淮陰工學院《機器人技術(shù)》2023-2024學年第一學期期末試卷

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《機器人技術(shù)》2023-2024學年第一學期期末試卷院(系)_______班級_______學號_______姓名_______題號一二三總分得分一、單選題（本大題共20個小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、某軸承受純徑向載荷，工作轉(zhuǎn)速較高，要求運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，無噪聲。以下哪種類型的軸承較為合適？（）A.深溝球軸承B.圓柱滾子軸承C.滾針軸承D.調(diào)心球軸承2、某機械零件需要進行滲碳處理，以提高其表面硬度和耐磨性。已知零件的材料為20CrMnTi，滲碳層深度要求為0.8-1.2mm，應選擇哪種滲碳方法？（）A.氣體滲碳B.液體滲碳C.固體滲碳D.離子滲碳3、對于一個需要進行調(diào)質(zhì)處理的零件，以下哪種工藝順序是正確的？（）A.淬火+高溫回火B(yǎng).淬火+低溫回火C.正火+淬火D.退火+淬火4、在機械設計中，以下哪種滑動軸承的結(jié)構(gòu)簡單、成本低？（）A.整體式滑動軸承B.剖分式滑動軸承C.自動調(diào)心滑動軸承D.多油楔滑動軸承5、機械原理中，機械效率是衡量機械性能的重要指標之一。以下關(guān)于機械效率的說法中，錯誤的是？（）A.機械效率是輸出功與輸入功之比。B.機械效率總是小于1，因為機械在工作過程中會有能量損失。C.提高機械效率可以通過減小摩擦、降低運動副的質(zhì)量等方法實現(xiàn)。D.機械效率與機械的結(jié)構(gòu)、工作條件和負載大小等因素無關(guān)。6、在機械加工中，為了提高生產(chǎn)效率，應采用哪種加工方法來加工平面？A.銑削B.磨削C.拉削D.刨削7、在機械系統(tǒng)的精度測量中，以下哪種測量儀器常用于測量平面度誤差？（）A.水平儀B.千分表C.投影儀D.三坐標測量機8、某機械結(jié)構(gòu)中需要使用一個聯(lián)軸器來連接兩根軸，要求能夠補償兩軸之間的較大位移，以下哪種聯(lián)軸器最合適？（）A.剛性聯(lián)軸器B.彈性套柱銷聯(lián)軸器C.齒式聯(lián)軸器D.萬向聯(lián)軸器9、在機械加工工藝中，以下哪種夾具定位精度較高？（）A.通用夾具B.專用夾具C.組合夾具D.可調(diào)夾具10、對于一個閉式軟齒面齒輪傳動，設計時通常先按什么強度進行計算？A.齒面接觸疲勞強度B.齒根彎曲疲勞強度C.齒面膠合強度D.齒面磨損強度11、在一個機械系統(tǒng)中，要實現(xiàn)精確的直線運動，以下哪種機構(gòu)最為合適？A.曲柄滑塊機構(gòu)B.凸輪機構(gòu)C.絲杠螺母機構(gòu)D.棘輪機構(gòu)12、在機械制造中，刀具的磨損是影響加工質(zhì)量和效率的重要因素。以下關(guān)于刀具磨損的說法中，錯誤的是？（）A.刀具磨損分為初期磨損、正常磨損和急劇磨損三個階段。B.提高切削速度可以減小刀具的磨損。C.刀具的磨損主要是由于切削力和切削熱的作用引起的。D.刀具磨損后，應及時更換刀具，以保證加工質(zhì)量和效率。13、在機械制造工藝中，對于一個復雜形狀的零件，以下哪種毛坯制造方法較為合適？（）A.砂型鑄造B.金屬型鑄造C.熔模鑄造D.離心鑄造14、在設計一個齒輪傳動系統(tǒng)時，已知輸入功率為10kW，轉(zhuǎn)速為1440r/min，傳動比為4，工作環(huán)境有沖擊，應選擇哪種類型的齒輪？A.直齒圓柱齒輪B.斜齒圓柱齒輪C.人字齒圓柱齒輪D.錐齒輪15、在機械系統(tǒng)的精度設計中，以下哪種方法可以有效地分配各組成部分的精度？（）A.等精度法B.等公差法C.隨機分配法D.按經(jīng)濟精度分配法16、在機械系統(tǒng)的潤滑方式選擇中，以下哪種情況適合采用油霧潤滑？（）A.高速重載B.低速輕載C.高溫環(huán)境D.清潔要求高17、在自動化生產(chǎn)線中，以下哪種傳感器不常用于檢測零件的位置？（）A.光電傳感器B.壓力傳感器C.接近傳感器D.電感式傳感器18、某機械系統(tǒng)采用液壓馬達驅(qū)動，已知馬達的排量為100ml/r，工作壓力為10MPa，轉(zhuǎn)速為500r/min，機械效率為0.9，容積效率為0.95，請問馬達的輸出功率是多少？A.45kWB.47.5kWC.50kWD.52.5kW19、在機械工程中，滾動軸承是常用的零部件。以下關(guān)于滾動軸承類型選擇的說法中，錯誤的是？（）A.當載荷較大且有沖擊時，宜選用滾子軸承。B.當軸的轉(zhuǎn)速較高時，宜選用球軸承。C.當軸的徑向尺寸受到限制時，宜選用滾針軸承。D.當要求軸承具有調(diào)心性能時，可選用圓錐滾子軸承。20、在機械設計中，為了防止螺紋連接松動，常采用多種防松措施。彈簧墊圈防松屬于：A.摩擦防松B.機械防松C.永久防松D.以上都不是二、簡答題（本大題共4個小題，共40分)1、（本題10分）對于一個需要進行鉆削加工的多孔零件，闡述鉆削工藝的安排和注意事項。2、（本題10分）詳細闡述在機械系統(tǒng)的可靠性設計中，如何進行可靠性分析和評估？包括故障模式及影響分析（FMEA）、故障樹分析（FTA）等方法的應用。3、（本題10分）在機械設計中，為保證齒輪傳動的平穩(wěn)性和準確性，在選擇齒輪參數(shù)時需要考慮哪些因素？請詳細闡述這些因素對齒輪傳動性能的影響。4、（本題10分）深入分析在機械制造中，模具的制造精度和表面質(zhì)量對產(chǎn)品質(zhì)量的影響，提高模具制造精度