2017-2018年度廣東省職業(yè)院校技能大賽（中職組）“機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用”賽項(xiàng)競(jìng)賽規(guī)程

圖10所示，并將檢測(cè)結(jié)果傳輸給工業(yè)機(jī)器人，以輔助其完成后續(xù)動(dòng)作。圖SEQ圖\*ARABIC8視覺檢測(cè)組件離線編程軟件選用RobotArt競(jìng)賽版軟件，集成了計(jì)算機(jī)三維實(shí)體顯示、系統(tǒng)仿真、智能軌跡優(yōu)化、運(yùn)動(dòng)控制代碼生成等核心技術(shù)，使得工業(yè)機(jī)器人獲得了更加強(qiáng)大的“大腦”，可以輕松應(yīng)對(duì)復(fù)雜軌跡的高精度生成和復(fù)現(xiàn)，在計(jì)算機(jī)上完成軌跡設(shè)計(jì)、規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)仿真、碰撞檢查、姿態(tài)優(yōu)化，最后直接生成工業(yè)機(jī)器人控制器所需的執(zhí)行運(yùn)動(dòng)代碼，同時(shí)還提供了方便的軌跡整體優(yōu)化、工藝過程設(shè)計(jì)和空間校準(zhǔn)算法，縮短了工業(yè)機(jī)器人的停機(jī)調(diào)試時(shí)間，為工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更廣泛的應(yīng)用提供技術(shù)支撐。表SEQ表\*ARABIC1賽項(xiàng)競(jìng)賽平臺(tái)CHL-DS-01參數(shù)規(guī)格序號(hào)組件名稱規(guī)格型號(hào)數(shù)量詳細(xì)技術(shù)參數(shù)1工業(yè)機(jī)器人ABBIRB1201臺(tái)1) 額定負(fù)載：3kg2) 工作范圍：580mm3) 重復(fù)定位精度：0.01mm4) 本體重量：25kg2離線編程軟件RobotArt競(jìng)賽版1節(jié)點(diǎn)1) 正版軟件，可提供持續(xù)的中文技術(shù)支持服務(wù)、軟件可使用所有功能模塊；2) 包含與硬件平臺(tái)完成一致的三維模型環(huán)境4) 采用通用3D技術(shù)，與CAD教學(xué)銜接，支持3DCAD系統(tǒng)的模型文件導(dǎo)入，可通過三維球功能對(duì)模型進(jìn)行平移、旋轉(zhuǎn)操作5) 軌跡生成基于CAD數(shù)據(jù)，簡(jiǎn)化軌跡生成過程，提高精度，可利用實(shí)體模型、曲面或曲線直接生成運(yùn)動(dòng)軌跡6) 包含豐富的軌跡調(diào)整優(yōu)化工具包，如碰撞檢查、工業(yè)機(jī)器人可達(dá)性、姿態(tài)奇異點(diǎn)、軸超限功能7) 包含涂膠和碼垛工藝包，可以方便的完成復(fù)雜軌跡涂膠和物料的碼垛拆垛工序編程8) 支持工具快換功能，可以方便的仿真并輸出工業(yè)機(jī)器人對(duì)工具快換系統(tǒng)的操作，擴(kuò)展工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用范圍，使工業(yè)機(jī)器人可以在涂膠工具和夾爪工具間自由切換2快換工具定制1套1) 工具快換系統(tǒng)：機(jī)器人手臂安裝有法蘭端快換模塊，可實(shí)現(xiàn)不同工具間無需人為干涉自動(dòng)完成切換2) 膠槍工具：含有工具端快換模塊與法蘭端快換模塊配套，可以配合軌跡圖紙實(shí)現(xiàn)模擬零件外殼涂膠的軌跡編程實(shí)訓(xùn)3) 夾爪工具：含有工具端快換模塊與法蘭端快換模塊配套，可穩(wěn)固抓取搬運(yùn)碼垛物料4) 吸盤工具：含有工具端快換模塊與法蘭端快換模塊配套，可穩(wěn)固抓取各種形狀的芯片零件及蓋板5) 鎖螺絲工具：含有工具端快換模塊與法蘭端快換模塊配套3涂膠單元定制1套1) 軌跡圖板尺寸440mm×250mm2) 軌跡路徑包含圓形、復(fù)雜輪廓和樣條曲線3) 提供工具TCP參數(shù)標(biāo)定用尖錐，材質(zhì)不銹鋼4碼垛單元定制1套1) 原料臺(tái)由鋁型材配合不銹鋼導(dǎo)槽構(gòu)成2) 碼垛臺(tái)由臺(tái)面和支撐構(gòu)成，臺(tái)面為POM，可滿足多種形式的碼垛3) 包含模擬物料，材質(zhì)PVC，數(shù)量6個(gè)，采用工形設(shè)計(jì)方便夾爪夾持5視覺檢測(cè)單元OMRONFH-L550/OMRONFZ-SC2M1套1) 視覺檢測(cè)采用CCD拍照檢測(cè)，有效像素?cái)?shù)1600×1200，彩色檢測(cè)2) 提供環(huán)形光源3) 視覺檢測(cè)結(jié)果和采集圖像信息通過12英寸顯示器即時(shí)顯示，方便視覺檢測(cè)參數(shù)調(diào)整和狀態(tài)監(jiān)控6裝配檢測(cè)單元定制1套1) 安裝檢測(cè)單元內(nèi)含4個(gè)功能相同的裝配檢測(cè)工位，可與工業(yè)機(jī)器人配合完成PCB異形芯片的安裝及檢測(cè)功能，4個(gè)工位的安裝由鋁型材搭建的框架支撐2) 安裝檢測(cè)工位分為底板、安裝平臺(tái)和檢測(cè)支架3) 安裝平臺(tái)安裝在雙列線性滑軌上4) 檢測(cè)支架升降由氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，可在檢測(cè)過程中亮起5) 底板安裝有紅、綠兩色指示燈，用于在檢測(cè)完成后提示安裝是否有誤、芯片是否有缺陷7螺絲供料單元定制1套1) 包含送料系統(tǒng)和分配系統(tǒng)，可通過管道將螺絲排序并輸送分配到電動(dòng)鎖螺絲工具上2) 外形尺寸360mm×250mm×160mm3) 輸送速度0.5s/顆8原料料庫(kù)定制1套1) 單層共4個(gè)料區(qū)，可分別用于存放異形芯片零件、蓋板和PCB電路板2) 整體弧形設(shè)計(jì)，內(nèi)圓半徑500mm，方便機(jī)器人抓取物料9電子產(chǎn)品PCB電路板定制5套1) 電子產(chǎn)品PCB電路板由異形芯片零件、PCB電路板和蓋板組成，PCB電路板和蓋板由螺絲緊固2) 異形芯片零件，包括圓形、小矩形、大矩形、方形等不同形狀和不同顏色的芯片，用以代表CPU、集成電路、電阻、電容、三極管等元件3) PCB電路板，上繪制了模擬電路線路圖，留有不同異形芯片零件的安裝位置，每個(gè)PCB電路板的線路圖和芯片零件安裝位置都不相同，代表不同電子產(chǎn)品，四角提供螺釘孔4) 蓋板，外殼雕刻文字代表不同電子產(chǎn)品，四角提供螺釘孔10操控面板定制1套1) 提供工作站啟動(dòng)、停止、模式控制和急停按鈕，可實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備運(yùn)行操作2) 提供故障及設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)指示燈3) 提供多個(gè)故障設(shè)置點(diǎn)，可模擬不同情況下的故障4) 提供多個(gè)電路信號(hào)及氣路信號(hào)的快接插口，可以方便完成電氣接線及調(diào)試訓(xùn)練5) 包含工業(yè)HMI觸摸屏作為人機(jī)交互接口，顯示器為7英寸TFT11總控系統(tǒng)SIEMENSS7-200Smart1套1) 采用高性能PLC實(shí)現(xiàn)集成控制，國(guó)際知名品牌，模塊化設(shè)計(jì)，支持最多6個(gè)模塊擴(kuò)展，方便升級(jí)2) 電氣控制元件采用國(guó)際知名品牌優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品，包含濾波、短路保險(xiǎn)等安全機(jī)制3) 工作臺(tái)正面提供運(yùn)行安全裝置，采用光柵傳感器4) 操作過程可通過攝像頭采集記錄，監(jiān)控信息可存儲(chǔ)在擴(kuò)展存儲(chǔ)卡中5) 供氣系統(tǒng)功率600W，排氣量118L/min，配套知名品牌氣路控制元件和真空元件12工作臺(tái)架定制1臺(tái)1) 鋁合金框架，有機(jī)玻璃門，碳鋼鈑金側(cè)板及底板，正面和背面可打開存放設(shè)備及物品2) 整體尺寸2200mm×1350mm×700mm3) 安裝臺(tái)面為鋁合金T型槽，臺(tái)面尺寸2100mm×1100mm，厚度20mm4) 底部安裝有萬向腳輪和固定支撐，方便移動(dòng)和固定13配套工具定制1套工具箱1個(gè)、內(nèi)六角扳手1套、250mm活動(dòng)扳手1把、17mm/19mm開口扳手1把、13mm開口扳手1把、5.5mm開口扳手1把、螺絲刀1套、5米卷尺1個(gè)、斜口鉗1把、Y型端子鉗1把、裸端型端子鉗1把、剝線鉗1把、美工刀1把、萬用表1個(gè)、PLC編程線1根、觸摸屏編程線1根、程序拷貝U盤1個(gè)為滿足RobotArt競(jìng)賽版離線編程軟件操作及電子資料（ABBIRB120操作手冊(cè)、OMRON視覺系統(tǒng)操作手冊(cè)）的查看，競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)每個(gè)競(jìng)賽工位提供1臺(tái)計(jì)算機(jī)，操作系統(tǒng)為Windows7。成績(jī)?cè)u(píng)定評(píng)分方法1.裁判組負(fù)責(zé)成績(jī)?cè)u(píng)定工作，設(shè)裁判長(zhǎng)一名，全面負(fù)責(zé)賽項(xiàng)的裁判和管理工作。2.參賽選手根據(jù)賽項(xiàng)任務(wù)書的要求進(jìn)行操作，注意操作要求，需要記錄的內(nèi)容要記錄在比賽試題中，需要裁判確認(rèn)的內(nèi)容必須經(jīng)過裁判員的簽字確認(rèn)，否則不得分。3.職業(yè)素養(yǎng)為扣分項(xiàng)，包括工作態(tài)度、安全意識(shí)、職業(yè)規(guī)范、環(huán)境保護(hù)等方面。4.賽項(xiàng)裁判組本著“公平、公正、公開、科學(xué)、規(guī)范、透明、無異議”的原則，根據(jù)裁判的現(xiàn)場(chǎng)記錄、參賽隊(duì)選手的賽項(xiàng)任務(wù)書及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)，最終按總評(píng)分得分高低，確定參賽隊(duì)獎(jiǎng)項(xiàng)歸屬。5.名次按比賽成績(jī)由高到低排列，比賽成績(jī)高的參賽隊(duì)名次在前；比賽成績(jī)相同，則取并列名次報(bào)大賽辦公室審批。6.評(píng)分方式結(jié)合世界技能大賽的方式，以小組為單位，裁判相互監(jiān)督，對(duì)檢測(cè)、評(píng)分結(jié)果進(jìn)行一查、二審、三復(fù)核，確保評(píng)分環(huán)節(jié)準(zhǔn)確、公正。成績(jī)經(jīng)工作人員統(tǒng)計(jì)，組委會(huì)、裁判組、仲裁組分別核準(zhǔn)后，閉賽式公布。評(píng)分細(xì)則表SEQ表\*ARABIC2評(píng)分指標(biāo)權(quán)重分配序號(hào)項(xiàng)目考核內(nèi)容權(quán)重評(píng)分方式1機(jī)械及電氣安裝調(diào)試工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人工具快換系統(tǒng)及不同工藝工具、異形芯片原料單元和裝配單元等設(shè)備的機(jī)械及電氣安裝調(diào)試工作30%結(jié)果評(píng)判2工業(yè)機(jī)器人維護(hù)及操作工業(yè)機(jī)器人的基本維護(hù)能力，完成精度參數(shù)標(biāo)定和微校操作，通過對(duì)典型尖點(diǎn)工具的TCP標(biāo)定參數(shù)誤差分析判斷機(jī)器人微校精度操作效果10%過程評(píng)分與結(jié)果評(píng)分結(jié)合3外殼涂膠及產(chǎn)品碼垛利用離線編程軟件完成虛擬環(huán)境搭建及運(yùn)動(dòng)軌跡編程，仿真運(yùn)行過程并生成控制文件，在真機(jī)進(jìn)行功能驗(yàn)證10%結(jié)果評(píng)分4異形芯片分揀和安裝工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行示教操作，完成工業(yè)機(jī)器人所需的所有動(dòng)作，并留有通信接口數(shù)據(jù)和動(dòng)作時(shí)間，與其他設(shè)備配合調(diào)試20%結(jié)果評(píng)分5PLC編程、視覺設(shè)置及系統(tǒng)聯(lián)調(diào)完成PLC的程序編制和與工業(yè)機(jī)器人通訊接口設(shè)置，視覺控制器的模式識(shí)別及數(shù)據(jù)通信操作，進(jìn)行整體工作流程聯(lián)調(diào)25%結(jié)果評(píng)分6職業(yè)素養(yǎng)現(xiàn)場(chǎng)操作遵守安全規(guī)范、文明參賽；工具擺放、接線等符合職業(yè)崗位要求；團(tuán)隊(duì)分工合作合理；著裝規(guī)范整潔，愛護(hù)設(shè)備，保持競(jìng)賽環(huán)境清潔有序；公平競(jìng)賽，遵守賽場(chǎng)紀(jì)律，抗工作環(huán)境干擾能力強(qiáng)、善于與裁判溝通5%過程評(píng)分賽項(xiàng)安全賽事安全是技能競(jìng)賽一切工作順利開展的先決條件，是賽事籌備和運(yùn)行工作必須考慮的核心問題。賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)采取切實(shí)有效措施保證大賽期間參賽選手、指導(dǎo)教師、裁判員、工作人員及觀眾的人身安全。競(jìng)賽須知參賽隊(duì)須知1.參賽隊(duì)名稱統(tǒng)一使用規(guī)定的學(xué)校代表隊(duì)名稱，不使用其他組織、團(tuán)體名稱，不接受跨校組隊(duì)報(bào)名。2.參賽隊(duì)員在報(bào)名獲得審核確認(rèn)后，原則上不再更換，如籌備過程中，隊(duì)員因故不能參賽，由學(xué)校在開賽前3個(gè)工作日前出具書面說明，經(jīng)大賽組委會(huì)核實(shí)批準(zhǔn)后予以更換。3.參賽隊(duì)按照大賽賽程安排，參賽隊(duì)員統(tǒng)一著裝，須符合安全生產(chǎn)及競(jìng)賽要求。選手參賽時(shí)，須攜帶身份證、學(xué)生證、選手證，穿電工絕緣鞋和勞保服裝。4.參賽隊(duì)員需要購(gòu)買保險(xiǎn)。6.參賽隊(duì)員應(yīng)自覺遵賽場(chǎng)紀(jì)律，服從裁判、聽從指揮、文明競(jìng)賽；持證進(jìn)入賽場(chǎng)，禁止將通訊工具、自編電子或文字資料帶入賽場(chǎng)。身安全，并接受裁判員的監(jiān)督和警示；若因設(shè)備故障導(dǎo)致選手中斷或終止比賽，由大賽裁判長(zhǎng)視具體情況做出裁決。8.若參賽隊(duì)欲提前結(jié)束比賽，應(yīng)向裁判員舉手示意，比賽終止時(shí)間由裁判員記錄，參賽隊(duì)結(jié)束比賽后不得再進(jìn)行任何操作。指導(dǎo)教師須知1.各參賽代表隊(duì)指導(dǎo)教師要發(fā)揚(yáng)良好道德風(fēng)尚，聽從指揮，服從裁判，不弄虛作假。指導(dǎo)教師經(jīng)報(bào)名、審核后確定，一經(jīng)確定不得更換。如發(fā)現(xiàn)弄虛作假者，取消參賽資格，名次無效。2.在比賽階段，不允許指導(dǎo)教師上場(chǎng)指導(dǎo)，禁止使用通訊工具，競(jìng)賽過程中，除參加當(dāng)場(chǎng)次競(jìng)賽的選手、執(zhí)行裁判員、現(xiàn)場(chǎng)工作人員和經(jīng)批準(zhǔn)的人員外，領(lǐng)隊(duì)、指導(dǎo)教師及其他人員一律不得進(jìn)入競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)。3.各代表隊(duì)指導(dǎo)教師和領(lǐng)隊(duì)要堅(jiān)決執(zhí)行比賽的各項(xiàng)規(guī)定，加強(qiáng)對(duì)參賽人員的管理，做好賽前準(zhǔn)備工作，督促選手帶好證件和允許自帶的各種工具等。4.參賽選手對(duì)裁判等工作人員的工作有異議時(shí)，必須在規(guī)定時(shí)間內(nèi)由領(lǐng)隊(duì)提出書面報(bào)告送交仲裁委員會(huì)?？陬^報(bào)告或其他人員要求解釋處理，仲裁委員會(huì)不予受理。5.對(duì)申訴的仲裁結(jié)果，領(lǐng)隊(duì)和指導(dǎo)教師應(yīng)帶頭服從和執(zhí)行，還應(yīng)說服選手服從和執(zhí)行。6.指導(dǎo)老師應(yīng)及時(shí)查看大賽專用網(wǎng)頁(yè)有關(guān)賽項(xiàng)的通知和內(nèi)容，認(rèn)真研究和掌握本賽項(xiàng)競(jìng)賽的規(guī)程、技術(shù)規(guī)范和賽場(chǎng)要求，指導(dǎo)選手做好賽前的一切技術(shù)準(zhǔn)備和競(jìng)賽準(zhǔn)備。7.領(lǐng)隊(duì)和指導(dǎo)教師應(yīng)在賽后做好技術(shù)總結(jié)和工作總結(jié)。參賽選手須知1.嚴(yán)格遵守技能競(jìng)賽規(guī)則、技能競(jìng)賽紀(jì)律和安全操作規(guī)程，尊重裁判和賽場(chǎng)工作人員，自覺維護(hù)賽場(chǎng)秩序。2.佩帶參賽證件及穿著統(tǒng)一服裝進(jìn)入比賽場(chǎng)地，穿著具備絕緣標(biāo)志的電工鞋（自備），并接受裁判的檢查。3.參賽選手應(yīng)認(rèn)真學(xué)習(xí)領(lǐng)會(huì)本次競(jìng)賽相關(guān)文件，自覺遵守大賽紀(jì)律，服從指揮，聽從安排，文明參賽。4.進(jìn)入賽場(chǎng)前須將手機(jī)等通訊工具交賽場(chǎng)相關(guān)人員妥善保管。參賽選手請(qǐng)勿攜帶與競(jìng)賽無關(guān)的電子設(shè)備、通訊設(shè)備及其他資料與用品進(jìn)如比賽場(chǎng)地。5.嚴(yán)格遵守賽事時(shí)間規(guī)定，準(zhǔn)時(shí)抵達(dá)檢錄區(qū)，提供參賽隊(duì)選手的身份證、學(xué)生證、參賽證，缺一不可，在開賽15分鐘后不準(zhǔn)入場(chǎng)，開賽后未經(jīng)允許不得擅自離開賽場(chǎng)。6.競(jìng)賽完成后必須按裁判要求迅速離開賽場(chǎng)，不得在賽場(chǎng)內(nèi)滯留。7.競(jìng)賽結(jié)束時(shí)間到，應(yīng)立即停止一切競(jìng)賽內(nèi)容操作，不得拖延競(jìng)賽時(shí)間。8.參賽選手須在確認(rèn)競(jìng)賽內(nèi)容和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備等無誤后開始競(jìng)賽。在競(jìng)賽過程中，如有疑問，參賽選手應(yīng)舉手示意，裁判長(zhǎng)應(yīng)按照有關(guān)要求及時(shí)予以關(guān)注。如遇設(shè)備或軟件等故障，參賽選手應(yīng)舉手示意。裁判長(zhǎng)、技術(shù)人員等應(yīng)及時(shí)予以解決。確因競(jìng)賽設(shè)備、計(jì)算機(jī)軟件或硬件故障，致使操作無法繼續(xù)的，經(jīng)裁判長(zhǎng)確認(rèn)，予以啟用備用競(jìng)賽設(shè)備和計(jì)算機(jī)。如遇身體不適，參賽選手應(yīng)舉手示意，現(xiàn)場(chǎng)醫(yī)務(wù)人員按應(yīng)急預(yù)案救治。競(jìng)賽過程中參賽選手不得在未經(jīng)允許情況下大聲喧嘩。9.在比賽過程中，參賽選手由于操作失誤導(dǎo)致設(shè)備不能正常工作，或造成安全事故不能進(jìn)行比賽的，將被終止比賽。10.在比賽過程中，各參賽選手限定在自己的工作區(qū)域和崗位完成比賽任務(wù)。11.愛護(hù)競(jìng)賽場(chǎng)所的設(shè)備、儀器等，不得人為損壞競(jìng)賽用儀器設(shè)備。12.在競(jìng)賽期間，未經(jīng)執(zhí)委會(huì)的批準(zhǔn)，參賽選手不得接受其他單位和個(gè)人進(jìn)行的與競(jìng)賽內(nèi)容相關(guān)的采訪。參賽選手不得將競(jìng)賽的相關(guān)信息私自公布。工作人員須知1.檢查選手證件，選手憑有效證件，按時(shí)參加檢錄和競(jìng)賽，如不能按時(shí)參賽以自動(dòng)棄權(quán)處理。2.嚴(yán)格時(shí)間管理，選手在開賽信號(hào)發(fā)出后才能進(jìn)行技能競(jìng)賽，競(jìng)賽過程中，選手休息、飲水或去洗手間等所用時(shí)間，一律計(jì)算在操作時(shí)間內(nèi)，飲用水由賽場(chǎng)統(tǒng)一準(zhǔn)備，認(rèn)真做好服務(wù)工作。3.不允許選手將通訊工具帶入賽場(chǎng)，如私自帶入者，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)取消其競(jìng)賽資格。4.選手提問，經(jīng)允許后，可以提問不清楚的問題，裁判人員須正面回答。5.賽場(chǎng)內(nèi)保持安靜，不準(zhǔn)吸煙，負(fù)責(zé)各自賽位的裁判員和工作人員不得隨意進(jìn)入其它賽位。6.如果選手提前結(jié)束競(jìng)賽，應(yīng)向裁判員示意，競(jìng)賽終止時(shí)間由裁判員記錄在案。7.競(jìng)賽終了信號(hào)發(fā)出后，監(jiān)督選手聽從裁判員指揮，待裁判允許后方可離開賽場(chǎng)。8.所有工作人員必須統(tǒng)一佩戴由大賽組委會(huì)簽發(fā)的相應(yīng)證件，著裝整齊，賽場(chǎng)除現(xiàn)場(chǎng)工作人員以外，其他人員未經(jīng)允許不得進(jìn)入賽場(chǎng)。9.新聞媒體等進(jìn)入賽場(chǎng)必須經(jīng)過賽項(xiàng)組委會(huì)允許，并且聽從現(xiàn)場(chǎng)工作人員的安排和管理，不能影響競(jìng)賽進(jìn)行。10.各參賽隊(duì)的領(lǐng)隊(duì)、指導(dǎo)教師以及其他無關(guān)人員未經(jīng)允許一律