智能制造生產(chǎn)管理與控制（初級） 課件 任務(wù)2.4　數(shù)控加工中心智能化應(yīng)用

數(shù)控加工中心操作2.4數(shù)控加工中心智能化應(yīng)用一、程序結(jié)構(gòu)

加工程序是由若干程序段組成；而程序段是由一個或若干個指令字組成，指令字代表某一信息單元。NC程序由程序號、程序本體、程序結(jié)束代碼組成。NC程序的結(jié)構(gòu)一般包括以下要素：機床初始化代碼安全代碼主軸轉(zhuǎn)速（含換刀指令）定位指令程序結(jié)束代碼一、程序結(jié)構(gòu)加工程序指令字含義地址功能含義地址功能含義A坐標(biāo)字繞X軸旋轉(zhuǎn)N順序號程序段順序號B坐標(biāo)字繞Y軸旋轉(zhuǎn)O程序號程序號、子程序號的指定，例如：O6001C坐標(biāo)字繞Z軸旋轉(zhuǎn)P程序段號暫停時間或程序中某功能的開始使用的順序號D補償號刀具半徑補償指令Q

程序段號固定循環(huán)終止段號或固定循環(huán)中的定距E

進給功能第二進給功能R坐標(biāo)字固定循環(huán)中定距離或圓弧半徑的指定F進給速度進給速度的指令，例如：F500：在加工范圍下X軸、Y軸Z軸每分鐘運動500毫米S主軸功能主軸轉(zhuǎn)速的指令，例如：S500：主軸每分鐘旋轉(zhuǎn)500轉(zhuǎn)G準(zhǔn)備功能指令動作方式T刀具功能刀具編號的指令，例如：T01H補償號補償號的指定U坐標(biāo)字與X軸平行的附加軸的增量坐標(biāo)值I坐標(biāo)字圓弧中心X軸向坐標(biāo)V坐標(biāo)字與Y軸平行的附加軸的增量坐標(biāo)值J坐標(biāo)字圓弧中心Y軸向坐標(biāo)W坐標(biāo)字與Z軸平行的附加軸的增量坐標(biāo)值K坐標(biāo)字圓弧中心Z軸向坐標(biāo)X坐標(biāo)字X軸的絕對坐標(biāo)值或暫停時間L重復(fù)次數(shù)固定循環(huán)及子程序的重復(fù)次數(shù)Y坐標(biāo)字Y軸的絕對坐標(biāo)M輔助功能例如：機床開／關(guān)指令Z坐標(biāo)字Z軸的絕對坐標(biāo)二、FANUC系統(tǒng)指令代碼

G代碼又稱準(zhǔn)備功能字，是使數(shù)控機床建立起某種加工方式的指令，如插補、刀具補償、固定循環(huán)等。G功能字由地址符G和其后的兩位數(shù)字組成，從G00—G99。G代碼組號功能G代碼組號功能G代碼組號功能G代碼組號功能G0001快速運動G2900從參考點返回G6000單一方向定位G8609鏜/鉸孔循環(huán)，孔底主軸停止G0101直線插補運動G3000返回2、3、4參考點G6115模態(tài)準(zhǔn)確停止G8709背鏜循環(huán)G0201順圓插補運動G3100跳轉(zhuǎn)G6415取消G61G8809鏜孔循環(huán)，孔底暫停后，主軸停G0301逆圓插補運動G3301螺紋切削G6500調(diào)用宏程序G8909鏜孔循環(huán)，孔底暫停，主軸不停G0400暫停G4007取消刀具補償G6816旋轉(zhuǎn)G9003絕對編程方式G1000可編程數(shù)據(jù)輸入G4107刀具左補償G6916取消G68G9103增量編程方式G1100可編程數(shù)據(jù)輸入取消G4207刀具右補償G7309高速深孔鉆循環(huán)G9200設(shè)定工件坐標(biāo)系G1517極坐標(biāo)編程取消G4308刀具長度補償+G7409左旋攻絲循環(huán)G9405每分進給G1617極坐標(biāo)編程G4408刀具長度補償-G7609精鏜循環(huán)G9505每轉(zhuǎn)進給G1702XY平面選擇G4908取消G43/G44G8009取消固定循環(huán)G9613恒線速度切削G1802ZX平面選擇G5011取消G51G8109鉆孔循環(huán)G9713恒線速度切削取消G1902YZ平面選擇G5111比例縮放G8209鉆孔循環(huán)，孔底暫停G9810返回初始點平面G2006選擇英制G5200設(shè)定局部坐標(biāo)系G8309普通深孔鉆循環(huán)G9910返回R點平面G2106選擇公制G5300非模態(tài)機床坐標(biāo)系選擇G8409攻絲循環(huán)G2800返回參考點G54-G5914設(shè)定工件坐標(biāo)系1-6G8509鏜孔循環(huán)二、FANUC系統(tǒng)指令代碼

M代碼又稱輔助功能指令，是用于指定主軸的旋轉(zhuǎn)方向、啟動、停止、冷卻液的開關(guān),工件或刀具的夾緊和松開,以及刀具的更換等功能。輔助功能由地址符M和其后的兩位數(shù)字組成。M代碼含義M代碼含義M00程序停止M08冷卻液開啟水狀M01程序選擇停止M09冷卻液關(guān)閉M03主軸正轉(zhuǎn)M19主軸定向M04主軸反轉(zhuǎn)M96無輸入則跳轉(zhuǎn)M05主軸停轉(zhuǎn)M97局部子程序調(diào)用M06換刀M98子程序調(diào)用M07冷卻液開啟霧狀M99子程序返回或循環(huán)執(zhí)行二、FANUC系統(tǒng)指令代碼對于未規(guī)定的M指令的功能，可以通過修改加工中心PMC中梯型圖分配M代碼功能。匯博數(shù)控加工中心已重新分配未規(guī)定的M代碼功能。M代碼含義M代碼含義M32安全門打開M75主軸松刀M33安全門關(guān)閉M76主軸鎖刀M72主軸吹氣M78零點夾具打開M73主軸關(guān)氣M79零點夾具關(guān)閉Thanks!感謝聆聽數(shù)控加工中心操作2.4數(shù)控加工中心智能化應(yīng)用四、加工中心信號輸出FANUC系統(tǒng)PMC信號共有四種：來自機床側(cè)的輸入信號、由PMC輸出到機床側(cè)的信號、由控制伺服電機與主軸電機的系統(tǒng)部分側(cè)輸入到PMC信號、由PMC側(cè)輸出到系統(tǒng)部分的信號。四、加工中心信號輸出FANUC系統(tǒng)PMC信號分別以X、Y、F、G作為數(shù)據(jù)地址。類型信號傳輸關(guān)系地址范圍信號說明X輸入信號（MT→PMC）X0~X127X1000~X1011對應(yīng)面板上按鈕（pushbotton）、各種開關(guān)傳感器觸點（rotaryswitch,pressureswitch,contact）。廠家需進行物理接線。Y輸出信號（MT←PMC）Y0~Y127Y1000~Y1008控制指示燈（LED）、小繼電器（relay）、線包（solenoid）。廠家需物理接線。F輸入信號（CNC→PMC）F0~F255F1000~F1255反映CNC運行狀態(tài)（status）的標(biāo)志，表明CNC正處于某一狀態(tài)。不能當(dāng)線圈用，只能當(dāng)觸點用?！癋”可理解為FromCNC。G輸出信號（CNC←PMC）G0~G255G1000~G1255根據(jù)機床操作的要求及CNC系統(tǒng)本身應(yīng)具備的功能而設(shè)計好的、使CNC執(zhí)行工作的指令。當(dāng)線圈（coil）使用，也可當(dāng)觸點（contact）使用。“G”可理解為GoestoCNC。四、加工中心信號輸出PMC地址由字節(jié)組成，即一個地址可以表示8個信號。地址由地址號和位號組成，地址號的前面必須要有一個字母，它表示信號的種類。書寫時高位在左，低位在右，記作X