原理圖】 23附件7【JM0101程序流程圖】 29附件8【JM0101運(yùn)行程序】 32附件9【JM0101線號表】 32系統(tǒng)概述本系統(tǒng)包含了PLC、氣動推料、定位檢測、氣動移位頂升、電動齒輪、按鈕盒、端子臺、信號塔等模塊；可實(shí)現(xiàn)目標(biāo)工件在多工位之間的自循環(huán)動作過程等功能。在具備PLC編程、強(qiáng)弱電安全配線、氣路搭建與控制、傳感技術(shù)、機(jī)械拆裝、電機(jī)拖動、電氣調(diào)試技術(shù)應(yīng)用的同時，重點(diǎn)突出電氣與機(jī)械的裝配、調(diào)試的主要實(shí)訓(xùn)功能。該系統(tǒng)適用于大中專職業(yè)院校和高等院校實(shí)訓(xùn)室建設(shè)需要；針對性培養(yǎng)學(xué)生實(shí)踐動手操作能力的實(shí)訓(xùn)設(shè)備；主要的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目包含機(jī)械組件裝配→電氣配線→氣路搭建→編程調(diào)試。機(jī)電模塊裝調(diào)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)選用可編程序控制器（PLC）作為主要控制手段?？刂乒δ苁峭ㄟ^4個氣缸、一個步進(jìn)電機(jī)、一個直流電機(jī)，產(chǎn)生推進(jìn)、搖臂往復(fù)、工件吊起、移位等動作，依次完成工件的循環(huán)傳送。為確保系統(tǒng)的運(yùn)行可靠，在系統(tǒng)的初始位置裝設(shè)有光電傳感器用于檢測工件，并在推送終端安裝電感式傳感器來確定推送到位的工件材質(zhì)，另在每個氣缸和擺臂電機(jī)的原位和到位處及均裝有接近開關(guān)或微動開關(guān)，在步進(jìn)電機(jī)的原點(diǎn)裝有槽型光電開關(guān)，以保障執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作的準(zhǔn)確性，同時在步進(jìn)電機(jī)行程兩端分別裝有微動開關(guān)，作為工件移動超程保護(hù)。本系統(tǒng)全部設(shè)備安裝在一張900×750mm的鋁合金型材組裝板上，用戶可以在型材底板上按照插入→卡緊的方法輕松快捷地完成結(jié)構(gòu)件和元器件的安裝連接。系統(tǒng)組成機(jī)電模塊裝調(diào)實(shí)訓(xùn)臺采用分立組件形式設(shè)計(jì)，其中包括：【推料組件】、【定位檢測組件】、【擺臂組件】、【限位檢測組件】、【電機(jī)組件】、【氣動移位頂升組件】、【主滑道組件】、【副滑道組件】、【高空搬運(yùn)組件】【斷路器組件】、【穩(wěn)壓電源組件】、【PLC組件】、【24V電源端子組件】、【按鈕盒組件】【繼電器組件】、【電氣控制柱組件】、【指示燈組件】及【工件】。推料組件單向節(jié)流閥磁性開關(guān)單向節(jié)流閥磁性開關(guān)三軸氣缸功能或工藝過程推料組件由一個三軸氣缸和附帶的兩個磁性開關(guān)、兩個單向截流閥等組成。其主要作用是將工件推進(jìn)移位100mm行程。磁性接近開關(guān)用于對其位置狀態(tài)做出檢測。單向截流閥用于調(diào)節(jié)用氣量的大小。技術(shù)參數(shù)推料行程100mm、導(dǎo)軌材質(zhì)：鋁板、安裝形式：快速連接。定位檢測組件光電傳感器電感式傳感器光電傳感器電感式傳感器導(dǎo)向管功能或工藝過程 定位檢測組件由導(dǎo)向管和光電傳感器、電感式傳感器等組成。導(dǎo)向管主要是為工件提供定位推送通道，防止偏離。光電傳感器用于檢測初始工件是否放入，電感式傳感器用于確定到位工件材質(zhì)。技術(shù)參數(shù)導(dǎo)向管管徑Φ40、厚度10mm、材質(zhì)為有機(jī)玻璃；光電傳感器檢測范圍300mm；電感式傳感器檢測范圍4mm；所用傳感器供電電壓：DC24V、PNP型。擺臂組件大齒輪擺臂大齒輪擺臂連接簧功能或工藝過程擺臂組件由擺臂齒輪、擺臂、彈簧等組成。其主要作用是對工件進(jìn)行180度圓周擺送，并在夾持口完成對工件的彈性夾持和碰撞釋放。技術(shù)參數(shù)擺臂翻轉(zhuǎn)角度：180℃；大齒輪模數(shù)1；齒數(shù)60。限位檢測組件微動開關(guān)釋放板限位柱微動開關(guān)釋放板限位柱功能或工藝過程限位檢測組件分為左、右兩個；由限位柱、微動開關(guān)等組成。限位柱可對擺臂作強(qiáng)制限位，并作為微動開關(guān)安裝的依托，釋放板為擺臂組件旋轉(zhuǎn)到位后將工作釋放。微動開關(guān)的作用是根據(jù)其通/斷信號判斷擺臂的位置狀態(tài)。技術(shù)參數(shù)微動開關(guān)：滾珠擺桿型；0.5A，一開一閉型。電機(jī)組件直流電機(jī)減速箱小齒輪直流電機(jī)減速箱小齒輪功能或工藝過程電機(jī)組件主要由直流電機(jī)及其軸上連接的齒輪組成。電機(jī)作為驅(qū)動擺臂組件運(yùn)動的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在本組件中帶動小齒輪進(jìn)行正反轉(zhuǎn)的運(yùn)行，進(jìn)而通過小齒輪嚙合擺臂組件的大齒輪實(shí)現(xiàn)擺送工件的功能。技術(shù)參數(shù)直流電機(jī)：24VDC；減速比1/180；7Rpm；電機(jī)齒輪模數(shù)1；齒數(shù)25。氣動移位頂升組件托碗單向節(jié)流閥磁性開關(guān)托碗單向節(jié)流閥磁性開關(guān)提升氣缸推送氣缸功能或工藝過程氣動移位頂升組件由兩個三軸氣缸（推送氣缸、提升氣缸）組成，且每個氣缸配有2個磁性接近開關(guān)對其位置狀態(tài)做出檢測，2個單向節(jié)流閥對其用氣量進(jìn)行調(diào)節(jié)。組件主要作用是當(dāng)擺臂將工件釋放在擺架（托碗）后，按工件材質(zhì)尼龍、金屬進(jìn)行不同動作。尼龍材質(zhì)工件：依次完成①推送氣缸將工件推出100mm行程；②提升氣缸將工件提升50mm行程；③當(dāng)擺架（托碗）碰到主滑道組件時，擺架左傾斜將工件順滑道送出。金屬材質(zhì)工件：依次完成①提升氣缸將工件提升50mm行程；②當(dāng)擺架（托碗）碰到副滑道組件時，擺架右傾斜將工件順滑道送出。技術(shù)參數(shù)推送行程：100mm，提升高度：50mm。主滑道組件限位板滑道連接板滑道限位板滑道連接板滑道功能或工藝過程主滑道組件主要由滑道和限位板組成。限位板用于調(diào)節(jié)滑道的傾斜角度，工件到達(dá)滑道后可順其滑行至初始點(diǎn)。技術(shù)參數(shù)主滑道行程：300mm。副滑道組件電容傳感器工件擋板短滑道電容傳感器工件擋板短滑道功能或工藝過程副滑道組件主要由短滑道和工件擋板組成。工件擋板用于阻擋下滑工件，電容傳感器用于檢測工件是否滑行到位。技術(shù)參數(shù)副滑道行程：100mm。電容傳感器：M18圓柱形；檢測距離10mm。高空搬運(yùn)組件微動開關(guān)多位置微動開關(guān)多位置固定氣缸步進(jìn)電機(jī)微動開關(guān)夾爪單向節(jié)流閥光電開關(guān)（槽型）感應(yīng)開關(guān)功能或工藝過程步進(jìn)電機(jī)與滾珠絲杠相連接，帶動滑塊在絲杠上往復(fù)運(yùn)動，由微動開關(guān)作為行走時超程保護(hù)，采用槽型光電開關(guān)采集原點(diǎn)位置信號。并通過多位置固定氣缸帶動彈簧夾爪從副滑道組件上對工件進(jìn)行抓取和提升，并將工件送至主滑道模塊。多位置固定氣缸附帶的兩個磁性開關(guān)、兩個單向截流閥。其主要作用是將工件升降30mm行程。感應(yīng)開關(guān)用于對其位置狀態(tài)做出檢測。單向截流閥可調(diào)節(jié)用氣量的大小。技術(shù)參數(shù)高空搬運(yùn)有效行程300mm，絲杠導(dǎo)程8mm，滑軌與滾珠絲杠結(jié)構(gòu)；工件升降行程30mm。斷路器組件保護(hù)罩?jǐn)嗦菲鞅Ｗo(hù)罩?jǐn)嗦菲鞴δ芑蚬に囘^程斷路器組件由保護(hù)罩、斷路器等組成。斷路器作為本裝置的總電源進(jìn)線開關(guān)，外部引入的AC220V電源經(jīng)斷路器后，再分配至各用電模塊。技術(shù)參數(shù)極數(shù)：2級；額定電流：25A；脫扣特性：C穩(wěn)壓電源組件功能或工藝過程穩(wěn)壓電源將AC220V供電轉(zhuǎn)換為DC24V電源，并配有發(fā)光二極管進(jìn)行狀態(tài)顯示。在本裝置中主要用于為輸出設(shè)備提供DC24V供電電源。技術(shù)參數(shù)供電電壓AC220V、功率100W、輸出電壓DC24V、帶短路/過載保護(hù)。PLC組件功能或工藝過程本裝置控制設(shè)備選用西門子S7-200系列PLC，供電采用DC24V電壓，輸出電壓同樣為DC24V，I/O點(diǎn)數(shù)為24入16出。技術(shù)參數(shù)工作電壓DC24V、IO特性：24DI/16DO、輸入類型：源型/漏型、輸出類型：固態(tài)—MOSFET（源型）；2個RS485通信接口；支持PPI主站/從站協(xié)議；MPI從站協(xié)議；支持自由口24V電源端子組件DC0VDC24V+DC0VDC24V+功能或工藝過程輸入、輸出端子板外形緊湊美觀、接線插拔便捷。端子設(shè)為10片一組通過短接片進(jìn)行連接，通過擋板將DC24V和DC0V間隔。兩端配有固定擋塊進(jìn)行端子固定。技術(shù)參數(shù)電壓：DC24V，10組DC24V+,10組DC0V。按鈕盒組件啟動按鈕啟動按鈕復(fù)位按鈕急停按鈕停止按鈕功能或工藝過程按鈕盒裝有各式按鈕，可根據(jù)不同要求用于啟動、停止、復(fù)位、急停等各類功能。技術(shù)參數(shù) φ22按鈕（啟動、停止、復(fù)位）、一開、自復(fù)位型；急停按鈕：不帶燈型，扭動釋放型，觸點(diǎn)：1開1閉型。繼電器組件功能或工藝過程本組件由2個繼電器組成，主要作用是用于接受程序指令信號控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)以驅(qū)動擺臂運(yùn)動。技術(shù)參數(shù)繼電器線圈電壓24VDC；觸點(diǎn)負(fù)載10A/250VAC；綠燈顯示；2組轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)。電、氣控制柱組件截止閥過濾減壓閥步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器5/2單電控電磁閥截止閥過濾減壓閥步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器5/2單電控電磁閥功能或工藝過程電、氣控制柱組件由支架、手閥、調(diào)壓過濾器、電磁閥、電磁閥底座等組成。其主要作用是控制供氣氣源，手閥用于控制總氣路的通斷；調(diào)壓過濾器用于調(diào)節(jié)用氣設(shè)備氣壓的大??；電磁閥接受程序指令用于控制對應(yīng)氣缸的工作狀態(tài)。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器根據(jù)程序指令來驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動。技術(shù)參數(shù)調(diào)壓過濾器：介質(zhì)空氣；內(nèi)螺紋PT1/4；差壓排水式；Mpa刻度；濾水杯容量15CC。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器：輸入電壓12-48VDC；輸入信號電壓4-28VDC；輸入電流0.3-2.2A；3位撥碼開關(guān)；8種電流細(xì)分選擇指示燈組件運(yùn)行燈停止燈運(yùn)行燈停止燈功能或工藝過程指示燈組件裝設(shè)二節(jié)指示燈（紅、綠二種顏色），可分別作為不同工作狀態(tài)的顯示。技術(shù)參數(shù) 供電電源DC24V、常亮。工件功能或工藝過程JM0101模塊為機(jī)電模塊裝調(diào)實(shí)訓(xùn)臺的運(yùn)行工件，工件在本系統(tǒng)運(yùn)行中采用自循環(huán)的工作方式。根據(jù)工件材質(zhì)不同分為，金屬工件、尼龍工件技術(shù)參數(shù) 工件尺寸：Φ30*25操作與維護(hù)操作流程根據(jù)機(jī)械裝配圖對設(shè)備進(jìn)行組裝并檢查根據(jù)電路原理圖對設(shè)備進(jìn)行組裝并檢查對照氣路連接圖完成氣路部分連接并檢查對照電源系統(tǒng)圖完成供電部分接線并檢查給系統(tǒng)供電（AC220V）檢查用電設(shè)備供電情況檢查氣壓（標(biāo)準(zhǔn)氣壓0.4MPa）檢查無誤后下載程序?qū)φ站€號表檢查檢測元件導(dǎo)線連接對照線號表檢查執(zhí)行原件連接在定位檢測組件上放入工件按下啟動按鈕，系統(tǒng)開始運(yùn)行按下停止按鈕，系統(tǒng)停止運(yùn)行重新啟動設(shè)備前，先按下復(fù)位按鈕，使程序內(nèi)部參數(shù)復(fù)位2.日常維護(hù)靜音氣泵：定期擰開排污閥（根據(jù)實(shí)際使用情況大概每隔2個月），排放儲氣筒內(nèi)積存的油水。桌面清潔：平時注意清理設(shè)備上的塵土，尤其是滑道。配件管理：平時要保管好實(shí)驗(yàn)柜的鑰匙、常用工具以及設(shè)備相關(guān)資料。

實(shí)驗(yàn)步驟索引步驟內(nèi)容步驟1布置項(xiàng)目課題理解控制要求步驟2根據(jù)系統(tǒng)組成了解各分立原件的名稱、根據(jù)機(jī)械裝配方法對設(shè)備進(jìn)行組裝步驟3根據(jù)元件布局圖進(jìn)行組裝檢查步驟4對設(shè)備選型、元件規(guī)格、參數(shù)進(jìn)行了解。步驟5對照電源系統(tǒng)圖、學(xué)習(xí)電源系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與連接調(diào)試方法，依據(jù)圖紙完成供電部分接線并帶電逐點(diǎn)檢查驗(yàn)收。步驟6對照氣路連接圖、學(xué)習(xí)氣路系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與連接調(diào)試方法，依據(jù)圖紙完成氣路部分連接并上氣驗(yàn)收（斷開電源）步驟7讀懂PLC電氣原理圖。完成安裝接線并檢查驗(yàn)收步驟8整理導(dǎo)線，檢查無誤后，設(shè)備上電。步驟9依據(jù)I/O編號分配表逐點(diǎn)檢查驗(yàn)收。步驟10根據(jù)設(shè)備控制要求，并參照線號表編寫程序流程圖。步驟11根據(jù)程序流程圖編制和調(diào)試PLC程序。步驟12根據(jù)設(shè)備運(yùn)行情況，對機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整。步驟13教師考核。附件1【JM0101項(xiàng)目說明】在機(jī)電模塊裝調(diào)實(shí)訓(xùn)臺型材底板上可安裝的主體組件包括【推料組件】、【定位檢測組件】、【擺臂組件】、【限位檢測組件】、【電機(jī)組件】、【氣動移位頂升組件】、【主滑道組件】、【副滑道組件】、【高空搬運(yùn)組件】、【電、氣控制組件】、【指示燈組件】等。除安裝上述主體組件外，在鋁合金板的控制區(qū)還裝有【斷路器組件】、【穩(wěn)壓電源組件】、【PLC組件】、【24V電源端子組件】、【按鈕盒組件】【繼電器組件】等。鋁合金板的四面裝設(shè)走線槽。傳感器、電磁閥、直流電機(jī)、按鈕盒、指示燈等設(shè)備的信號導(dǎo)線均通過走線槽后與24V電源端子組件和PLC的端子連接。按鈕盒裝有發(fā)出系統(tǒng)操作命令的啟動按鈕、停止按鈕、復(fù)位按鈕和急停按鈕。燈塔上裝有紅綠二節(jié)燈，用于表示系統(tǒng)的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)。電源系統(tǒng)將AC220V供電直接引入斷路器，再送至穩(wěn)壓電源。穩(wěn)壓電源輸出的DC24V電源，送至24V電源端子組件，通過電源端子組件送至PLC供電，及所有負(fù)載的供電。氣源系統(tǒng)經(jīng)氣路總開關(guān)和調(diào)節(jié)調(diào)壓過濾器將供氣送至電磁閥組，再從各電磁閥直接送至對應(yīng)的氣缸用氣。布置項(xiàng)目課題理解控制要求根據(jù)工程圖紙裝配機(jī)械零部件編制并調(diào)試PLC程序選擇并調(diào)試氣缸、電磁閥、傳感器布置項(xiàng)目課題理解控制要求根據(jù)工程圖紙裝配機(jī)械零部件編制并調(diào)試PLC程序選擇并調(diào)試氣缸、電磁閥、傳感器安裝PLC和接線端子敷設(shè)氣路、電路初次系統(tǒng)聯(lián)機(jī)調(diào)試二次系統(tǒng)聯(lián)機(jī)調(diào)試完成PC機(jī)監(jiān)控和通訊連接

本裝置在設(shè)計(jì)中充分考慮了不同層次的教學(xué)要求，可根據(jù)系統(tǒng)提供的設(shè)備任意編制難易不同的控制要求搭建多種控制模塊。機(jī)電模塊裝調(diào)實(shí)訓(xùn)臺運(yùn)動方式說明本裝置通過各部件的巧妙安裝與銜接配合，實(shí)現(xiàn)連續(xù)傳送一小型圓柱工件的控制過程：推料組件氣缸1#將工件從初始原位推出送至擺臂夾持口→對工件材質(zhì)進(jìn)行檢測→直流電機(jī)驅(qū)動擺臂翻轉(zhuǎn)180°將工件送至氣動移位頂升組件的雙氣缸托碗→按工件材質(zhì)進(jìn)行區(qū)分：→尼龍材質(zhì)工件→步驟1→氣動移位頂升組件的推送氣缸2#動作使托碗載工件推出100mm行程停止→提升氣缸3#動作將托碗載工件升起50mm行程并撞擊主滑道組件→工件進(jìn)入滑道順勢滑落至初始原位→3#缸下降回位→2#缸收縮回位?！饘俨馁|(zhì)工件→步驟2→3#提升氣缸動作將托碗載工件升起50mm行程并撞擊副滑道→工件進(jìn)入滑道組件→滑行至終端檢測→高空搬運(yùn)組件氣缸4#下降夾取工件→提升50mm行程→移位至主滑道組件→放下工件→4#氣缸回位→搬運(yùn)返回。當(dāng)系統(tǒng)回復(fù)初始狀態(tài)后，工件繼續(xù)循環(huán)運(yùn)行。實(shí)訓(xùn)目的了解機(jī)電模塊裝調(diào)實(shí)訓(xùn)臺的機(jī)械主體結(jié)構(gòu)，熟悉齒輪傳動機(jī)構(gòu)的傳動過程和彈性夾持、碰撞釋放機(jī)構(gòu)的工作原理。通過系統(tǒng)運(yùn)行過程理解傳感檢測元件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的作用讀懂工程圖紙，學(xué)會照圖完成安裝接線，掌握檢查方法學(xué)習(xí)根據(jù)控制要求編制和調(diào)試PLC程序的方法學(xué)習(xí)系統(tǒng)調(diào)試和分析、查找、排除故障的方法控制要求控制過程說明初始狀態(tài)： 電機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)；擺臂處于原位（擺臂左側(cè)限位柱組件上微動開關(guān)受壓）；推料組件氣缸1#處于收回位；氣動移位頂升組件2#氣缸處于收回位、3#氣缸處于下降位；高空搬運(yùn)組件氣缸4#處于收回位并置于最右端。系統(tǒng)運(yùn)行期間：將工件放在初始位置，由安裝在定位檢測組件上的光電開關(guān)對工件進(jìn)行檢測發(fā)出信號；經(jīng)2秒確認(rèn)后啟動1#電磁閥，將工件推送至擺臂組件的夾持口上。當(dāng)1#氣缸發(fā)出至位信號后1#缸電磁閥失電使氣缸回縮歸位，2秒后，確認(rèn)工件材質(zhì)。搖臂擺動繼電器得電，啟動電機(jī)正轉(zhuǎn)執(zhí)行放件動作，即將工件擺送至氣動移位頂升組件的托碗上。當(dāng)1#氣缸復(fù)位且擺臂至位后發(fā)出信號，搖臂擺動繼電器失電，1秒后搖臂返回繼電器得電啟動電機(jī)反轉(zhuǎn)執(zhí)行返回動作。工件檢測結(jié)果：尼龍材質(zhì)工件。當(dāng)搖臂返回后微動開關(guān)發(fā)出信號，2#氣缸電磁閥得電伸出，執(zhí)行持工件推出動作。當(dāng)2#氣缸推出至位發(fā)出信號1秒后，3#氣缸電磁閥得電提升。3#缸上連接的托碗撞擊滑道組件使之發(fā)生傾斜，工件順主滑道送至定位檢測組件的初始位。當(dāng)3#氣缸至位發(fā)出信號2秒后，3#缸電磁閥失電使氣缸降落歸位。當(dāng)3#氣缸下落復(fù)位后發(fā)出信號，延時1秒后，2#缸電磁閥失電使2#氣缸執(zhí)行回縮動作。當(dāng)2#氣缸回縮歸位后系統(tǒng)回復(fù)初始狀態(tài)。工件檢測結(jié)果：金屬材質(zhì)工件當(dāng)搖臂返回后微動開關(guān)發(fā)出信號，3#氣缸電磁閥得電提升。3#缸上連接的托碗撞擊副滑道組件使之發(fā)生傾斜，工件順滑道下滑至終端擋板處停止。當(dāng)3#氣缸至位發(fā)出信號2秒后，3#缸電磁閥失電使氣缸降落歸位。當(dāng)天車取件檢測發(fā)出信號，4#氣缸電磁閥得電伸出，對工件進(jìn)行夾持。當(dāng)4#氣缸下降至位發(fā)出信號后，4#氣缸電磁閥失電使氣缸上升歸位。當(dāng)4#氣缸上升復(fù)位發(fā)出信號1秒后，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器接收脈沖信號和方向信號，步進(jìn)電機(jī)帶動工件進(jìn)行平移。當(dāng)脈沖發(fā)送完畢后，工件移位至主滑道上方停止2秒后，4#氣缸電磁閥得電伸出，對工件進(jìn)行釋放，工件順主滑道送至定位檢測組件的初始位。當(dāng)4#氣缸下降至位發(fā)出信號2秒后，4#氣缸電磁閥失電使氣缸上升歸位。當(dāng)4#氣缸上升復(fù)位發(fā)出信號1秒后，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器接收脈沖信號，步進(jìn)電機(jī)帶動夾爪回位后系統(tǒng)回復(fù)初始狀態(tài)。附件2【JM0101機(jī)械裝配方法】了解機(jī)電模塊裝調(diào)實(shí)訓(xùn)臺的機(jī)械裝配方法，并根據(jù)以下步驟對設(shè)備進(jìn)行組裝。將定位檢測組件放入12號槽中，使其快速連接塊的底端距離左側(cè)邊緣約100mm（或距離左側(cè)線槽內(nèi)側(cè)邊緣水平放兩個工件）將推料組件放入5號槽中，使其推桿軸線對正導(dǎo)向管軸線，卡緊。將擺臂組件放入17號槽中，使其擺臂置左側(cè)時，擺臂“U”型缺口軸線與導(dǎo)向管中線對準(zhǔn)，卡緊。將電機(jī)組件放入20號槽中，使其小齒輪置于搖臂大齒輪的右側(cè)，并相嚙合，保持正確的間隙，卡緊。將限位檢測組件1放入15號槽中，置于擺臂組件連接座的左側(cè)適當(dāng)位置，使擺臂在左側(cè)平置時，擺臂斜面正好壓住微動開關(guān)，卡緊。將帶釋放板的限位檢測組件放入15號槽中，置于擺臂組件連接座的右側(cè)適當(dāng)位置，使擺臂在右側(cè)平置時，擺臂正好壓住微動開關(guān)，同時釋放板終端正好與擺臂組件連接柱相接觸?？ňo。將主滑道組件放入12號槽中，使其短端接近導(dǎo)向管的偏口，保留1～2mm間隙，卡緊。將氣動移位頂升組件放入20號槽中，并將擺臂擺向右側(cè)，當(dāng)雙氣缸組件的水平缸伸出時，使其上的模件托中心線在擺臂“U”型缺口中線的垂直下方，卡緊。將副滑道組件15號槽中，置于氣動移位頂升組件右側(cè)，將氣動移位頂升組件提升至高位，將副滑道組件右移與托碗相鄰，將工件放入氣動移位頂升組件托碗上，并提升，工件可劃入副滑道組件。將高空搬運(yùn)組件放入9號槽中，氣缸滑至最右側(cè)（帶槽型光電開關(guān)側(cè)），調(diào)節(jié)左右位置，副滑道組件放入工件，使其彈簧夾爪垂直于工件軸心位置上方。將電、氣控制柱組件放入21號槽的左端，卡緊。將指示燈組件放入22號槽中的右端，卡緊。將繼電器組件放入19號槽中的右端，卡緊。將24V電源端子組件放入3號槽中的右端，卡緊。將PLC組件放入3號槽中的右端，卡緊。將斷路器組件放入15號槽中的右端，卡緊。將穩(wěn)壓電源組件放入11號槽中的右端，卡緊注：涉及到機(jī)械連接和配合的組件要確保其相對位置準(zhǔn)確，部分電器元件的組件可以進(jìn)行適當(dāng)?shù)奈恢谜{(diào)整。

附件3【JM0101組件布局】附件4【JM0101電源系統(tǒng)圖】附件5【JM0101氣路連接圖】附件6【JM0101PLC電氣原理圖】附件7【JM0101程序流程圖】附件8【JM0101運(yùn)行程序】在編寫程序過程中如遇到問題，請參考《機(jī)電模塊裝調(diào)實(shí)訓(xùn)臺全資料》光盤中的【S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊】。在《機(jī)電模塊裝調(diào)實(shí)訓(xùn)臺全資料》光盤中刻錄了該套設(shè)備出廠時的程序【JM0101運(yùn)行程序】，供您參考。附件9【JM0101線號表】SIEMENS-JM0101序號元件名稱元件標(biāo)識工藝名稱元件端子名稱電纜標(biāo)記目標(biāo)端子1按鈕SB1啟動按鈕公共端010124V常開點(diǎn)0102I0.02按鈕SB2停止按鈕公共端010324V常開點(diǎn)0104I0.13按鈕SB3復(fù)位按鈕公共端010524V常開點(diǎn)0106I0.24按鈕SB4急停按鈕公共端010724V常閉點(diǎn)0108I0.35電感傳感器S01金屬工件檢測正極（紅）011224V信號（黑）0113I0.5負(fù)極（藍(lán)）01140V6電感傳感器S02天車取件檢測正極（紅）011524V信號（黑）0116I0.6負(fù)極（藍(lán)）01170V7光電傳感器S03初始工件檢測正極（紅）011824V信號（黑）0119I0.7負(fù)極（藍(lán)）01200V8霍爾傳感器S04推缸1復(fù)位檢測正極（紅）012124V負(fù)極（藍(lán)）0122I1.09霍爾傳感器S05推缸1至位檢測正極（紅）012324V負(fù)極（藍(lán)）0124I1.110微動開關(guān)SQ1搖臂復(fù)位檢測公共端012524V常開點(diǎn)0126I1.211微動開關(guān)SQ2搖臂至位檢測公共端012724V常開點(diǎn)0128I1.312霍爾傳感器S06推缸2復(fù)位檢測正極（紅）012924V負(fù)極（藍(lán)）0130I1.413霍爾傳感器S07推缸2至位檢測正極（紅）