液壓伺服與比例控制系統(tǒng) 課件 1緒論

緒論液壓伺服與比例控制系統(tǒng)一、液壓控制系統(tǒng)的定義與優(yōu)缺點二、液壓控制系統(tǒng)的構(gòu)成及工作原理三、液壓控制系統(tǒng)的分類、發(fā)展和應(yīng)用一、液壓控制系統(tǒng)的定義與優(yōu)缺點后期剪輯：章節(jié)版，AE包裝液壓控制系統(tǒng)的定義1液壓伺服與比例控制系統(tǒng)是液壓控制系統(tǒng)的一類。液壓控制系統(tǒng)通常是以液壓動力機構(gòu)作為驅(qū)動裝置所組成的反饋控制系統(tǒng)。液壓動力機構(gòu)是由液壓控制元件和液壓執(zhí)行元件組成。驅(qū)動裝置是驅(qū)使控制對象動作的裝置。反饋控制系統(tǒng)是應(yīng)用反饋原理所構(gòu)成的系統(tǒng)。特例：比例控制系統(tǒng)可以是開環(huán)系統(tǒng)，但比例元件內(nèi)部自身可構(gòu)成反饋控制系統(tǒng)。液壓控制系統(tǒng)的主要優(yōu)缺點2優(yōu)點（1）功重比大（2）響應(yīng)快（3）精度高缺點（1）抗污染能力差；（2）系統(tǒng)性能受溫度影響大；（3）液壓能源的獲得不像電或氣能源那樣方便。二、液壓控制系統(tǒng)的構(gòu)成及工作原理后期剪輯：章節(jié)版，AE包裝液壓控制系統(tǒng)的構(gòu)成1輸入元件放大轉(zhuǎn)換元件執(zhí)行元件控制對象反饋測量元件比較元件-液壓控制系統(tǒng)舉例2機液伺服控制系統(tǒng)1—滑閥2—液壓缸3—溢流閥4—液壓泵1234控制系統(tǒng)組成：輸入元件：手柄、靠模反饋測量元件：液壓缸比較元件：缸、閥放大轉(zhuǎn)換元件：液壓控制閥執(zhí)行元件：液壓缸控制對象：負載液壓控制閥控制對象輸入位移q(p)液壓缸輸出位移xp-xi系統(tǒng)工作原理方塊圖液壓控制系統(tǒng)舉例2采用電壓比較的液壓工作臺位置控制系統(tǒng)系統(tǒng)工作原理方塊圖擾動指令指令電位器XiUi電壓比較電放大Ka-UPI伺服閥液壓缸被控工作臺反饋電位器XP液壓能源液壓動力元件控制系統(tǒng)組成：輸入元件：指令電位器反饋測量元件：反饋電位器比較元件：電子放大器放大轉(zhuǎn)換元件：伺服閥執(zhí)行元件：液壓缸控制對象：工作臺采用電壓比較的液壓工作臺位置控制系統(tǒng)液壓控制系統(tǒng)舉例2泵控式電液速度控制系統(tǒng)系統(tǒng)工作原理方塊圖變量控制機構(gòu)負載速度指令信號液壓泵uf-ur速度傳感器液壓馬達ω輸入元件：電位器、計算機執(zhí)行元件：液壓馬達反饋測量元件：速度傳感器控制對象：負載比較元件：電子放大器、計算機放大轉(zhuǎn)換元件：變量控制機構(gòu)、液壓泵液壓控制系統(tǒng)的特點（1）系統(tǒng)的輸出和輸入之間存在反饋連接，從而組成閉環(huán)控制系統(tǒng)。（2）系統(tǒng)的主反饋是負反饋，即反饋信號與輸入信號相反，兩者相比較得出偏差信號，系統(tǒng)控制的目的是快速地減小偏差。（3）系統(tǒng)輸入信號的功率很小，而系統(tǒng)輸出功率很大，因此它是一個功率放大裝置。液壓控制系統(tǒng)的工作原理：液壓控制系統(tǒng)的工作原理即反饋控制原理。反饋控制原理，即“檢測偏差用以糾正偏差”。三、液壓控制系統(tǒng)的分類、發(fā)展和應(yīng)用后期剪輯：章節(jié)版，AE包裝液壓控制系統(tǒng)的分類11按系統(tǒng)輸入信號的變化規(guī)律分類系統(tǒng)輸入信號為定值；系統(tǒng)輸入信號按預先給定的規(guī)律變化；系統(tǒng)輸入信號是時間的未知函數(shù)。按被控物理量的名稱分類定值控制系統(tǒng)：程序控制系統(tǒng)：伺服與比例控制系統(tǒng):液壓伺服控制系統(tǒng)的控制元件為伺服閥，比例控制系統(tǒng)控制元件為比例閥和比例泵。2位置控制系統(tǒng)、速度控制系統(tǒng)、力或壓力控制系統(tǒng)按液壓控制元件的形式分類閥控液壓缸系統(tǒng)、閥控液壓馬達系統(tǒng)；伺服變量泵系統(tǒng)、伺服變量馬達系統(tǒng)。按信號傳遞介質(zhì)的形式分類3節(jié)流式控制(閥控式)系統(tǒng)：容積式控制(泵控式)系統(tǒng)：4機械液壓伺服系統(tǒng)、電氣液壓伺服系統(tǒng)、氣動液壓伺服系統(tǒng)液壓控制系統(tǒng)的發(fā)展和應(yīng)用3軍事工業(yè)的刺激，影響了液壓控制系統(tǒng)的發(fā)展；工業(yè)應(yīng)用的需求，刺激了液壓控制系統(tǒng)的發(fā)展；現(xiàn)代科學技術(shù)的發(fā)展，促進了液壓控制系統(tǒng)的發(fā)展。理論與應(yīng)用方面都日趨成熟，已形成了一門新興的科學技術(shù)。中國制造2025十大發(fā)展領(lǐng)域，其中八大領(lǐng)域離不開液壓控制系統(tǒng)新一代信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)；高檔數(shù)控機床和機器人；航空航天裝備；海洋工程裝備及高技術(shù)船舶；先進軌道交通裝備；節(jié)能與新能源汽車；電力裝備；農(nóng)機裝備；生物醫(yī)藥及高性能醫(yī)療器械；新材料應(yīng)用領(lǐng)域坦克導彈航空航天（圖片源自新華網(wǎng)

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作者大水）工程機械礦山機械軋機、冶金掘進機械（圖片源自ShanghaiGOMTesting&TechnicalCo，Ltd./m/ProDetail.aspx?ProId=11）（圖片源自舞陽鋼鐵公司

/m/list.php?tid=37）（圖片源自巨車網(wǎng)/technology/Surface/Shovels-2.htm）（圖片源自論文APredictionMethodforTBMCutterheadDynamicTunnelingPerformanceunderTypicalCompositeGeologica