道路車輛 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)測試場景 術(shù)語 編制說明

1《道路車輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)測試場景術(shù)語》（公開征求意見稿）編制說明根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)關(guān)于下達(dá)2023年第四批國家標(biāo)準(zhǔn)計(jì)劃的通知中項(xiàng)目編號(hào)2.1工作過程綜述研究討論并確定了標(biāo)準(zhǔn)草案，計(jì)劃近期開展標(biāo)準(zhǔn)公開征求2023年4月-2023年5月持續(xù)優(yōu)化標(biāo)準(zhǔn)翻譯內(nèi)容，完善形成第二版草案入相關(guān)及其他標(biāo)準(zhǔn)中常見的場景相關(guān)的術(shù)語，形成第三版草2024年2月-2023年3月，針對(duì)第三版內(nèi)容進(jìn)行意見反饋優(yōu)化，形成第四版草案。2比亞迪、華為、百度分別牽頭相應(yīng)部分的翻譯工作，其他參與單位聯(lián)合參與翻“危險(xiǎn)場景”、“邊緣場景”、“極端場景”、“車聯(lián)網(wǎng)消息”等內(nèi)容。3起草規(guī)則》以及GB/T1.2-2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第2部分：以ISO/IEC標(biāo)準(zhǔn)化文件為基標(biāo)準(zhǔn)的要求充分考慮了國內(nèi)當(dāng)前的行業(yè)技術(shù)水平，對(duì)草案內(nèi)容進(jìn)行多次征求意見和充分討本文件的標(biāo)準(zhǔn)化對(duì)象是符合GBT40429-2022.條款3.1：自動(dòng)駕駛系統(tǒng)automateddrivings在自動(dòng)駕駛功能試驗(yàn)、評(píng)估或者示范過程中被觀測的車輛。4體現(xiàn)在對(duì)試驗(yàn)車輛的測試上。為了達(dá)到試驗(yàn)?zāi)康?，試?yàn)車輛以預(yù)先設(shè)定的速度行駛。在這種情況下，行人出現(xiàn)在道路的場景快照變?yōu)樵囼?yàn)車輛視角下的一個(gè)情境（3.17）。試場景是三維空間中一段時(shí)間內(nèi)各種要素隨著時(shí)間動(dòng)態(tài)變化的過程，是一段時(shí)間內(nèi)用于測試和評(píng)估自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（ADS3.1）/試驗(yàn)車輛（3.3）的場景（3.4）。5相應(yīng)的設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍（ODD3.26）、通過條件、可觸發(fā)ADS行為的人機(jī)交互事件。場景快照由靜態(tài)實(shí)體（3.8）和動(dòng)態(tài)實(shí)體（3.9）組成，而靜態(tài)環(huán)境僅由靜態(tài)實(shí)體組成，6無在測試時(shí)間周期內(nèi)不會(huì)發(fā)生狀態(tài)變化的相關(guān)要素，不考慮測試時(shí)間周期外的狀態(tài)7果信號(hào)燈在場景中不發(fā)生變化，則信號(hào)燈是靜態(tài)實(shí)體。如果信號(hào)燈發(fā)生變化，則信號(hào)燈是動(dòng)態(tài)實(shí)體。在測試時(shí)間周期內(nèi)會(huì)發(fā)生狀態(tài)變化的相關(guān)要素，不考慮測試時(shí)間周期外場景（3.4）中除了試驗(yàn)車輛（3.3）/自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（ADS）之外的所有實(shí)體周圍環(huán)境（3.10）中狀態(tài)變化的實(shí)體（3.場景（3.4）中的周圍環(huán)境（3.10）保持不變8件和斑馬線要素可以構(gòu)成復(fù)雜事件：交通燈切換，行人行走穿過斑馬），9注：情境等同于場景快照，除非從行為者視角的條件下描述。靜景、場景快照或情境都代表一個(gè)固定標(biāo)簽中包含場景特征、特性等信息，用于對(duì)場景進(jìn)行分22.條款3.21場景類別scenariocat23.條款3.22功能場景fu注：描述抽象場景的語義應(yīng)與相關(guān)功能場景（3.22）緊密相關(guān)，以提高所用術(shù)語的準(zhǔn)確性。抽象層次注3：場景從上到下的抽象級(jí)別為：功能場景（3.22）、抽27.條款3.26設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍operationaldesigndomai28.條款3.27設(shè)計(jì)運(yùn)行條件operationaldesignconditio定義參考GB/T40429-2021汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)。設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍是29.條款3.28動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)dynamicdrivingta兩個(gè)或兩個(gè)以上的參數(shù)值都在系統(tǒng)的能力范圍內(nèi)，但共同構(gòu)成注2：從安全維度考慮，關(guān)鍵場景可包含一個(gè)或多個(gè)風(fēng)險(xiǎn)因素，風(fēng)險(xiǎn)因素指一個(gè)場景中一旦發(fā)生就會(huì)增關(guān)鍵場景強(qiáng)調(diào)對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)性能具有挑戰(zhàn)性，對(duì)于挑戰(zhàn)性的解讀可以行，如安全層面、效率層面等。如在ISO34502國際標(biāo)準(zhǔn)中對(duì)關(guān)鍵場景的考量是從安全34.條款3.33危險(xiǎn)場景dangeroussc對(duì)于危險(xiǎn)場景，需要采取策略或措施避免危險(xiǎn)該國際標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)國際標(biāo)準(zhǔn)中的術(shù)語定義進(jìn)行翻譯，部分術(shù)語采用已發(fā)布的推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)2021年，工業(yè)和信息化部發(fā)布《關(guān)于加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品準(zhǔn)入管理的意