《車用雙冗余PCB板自動化組裝設備》

ICS

CCS

ZAMPCC

團體標準

T/ZAMPCCXXXX—2023

車用雙冗余PCB板自動化組裝設備

Theautomaticpackagingequipmentsofdouble-redundantPCBboardforvehicles

（征求意見稿）

2023-XX-XX發(fā)布2023-XX-XX實施

浙江省汽摩配行業(yè)商會發(fā)布

T/ZAMOCCXXXX-2023

車用雙冗余PCB板自動化組裝設備

1范圍

本標準規(guī)定了車用雙冗余PCB板自動化組裝設備的術語和定義、基本參數(shù)、技術要求、試驗方法、

檢驗規(guī)則、標志、包裝、運輸及貯存。

本標準適用于PCB板的供料、切板、擰緊和焊接等工藝的自動化組裝設備，其他類同于車規(guī)級控制

器所需自動化組裝PCB工序及流程，以及線控系統(tǒng)特有的冗余PCB等均可參照執(zhí)行。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內容通過文中的規(guī)范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T191包裝儲運圖示標示

GB/T2893.5圖形符號安全色和安全標志第5部分:安全標志使用原則與要求

GB2894安全標志及其使用導則

GB/T3766液壓傳動系統(tǒng)及其元件的通用規(guī)則和安全要求

GB/T5226.1機械電氣安全機械電氣設備第1部分:通用技術條件

GB5226.1-2008機械電氣安全機械電氣設備第1部分：通用技術條件

GB/T7932氣動對系統(tǒng)及其元件的一般規(guī)則和安全要求

GB9969工業(yè)產品使用說明書總則

GB/T12668.1-2002調速電氣傳動系統(tǒng)第1部分：一般要求低壓直流調速電氣傳動系統(tǒng)額定值的規(guī)定

GB/T12668.2-2002調速電氣傳動系統(tǒng)第2部分：一般要求低壓交流變頻電氣傳動系統(tǒng)額定值的規(guī)定

GB/T13306標牌

GB/T13384機電產品包裝通用技術條件

低壓開關設備和控制設備第5-1部分：控制電路電器和開關元件機電式控制電

GB/T14048.5

路電器

GB14050系統(tǒng)接地的型式及安全技術要求

GB/T14253輕工機械通用技術條件

GB/T14714微小型計算機系統(tǒng)設備用開關電源通用規(guī)范

GB/T16754-2008機械安全急停設計原則

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GB/T16855.1-2008機械安全控制系統(tǒng)有關安全部件第1部分：設計通則

聲學機器和設備發(fā)射的噪聲采用近似環(huán)境修正測定工作位置和其他指定位置的

GB/T17248.3

發(fā)射聲壓級

GB/T24342工業(yè)機械電氣設備保護接地電路連續(xù)性試驗規(guī)范

GB/T37084光電檢測儀器可靠性通用要求

JB7233包裝機械安全標準

3術語和定義

本文件沒有需要界定的術語和定義。

4技術要求

4.1一般要求

5.1.1PCB板自動化組裝設備外觀表面不應有凸起、凹陷、粗糙不平和其他損傷等缺陷。

5.1.2PCB板自動化組裝設備上層采用鋁型材架體，并配備壓蓋以密閉型材表面凹槽；下層使用焊

接框架，烤漆顏色由客戶指定，漆表面的膜應均勻、平整、光滑，不得有漏漆、起皺和流掛的現(xiàn)象。

5.1.3設備各部件聯(lián)接裝配處采用定位銷結構，便于更換、精確定位和夾緊可靠；所選取材質在保

證強度的情況下，應滿足柔性裝配線布局的輕便易搬運需求。

5.1.4各零部件外露結合面的邊緣應整齊、勻稱，不應有明顯的錯位。

5.1.5外露的焊縫應平直、牢固，不允許有漏焊、燒穿、裂紋、氣孔、夾渣、未焊透等缺陷。

5.1.6管路的外露部分應排列整齊，運行時不得與其他零、部件發(fā)生摩擦或碰撞。

5.1.7所有的組裝工藝裝置均在上層臺面進行，工作臺配備定位鎖緊座，具備可調節(jié)機器腳。

4.2功能要求

5.2.1運行過程中的異常情況、軟件和硬件故障等，應能進行報警，及時生成故障頻率報告和停機

故障報告。

5.2.2通過操作面板，應能實現(xiàn)設定和調整參數(shù)。

5.2.3PCB板自動化組裝設備有自動檢測功能，組裝過程中應能及時檢堵檢漏，智能識別產品信息，

自動區(qū)分合格品和不合格品。

5.2.4PCB板自動化組裝設備需提供在裝配過程中對物料檢測及工裝辨認，可通過指示燈顯示狀態(tài)，

一般采用綠色表示正確操作，紅色表示錯誤操作。如果系統(tǒng)檢測到工人錯誤操作，將自動終止裝配并等

待正確執(zhí)行。

5.2.5操作面板應能實時顯示生產線運行周期、當班產量、效率和不合格品率等生產信息。

5.2.6軟件控制的各個工位動作應及時、準確、協(xié)調，操作界面人性化。

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5.2.7PCB板自動化組裝設備必須安裝活動門，方便快速維修和維護?；顒娱T有“開門斷電”功能。

設備操作進入“調試”狀態(tài)時，“開門斷電”功能失效。

5.2.8PCB板自動化組裝設備需根據(jù)托盤RFID與產品的二維碼綁定,采集當前產品的各項數(shù)據(jù)。根

據(jù)托盤RFID與產品的二維碼綁定讀寫信息，實現(xiàn)每個工作站的銜接追溯功能。

5.2.9PCB板自動化組裝設備須對PCB版組裝過程中的PCB板平面度及到位狀態(tài)、擰緊轉矩、焊接效

果進行檢測與監(jiān)控。

4.3性能要求

5.3.1各運動部件運轉應靈活、準確、無卡阻等現(xiàn)象，感應電器元器件應靈敏、可靠。

5.3.2PCB板自動化組裝設備運轉均應平穩(wěn)，動作協(xié)調一致。

4.4整機要求

5.4.1PCB板自動化組裝設備應能實現(xiàn)電子控制器的PCB組裝過程中供料、切板、擰緊和焊接等功

能。

5.4.2PCB板自動化組裝設備中的夾具設計應滿足柔性化、組合化需求。

5.4.3為保證生產需要，PCB板自動化組裝設備應有緊急和異常報警指示。設備需具備三色燈，當

設備運行正常是顯示綠燈，設備運行異常時顯示紅燈，設備調試時顯示黃燈。設備應裝有應急按鈕，且

易于操作者緊急時使用。

5.4.4PCB板自動化組裝設備中的應具有手動、單循環(huán)、全自動三種工作模式和故障自診斷功能，

并可以顯示存儲故障信息，便于維修，手動模式主要用于設備的調試和檢修。

5.4.5PCB板自動化組裝設備對于各個指令動作連續(xù)啟動、停止各3次，動作應靈活、準確；對于安

全防護功能進行試驗，安全防護動作應到位，安全防護功能應可靠。

5.4.6PCB板自動化組裝設備模擬工作狀態(tài)按設計規(guī)定的節(jié)拍進行連續(xù)空運轉試驗，其連續(xù)運轉時

間不少于2小時。在空運轉過程中，各工序工作應正常，運行應平穩(wěn)；各項功能、性能應可靠，不出現(xiàn)

故障，否則應重新進行連續(xù)空運轉。

5.4.7PCB板自動化組裝設備模擬工作狀態(tài)按設計規(guī)定的節(jié)拍進行連續(xù)負荷運轉試驗，其連續(xù)運轉

時間不少于4小時。在負荷運轉過程中，各工序工作應正常，運行應平穩(wěn)；各項功能、性能應可靠，不

出現(xiàn)故障，否則應重新進行連續(xù)負荷運轉。

4.5噪聲要求

正常運行時，噪聲（聲壓級）不大于60dB(A)。

4.6機械安全

5.6.1應有清晰醒目的操縱、潤滑等安全警示標志，安全標志應符合GB2894的規(guī)定。

5.6.2各零件、螺栓及螺母等緊固件應可靠固定，防止松動，不應因震動而脫落。往復運動機構應

有極限位置的保護裝置。

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5.6.3操作裝置上應配有安全防護裝置，并應符合JB7233的規(guī)定。

5.6.4活動式安全防護裝置應設有保障人員安全的安全聯(lián)鎖保護，當操作人員打開安全防護裝置

時應報警并停止工作。

5.6.5氣動系統(tǒng)安全性能應符合GB/T7932—2017中5.2.2.1、5.2.2.2、5.2.2.5和5.2.5的規(guī)

定。

4.7電氣安全

5.7.1電氣系統(tǒng)保護聯(lián)結電路連續(xù)性應符合GB/T5226.1—2019中8.2.3的規(guī)定，接地電阻應不

大于0.1Ω。

5.7.2電氣系統(tǒng)的絕緣電阻應符合GB/T5226.1—2019中18.3的規(guī)定。

5.7.3電氣系統(tǒng)的耐壓電阻應符合GB/T5226.1—2019中18.4的規(guī)定。

5.7.4電氣系統(tǒng)的指示燈和顯示器應符合GB/T5226.1—2019中10.3的規(guī)定。

5.7.5電氣系統(tǒng)的標記、警告標志和參照代號應符合GB/T5226.1—2019中第16章的規(guī)定。

4.8人機交互

4.8.1設備應具備人機交互界面，顯示設備運行狀態(tài)信息，操作靈敏可靠，應能按照設定參數(shù)對PCB

板自動化組裝設備的動作進行準確調節(jié)與控制。

4.8.2設備應能對PCB組裝過程中出現(xiàn)的故障進行診斷和報警，并自動處理或停機。人機交互界面

上應能顯示故障及其處理信息。

4.8.3人機交互界面屏幕應具備輸入/輸出接口和通信接口。

5試驗方法

5.1一般要求檢驗

在自然光線下，目測的方式進行檢驗，采用查驗相關操作說明書、設備維護手冊、零件圖樣、電氣

圖、液壓和氣路圖、合格證等技術文件的方法進行檢驗。

5.2功能要求

采用目測和實際操作的方式進行檢驗。

5.3性能要求

采用目測和實際操作的方式進行檢驗。

5.4整機要求

設備運行時，目測是否符合4.4要求。

5.5噪聲要求

設備運行時，按GB/T17248.3的規(guī)定執(zhí)行。

5.6機械安全

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6.6.1安全檢驗標志按GB2894的規(guī)定進行。

6.6.2緊固件和往復運動機構采用目測進行檢驗。

6.6.3設備正常運行時，檢查各個部件的安全防護、各部位聯(lián)鎖保護充電裝置以及操作與養(yǎng)護裝置。

6.6.4安全聯(lián)鎖保護采用目測和實際操作的方法進行檢驗。

6.6.5氣動系統(tǒng)安全性能檢驗按GB/T7932的規(guī)定執(zhí)行。

5.7電氣安全

6.7.1電氣系統(tǒng)的保護聯(lián)結電路連續(xù)性檢驗按GB/T5226.1—2019中18.2和GB/T24342—2009中

6.2的規(guī)定進行。

6.7.2電氣系統(tǒng)的絕緣電阻檢驗按GB/T5226.1—2019中18.3的規(guī)定進行。

6.7.3電氣系統(tǒng)的耐壓檢驗按GB/T5226.1—2019中18.4的規(guī)定進行。

6.7.4電氣系統(tǒng)的指示燈和顯示器檢驗按GB/T5226.1—2019中10.3的規(guī)定進行。

6.7.5電氣系統(tǒng)的標記、警告標志和參照代號檢驗按GB/T5226.1—2019中第16章的規(guī)定進行。

5.8人機交互

5.8.1在PCB板自動化組裝設備工作時，打開人機交互界面，對生產速度、尺寸規(guī)格等生產參數(shù)進

行設定；運行PCB板自動化組裝設備，檢查運行時的實際參數(shù)與設定參數(shù)對比，應符合要求。

5.8.2設備正常運行時，提前設置好故障模式，觀察人機交互界面中的反饋數(shù)據(jù)情況。

5.8.3對設備進行聯(lián)網，在計算機、手機終端測試生產數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ?，觀察安全接入設置及聯(lián)機

控制情況，應符合4.8中規(guī)定。

6檢驗規(guī)則

6.1檢驗分類

產品檢驗分型式檢驗和聯(lián)線檢驗，型式檢驗項目見表2。

表2型式檢驗項目

序號項目技術要求試驗方法型式檢驗

1一般要求5.16.1√

2功能要求5.26.2√

3性能要求5.36.3√

4整機要求5.46.4√

5噪聲5.56.5√

6機械安全5.66.6√

7電氣安全5.76.7√

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注：“√”為檢驗項目，“-”為不檢驗項目。

6.2聯(lián)線檢驗

自動化涂膠裝備都應進行聯(lián)線檢驗，柔性裝配生產線合格后方可出廠，所有出廠檢驗項目合格判為

合格。

自動化涂膠裝備在柔性裝配生產線中模