軋鋼機械裝備及其智能化技術(shù) 課件 第4章 軋鋼機主傳動裝置

第四章軋鋼機主傳動裝置第4章

軋鋼機主傳動裝置

4.1軋鋼機主傳動裝置的功用與組成

4.2連接軸

4.3聯(lián)軸器

4.4齒輪機座和主減速器

4.5軋機主傳動系統(tǒng)的扭矩振動

4.1軋鋼機主傳動裝置的功用與組成4.1軋鋼機主傳動裝置的功用與組成軋鋼機主機列由工作機座、主傳動裝置和電動機組成。主傳動裝置的作用是將電動機的轉(zhuǎn)動傳遞給工作機座的軋輥，使其以一定的速度和輸出扭矩轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)對金屬的軋制。軋鋼機主傳動裝置的基本構(gòu)成包括：聯(lián)軸器、減速器、齒輪機座、連接軸等組成。1-工作機座；2-聯(lián)接軸及平衡裝置；3-齒輪機座；4-主聯(lián)軸器；5-減速器；6-電動機聯(lián)軸器；7-交流同步電動機4.1軋鋼機主傳動裝置的功用與組成如果軋制速度較高，可以取消減速器，由電動機通過齒輪箱驅(qū)動軋輥，或者采用單電機傳動方式，由兩臺電動機分別直接傳動兩個軋輥。這樣的傳動方式可以降低傳動系統(tǒng)的飛輪力矩和傳動消耗，提高軋機的動力性能。1-工作機座；2-聯(lián)接軸及平衡裝置；3-齒輪機座；4-電動機聯(lián)軸器；5-雙電樞直流電動機4.2連接軸連接軸類型允許傾角/（°）主要特點十字鉸鏈萬向接軸滑塊式8～10傳遞扭矩大、耐沖擊負荷、有色金屬材料消耗多、維修量大。十字軸式8～12傳遞扭矩大、易于標準化、維修方便。梅花接軸1～1.5價格便宜，沖擊振動大，易于更換、僅用于橫列式軋機聯(lián)合接軸1～1.5兩種不同萬向節(jié)的組合，使用兩端不同形式的軸頭。齒式接軸弧面齒形接軸約6一般1～3傳動平穩(wěn)、傳遞扭矩大、使用壽命長、易于標準化、維修方便。4.2連接軸4.2.1連接軸的類型和用途連接軸是與軋輥聯(lián)接的傳動部件，其作用是將由齒輪機座或減速器或者直接由電動機傳來的運動和力矩傳遞給軋輥。軋鋼機常用的連接軸有萬向接軸、梅花接軸和齒式接軸。軋鋼機聯(lián)接軸的類型和用途4.2連接軸4.2.2滑塊式萬向接軸4.2.2.1滑塊式萬向接軸的結(jié)構(gòu)

滑塊式萬向接軸的結(jié)構(gòu)如圖所示，主要由扁頭、叉頭、銷軸（方軸）和滑塊等4個零件組成。1—扁頭2—叉頭3—銷軸4—滑塊4.2連接軸4.2.2滑塊式萬向接軸4.2.2.1滑塊式萬向接軸的結(jié)構(gòu)叉頭位于接軸體的兩端，叉頭和接軸體可以做成一體的，也可以分開制造，然后采用靜配合的鍵連接。當接軸較長時，叉頭與接軸體分開制造比較合理，因為當叉頭破壞時可以單獨更換，并且制造方便。接軸兩端的叉頭直徑分別受到齒輪機座中心距和軋輥重車后最小中心距的限制，靠軋輥一端的叉頭直徑應(yīng)比重車或重磨后的最小軋輥直徑小，而靠齒輪機座一端的叉頭，由于徑向空間較大，允許比軋輥端的叉頭直徑做得大一些，以保證過載時，人字齒輪軸的扁頭不致破壞。4.2連接軸4.2.2滑塊式萬向接軸4.2.2.1滑塊式萬向接軸的結(jié)構(gòu)

接軸鉸鏈的主要結(jié)構(gòu)尺寸是叉頭直徑D、徑向鏜孔直徑d和扁頭厚度c。這些結(jié)構(gòu)尺寸通?？砂窜堓佔钚≈睆紻min

的比例關(guān)系確定：軋輥端的叉頭直徑：D=(0.85～0.95)Dmin

叉頭的鏜孔直徑：d=(0.48～0.50)D；扁頭厚度：c=(0.25～0.28)D；扁頭長度：l=(0.415～0.50)D；接軸體直徑：d0=(0.50～0.60)D；4.2連接軸4.2.2滑塊式萬向接軸4.2.2.1滑塊式萬向接軸的結(jié)構(gòu)

叉頭端面兩股間的距離a要比半月形滑塊的寬度b稍大些，以便于安裝和拆卸。接軸兩端鉸鏈中心線之間的長度L，由接軸最大允許傾角α和上軋輥在最高提升位置時上軋輥中心線與上齒輪軸（或電動機）中心線之間的距離來確定。的大小取決于聯(lián)接軸的布置形式。4.2連接軸4.2.2滑塊式萬向接軸4.2.2.1滑塊式萬向接軸的結(jié)構(gòu)

在開式機架的軋鋼機中，為了便于從機架窗口上面換輥，可以采用側(cè)向移動拆裝的萬向接軸。由于在叉頭鏜孔中間沒有凹槽，所以鏜孔比較簡單，但是貫穿螺栓會大大削弱叉頭的強度，使接頭傳遞扭矩降低。1-叉頭2-扁頭3-貫穿螺栓4-滑塊4.2連接軸4.2.2滑塊式萬向接軸4.2.2.1滑塊式萬向接軸的結(jié)構(gòu)

為了提高接軸叉頭強度，可以對叉頭的結(jié)構(gòu)加以改進。采用叉頭兩股間帶筋板的鉸鏈，叉頭鏜孔從兩側(cè)各鏜一段，中間留有一定厚度的筋板將叉頭的兩股連在一起，筋板兩側(cè)各有兩塊半月形滑塊，與鏜孔垂直的中間銷軸是兩塊拼合的，圓角不宜過小，否則將產(chǎn)生過大的應(yīng)力集中。1-叉頭2-扁頭3-半月形滑塊4-圓柱面青銅塊4.2連接軸4.2.2滑塊式萬向接軸4.2.2.2滑塊式萬向接軸的潤滑

目前潤滑方式主要是人工定期加注潤滑油和采用自動潤滑油裝置兩種。另外，采用密封油包包覆和內(nèi)存潤滑劑的方式也可以較好地解決潤滑問題。潤滑劑可用潤滑脂或潤滑油。潤滑脂潤滑的滑塊式萬向接軸萬向接軸潤滑脂自動潤滑裝置4.2連接軸4.2.2滑塊式萬向接軸4.2.2.3滑塊式萬向接軸強度計算

A、帶有切口的扁頭強度計算帶有切口的扁頭承受由滑塊方面?zhèn)鱽淼妮d荷，其表面的單位壓力可近似地認為呈三角形分布。其合力P的作用點位于三角形的重心，即距離外表面b/3的地方。帶切口的扁頭受力簡圖合力P可按下式計算：M—接軸傳遞的扭矩；b0—扁頭的總寬度；b—扁頭一個交叉的寬度。4.2連接軸4.2.2滑塊式萬向接軸4.2.2.3滑塊式萬向接軸強度計算

合力P對于危險斷面Ι-Ι將產(chǎn)生彎曲力矩Mb和扭轉(zhuǎn)力矩Mk，其大小分別等于

x—合力P對于斷面Ι-Ι的彎力臂—萬向接軸的傾角；—接軸鉸鏈中心至斷面Ι-Ι的距離。4.2連接軸4.2.2滑塊式萬向接軸4.2.2.3滑塊式萬向接軸強度計算

斷面Ι-Ι中的彎曲應(yīng)力和扭轉(zhuǎn)應(yīng)力分別為

S—扁頭的厚度；

η—計算矩形斷面的抗扭斷面系數(shù)所使用的系數(shù)，與比值有關(guān)；

合成應(yīng)力b/S11.523460.2080.3460.4930.8011.151.7894.2連接軸4.2.2滑塊式萬向接軸4.2.2.3滑塊式萬向接軸強度計算

B、閉口式扁頭的強度計算用向量M表示接軸傳遞的總扭矩，可以將其分解為兩個分力矩力矩對扁頭起扭轉(zhuǎn)的作用，而力矩則起彎曲的作用

合成應(yīng)力斷面Ι-Ι中的彎曲應(yīng)力和扭轉(zhuǎn)應(yīng)力分別為閉口式扁頭計算簡圖4.2連接軸4.2.2滑塊式萬向接軸4.2.2.3滑塊式萬向接軸強度計算

C、叉頭強度計算叉頭的每個叉股承受滑塊傳來的壓力，在垂直于扁頭的斷面A-A上，壓力近似地認為按三角形分布。合力P的作用點位于距鉸中心線b1/3的地方，其中b1是一個叉股的寬度。合力P的大小等于叉頭強度計算簡圖4.2連接軸4.2.2滑塊式萬向接軸4.2.2.3滑塊式萬向接軸強度計算

在叉頭的叉股上取任意一個斷面Ι-Ι，其上將作用有下列力矩和力：(1)對該面中性線的彎曲力矩

x1和y1為Ι-Ι斷面中性線的坐標x—力P的彎曲力臂，其大小等于4.2連接軸4.2.2滑塊式萬向接軸4.2.2.3滑塊式萬向接軸強度計算

(2)拉力N—斷面Ι-Ι相對于斷面A-A的傾角；—斷面Ι-Ι的傾斜角(3)對該斷面y-y軸的彎曲力矩Myy(4)對該斷面的扭轉(zhuǎn)力矩Mk4.2連接軸4.2.2滑塊式萬向接軸4.2.2.3滑塊式萬向接軸強度計算

在上述力和力矩的綜合作用下，斷面Ι-Ι中的最大應(yīng)力將發(fā)生在EF線上的B點或是E和F點。（1）在EF線上，由彎曲力矩Mxx產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力為

—對軸線x-x的斷面系數(shù)。（2）由力N產(chǎn)生的拉應(yīng)力F—斷面Ι-Ι的斷面積4.2連接軸4.2.2滑塊式萬向接軸4.2.2.3滑塊式萬向接軸強度計算

由力矩在E點或F點所產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力

—對軸線x-x的斷面系數(shù)。（4）在B點將發(fā)生最大扭轉(zhuǎn)應(yīng)力，其值為

—斷面Ι-Ι的B點處抗扭斷面系數(shù)。4.2連接軸4.2.2滑塊式萬向接軸4.2.2.3滑塊式萬向接軸強度計算

B點處的合成應(yīng)力,將弓形叉股化成面積相等的梯形，則1—1斷面的抗彎斷面系數(shù)可近似地按下式計算：斷面B點的抗扭斷面系數(shù)可按下式計算：r——弓形弧的半徑；h——弓形面的高度。4.2連接軸4.2.2滑塊式萬向接軸4.2.2.3滑塊式萬向接軸強度計算

B點處的合成應(yīng)力：E及F點的合成應(yīng)力：叉股斷面4.2連接軸4.2.2滑塊式萬向接軸4.2.2.3滑塊式萬向接軸強度計算

D軸體強度計算由于傾角的存在，接軸體在工作過程中，除承受扭轉(zhuǎn)作用外，還承受彎曲作用。當傾角不大時，則彎矩值較小，可略去不計。軸體中的剪力按下式計算：當≤4°時，

當＞4°時，

—接軸體的最小直徑4.2連接軸4.2.2滑塊式萬向接軸4.2.2.3滑塊式萬向接軸強度計算

E萬向接軸的許用應(yīng)力和安全系數(shù)萬向接軸是軋鋼機的重要部件，接軸的安全系數(shù)應(yīng)大于軋輥的安全系數(shù)。由于萬向接軸傳遞的力矩很大，而其徑向的結(jié)構(gòu)尺寸受到軋輥直徑的限制，因此，其安全系數(shù)通常只能達到5。萬向接軸的許用應(yīng)力為—材料的抗拉強度，MPa；n—安全系數(shù)，最小安全系數(shù)不應(yīng)小于5。4.2連接軸4.2.2滑塊式萬向接軸4.2.2.3滑塊式萬向接軸強度計算

E、萬向接軸的許用應(yīng)力和安全系數(shù)采用現(xiàn)代有限元計算分析軟件，對滑塊式萬向接軸的插頭和扁頭的應(yīng)力分布、滑塊的磨損狀況進行了分析，從而能夠有針對性進行萬向接軸的設(shè)計。扁頭有限元模型加載圖扁頭Mises應(yīng)力分布圖叉頭Mises應(yīng)力分布圖4.2連接軸4.2.3十字軸式萬向接軸4.2.3.1十字軸式萬向接軸的優(yōu)點

采用現(xiàn)代有限元計算分析軟件，對滑塊式萬向接軸的插頭和扁頭的應(yīng)力分布、滑塊的磨損狀況進行了分析，從而能夠有針對性進行萬向接軸的設(shè)計。（1）在回轉(zhuǎn)直徑相同的情況下，比滑塊式萬向接軸能傳遞更大的扭矩。最大的傳遞扭矩高達5000～8300kN.m。（2）由于采用滾動軸承，傳動效率可達98.7%～99%，節(jié)能效果顯著。（3）由于滾動軸承的間隙小，接軸傳動平穩(wěn)，噪音低。（4）潤滑條件好，做到不漏油，省去潤滑系統(tǒng)，減少了維修費用。（5）一次使用壽命可達1～2年以上。（6）允許傾角可達10°～15°。（7）適用于高速運轉(zhuǎn)，為提高軋制速度創(chuàng)造了條件。（8）有利于標準化、專業(yè)化生產(chǎn)，降低成本。4.2連接軸4.2.3十字軸式萬向接軸4.2.3.2十字軸式萬向接軸的結(jié)構(gòu)

十字軸式萬向接軸鉸鏈，由兩個共軛的叉頭、十字軸和裝在十字軸軸頸上的滾動軸承等部件組成。

軋鋼機用的大型十字軸式萬向接軸的結(jié)構(gòu)，根據(jù)萬向節(jié)的連接固定方式的不同，可分為軸承蓋固定式、卡環(huán)固定式和軸承座固定式。十字軸式萬向接軸鉸鏈簡圖1-叉頭2-十字軸4.2連接軸4.2.3十字軸式萬向接軸4.2.3.2十字軸式萬向接軸的結(jié)構(gòu)

鋼球軋機上帶滾針軸承十字軸的萬向接軸帶滾動軸承的萬向接軸鉸鏈不可逆式萬能粗軋機的立輥接軸4.2連接軸4.2.3十字軸式萬向接軸4.2.3.3主要零件的強度計算十字軸在傳遞扭矩時，十字軸受集中載荷，斷面Ⅰ—Ⅰ、Ⅱ—Ⅱ上的彎曲應(yīng)力為

十字軸受力圖十字軸的材料一般采用鉻鎳合金鋼，如20Cr，并經(jīng)滲碳或氮化處理。4.2連接軸4.2.3十字軸式萬向接軸4.2.3.3主要零件的強度計算

軸承座鍵的強度作用在鍵側(cè)面的力為

—結(jié)合面間的摩擦系數(shù)，可取;—螺栓的預(yù)緊力。

軸承座受力圖鍵側(cè)面的擠壓應(yīng)力為—鍵高—鍵的工作長度允許擠壓應(yīng)力4.2連接軸4.2.3十字軸式萬向接軸4.2.3.3主要零件的強度計算鍵的彎曲應(yīng)力、剪切應(yīng)力和合成應(yīng)力許用應(yīng)力叉頭的強度

?、瘛駭嗝孢M行計算彎曲應(yīng)力剪切應(yīng)力叉頭受力簡圖合成應(yīng)力4.2連接軸4.2.3十字軸式萬向接軸4.2.3.3主要零件的強度計算軸承壽命計算萬向聯(lián)軸器的壽命是指十字軸上軸承的壽命，可按經(jīng)驗公式進行計算—額定平均扭矩—材料系數(shù)—轉(zhuǎn)速系數(shù)—平均轉(zhuǎn)速—傾角系數(shù)—合成傾角4.2連接軸4.2.4弧形齒接軸弧形齒接軸是由一對弧形外齒軸套、內(nèi)齒圈及中間接軸等主要零件組成?；⌒锡X接軸外軸套的齒頂和齒根表面在齒寬方向（即軸向）均呈圓弧面，并且其齒側(cè)面亦呈圓弧。所以，當外齒軸套與內(nèi)齒圈嚙合時，允許接軸在XOZ和ZOY兩個互相垂直的平面內(nèi)具有傾角。接軸內(nèi)齒圈與外齒套間的傾角（即接軸鉸鏈的傾角）可達到6°弧形齒接軸1-中間接軸2-密封圈3-聯(lián)接套

4-球面頂頭5-弧形外齒軸套6-內(nèi)齒圓外齒軸套的齒形示意圖4.2連接軸4.2.4弧形齒接軸弧形齒接軸優(yōu)點：傳動平穩(wěn)，沖擊和振動小，有利于提高軋機的軋制速；鉸鏈的密封性和潤滑條件好，使用壽命長；換輥時容易對準，裝拆簡單；鉸鏈制造不需要青銅；當接軸傾角較小時，有較大的承載能力?；⌒锡X接軸易于實現(xiàn)標準化、系列化生產(chǎn)，從而使接軸的生產(chǎn)和使用更為方便，降低了成本和維修費用。4.2連接軸4.2.4弧形齒接軸隨著接軸傾角的增大，輪齒間的接觸應(yīng)力增加，接軸的承載能力顯著下降，傳動效率降低，磨損加快，使用壽命縮短。所以弧形齒接軸不適合在接軸傾角較大、扭矩很大的軋機上使用?；⌒锡X接軸在載荷下接軸傾角變化對承載能力的影響曲線4.2連接軸4.2.4弧形齒接軸圖中的曲線表明弧形齒接軸與帶滾動軸承的萬向接軸承載能力隨接軸傾角的變化情況。由圖可見，當接軸傾角小于時，來用弧形齒接軸更為有利。帶滾動軸承的萬向接軸與

弧形齒接軸的比較4.2連接軸4.2.4弧形齒接軸弧形齒接軸的強度計算，只需計算弧形外齒軸套的輪齒彎曲強度。按軸齒輪傳遞的圓周力P和力矩M，可按下式計算B—輪齒寬度；

—內(nèi)齒圈的全齒高；m—模數(shù)；z—齒數(shù)；—連續(xù)工作條件下的許用單位壓力，=1200Mpa梅花接軸主要用于橫列式型鋼軋機各機架之間的傳動，其結(jié)構(gòu)由梅花接軸、梅花軸套組成。主要優(yōu)點是制造簡單，安裝和拆卸方便。其允許的工作傾角很小，一般不大于1°～1.5°，且運轉(zhuǎn)中有沖擊和噪音，通常是在沒有潤滑的條件下工作，故很容易磨損，特別是當接軸傾角較大時，磨損更為嚴重。隨著型鋼連軋技術(shù)的發(fā)展，梅花接軸的應(yīng)用愈來愈少。梅花接軸a)弧形梅花頭b)梅花軸套c)普通梅花頭4.2連接軸4.2.5梅花接軸接軸與軸套之間要留出

的間隙。軸套的凸瓣與接軸的凹槽以同一半徑制成，但為了接觸良好，應(yīng)采用不同的圓心。軸套的長度等于軋輥梅花頭長度的兩倍再加上軋輥梅花頭與接軸梅花頭端面間的間隙。梅花軸套a)軸套的凸瓣與接軸的凹槽以同一半徑制成b)軸套的凸瓣與接軸凹槽用不同的圓心制成1-梅花套筒2-梅花軸頭4.2連接軸4.2.5梅花接軸當接軸傾角小于1°時，接軸傳動端作成平的梅花頭，當傾角為1o～2o時,梅花頭則作成弧形的，即梅花頭的外表面呈弧形。通常該弧形半徑R=（2.8～3.0）d1。梅花接軸只按扭轉(zhuǎn)應(yīng)力計算，應(yīng)力的最大值在梅花頭的凹槽中，它等于：式中

d1——梅花頭外徑；

M——扭轉(zhuǎn)力矩。梅花接軸通常用強度極限

Mpa的鑄鋼或鋼段制造，軸套一般用灰口鑄鐵制造，當應(yīng)力較大時，可選用鑄鋼。通常，梅花軸套具有安全保護功能。4.2連接軸4.2.5梅花接軸4.2連接軸在軋輥直徑大于450-500mm的軋機上，接軸的重量較大，為了不使接軸的重量傳遞到接軸的鉸鏈或齒輪上，以減少接軸鉸鏈中或齒輪間的沖擊和磨損，通常用平衡裝置來平衡接軸的重量。平衡力的大小為被平衡座量1.1～1.3倍。接軸的平衡裝置有彈簧平衡，重錘平衡和液壓平衡三種形式。4.2.6接軸的平衡接軸的重錘平衡1-螺帽；2-蝸輪蝸桿機構(gòu)；3-滾子；4-重錘杠桿；5-彈簧；6-接軸鉸鏈；7-軸承支承架4.2連接軸4.2.6接軸的平衡接軸的彈簧平衡1-梅花接軸；2-平衡接軸的彈簧；3-梅花軸套；4-軋輥端部4.2連接軸4.2.6接軸的平衡接軸液壓平衡裝置1-萬向連接軸；2-液壓缸；3-接軸托架支座4.2連接軸4.2.6接軸的平衡1-工作機座；2-聯(lián)接軸及平衡裝置；3-齒輪機座；4-主聯(lián)軸器；5-減速器；6-電動機聯(lián)軸器；7-交流同步電動機

聯(lián)軸器是指電動機與減速器之間的聯(lián)接裝置，通常稱主聯(lián)軸器。主聯(lián)軸器多為齒輪聯(lián)軸器，還有棒銷聯(lián)軸器。一、聯(lián)軸器的類型1、齒輪聯(lián)軸器特點：結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、制造容易、精度高、摩擦損失小、傳動平穩(wěn)，能傳遞很大的扭矩，還具有良好的補償性能和一定程度的彈性。傳遞扭矩小于1MN.m的已標準化。分類（用途和結(jié)構(gòu)）：CL型、CLZ型（1）CL型（短型齒輪聯(lián)軸器）由兩個半聯(lián)軸器組成，而每個半聯(lián)軸器均有一對內(nèi)、外齒套構(gòu)成。CL型齒輪聯(lián)軸器用來直接連接兩根軸。二、齒輪聯(lián)軸器1-內(nèi)齒圈2-檢查軸同心度的凸緣3-外齒軸套（2）CLZ型：

由兩個CLZ型聯(lián)軸器和一個中間軸來聯(lián)接兩根軸，當中間軸較短時，可以作成中空的。二、齒輪聯(lián)軸器1-接軸2-軸套3-外齒套4-內(nèi)齒圈5-密封圈齒型：直齒和弧形齒?；⌒锡X聯(lián)軸器的外齒呈弧形，改善了齒的接觸情況，在相同傾角條件下，傳遞的扭矩比直齒的大，故多選用弧形齒聯(lián)軸器。聯(lián)軸器傳遞的扭矩：1、聯(lián)軸節(jié)的計算力矩MmMm=KM式中M——聯(lián)軸器傳遞的最大扭矩；K——工作條件系數(shù)，不可逆軋機K=1.1~1.3;可逆軋機K=1.3~1.5.二、齒輪聯(lián)軸器近似的將考慮了允許過載系數(shù)后的電動機力矩Mn作為聯(lián)軸節(jié)的計算力矩?zé)o飛輪的不可逆軋機Mm=（1.5~2）Mn無飛輪的可逆軋機Mm=（2.5~3）Mn聯(lián)軸器安裝在飛輪和電動機之間Mm=（1.5~2）Mn聯(lián)軸器安裝在飛輪和軋機之間Mm=（4~6）Mn二、齒輪聯(lián)軸器2、用齒面比壓強度確定扭矩

式中z——齒數(shù)；

d——分度圓直徑；

k1——載荷不均勻系數(shù)，可取0.7~0.8；

k2——承載能力系數(shù)，直齒式聯(lián)軸器可取0.75,對弧齒聯(lián)軸器的值查圖。二、齒輪聯(lián)軸器P3、齒面的比壓式中A——與受力方向垂直的齒面投影面積；

——許用壓應(yīng)力當內(nèi)齒的齒高為1.8m時，式中m——模數(shù)；b——工作齒寬。

二、齒輪聯(lián)軸器材料：外齒軸：ZG45II、45,齒面硬度一般為＞HB286，當齒面淬火時為＞HRC40；內(nèi)齒圈：常用材料為ZG45II，齒面硬度一般為＞HB248；齒面淬火時為＞HRC35外齒軸套與軸端連接輕壓配合并用鍵固定、花鍵連接。對于傳遞大扭矩的重型齒輪聯(lián)軸器，可采用熱壓配合。二、齒輪聯(lián)軸器其他類型的聯(lián)軸器：尼龍棒銷聯(lián)軸器、彈性聯(lián)軸器、膜片式聯(lián)軸器、輪胎式聯(lián)軸器等，已實現(xiàn)了標準化生產(chǎn)。棒銷聯(lián)軸器：由兩個半軸套1和2，棒銷3、外套4、側(cè)擋圈5等組成。聯(lián)軸器的扭矩是通過棒銷傳遞的。三、棒銷聯(lián)軸器1、2-半軸套3-棒銷4-外套5-側(cè)擋圈半軸套的內(nèi)孔依照聯(lián)軸器的用途有三種不同形式：Y形—圓柱形軸孔；T形—短圓柱形軸孔，Z—圓錐形軸孔材料性能：抗拉強度限≥54MPa，抗彎強度限≥70MPa，抗壓強度限≥60MPa，抗剪強度限≥52MPa，沖擊韌性≥10MPa三、棒銷聯(lián)軸器1、2-半軸套3-棒銷4-外套5-側(cè)擋圈4.3齒輪機座和主減速器1、齒輪機座的作用及類型作用：為了將電動機或減速器的扭矩分配給每個軋輥。為了滿足強度要求：齒輪的模數(shù)較大（8～45），齒寬較寬（齒寬系數(shù)為1.6～2.4），而齒數(shù)較少，通常為22～44。分類：按齒輪機座的箱體分：高立柱式（a）、矮立柱式（b）和水平剖分式（c）。一、齒輪機座分類：按安裝方式分：將整個底座都安放在基礎(chǔ)上，（a）、由地腳安裝在基礎(chǔ)上（b）。一、齒輪機座2、齒輪機座的結(jié)構(gòu)組成：齒輪軸、軸承及軸承座和機蓋等。由于傳遞的扭矩大，因此傳動軸的直徑很大，相比之下，齒輪的直徑很小，所以一般與傳動軸作成一體，即齒輪軸。結(jié)構(gòu)特點：1）多數(shù)漸開線齒形的人字齒；2）一根齒輪軸的一端軸向固定，另外一根軸向游動；3）運轉(zhuǎn)過程中依靠人字齒的嚙合自動定位；4）在溫度發(fā)生變化時，相嚙合的齒輪軸均可自由伸縮，保證正常嚙合；5）雙圓弧齒輪軸，可提高齒輪軸的使用壽命和承載能力，使齒輪軸的外形尺寸減小。齒輪軸材料：45、40Gr、32Cr2MnMo、35SiMn2MoV，40crMn2MoV等，齒面淬火硬度為HB480-570。一、齒輪機座軸承：主要采用滾動軸承、老式的齒輪機座上采用滑動軸承。齒輪機座箱體：應(yīng)保證齒輪傳動具有良好的密封性，并具有足夠的剛性，以使軸承具有堅固的支承。采用鍛焊結(jié)構(gòu)或鑄焊結(jié)構(gòu)。一、齒輪機座1-焊接箱體；2-齒輪軸；3-接軸；4-螺栓；5-軸承座；6-垂直剖分的軸瓦一