汽車(chē)智能傳感器技術(shù)與應(yīng)用（附微課視頻） 項(xiàng)目七任務(wù)2：毫米波雷達(dá)與視覺(jué)傳感器的標(biāo)定融合（學(xué)生工作頁(yè)）

任務(wù)7.23基于毫米波雷達(dá)與視覺(jué)傳感器的標(biāo)定融合-學(xué)生工作頁(yè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)傳感器應(yīng)用技術(shù)EISA(Guangzhou)IntelligentTechnologyCo.,Ltd.姓名班級(jí)學(xué)號(hào)實(shí)訓(xùn)室小組時(shí)間一、開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)知識(shí)認(rèn)識(shí)工單相機(jī)與毫米波雷達(dá)的融合方式有：、、。毫米波雷達(dá)與視覺(jué)傳感器的標(biāo)定問(wèn)題，就是要將毫米波檢測(cè)的目標(biāo)轉(zhuǎn)換到圖像上。具體分為三個(gè)步驟：1、2、3、二、基于激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)SLAM功能開(kāi)發(fā)活動(dòng)實(shí)施工單1.準(zhǔn)備工作步驟準(zhǔn)備工作（根據(jù)實(shí)際使用的工具作答）根據(jù)實(shí)際情況在“”上填上正確答案1安裝設(shè)備在進(jìn)行毫米波雷達(dá)與視覺(jué)傳感器的標(biāo)定融合之前，需要將視覺(jué)傳感器和毫米波雷達(dá)安裝到應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)上。注意事項(xiàng)：（1）安裝攝像頭時(shí)，1號(hào)攝像頭需要調(diào)整到與地面；（2）安裝毫米波雷達(dá)的時(shí)候，需要注意毫米波雷達(dá)的安裝方向。2場(chǎng)地準(zhǔn)備（1）把應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)架推到規(guī)定的位置；（2）在毫米波雷達(dá)下方的地面上貼一條黃色標(biāo)志線，標(biāo)志線需要與應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)架。（3）以毫米波雷達(dá)下方為圓心，圈出一個(gè)角度為的扇形報(bào)警區(qū)域2.視覺(jué)傳感器標(biāo)定的實(shí)施工單步驟視覺(jué)傳感器的標(biāo)定（根據(jù)實(shí)際使用的工具作答）根據(jù)實(shí)際情況在“”上填上正確答案1打開(kāi)“視覺(jué)傳感器與毫米波雷達(dá)標(biāo)定融合“軟件2選擇視覺(jué)傳感器，選擇3在左上角“攝像頭狀態(tài)”，選擇“打開(kāi)“按鈕，打開(kāi)視覺(jué)傳感器4打開(kāi)攝像頭之后，選擇“拍攝”按鈕，借助標(biāo)定板，拍攝不同角度的照片5完成照片拍攝之后，選擇按鈕，進(jìn)行標(biāo)定3.調(diào)試毫米波雷達(dá)的實(shí)施工單步驟毫米波雷達(dá)的調(diào)試（根據(jù)實(shí)際使用的工具作答）根據(jù)實(shí)際情況在“□”位置上打“√”或根據(jù)實(shí)際情況在“”上填上正確答案1設(shè)置報(bào)警區(qū)域角度和報(bào)警區(qū)域距離，報(bào)警區(qū)域角度為，報(bào)警區(qū)域距離為2選擇“打開(kāi)設(shè)備“按鈕，打開(kāi)毫米波雷達(dá)，進(jìn)行CAN通訊3打開(kāi)毫米波雷達(dá)之后，坐標(biāo)系是否有數(shù)據(jù)是￡否￡結(jié)論毫米波雷達(dá)是否正常是￡否￡4.毫米波雷達(dá)和視覺(jué)傳感器融合的實(shí)施工單步驟毫米波雷達(dá)和視覺(jué)傳感器的融合（根據(jù)實(shí)際使用的工具作答）根據(jù)實(shí)際情況在“□