2024工業(yè)場(chǎng)景人形機(jī)器人應(yīng)用前景研究報(bào)告-新戰(zhàn)略咨詢

2024工業(yè)場(chǎng)景人形機(jī)器人應(yīng)用前景研報(bào)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展概況2略32略3工業(yè)市場(chǎng)人形機(jī)器人競(jìng)爭(zhēng)格局分析4工業(yè)市場(chǎng)人形機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)分析4關(guān)于人形機(jī)器人場(chǎng)景應(yīng)用聯(lián)盟Walker1.1Walker匯童3Wabot2552000年-2013年2022年至今2013年-2022年人工智能技術(shù)快速發(fā)展，感知技2013年-2022年術(shù)、自主決策、自主導(dǎo)航、協(xié)作能力等大幅提升實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)，具備更高的環(huán)境感知能力、決策能力、學(xué)習(xí)能力以及運(yùn)動(dòng)控制能力1972年-2000年運(yùn)行功能逐步完善，并實(shí)現(xiàn)能夠替代人類完成重力作業(yè)的功能1972年-2000年歷經(jīng)多次技術(shù)迭代實(shí)現(xiàn)了關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)，能夠根據(jù)指令完現(xiàn)已進(jìn)入快速發(fā)展階段實(shí)現(xiàn)了關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)，能夠根據(jù)指令完成特定工作1.1全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展概況各國(guó)積極布局中美對(duì)抗局面初步形成1.1全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展概況全球人形機(jī)器人本體企業(yè)已超205家中國(guó)企業(yè)數(shù)量最多本體企業(yè)數(shù)量本體企業(yè)數(shù)量本體企業(yè)數(shù)量全球人形機(jī)器人本體企業(yè)主要地域分布1.2中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展概況創(chuàng)新中心成立時(shí)間國(guó)家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心北京2023-11-2成立2024-10-10揭牌升級(jí)為國(guó)地共建國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心上海2023-12-28成立2024-5-17揭牌升級(jí)為國(guó)地共建浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心寧波成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心成都廣東省具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心深圳安徽省人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心合肥1.2中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展概況北上廣是產(chǎn)業(yè)發(fā)展中心北上廣是產(chǎn)業(yè)發(fā)展中心浙蘇川皖?yuàn)^起直追中國(guó)人形機(jī)器人本體企業(yè)地域分布(截至2024年11月)50廣東50廣東北京上海浙江江蘇四川其他1.2中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀63筆，超110億元!資本市場(chǎng)活躍，投融資熱潮持續(xù)63筆，超110億元!資本市場(chǎng)活躍，投融資熱潮持續(xù)·2024年1-11月，全球人形機(jī)器人本體企業(yè)共獲得63筆融資，融資總額超15.2億美元(約合110億人民幣);·2024年1-11月，中國(guó)人形機(jī)器人本體企業(yè)共獲得48筆融資，融資金額近一年內(nèi)人形機(jī)器人領(lǐng)域融資金額月度分布圖近一年內(nèi)人形機(jī)器人領(lǐng)域融資金額月度分布圖8642002024人形機(jī)器人領(lǐng)域融資金額分布1.32024年人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)最新發(fā)展動(dòng)態(tài)技術(shù)創(chuàng)新加速技術(shù)創(chuàng)新加速2024共發(fā)布超90款整機(jī)新品·形態(tài)向多元化方向發(fā)展2024人形機(jī)器人新品主要類型分布■輪式“遠(yuǎn)征”“靈犀”家族年年AstribotS1天太機(jī)器人Q系列領(lǐng)航者1號(hào)1.32024年人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)最新發(fā)展動(dòng)態(tài)跨界企業(yè)入局者不斷增多跨界企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)態(tài)勢(shì)愈顯激烈機(jī)器人企業(yè)機(jī)器人企業(yè)502020年2021年2022年2023年2024年Q互聯(lián)網(wǎng)/科技巨頭Xiaomi科大訊飛互聯(lián)網(wǎng)/科技巨頭Xiaomi科大訊飛Y汽車企業(yè)新興初創(chuàng)企業(yè)SF新興初創(chuàng)企業(yè)SFIGURE智元機(jī)器人專業(yè)機(jī)器人廠商云深處科技云深處科技1.32024年人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)最新發(fā)展動(dòng)態(tài)新場(chǎng)景拓展人形機(jī)器人逐漸導(dǎo)入工業(yè)場(chǎng)景掀起第一輪人形機(jī)器人研發(fā)熱跳躍和踢足球掀起第一輪人形機(jī)器人研發(fā)熱跳躍和踢足球后多作為商場(chǎng)和機(jī)場(chǎng)的迎賓員2023,Digit機(jī)器人進(jìn)入亞馬遜工廠測(cè)試公司與寶馬公司簽署商業(yè)合約優(yōu)必選優(yōu)必選2024人形機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域分布估算2024人形機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域分布估算科研教育康養(yǎng)醫(yī)療康養(yǎng)醫(yī)療2.1工業(yè)市場(chǎng)人形機(jī)器人應(yīng)用需求分析工業(yè)市場(chǎng)仍有較大應(yīng)用拓展空間全球制造業(yè)規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大·全球制造業(yè)正經(jīng)歷持續(xù)的規(guī)模擴(kuò)張；·我國(guó)制造業(yè)總體規(guī)模連續(xù)14年保持全全球制造業(yè)正向智能化、數(shù)字化轉(zhuǎn)型中國(guó)制造業(yè)規(guī)模全球占比中國(guó)制造業(yè)603萬家全球制造業(yè)平均機(jī)器人密度全球工業(yè)機(jī)器人安裝量變化單位：千臺(tái)中國(guó)機(jī)器人密度全球第三單位：臺(tái)/每萬名員工·全球工廠機(jī)器人密度提升；全球工廠機(jī)器人數(shù)量全球工業(yè)機(jī)器人規(guī)模全球工廠機(jī)器人數(shù)量全球工業(yè)機(jī)器人規(guī)模400萬臺(tái)·中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模連續(xù)13年居400萬臺(tái)技術(shù)進(jìn)步推動(dòng)應(yīng)用落地·感知與決策技術(shù)提升，機(jī)器人能夠在復(fù)雜環(huán)境中感知、判斷并做出合適的反應(yīng)；·技術(shù)進(jìn)步推動(dòng)應(yīng)用落地·感知與決策技術(shù)提升，機(jī)器人能夠在復(fù)雜環(huán)境中感知、判斷并做出合適的反應(yīng)；·人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)的進(jìn)步，人形機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)更高水平的自主性。勞動(dòng)力短缺與成本上升工業(yè)場(chǎng)景人形機(jī)器人應(yīng)用的驅(qū)動(dòng)因素勞動(dòng)力短缺與成本上升工業(yè)場(chǎng)景人形機(jī)器人應(yīng)用的驅(qū)動(dòng)因素·人口老齡化趨勢(shì)加劇，勞動(dòng)力人口下降導(dǎo)致用工成本不斷上升；·年輕一·年輕一代對(duì)傳統(tǒng)制造業(yè)的興趣下降，招工難度加大。到2050年，65歲及以上人口預(yù)計(jì)將達(dá)到15.5億市場(chǎng)需求的轉(zhuǎn)變·到2050年，65歲及以上人口預(yù)計(jì)將達(dá)到15.5億市場(chǎng)需求的轉(zhuǎn)變·柔性化生產(chǎn)需求增長(zhǎng)，市場(chǎng)對(duì)個(gè)性化和小批量、多品種的自動(dòng)化解決方案的需求不斷增加。到2050年，65歲及以上人口預(yù)計(jì)將占全球人口的16%政策支持與資本投入·政府積極出臺(tái)政策，支持機(jī)器人和智能制造產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。·投資者對(duì)機(jī)器人領(lǐng)域的關(guān)注度和投入資金持續(xù)增長(zhǎng)。其他(請(qǐng)注明):7.5%其他(請(qǐng)注明):7.5%工業(yè)企業(yè)關(guān)注的核心功能人形機(jī)器人在工業(yè)場(chǎng)景中的定位人形機(jī)器人在工業(yè)場(chǎng)景中的定位精確度其他(請(qǐng)注明)可擴(kuò)展性操作安全性工業(yè)企業(yè)關(guān)注的技術(shù)性能靈活度環(huán)境適應(yīng)性精確度其他(請(qǐng)注明)可擴(kuò)展性操作安全性工業(yè)企業(yè)關(guān)注的技術(shù)性能靈活度環(huán)境適應(yīng)性續(xù)航時(shí)間適應(yīng)復(fù)雜多變的工作環(huán)境以類人形態(tài)設(shè)計(jì)，能夠在傳統(tǒng)為人類工人設(shè)計(jì)的環(huán)境中操作，無需對(duì)現(xiàn)有設(shè)施進(jìn)行大規(guī)模改造；增強(qiáng)生產(chǎn)線的靈活性和適應(yīng)性模擬人類的動(dòng)作和決策能力，可快速適應(yīng)不同的生產(chǎn)任務(wù)；促進(jìn)人機(jī)協(xié)作，提高工作效率與人類工人協(xié)同工作，承擔(dān)繁重、危險(xiǎn)或重復(fù)性的工作任務(wù)，提高整體生產(chǎn)效率，并保障安全性。數(shù)據(jù)來源：?jiǎn)柧碚{(diào)查2.2工業(yè)市場(chǎng)人形機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景分析部分工業(yè)行業(yè)對(duì)人形機(jī)器人的應(yīng)用需求強(qiáng)度紡織服裝制造食品飲料加工木材家具制造造紙與紙制品成略高需求強(qiáng)度行業(yè)特點(diǎn)自動(dòng)化與智能化需求迫切：生產(chǎn)流程復(fù)雜，對(duì)效率、精度和柔性有高要求。作業(yè)環(huán)境危險(xiǎn)或勞動(dòng)強(qiáng)度大：機(jī)器人可替代人工完成高風(fēng)險(xiǎn)或高強(qiáng)度任務(wù)，保障安全，提高效率。中等需求強(qiáng)度行業(yè)特點(diǎn)自動(dòng)化升級(jí)意愿較強(qiáng)：希望通過機(jī)器人應(yīng)用提升部分環(huán)節(jié)的效率和品質(zhì)。技術(shù)挑戰(zhàn)存在：受材料特性或工藝復(fù)雜性影響，機(jī)器人應(yīng)用需克服一定技術(shù)難題。低需求強(qiáng)度行業(yè)特點(diǎn)手工化或?qū)I(yè)設(shè)備占主導(dǎo)：生產(chǎn)依賴手工技藝或已有成熟專用設(shè)備，機(jī)器人替代性低。經(jīng)濟(jì)效益不明顯：引入機(jī)器人成本高，回報(bào)周期長(zhǎng)，企業(yè)缺乏動(dòng)力。2.2工業(yè)市場(chǎng)人形機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景分析人形機(jī)器人的主要潛在應(yīng)用環(huán)節(jié)人形機(jī)器人的主要潛在應(yīng)用環(huán)節(jié)精密裝配焊接噴涂焊接測(cè)試與檢驗(yàn)潔凈室操作機(jī)械制造裁剪分揀與包裝采礦作業(yè)縫紉裝瓶與灌裝設(shè)備維護(hù)噴涂熨燙質(zhì)量檢測(cè)包裝與貼標(biāo)搬運(yùn)2.2工業(yè)市場(chǎng)人形機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景分析汽車行業(yè)是工業(yè)場(chǎng)汽車行業(yè)是工業(yè)場(chǎng)景落地應(yīng)用第一站2024工業(yè)場(chǎng)景人形機(jī)器人應(yīng)用案例分布r舍弗勒集團(tuán)與馳合作汽車制造汽車制造汽車制造2.3工業(yè)市場(chǎng)人形機(jī)器人應(yīng)用模式分析當(dāng)前工業(yè)市場(chǎng)人形機(jī)器人應(yīng)用的常見模式舍弗勒購買Agility的人形機(jī)器人用于工廠護(hù)和更新每小時(shí)收費(fèi)30美元優(yōu)必選與多家汽車企業(yè)合作市場(chǎng)初期階段市場(chǎng)初期階段全面商業(yè)化仍需時(shí)間當(dāng)前工業(yè)企業(yè)更傾向于租賃或合作伙伴模式，以小批量試點(diǎn)應(yīng)用為主?！ば枨笈c性能存在差距當(dāng)前人形機(jī)器人的效率和穩(wěn)定性尚難滿足工業(yè)要求，需要在實(shí)踐中不斷優(yōu)化。根據(jù)多方詢價(jià)及公開網(wǎng)絡(luò)信息，2024年市面上全尺寸人形機(jī)器人整機(jī)的單臺(tái)售價(jià)通常在30萬元至80萬元之間(具體價(jià)格根據(jù)配置有所不同)。其中，全尺寸雙足人形機(jī)器人整機(jī)單臺(tái)售價(jià)多在60萬元至80萬元之間(10萬美元左右)。如果技術(shù)大幅突破，操作穩(wěn)定性提升，且成本進(jìn)一步下降，工業(yè)市場(chǎng)有望在未來大規(guī)模引進(jìn)人形機(jī)器人，以替代傳統(tǒng)勞動(dòng)力。2024-2035全球人形機(jī)器人應(yīng)用數(shù)量及單位成本變化預(yù)測(cè)2024-2035年全球人形機(jī)器人工業(yè)市場(chǎng)應(yīng)用規(guī)模預(yù)測(cè)2024-2035年全球人形機(jī)器人工業(yè)市場(chǎng)應(yīng)用規(guī)模預(yù)測(cè)(單位：億美元)03.1工業(yè)場(chǎng)景人形機(jī)器人代表企業(yè)專業(yè)人形機(jī)器人廠商專業(yè)人形機(jī)器人廠商工業(yè)領(lǐng)域機(jī)器人廠商工業(yè)制造企業(yè)工業(yè)領(lǐng)域機(jī)器人廠商工業(yè)制造企業(yè)BBgiity智元機(jī)器人HAN*SROBOTA宇樹科技T機(jī)器人企業(yè)Solutions、ManhattanAssociatesFigure系列寶馬寶馬奔馳麥格納特斯拉內(nèi)部特斯拉內(nèi)部波士頓動(dòng)力現(xiàn)代汽車東風(fēng)柳汽、吉利汽車、一汽大眾青島、奧迪一汽、/樂聚蔚來、江蘇亨通、中國(guó)一汽/小鵬工廠內(nèi)部GR系列上汽通用/銀河通用/吉利、蔚來/應(yīng)用環(huán)節(jié)自主分揀、檢測(cè)線邊配送、搬運(yùn)檢測(cè)、分揀應(yīng)用環(huán)節(jié)自主分揀、檢測(cè)線邊配送、搬運(yùn)檢測(cè)、分揀搬運(yùn)采集數(shù)據(jù)、檢測(cè)、搬運(yùn)裝配、組裝搬運(yùn)應(yīng)用環(huán)節(jié)抓取、裝配、檢測(cè)掃描、裝箱、搬運(yùn)零件分揀、包裝等應(yīng)用環(huán)節(jié)抓取、裝配、檢測(cè)掃描、裝箱、搬運(yùn)零件分揀、包裝等搬運(yùn)、分揀、質(zhì)檢擰螺絲、組裝廠商智元機(jī)器人有效負(fù)載///15kg5kg(單臂)20kg5kg(單臂)3kg(單臂)自由度19(不含靈巧手)30/4122/5h(充電2h)切割切割技術(shù)復(fù)雜性與可靠性問題材料科學(xué)等多領(lǐng)域尖端技術(shù)，研發(fā)難度大，技術(shù)壁壘高；·穩(wěn)定性與可靠性：在復(fù)雜多變的工業(yè)環(huán)境中，確保機(jī)器人長(zhǎng)期穩(wěn)定、高效運(yùn)行存在挑戰(zhàn)。安全性與標(biāo)準(zhǔn)化不足·安全風(fēng)險(xiǎn)：在人機(jī)協(xié)作的環(huán)境下，如何確保工人安全、預(yù)防潛在風(fēng)險(xiǎn)是亟待解決的問題；·行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)缺乏：缺少統(tǒng)一的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和安全規(guī)范，制約了行業(yè)的健康發(fā)展。新戰(zhàn)略間成本高昂與經(jīng)濟(jì)性考量·研發(fā)與制造成本：研發(fā)和生產(chǎn)成本居高不下，影響了大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用；投資回報(bào)周期長(zhǎng)：企業(yè)對(duì)投入成本和預(yù)期收益的考量可能延緩人形機(jī)器人引入進(jìn)程。市場(chǎng)認(rèn)知度與接受度不足企業(yè)對(duì)人形機(jī)器人技術(shù)的實(shí)際能力和應(yīng)用價(jià)值存在誤解；成功的、大規(guī)模的應(yīng)用實(shí)例較少，市場(chǎng)信心不足。4.2工業(yè)市場(chǎng)人形機(jī)器人技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)4.2工業(yè)市場(chǎng)人形機(jī)器人技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)03人機(jī)交互技術(shù)提升03人機(jī)交互技術(shù)提升融合語音識(shí)別、手勢(shì)識(shí)別等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)更加自然、直觀的人機(jī)交互。開發(fā)安全、高效的協(xié)同控制算法，確保人機(jī)協(xié)作過程的安全性和效率。04能源管理與續(xù)航能力提高01人工智能與深度學(xué)習(xí)融合通過深度學(xué)習(xí)算法，機(jī)器人能夠自主學(xué)習(xí)和優(yōu)化操作，提高適應(yīng)性和智能化水平；·環(huán)境感知與認(rèn)知：增強(qiáng)視覺、聽覺等多模態(tài)感知能力，提高對(duì)復(fù)雜環(huán)境的理解和應(yīng)對(duì)能力。高效電池技術(shù)：采用新型電池材料和技術(shù)，提高能量密度和充放電效高效電池技術(shù)：采用新型電池材料和技術(shù)，提高能量密度和充放電效率，延長(zhǎng)工作時(shí)間?！つ芰炕厥障到y(tǒng)：開發(fā)能量回收機(jī)制，在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過程中回收能量，提高整體能效。05網(wǎng)絡(luò)化與云端協(xié)同實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與云端、機(jī)器人之間的實(shí)時(shí)通信和協(xié)同作業(yè)?！ぴ茩C(jī)器人技術(shù)：將部分計(jì)算和存儲(chǔ)任務(wù)移至云端，提高機(jī)器人計(jì)算能力，降低硬件成本。02輕量化與模塊化設(shè)計(jì)02輕量化與模塊化設(shè)計(jì)·新型材料應(yīng)用：采用輕質(zhì)高強(qiáng)度材料，如碳纖維、鈦合金等，降低機(jī)器人自重，提高能效?！つK化結(jié)構(gòu)：實(shí)現(xiàn)機(jī)械部件的模塊化設(shè)計(jì)，便于維護(hù)、升級(jí)和功能擴(kuò)展，降低運(yùn)營(yíng)成本。4.3工業(yè)市場(chǎng)人形機(jī)器人應(yīng)用發(fā)展趨勢(shì)01跨行業(yè)多場(chǎng)景拓展·從高危重復(fù)強(qiáng)度高的場(chǎng)景，汽車與電子制造，倉儲(chǔ)物流等行業(yè)滲透。商業(yè)模式創(chuàng)新浴02人機(jī)協(xié)作模式優(yōu)化·機(jī)器人與人類優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，提高生產(chǎn)效率和