管理信息化智能制造年競賽規(guī)程機器人技術應用29

{管理信息化智能制造}年競賽規(guī)程機器人技術應用2911組交通1230mm；1C1-C6、D1-D6，333（3）出發(fā)區(qū)：機器人正式啟動前所停泊的區(qū)域，大小為賽時，21500mm*500mmA1、B1、C1、D1。4380mm60mm9（1-9、紅色182430424396；295；394，ZIGBEE250A200①指定的機器人平臺除了鋁板可以拆卸外，其余所有部件需要更換②機器人平臺的電池、巡線傳感器信號處理板、主控制板、電機驅③機器人的供電全部來自于指定的三塊電池，不能使用另外的供電5A2000ZKR6806MZIGBEEZKM101監(jiān)控軟件：監(jiān)控軟件采用北京中科遠洋科技有限公司開發(fā)的ZK3D-RObotCAD1.0與場邊電腦監(jiān)控軟件之間的通訊程序由參賽隊根據(jù)公布的通訊協(xié)議編寫，機器人與場邊電腦監(jiān)控軟件之間的通訊協(xié)議見附件。4、下發(fā)工件裝配任務（工件在裝配臺上（一）A、B、C、D、E142（三）啟動前，所有自動機器人在啟動區(qū)內(nèi)必須納入1000mm1000mm1500mm（四）30機器人開始計時。30（五）24VDC1.5L。（六）50.00kg，否則，不得0（一）5%5%、和任務得分（90%）組成。559011每個參賽隊需要從比賽場地上的貨架上鑒別并抓取8個指1，0.5233.510.50.540.525-103-6（二）1020%，三30%。2（一）26（二）2（一）1600-2000（2）（二）欄（100mm，30mm。20mm；1C1-C6、D1-D6，3E1-E6。（2）出發(fā)區(qū)：機器人正式啟動前所停泊的區(qū)域，大小為賽時，21500mm*500mm4380mm60mm9（1-9、紅295；394，（一）A200600mm×350mm。16（二）214紅色小型（60mm）966交通燈：312（個交通燈控制器：112耗材：30mm（白條ZK3D-RObotCAD1.0VS2008.NET1100kg，250.0050.00ZIGBEE始。機器人全部啟動后，2字符格式：181CRCCRCCRCCRC地址1-200CRCCRCCRC注：1.4CRCCRC1234CRCCRC機器人應答幀格式1234CRCCRC回應CRCCRCCRCCRC回應機器人實時位置信息上傳（機器人主動發(fā)送1#數(shù)據(jù)（機器人地址2#CRCCRC注：1.地址為上位機地址：0F0H2#數(shù)據(jù)：地圖上關鍵點的編號。437H、51H地址（機器人地址地址（機器人地址2#CRCCRC發(fā)送機器人抓取工件后，工件信息上傳（機器人主動發(fā)送1#數(shù)據(jù)（機器人地址2#3#4#5#CRCCRC注：1.地址為上位機地址：0F0H2.1#3#4#RFID5#RFID地址（機器人地址地址（機器人地址2#3#4#5#CRCCRC回應機器人裝配臺安放工件位置信息上傳（機器人主動發(fā)送1#數(shù)據(jù)（機器人地址2#3#CRCCRC注：1.地址為上位機地址：0F0HD1、D28）3#數(shù)據(jù)：工件編號，01-1EH地址（機器人地址2#3#CRCCRC回應發(fā)送回應CRCCRC注：1.命令高位：0AH，命令低位：01-03H